JPH04117811U - 自動保管検索装置における移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦横にコンテナを入出庫可能となした単位棚
を多数有する棚体を備え、該棚体のコンテナ受渡し面側
の移動空間内に、棚体に沿って自走するとともに、上下
動する昇降台を有し、該昇降台を所望の単位棚の受渡し
面に対応させた状態で、単位棚と昇降台間でコンテナの
受渡しをするピッカーを備えた自動保管検索装置におけ
る移載装置であって、ピッカーが所定位置から若干ずれ
て停止しても、単位棚と昇降台間でコンテナの受渡しを
確実に行えるものである。 【構成】 昇降台(10)に設けたコンテナ（7)の載置プレ
ート(13)両側に、単位棚（4)の両側部に向けて進退し、
その進退動作に伴ってコンテナを単位棚と載置プレート
間で受渡しする一対のスライドアーム(14)を設け、該ス
ライドアームの先端を先細としてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動保管検索装置における移載装置に係わり、更に詳しくは棚体に 縦横に設けた多数の単位棚とピッカーの昇降台間でコンテナの受渡しを行う移載 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、縦横にコンテナを入出庫可能となした単位棚を多数有する棚体を備え、 該棚体のコンテナ受渡し面側の移動空間内に、棚体に沿って自走するとともに、 上下動する昇降台を有し、該昇降台を所望の単位棚の受渡し面に対応させた状態 で、単位棚と昇降台間でコンテナの受渡しをするピッカーを備えた自動保管検索 装置は本出願人も既に提供している。

【０００３】 また、この自動保管検索装置には、昇降台に設けたコンテナの載置プレート両 側に、前記単位棚の両側部向けて進退し、その進退動作に伴ってコンテナを単位 棚と載置プレート間で受渡しする一対のスライドアームを設けた移載装置を有し ているが、スライドアームの先端はその進退方向に対して直交する平端面となっ ているので、コンテナを入庫する場合にはスライドアームを単位棚に向けて進行 させた際に、その先端が隣に収納したコンテナ前面の側縁に当たって押し込むか 又は大きく変位させ、またコンテナを出庫する場合にもスライドアームを単位棚 に向けて進行させた際に、同様にその先端が隣接するコンテナ間に正確に挿入さ れず、一方のコンテナ前面の側縁に当たって押し込むか又は大きく変位させる状 況が生じ、この状況になると爾後の入出庫が円滑にできなくなる又は完全にでき なくなるといった問題を内在している。

【０００４】 そのため、コンテナ間の収納間隔をスライドアームの巾より十分に広く設定す るか、若しくはピッカーの停止位置を高精度に制御する必要がある。しかし、前 者の方策は、コンテナを高密度に収納し、自動保管検索装置をコンパクトして空 間利用効率を高めるといったこの種の装置における主要目的に反するものであり 、また後者の方策は、ピッカーの駆動モータの回転数の正確な制御若しくはピッ カーの位置を正確に検知する高精度センサー群を必要とするとともに、所望位置 で正確に停止させるためのブレーキ機構及び加減速制御を必要とするので、大幅 なコストアップにつながるものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、ピッカーが所定位置 から若干ずれて停止しても、該ピッカーに備えた昇降台から棚体の単位棚に向け て進退するスライドアームが、既に収納しているコンテナに当たっても該コンテ ナの位置が爾後の出庫において支障を来す程度に大きくずれることがなく、それ により収納するコンテナ間の間隔を必要最小限に狭く設定することが可能となる 自動保管検索装置における移載装置を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前述の課題解決のために、縦横にコンテナを入出庫可能となした単 位棚を多数有する棚体を備え、該棚体のコンテナ受渡し面側の移動空間内に、棚 体に沿って自走するとともに、上下動する昇降台を有し、該昇降台を所望の単位 棚の受渡し面に対応させた状態で、単位棚と昇降台間でコンテナの受渡しをする ピッカーを備えた自動保管検索装置において、前記昇降台に設けたコンテナの載 置プレート両側に、前記単位棚の両側部に向けて進退し、その進退動作に伴って コンテナを単位棚と載置プレート間で受渡しする一対のスライドアームを設け、 該スライドアームの先端を先細としてなる自動保管検索装置における移載装置を 構成した。

【０００７】

【作用】

以上の如き内容からなる本考案の自動保管検索装置における移載装置は、ピッ カーを棚体の所望位置に移動させるとともに、昇降台を上下動させて所望の単位 棚の受渡し面に対応させた状態で、載置プレートの両側に設けたスライドアーム を該単位棚の両側部へ進行させる場合、スライドアームの先端を先細となしたこ とにより、ピッカーの停止位置が若干ずれていても、該スライドアームの先端が 目的の単位棚に収納されたコンテナ又は隣設した単位棚に収納されたコンテナの 前面側縁に当たって、このコンテナを押し込むことがなく、また仮にスライドア ームの先端がコンテナに当たってもこのコンテナを若干側方へ変位させるだけで 、コンテナの側方を慴動して所定位置に挿入されるのである。この際、側方へ若 干変位したコンテナを出庫する場合、スライドアームの先端が該コンテナに当た ることがあるが、この場合にはスライドアームの進行に伴ってコンテナを所定位 置に復帰させる作用を有するのである。

【０００８】

【実施例】

次に添付図面に示した実施例に基づき更に本考案の詳細を説明する。

【０００９】 図１は本考案に係る自動保管検索装置の代表的実施例を示し、図中１は棚体、 ２は移動空間、３はピッカーであり、二つの棚体１，１を間隔を隔てて配設して その間に移動空間２を形成し、該移動空間２内にはピッカー３が棚体１に沿って 自走可能に設けられたものである。

【００１０】 前記棚体１は、物品保管場所としての多数の単位棚４，…が縦横にマトリック ス状に配列して構成し、その受渡し面が移動空間２に面するように配設している 。本実施例では、前後に立設した一対の支柱５，５を横方向に多数並設するとと もに、該支柱５，５に断面略Ｌ字形の受部材６を上下方向へ一定間隔毎に多段に 横設して、隣接して両側に位置する支柱５，５と上下の受部材６，６とで囲まれ た単位棚４を構成し、相対向する受部材６，６でコンテナ７の下面両側を支持し て入出庫可能に収納できるようにしたものである。また、図２に示すように受部 材６の前端は前方の支柱５より前方に設定している。ここで、前記受部材６，６ を一枚の棚板で置き換えることも勿論可能である。

【００１１】 前記ピッカー３は、図１〜図３に示すように台車８に立設したコラム９に、上 下動可能に昇降台10を装着し、移動空間２の下部に敷設した地レール11上に台車 ８を移動可能に載置するとともに、移動空間２の上部に渡設した天レール12にコ ラム９の上端をレールに沿って移動可能に係着して、横倒れを防止した状態で前 記棚体１の受渡し面に沿って自走可能となしたものである。

【００１２】 そして、前記昇降台10には、前記単位棚４の横巾に略一致する巾を有する載置 プレート13を有し、該載置プレート13の両側に単位棚４の両側部へ向けて進退可 能なスライドアーム14，14を設けたものであり、各スライドアーム14の内側には 前記コンテナ７の外側面に突設した縦リブ15に係止して単位棚４からコンテナ７ を引き出し可能とする係合体16が内装されている。

【００１３】 前記スライドアーム14の先端は、図２及び図５に示すように平面視略台形状に 形成し、その両側を先細のテーパー面17，17となしている。本実施例では、該テ ーパー面17をスライドアーム14の側板を延設して折曲形成したが、スライドアー ム14の先端面に慴動性の高い合成樹脂製の平面視略台形状部材を固定してもよく 、その構造には特に限定されない。また、その形状も平面視略半円形状でもよい ことは本考案の主旨から明らかである。

【００１４】 本考案における移載装置は、前記載置プレート13とその両側のスライドアーム 14，14及び係合体16によって構成されるが、次にその具体構成について簡単に説 明する。

【００１５】 前記載置プレート13には、スライドアーム14の外側面に沿うガイドシャフト18 を有する一対のガイドボックス19が設けられ、スライドアーム14の外側面に設け られた一対の軸受部20，20にガイドシャフト18が貫通しており、これによりスラ イドアーム14が棚体１に向けて進退自在となるようにしてある。前記スライドア ーム14内には、それぞれ長さ方向に向けて無端チェーン21が張架されるととにも 、その下側張架ラインに駆動用スプロケット22が下方から噛合しており、昇降台 10に内装したモータ23の回転力を、チェーン24，伝達軸25，チェーン26，駆動用 スプロケット22を経て前記各無端チェーン21に伝達している。

【００１６】 また、前記スライドアーム14内には、前記無端チェーン21に沿うガイドシャフ ト27が設けられ、前記係合体16がそのガイドシャフト27に進退自在に嵌挿させて あり、この係合体16は無端チェーン21の下側張架ラインの一部に連結されている 。この係合体16は、スライドアーム14内でのみ移動するように適宜ストッパー28 を設けている。そして、係合体16はスライドアーム14が載置プレート13の初期位 置にあるときにのみスライドアーム14内で進退できるとともに、スライドアーム 14の先端に位置したときにスライドアーム14と一体となって棚体１へ向けて進行 することができるように、スライドアーム14と係合体16間に適宜なラッチ機構29 を設けている。

【００１７】 また、前記係合体16内には、図４及び図５に示すようにコンテナ７の縦リブ15 に係脱するピッキングアーム30が装着され、該ピッキングアーム30はソレノイド 31によって回動して起倒するようにしている。

【００１８】 本実施例では、コンテナ７と係合体16を係脱自在となすために、コンテナ７の 縦リブ15と係合体16から起倒するピッキングアーム30の係脱関係により構成した が、コンテナ７の構造に応じて他の適宜な係脱構造を採用することも勿論可能で ある。

【００１９】 更に、本実施例では各単位棚４を支柱５，５で区画形成したが、支柱５，５間 に複数の単位棚４，…を設けることも可能であり、更に受渡し面側の前方の支柱 ５を省略した構造の棚体１とすることも可能である。

【００２０】

【考案の効果】

以上にしてなる本考案の自動保管検索装置における移載装置は、前記昇降台に 設けたコンテナの載置プレート両側に、前記単位棚の両側部に向けて進退し、そ の進退動作に伴ってコンテナを単位棚と載置プレート間で受渡しする一対のスラ イドアームを設け、該スライドアームの先端を先細としてなるので、ピッカーの 停止位置が若干ずれていても、スライドアームを単位棚へ向けて進行させた場合 、その先端が目的の単位棚に収納されたコンテナ又は隣設した単位棚に収納され たコンテナの前面側縁に当たって、このコンテナを押し込むことがなく、また仮 にスライドアームの先端がコンテナに当たってもこのコンテナを若干側方へ変位 させるだけで、コンテナの側方を慴動して所定位置に挿入することができ、爾後 のコンテナの入出庫が不能となることが全く起こらない。

【００２１】 また、スライドアームを単位棚へ向けて進行させた際に、隣接するコンテナが 側方へ若干変位したとしても、このコンテナを出庫する場合、スライドアームの 先端が該コンテナに当たることがあるが、この場合にはスライドアームの進行に 伴ってコンテナを所定位置に復帰させて、通常通り出庫することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動保管検索装置の部分破断斜視
図

【図２】昇降台と単位棚との関係を示した要部の平面図

【図３】同じく要部の正面図

【図４】スライドアームの先端部分と係合体の拡大横断
面図

【図５】スライドアームと係合体の拡大縦断面図

【符号の説明】

１ 棚体 ２ 移動空間 ３ ピッカー ４ 単位棚 ５ 支柱 ６ 受部材 ７ コンテナ ８ 台車 ９ コラム 10 昇降台 11 地レール 12 天レール 13 載置プレート 14 スライドアーム 15 縦リブ 16 係合体 17 テーパー面 18 ガイドシャフト 19 ガイドボックス 20 軸受部 21 無端チェーン 22 駆動用スプロケ
ット 23 モータ 24 チェーン 25 伝達軸 26 チェーン 27 ガイドシャフト 28 ストッパー 29 ラッチ機構 30 ピッキングアー
ム 31 ソレノイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横にコンテナを入出庫可能となした単
   位棚を多数有する棚体を備え、該棚体のコンテナ受渡し
   面側の移動空間内に、棚体に沿って自走するとともに、
   上下動する昇降台を有し、該昇降台を所望の単位棚の受
   渡し面に対応させた状態で、単位棚と昇降台間でコンテ
   ナの受渡しをするピッカーを備えた自動保管検索装置に
   おいて、前記昇降台に設けたコンテナの載置プレート両
   側に、前記単位棚の両側部に向けて進退し、その進退動
   作に伴ってコンテナを単位棚と載置プレート間で受渡し
   する一対のスライドアームを設け、該スライドアームの
   先端を先細としてなることを特徴とする自動保管検索装
   置における移載装置。