JP2015040405A - タイヤ挟持装置とそれを備えた自動車搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 台車の中央部分にスペースを確保できるタイヤ扶持装置を提供すること。
【解決手段】 タイヤの間に配置される台車１１に基部を回動可能に支持し、基部から前後逆方向にそれぞれ延びる一対となった第１アーム２０及び第２アーム２１と、第１アーム２０及び第２アーム２１をタイヤの前後方向Ｍからタイヤに向けて回動させる駆動機構３５とを備え、駆動機構３５は、第１アーム２０の回動中心に具備させた第１セクタギア２２及び第２アーム２１の回動中心に具備させた第２セクタギア２３と、第１セクタギア２２と噛合するアイドルギア３４と、第２セクタギア２２及び前記アイドルギア３４と噛合して第１アーム２０及び第２アーム２１を逆方向に回動させるラックギア３０と、ラックギア３０を台車１１の前後方向に所定範囲で直線移動させる駆動モータ３２とを有している。
【選択図】 図３

Description

本願発明は、自動車格納設備などにおいて自動車のタイヤを挟持して持上げるタイヤ挟持装置と、それを備えた自動車搬送装置に関する。

従来、自動車格納設備などにおいては、例えば、エレベータ式駐車装置や平面往復式駐車装置等のように、自動車をパレットに載せ、そのパレットを搬器で格納場所に格納するものがある。

しかしながら、このような装置では、パレットを搬送するために時間を要する場合があり、パレットを要することなく自動車を搬送できるようにした装置も提案されている。例えば、台車の前部と後部にそれぞれ４本１組で設けられた旋回アームを設け、その旋回アームを自動車の下方で水平に９０度旋回させて、自動車の前輪と後輪とをそれぞれ挟み込んで支持面から持上げるようにした移載装置がある（例えば、特許文献１参照）。

また、他の先行技術として、油圧ピストンシリンダでラックを駆動し、そのラックで左右のピニオンを回動させてアームを旋回させ、そのアームで自動車の車輪を支持面から持上げ、その状態で自動車を搬送できるようにした自動車移動装置もある（例えば、特許文献２参照）。

特開平６−２４４９号公報 特開平１−５０１７１９号公報

しかしながら、上記特許文献１の移載装置では、旋回用モータの出力軸に設けられたねじ歯車に噛合う歯車と旋回アームを回動させる歯車とが、高さ方向に２段で配置されて同一回動軸で回動するようになっているため、移載装置の高さを低くすることが難しく、自動車の下方に挿入して使用する場合、使用できる自動車の最低地上高（例えば、９〜１０ｃｍ）に制限が生じる場合がある。

また、台車の中央部分に駆動用のねじ歯車と駆動装置を設け、このねじ歯車の左右位置に配置した歯車を回動させているが、一方の旋回アームのセクタギアを駆動し、このセクタギアで他方の旋回アームのセクタギアを逆方向に回動させる構成であるため、台車の中央部分に大きな駆動装置と歯車とが配置され、台車の配線などを配置するスペースが限られる。

さらに、上記特許文献２の自動車移動装置でも、台車の中央部分に油圧ピストンシリンダ（駆動機）とラック及びピニオン（歯車）が設けられているため、台車の配線などを配置するスペースが限られる。

このように、上記先行技術では、台車における油圧ピストンを駆動する油圧配管、電動モータを駆動する電線を搬器から供給するための空スペースが取れないため、台車の外側に動力配管、電線、センサ等を配置する場合があり、装置の小型化を図るのが難しい。

そこで、本願発明は、台車の中央部分にスペースを確保できるタイヤ扶持装置と、それを備えた自動車搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本願発明に係るタイヤ挟持装置は、自動車のタイヤを前後方向から一対のアームで扶持するタイヤ扶持装置であって、前記タイヤの間に配置される台車に基部を回動可能に支持し、該基部から前後逆方向にそれぞれ延びる一対となった第１アーム及び第２アームと、前記第１アーム及び第２アームを前記タイヤの前後方向からタイヤに向けて回動させる駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、前記第１アームの回動中心に具備させた第１セクタギア及び第２アームの回動中心に具備させた第２セクタギアと、前記第１セクタギアと噛合するアイドルギアと、前記第２セクタギア及び前記アイドルギアと噛合して第１アーム及び第２アームを逆方向に回動させるラックギアと、前記ラックギアを前記台車の前後方向に所定範囲で直線移動させる駆動機と、を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「前後方向」は、自動車の前後方向と同じ方向であり、「左右方向」は、前後方向と直交する水平方向をいう。

この構成により、第２アームのセクタギアはラックギアに直接噛合し、第１アームの第１セクタギアはアイドルギアを介してラックギアに噛合しているので、駆動機でラックギアを台車の前後方向に移動させることで、一対のアームの回動中心に設けられたセクタギアは逆方向に回動させられて、一対のアームを逆向きに回動させることができる。これにより、ラックギアの前後方向への移動で、一対のアームを台車の前後方向に向いた状態と、台車から左右方向に突出した状態とにできる。しかも、アームを駆動する各ギアを小型化して省スペース化を図って台車の左右位置にそれぞれ配設することで、台車の中央部分に前後方向の空スペースを形成することができるため、空スペースにガイド機構や給電配線などの動力供給手段を配置することが可能となる。また、この空スペースにセンサを配置することより信頼性の高い製品を構成することができる。

また、前記ラックギアとセクタギアとアイドルギアとは、同一面内で噛合するように配置されていてもよい。

このように構成すれば、ラックギアとセクタギアとアイドルギアを同一面内で噛合するように配置して、アームの駆動機構の高さを抑えて省スペース化を図ることができる。

また、前記アイドルギアの半径は、前記ラックギアが第１アーム側から第２アーム側に向けて移動するときに、前記ラックギアの移動方向後端が第１アームの第１セクタギアに干渉する前にラックギアが第１セクタギアの回転方向前端から離れる大きさであり、且つ、第２アームの第２セクタギアに干渉する大きさよりも小さく形成されていてもよい。

このように構成すれば、同一面内で噛合する駆動機構におけるアイドルギアを、省スペースで適切な大きさに設定することができる。

また、前記駆動機は、前記ラックギアの移動方向の軸線上に機軸が位置するように配設されていてもよい。

このように構成すれば、一対のアームを逆方向に回動させる構成を、台車の前後方向に延びるようにして左右方向の寸法を抑えることができ、台車の中央部分によりスペースを確保することができる。

一方、本願発明に係る自動車搬送装置は、自動車の前タイヤ又は後タイヤを、前後方向から一対のアームで扶持して搬送する自動車搬送装置であって、前記タイヤの間で自動車の前後方向に移動可能な台車を備え、前記台車は、前記いずれかのタイヤ挟持装置を左右位置にそれぞれ備え、前記自動車の前後方向に移動可能な走行手段を有している。

この構成により、自動車の前タイヤ又は後タイヤのいずれかを挟持して載置面から浮かし、自動車を適切な場所に搬送することができる。

また、前記台車は、自動車の前タイヤ位置及び後タイヤ位置に配置される２組で構成されていてもよい。

このように構成すれば、自動車の前タイヤと後タイヤの４輪を同時に挟持して載置面から浮かし、安定して適切な場所に搬送することができる。

また、前記台車は、左右位置に備えたタイヤ挟持装置の間に前記駆動機へ動力を供給する動力供給手段を備えていてもよい。

このように構成すれば、台車を前後方向に走行させる走行手段の動力供給手段を台車の中央部分に配置して、台車の安定した走行を図ることができる。

本願発明によれば、構造が簡単で省スペースを実現できるタイヤ扶持装置を提供することが可能となる。また、自動車搬送装置にそのタイヤ挟持装置を備えさせることにより、台車の左右方向中央部分に広い空スペースを形成して、ガイド機構の配置や給電用スペースなどに利用することが可能になる。

図１は本願発明の一実施形態に係る自動車搬送装置を示す底面図である。 図２は図１に示す自動車搬送装置の側面図である。 図３は図１に示す自動車搬送装置のアームを回動させた状態を示す底面図である。 図４は図１に示す状態のタイヤ挟持装置を示す底面図である。 図５は図２に示す状態のタイヤ挟持装置を示す底面図である。 図６は図１に示す自動車搬送装置による自動車搬送前の状態を示す図面であり、(a) は側面図、(b) は平面図である。 図７は図６に示す状態から自動車搬送装置による自動車搬送前の状態になったときの側面図である。 図８は図７に示す状態から自動車搬送装置を搬送状態にしたときの側面図である。

以下、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、自動車の前タイヤ及び後タイヤを挟持して持上げて搬送する自動車搬送装置を説明する。また、この実施形態の台車は、台車本体の下面側に各構成が設けられた例であるため、各構成の配置を説明する図では、主に底面視における状態で説明する。

図１に示すように、この実施形態の自動車搬送装置１に備えられたタイヤ挟持装置１０は、自動車Ｖ（図６）のタイヤ間に配置される台車１１に設けられている。

台車１１の台車本体１２は、所定の強度を有する板状で平面視が矩形状に形成されており、左右方向（図の上下方向）は自動車のタイヤＴ（図７）の間に入る大きさで形成されている。この台車本体１２の下面の左右位置に、タイヤ挟持装置１０がそれぞれ配設されている。これらのタイヤ挟持装置１０により、自動車の前タイヤ又は後タイヤの２輪を挟持するようになっている。

上記台車本体１２の下面には、２つの駆動車輪１３と２つの従動車輪１４とが左右位置にそれぞれ設けられている。駆動車輪１３は、台車本体１２の左右位置に設けられた走行手段たる走行用モータ１６によって歯車機構１５を介して駆動されている。歯車機構１５を設けることで、走行用モータ１６の機軸を台車１１の前後方向Ｍに向けている。これにより、走行用モータ１６の左右方向寸法を抑え、台車１１の幅寸法内に収め、且つ台車１１の幅方向中央部に位置しないようにしている。この実施形態の台車１１は、これらの駆動車輪１３と従動車輪１４とにより、自動車の前後方向Ｍに自走可能となっている。

そして、上記台車１１の下面には、基部が台車１１に回動可能に軸支された一対のアーム２０，２１が左右位置に設けられている。これらのアーム２０，２１は、水平方向に回動可能となっている。この実施形態の図示する一対のアーム２０，２１は、図の右側が第１アーム２０、図の左側が第２アーム２１となっている。台車１１の左右位置に設けられた第１アーム２０及び第２アーム２１は、図の上下位置における構成は台車１１の中心に対して線対称であるため、以下の説明では、図１の上部に示された第１アーム２０及び第２アーム２１について説明する。

上記第１アーム２０は、基部に第１セクタギア２２が設けられ、第２アーム２１は、基部に第２セクタギア２３が設けられている。第１アーム２０は、第１セクタギア２２の軸中心２６に対して水平面内で回動可能となっており、第２アーム２１は、第２セクタギア２３の軸中心２７に対して水平面内で回動可能となっている。これらの第１アーム２０及び第２アーム２１は、内部に設けられた支持軸２４に対して周囲が回動自在となっている。また、第１アーム２０及び第２アーム２１の先端部には、それぞれの支持軸２４に支持された大径のローラ２５が回転自在に設けられている。

さらに、台車１１の下面には、前後方向Ｍに延びるラックギア３０が設けられている。ラックギア３０は、台車１１に設けられたリニアガイド３１に沿って、台車１１の前後方向Ｍに直線的に移動するようになっている。ラックギア３０は、このラックギア３０を前後方向Ｍに移動させるボールねじ３３を介して駆動機たる駆動モータ３２と連結されている。この駆動モータ３２で回転させるボールねじ３３によって、ラックギア３０が上記リニアガイド３１に沿って前後方向Ｍに移動させられる。

上記第１アーム２０の第１セクタギア２２は、アイドルギア３４と噛合しており、このアイドルギア３４がラックギア３０と噛合している。上記第２アーム２１の第２セクタギア２３は、ラックギア３０と直接噛合している。これら第１セクタギア２２と第２セクタギア２３のピッチ半径は同一であり、それぞれの軸中心２６，２７を結ぶ直線２８は、ラックギア３０と平行となっている。

このように構成された第１アーム２０及び第２アーム２１は、台車１１を自動車Ｖ（図７）のタイヤ間に配置するときには、台車１１の前後方向Ｍに開いた状態（図１に示す状態）となっている。

また、図示するように、台車１１の左右位置にタイヤ挟持装置１０を備えさせることにより、台車１１の中央部分の前後方向に空スペースＳを形成することができる。そして、この空スペースＳに、走行モータ１６と駆動モータ３２を駆動するための動力を供給する電気配線４０（動力供給手段）が配置されている。図示する電気配線４０は、一例としてケーブルベア（登録商標）配線の外形を示している。

図２に示すように、上記台車本体１２の下面に配設されたタイヤ挟持装置１０は、ラックギア３０と第１セクタギア２２及び第２セクタギア２３とアイドルギア３４とが、略同一面内に配置されている。つまり、これらの歯車は、高さ方向に１段で形成され、これにより台車１１の高さを低く抑えている。しかも、各ギア２２，２３，３０，３４の歯幅を確保しているので、大きな面圧を受けることができる。

図３は、上記第１アーム２０及び第２アーム２１をタイヤの挟持状態にした図面である。図示するように、上記タイヤ挟持装置１０によれば、ラックギア３０を前後方向Ｍに移動させることにより、このラックギア３０に噛合している第２アーム２１の第２セクタギア２３と、アイドルギア３４を介して噛合している第１アーム２０の第１セクタギア２２とが逆向きに回動させられる。

このように、アイドルギア３４介して設けた第１アーム２０の第１セクタギア２２と第２アーム２１の第２セクタギア２３とをラックギア３０に噛合させて、１つのラックギア３０の一方向への移動によって第１アーム２０と第２アーム２１とを逆向きに回動させるラック＆ピニオン機構を構成している。この第１アーム２０と第２アーム２１とを駆動する機構が、駆動機構３５である。

この第１アーム２０及び第２アーム２１の回動角は、ラックギア３０の移動量で制御されている。この実施形態では、ラックギア３０の移動量を、近接スイッチ等で検知することで制御している。

図３に示すようにタイヤＴを挟持した状態では、タイヤ挟持装置１０の第１アーム２０及び第２アーム２１は、台車１１から左右方向に突出して閉じた状態となる。このアーム２０，２１を閉じたときの距離Ｗは、タイヤＴを所定量浮かして挟持できる距離に設定されている。

また、上記アイドルギア３４は、半径が他の構成要素に対して以下の条件を満足するものとなっている。後述する図５にも示すが、アイドルギア３４の半径は、ラックギア３０が第１アーム２０側から第２アーム２１側に向けて移動するとき、第１アーム２０の第１セクタギア２２の回転方向前端の（Ａ点）がラックギア３０に干渉する前に、ラックギア３０の進行方向後端の（Ｂ点）が第１セクタギア２２から離れるような大きさに設定されている。しかも、このアイドルギア３４の半径は、第２アーム２１の第２セクタギア２３に干渉する大きさよりも小さく設定されている。

これにより、ラックギア３０と噛合して第１セクタギア２２を回動させるアイドルギア３４の大きさを、これらのギアを同一面内で噛合させて駆動機構の高さを抑えて省スペース化を図りつつ、適切な大きさに設定することができる。

図４及び図５は、上記図１に示す状態と上記図３に示す状態の第１アーム２０及び第２アーム２１と駆動機構３５の状態を示す底面図である。

図４に示すように、上記タイヤ挟持装置１０は、台車１１を自動車Ｖのタイヤ間に配置するときには（図６）、第１アーム２０及び第２アーム２１は前後方向Ｍ（図１）に開いた状態となっている。この状態では、第１アーム２０及び第２アーム２１は、台車１１の左右方向端部よりも内方に位置した状態となっている（図１）。

上記したように、この状態では、第２アーム２１の第２セクタギア２３はラックギア３０と噛合しており、第１アーム２０の第１セクタギア２２はアイドルギア３４と噛合して、このアイドルギア３４が上記ラックギア３０と噛合している。

この状態が第１アーム２０及び第２アーム２１の待機状態であり、図示する各噛合状態から、以下に説明するようにラックギア３０で第１セクタギア２２及び第２セクタギア２３が駆動されて第１アーム２０及び第２アーム２１が左右方向に突出するように回動させられる。

図５に示すように、上記図４に示す状態から駆動モータ３２を駆動してボールねじ３３（図３）でラックギア３０を図示する左方向に移動させると、このラックギア３０と噛合している第２セクタギア２３と、アイドルギア３４を介して噛合している第１セクタギア２２とが逆方向に回動し、第１アーム２０及び第２アーム２１が台車１１から横方向に回動させられる。

そして、ラックギア３０を所定量移動させると、第１アーム２０及び第２アーム２１が平行な状態で台車１１から突出した状態となる。この状態では、平行となった第１アーム２０と第２アーム２１との間の距離Ｗが、タイヤＴを載置面４（図６）から所定量浮かす距離となっているため、タイヤＴが載置面４から浮いた状態で挟持される。この状態でラックギア３０の位置が保たれ、第１セクタギア２２及び第２セクタギア２３と噛合しているアイドルギア３４の回動位置が保たれる。

しかも、第１アーム２０を回動させる第１セクタギア２２及び第２アーム２１を回動させる第２セクタギア２３、アイドルギア３４、ラックギア３０を、台車１１の下面の同一面内に配置することにより、台車１１の高さ寸法を抑えることができ、自動車Ｖの最低地上高（例えば、９〜１０ｃｍ）が小さい車両でも台車１１をタイヤ間に配置することができる。

また、タイヤ挟持装置１０の第１アーム２０及び第２アーム２１の駆動機構３５をコンパクトに形成して左右位置に備えさせた台車１１は、中央部分に空スペースＳを確保することが可能となる。

そのため、この台車１１の中央部分に確保した前後方向Ｍの空スペースＳに、給電配線や台車１１のガイド機構を配置することが可能となる。また、この空スペースＳにセンサを配置することより信頼性の高い製品とすることができる。

図６(a),(b) と図７及び図８は、上記タイヤ挟持装置１０を備えた自動車搬送装置１の使用例を示す図面である。これらの図では、２組の自動車搬送装置１によって自動車Ｖの前タイヤＴＦ（Ｔ）及び後タイヤＴＲ（Ｔ）をそれぞれ持上げて搬送する例を説明する。

図６(a),(b) に示すように、格納部２に格納された自動車Ｖの前方に搬器３を移動させて停止させる。この状態の自動車搬送装置１は、アーム２０，２１が前後方向Ｍに開いており、台車１１の幅方向から突出しないように格納されている。

そして、図７に示すように、自動車搬送装置１を搬器３から格納部２の自動車Ｖの前タイヤＴＦ及び後タイヤＴＲの間に移動させる。この時、図示する例では、搬器３から台車１１に延びる電気配線４０は、台車１１の中央部分に形成した空スペース４０で安定して移動させることができ、台車１１の安定した走行が可能となっている。この状態で、一対のアーム２０，２１を水平方向に回動させる。これにより、一対の第１アーム２０及び第２アーム２１が左右のタイヤＴＦ，ＴＲを前後から挟み、両アーム２０，２１を所定の位置まで回動させることで、これらの第１アーム２０及び第２アーム２１によってタイヤＴＦ，ＴＲが格納部２の載置面４から浮いた状態で挟持される（図３に示す状態）。第１アーム２０及び第２アーム２１が所定位置まで回動したことは、ラックギア３０（図３）の位置をセンサ（図示略）で検知することによって制御される。このアーム２０，２１が所定位置まで回動したことは、駆動モータ３２（図３）の回転角制御などで検知するようにしてもよい。

その後、図８に示すように、自動車搬送装置１を搬器３の方向に移動させる。この時も、搬器３から台車１１に延びる電気配線４０は、台車１１の中央部分に形成した空スペース４０で安定した移動ができ、台車１１の安定した走行が可能となっている。これにより、第１アーム２０及び第２アーム２１によって載置面４から浮かされた自動車Ｖが自動車搬送装置１と一体的に搬器３の上部へ移動させられる。このようにして搬器３に載せられた自動車Ｖは、搬器３によって所望の場所に移動させられる（図の上下方向）。例えば、入出庫口に移動させられた場合、自動車搬送装置１が搬器３から入出庫口に移動することで、この自動車搬送装置１の第１アーム２０及び第２アーム２１によって挟持されている自動車Ｖも入出庫口（図示略）に移動させられる。

そして、所定位置で一対のアーム２０，２１の先端が開く方向に回動させられ（図１に示す状態）、タイヤＴＦ，ＴＲが載置面４に載置されて自動車Ｖの移送が完了する。その後、移送が完了した自動車搬送装置１は、搬器３に載せられて所望の位置に移動させられる。

以上のように、上記自動車搬送装置１によれば、台車１１の中央部分の前後方向Ｍに、左右のタイヤＴを挟持するタイヤ挟持装置１０の間に空スペースＳを設けることができるので、この空スペースＳを利用してガイド機構の配置や給電用スペースなどに利用することができる。

しかも、上記タイヤ挟持装置１０によれば、第１，第２セクタギア２２，２３とラックギア３０及びアイドルギア３４が水平方向の同一面内で噛合するように配置されているため、各ギアの歯幅を確保しつつ自動車搬送装置１の高さ寸法を小さくして、自動車搬送装置１の省スペース化を図ることができる。

なお、上記実施形態では、平面往復式の駐車装置における自動車搬送装置１の動作を例に説明したが、エレベータスライド式、スタッカークレーン式など、他の形式の駐車装置においても適用可能であり、自動車搬送装置１の適用例は上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、台車本体１２の下面側に各構成を配置した例を説明したが、台車本体１２の上面側に各構成を配置して台車本体１２から下方に車輪１３，１４のみが出るような構成にしてもよく、台車本体１２と各構成の配置は上記実施形態に限定されるものではない。

さらに、上記実施形態では、自動車搬送装置１に用いられたタイヤ挟持装置１０を例に説明したが、自動車検査装置のように自動車のタイヤＴを持上げる必要がある装置であれば同様に用いることができ、タイヤ挟持装置１０は上記実施形態の用途に限定されるものではない。

また、第１セクタギア２２、第２セクタギア２３、アイドルギア３４及びラックギア３０の大きさは一例であり、これら第１セクタギア２２、第２セクタギア２３、アイドルギア３４及びラックギア３０は、所定の強度を有し、それぞれのギアが干渉しないように大きさを決定すればよく、上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、前タイヤＴＦと後タイヤＴＲを挟持して持上げて搬送する例を説明したが、タイヤ挟持装置１０は、少なくとも自動車の駆動タイヤを挟持して持上げるように構成されていればよい。

さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

本願発明に係るタイヤ挟持装置は、駐車設備において車両を搬送する自動車搬送装置、車両検査装置、立体倉庫、自動車格納設備などに利用できる。

１ 自動車搬送装置
２ 格納部
３ 搬器
４ 載置面
１０ タイヤ挟持装置
１１ 台車
１２ 台車本体
１３ 駆動車輪
１４ 従動車輪
１５ 歯車機構
１６ 走行用モータ（走行手段）
２０ 第１アーム
２１ 第２アーム
２２ 第１セクタギア
２３ 第２セクタギア
２４ 支持軸
２５ ローラ
２６，２７ 軸中心
２８ 直線
３０ ラックギア
３１ リニアガイド
３２ 駆動モータ（駆動機）
３３ ボールねじ
３４ アイドルギア
３５ 駆動機構
４０ 電気配線（動力供給手段）
Ｍ 前後方向
Ｓ 空スペース
Ｔ タイヤ
Ｖ 自動車
Ｗ 距離

Claims (7)

1. 自動車のタイヤを前後方向から一対のアームで扶持するタイヤ扶持装置であって、
   前記タイヤの間に配置される台車に基部を回動可能に支持し、該基部から前後逆方向にそれぞれ延びる一対となった第１アーム及び第２アームと、
   前記第１アーム及び第２アームを前記タイヤの前後方向からタイヤに向けて回動させる駆動機構と、を備え、
   前記駆動機構は、前記第１アームの回動中心に具備させた第１セクタギア及び第２アームの回動中心に具備させた第２セクタギアと、前記第１セクタギアと噛合するアイドルギアと、前記第２セクタギア及び前記アイドルギアと噛合して第１アーム及び第２アームを逆方向に回動させるラックギアと、前記ラックギアを前記台車の前後方向に所定範囲で直線移動させる駆動機と、を有していることを特徴とするタイヤ挟持装置。
2. 前記ラックギアと第１セクタギア及び第２セクタギアとアイドルギアとは、同一面内で噛合するように配置されている請求項１に記載のタイヤ挟持装置。
3. 前記アイドルギアの半径は、前記ラックギアが第１アーム側から第２アーム側に向けて移動するときに、前記ラックギアの移動方向後端が第１アームの第１セクタギアに干渉する前にラックギアが第１セクタギアの回転方向前端から離れる大きさであり、且つ、第２アームの第２セクタギアに干渉する大きさよりも小さく形成されている請求項２に記載のタイヤ挟持装置。
4. 前記駆動機は、前記ラックギアの移動方向の軸線上に機軸が位置するように配設されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のタイヤ挟持装置。
5. 自動車の前タイヤ又は後タイヤを、前後方向から一対のアームで扶持して搬送する自動車搬送装置であって、
   前記タイヤの間で自動車の前後方向に移動可能な台車を備え、
   前記台車は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のタイヤ挟持装置を左右位置にそれぞれ備え、
   前記自動車の前後方向に移動可能な走行手段を有していることを特徴とする自動車搬送装置。
6. 前記台車は、自動車の前タイヤ位置及び後タイヤ位置に配置される２組で構成されている請求項５に記載の自動車搬送装置。
7. 前記台車は、左右位置に備えたタイヤ挟持装置の間に前記駆動機へ動力を供給する動力供給手段を備えている請求項５又は６に記載の自動車搬送装置。

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