CN110242082A - 汽车搬运器夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车搬运器夹持机构，其包括：夹持臂、第一连杆、第二连杆、侧滚轮、齿轮轴、齿条、大梁、电动推杆、推板、滚轮组和齿轮座，夹持臂用于机构的夹取，大梁共设置有两根且相互间隔，两个推板分别横跨两个大梁，齿轮座靠于大梁外侧，齿条固定在大梁外侧，通过齿轮沿着齿条运动而旋转带动第二连杆转动，第二连杆带动第一连杆而推动夹持臂转动至展开状态，通过第二连杆带动第一连杆转动，而第一连杆带动夹持臂转动至收回状态；该机构用电动推杆做动力输出，齿轮齿条传动，能够解决夹持动力的问题，加强夹持时传动系统的强度，同时，在夹持时形成防逆转结构，防止夹持时夹持臂倒转，有效对汽车整体进行稳固夹持和搬运。

Description

汽车搬运器夹持机构

技术领域

本发明涉及汽车搬运装置技术领域，具体而言，涉及汽车搬运器夹持机构。

背景技术

目前城市汽车保有数量越来越多，停车位置有限。为满足停车需要，人们开始大量运用立体车库。在立体车库中移动、存储车辆的核心设备是汽车搬运器。搬运器目前主要有载车板型、梳齿型、夹持轮胎型，其中夹持轮胎型具有体积小，空间利用率高等特点，是主流的发展趋势。

夹持轮胎型汽车搬运器，其夹持方式目前主要有以下几种方式：

1、丝杆传动式：利用丝杆旋转推动安装在夹持臂上的齿轮转动，带动夹持臂旋转，实现夹持臂展开、收回的功能。这种方式的缺陷是机构复杂，占用空间大，丝杆的润滑不易解决，丝杆易损坏。

2、槽型导轨式：在导轨板上开出导轨槽，夹持臂上的导轮插入导轨槽，沿着导轨槽移动。通过导轨槽的形状来改变导轮的位置，从而带动导轨夹持臂展开或收回。这种方式的缺点是导轨槽受力大，易变形，易卡滞。

3、油缸推动式：利用油缸来推动夹持臂展开、收回。其缺点是每只夹持臂都需要一只油缸来动作；液压系统需要较大的空间，不易安装在搬运器内部；如果液压系统安置在搬运器外，会带来拖油管的麻烦；还有液压油泄露的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车搬运器夹持机构，其用电动推杆做动力输出，齿轮齿条传动，能够解决夹持动力的问题，加强夹持时传动系统的强度，同时，在夹持时形成防逆转结构，防止夹持时夹持臂倒转，有效对汽车整体进行稳固夹持和搬运。

本发明的实施例是这样实现的：

汽车搬运器夹持机构，其包括：至少2个夹持臂、第一连杆、第二连杆、齿轮轴、齿条、大梁和齿轮座，夹持臂的一端连接至齿轮座，第一连杆的一端连接至夹持臂，第一连杆的另一端连接第二连杆，第二连杆通过齿轮轴连接至齿轮座，齿条固定连接在大梁，齿轮轴安装在齿轮座，通过齿轮座带动齿轮轴移动，齿轮轴与齿条相互啮合而转动，齿轮轴带动第二连杆旋转，通过第二连杆推动夹持臂逐渐展开并最终与大梁呈90°夹角，夹持臂随齿轮座移动而展开的同时靠向大梁中部，当夹持臂与大梁呈90°后，齿轮轴脱离齿条而向大梁中部移动，夹持臂保持与大梁垂直并移动，相邻夹持臂相互靠近并夹住轮胎。

在本发明较佳的实施例中，上述第二连杆相对于齿轮座转动而带动第一连杆相对于第二连杆转动，使得第一连杆带动夹持臂相对于齿轮座转动，齿轮轴相对于齿条可移动和转动。

在本发明较佳的实施例中，上述齿轮座沿大梁向两端移动时，齿轮轴与齿条相互啮合转动，使得第二连杆拉动第一连杆转动，而第一连杆拉动夹持臂相对于大梁转动而使得夹角逐渐减小，夹角为0°时夹持臂转至收回状态。

在本发明较佳的实施例中，上述汽车搬运器夹持机构还包括侧滚轮，侧滚轮安装在齿轮座，侧滚轮的轮面与大梁的外侧相接触，齿轮座相对于大梁移动时，侧滚轮滚动并压在大梁外侧。

在本发明较佳的实施例中，上述汽车搬运器夹持机构至少设置有两个推板和两对夹持臂，推板的两端分别连接齿轮座，推板和齿轮座同时相对于大梁可移动。

在本发明较佳的实施例中，上述汽车搬运器夹持机构还包括滚轮组，滚轮组安装在推板，滚轮组将大梁的顶底两面夹住，滚轮组可沿大梁方向滑动。

在本发明较佳的实施例中，上述大梁设置有卡入滚轮组的卡槽，滚轮组卡入卡槽内可相对于大梁的表面滚动和滑动。

在本发明较佳的实施例中，上述汽车搬运器夹持机构还包括提供夹持动力的电动推杆，电动推杆连接至推板，电动推杆带动推板伸缩，电动推杆伸出时，推板靠向大梁中部移动，电动推杆收回时，推板靠向大梁两端移动。

本发明的有益效果是：

本发明通过通过电动推杆伸出或收回而带动推板进行移动，从而带动齿轮座相对于大梁靠近大梁中部或两端移动，通过齿轮座带动齿轮轴移动，齿轮轴与齿条相互啮合而转动，齿轮轴带动第二连杆相对于齿轮座旋转，通过第二连杆带动第一连杆而推动夹持臂逐渐展开并最终与大梁呈90°夹角，夹持臂随齿轮座移动而展开的同时靠向大梁中部，当夹持臂与大梁呈90°夹角后，齿轮轴脱离齿条而向大梁中部移动，夹持臂保持与大梁垂直并移动，相邻夹持臂相互靠近并夹住轮胎；反之，夹持臂转动至收回状态；该机构能够解决夹持动力的问题，加强夹持时传动系统的强度，同时，在夹持时形成防逆转结构，防止夹持时夹持臂倒转，有效对汽车整体进行稳固夹持和搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本发明汽车搬运器夹持机构的立体图；

图2为本发明汽车搬运器夹持机构的俯视图；

图3为本发明汽车搬运器夹持机构的收回状态俯视图；

图标：1-夹持臂；2-第一连杆；3-第二连杆；4-侧滚轮；5-齿轮轴；6-齿条；7-大梁；8-电动推杆；9-推板；10-滚轮组；11-齿轮座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供汽车搬运器夹持机构，其包括：夹持臂1、第一连杆2、第二连杆3、侧滚轮4、齿轮轴5、齿条6、大梁7、电动推杆8、推板9、滚轮组10和齿轮座11，夹持臂1用于机构的夹取，大梁7共设置有两根且相互间隔，两个推板9分别横跨两个大梁7，齿轮座11靠于大梁7外侧，齿条6固定在大梁7外侧，齿轮座11连接夹持臂1、第二连杆3，第一连杆2和第二连杆3连接，侧滚轮4和齿轮轴5设置在齿轮座11，电动推杆8连接推板9，滚轮组10连接推板9且嵌入大梁7；通过第二连杆3带动第一连杆2推动夹持臂1转动，转动至夹持臂1与大梁7呈90°时，完成夹持臂1展开动作，此时第一连杆2与第二连杆3形成稳定的防逆转结构，防止夹持时，夹持臂1倒转。

大梁7共设置有两根且间隔设置，两根大梁7相互平行，大梁7分别呈条状，两个推板9相互平行，推板9横跨大梁7且与大梁7形成井字状，电动推杆8连接至推板9，电动推杆8带动推板9伸缩，电动推杆8伸出时，推板9靠向大梁7中部移动，电动推杆8收回时，推板9靠向大梁7两端移动，推杆通过电动推杆8的伸缩，使得两个推板9相互靠近或相互分开，推板9的中部设置有用于安装电动推杆8的安装孔，电动推杆8的一端设置有与安装孔位置相对的螺纹孔，通过螺钉将电动推杆8和推板9相互固定，电动推杆8伸缩而带动推板9相互移动；滚轮组10设置在推板9，滚轮组10嵌入大梁7并沿大梁7滑动，推板9通过滚轮组10相对于大梁7滑动，大梁7设置有卡入滚轮组10的卡槽，滚轮组10卡入卡槽内相对于大梁7的表面同时滚动和滑动，大梁7的顶底两面分别设置有向内凹设的凹槽，该凹槽沿大梁7的方向设置，每个大梁7的顶面或底面的凹槽共有两段且位置相对，大梁7设置有两个通孔，通孔与凹槽形成卡槽，每个通孔分别将位置相对的两个凹槽连通，滚轮组10嵌入通孔内，滚轮组10包括第一滚轮、第二滚轮和组体，第一滚轮和第二滚轮分别位于组体的两端，组体的一端设置有用于卡入第一滚轮的通槽，第一滚轮通过卡入通槽与组体固定，该第一滚轮的滚动面靠于大梁7的凹槽内并将凹槽的内表面抵靠，组体的另一端穿过通孔延伸至另一凹槽内，位于该端的组体沿两侧设有连接第二滚轮的轮轴，第二滚轮与轮轴连接固定，该设置使得第一滚轮和第二滚轮分别在位置相对的凹槽内进行移动，进而滚轮组10沿卡槽相对于大梁7可滑动，同时滚轮组10相对于大梁7可转动。

请参照图2，两根大梁7相对的面为大梁7内侧，齿条6连接在大梁7外侧，齿条6共设置有4个，每两个齿条6固定在大梁7外侧且相互间隔，齿条6外侧设置有锯齿状凸起，齿轮轴5设置有与齿条6相互啮合的齿轮，齿轮轴5相对于齿条6可同时移动和转动，齿轮轴5与齿条6相互啮合时，齿轮轴5进行滚动并沿齿条6进行移动。齿条6内侧与大梁7外侧固定连接，齿条6设置有用于固定的螺纹孔，大梁7外侧设置有与其位置相对的螺纹孔，利用螺钉将齿条6固定在大梁7。推板9的两端分别连接齿轮座11，推板9和齿轮座11同时相对于大梁7可移动，推板9的两端与齿轮座11相互固定，推板9和齿轮座11的侧面分别设置有位置相对的螺纹孔，利用螺钉将齿轮座11和推板9相互固定卡紧。

请参照图3，侧滚轮4连接在齿轮座11，侧滚轮4的轮面与大梁7的外侧相接触，齿轮座11相对于大梁7移动时，侧滚轮4滚动并压在大梁7外侧，齿轮座11具有上座体和下座体，上座体和下座体相扣且通过设置螺钉相互固定，上座体和下座体分别设置有卡入侧滚轮4的轮孔，侧滚轮4的轮轴两端分别卡入轮孔内，使得侧滚轮4的轮面压在大梁7的外侧，齿轮座11共设置有两个侧滚轮4，齿轮座11还设置有用于连接夹持臂1和齿轮轴5的连接孔，该两个连接孔的位置相对，其中，该两个孔与第一连杆2连接夹持臂1的连接处形成三角型，齿轮轴5的两端置于相对的连接孔内，齿轮轴5的外侧齿轮与齿条6相互啮合，第二连杆3的一端与该齿轮轴5相互固定焊接，第二连杆3的另一端设置有销孔，第一连杆2的一端设置有卡在第二连杆3两侧的两个连接端，且连接端设置有销孔，通过销轴将第一连杆2和第二连杆3相互固定，固定后第一连杆2相对于第二连杆3可转动，第一连杆2的另一端具有两个连接端，且该两个连接端卡在夹持臂1的两侧，夹持臂1的中部靠近齿轮座11的位置设置有销孔，通过销轴将第一连杆2与夹持臂1相互固定，固定后夹持臂1相对于第一连杆2可转动，夹持臂1的一端向两侧凸设有连接凸起，该两个连接凸起分别卡入齿轮座4的连接孔内，卡入后夹持臂1与齿轮座11相互固定且夹持臂1相对于齿轮座11可转动；夹持臂1的一端连接至齿轮座11，第一连杆2的一端连接至夹持臂1，第一连杆2的另一端连接第二连杆3，第二连杆3通过齿轮轴5连接至齿轮座11，齿轮轴5与齿条6相互啮合，夹持臂1相对于齿轮座11可转动，第一连杆2相对于夹持臂1可转动，第二连杆3相对于齿轮座11转动而带动第一连杆2相对于第二连杆3转动，使得第一连杆2带动夹持臂1相对于齿轮座11转动；齿轮座11沿大梁7向中部移动时，齿轮轴5与齿条6相互啮合转动，使得第二连杆3带动第一连杆2而推动夹持臂1转动至展开状态，展开状态时，夹持臂1垂直于大梁7；齿轮座11沿大梁7向两端移动时，齿轮轴5与齿条6相互啮合转动，使得第二连杆3带动第一连杆2转动，而第一连杆2带动夹持臂1转动至收回状态，收回状态时夹持臂1与大梁7相互平行。

综上所述，本发明实例通过电动推杆伸出或收回而带动推板进行移动，从而带动齿轮座相对于大梁靠近大梁中部或两端移动，通过齿轮座带动齿轮轴移动，齿轮轴与齿条相互啮合而转动，齿轮轴带动第二连杆相对于齿轮座旋转，通过第二连杆带动第一连杆而推动夹持臂逐渐展开并最终与大梁呈90°夹角，夹持臂随齿轮座移动而展开的同时靠向大梁中部，当夹持臂与大梁呈90°夹角后，齿轮轴脱离齿条而向大梁中部移动，夹持臂保持与大梁垂直并移动，相邻夹持臂相互靠近并夹住轮胎；反之，夹持臂转动至收回状态；该机构能够解决夹持动力的问题，加强夹持时传动系统的强度，同时，在夹持时形成防逆转结构，防止夹持时夹持臂倒转，有效对汽车整体进行稳固夹持和搬运。

本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.汽车搬运器夹持机构，其特征在于，包括：至少2个夹持臂、第一连杆、第二连杆、齿轮轴、齿条、大梁和齿轮座，所述夹持臂的一端连接至齿轮座，所述第一连杆的一端连接至夹持臂，所述第一连杆的另一端连接第二连杆，所述第二连杆通过齿轮轴连接至齿轮座，所述齿条固定连接在大梁，所述齿轮轴安装在齿轮座，通过齿轮座带动齿轮轴移动，所述齿轮轴与齿条相互啮合而转动，所述齿轮轴带动第二连杆旋转，通过第二连杆推动夹持臂逐渐展开并最终与大梁呈90°夹角，所述夹持臂随齿轮座移动而展开的同时靠向大梁中部，当夹持臂与大梁呈90°后，所述齿轮轴脱离齿条而向大梁中部移动，所述夹持臂保持与大梁垂直并移动，相邻所述夹持臂相互靠近并夹住轮胎。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述第二连杆相对于齿轮座转动而带动第一连杆相对于第二连杆转动，使得第一连杆带动夹持臂相对于齿轮座转动，所述齿轮轴相对于齿条可移动和转动。

3.根据权利要求2所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述齿轮座沿大梁向两端移动时，所述齿轮轴与齿条相互啮合转动，使得第二连杆拉动第一连杆转动，而第一连杆拉动夹持臂相对于大梁转动而使得夹角逐渐减小，夹角为0°时夹持臂转至收回状态。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述汽车搬运器夹持机构还包括侧滚轮，所述侧滚轮安装在齿轮座，所述侧滚轮的轮面与大梁的外侧相接触，所述齿轮座相对于大梁移动时，所述侧滚轮滚动并压在大梁外侧。

5.根据权利要求3所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述汽车搬运器夹持机构至少设置有两个推板和两对夹持臂，所述推板的两端分别连接齿轮座，所述推板和齿轮座同时相对于大梁可移动。

6.根据权利要求5所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述汽车搬运器夹持机构还包括滚轮组，所述滚轮组安装在推板，所述滚轮组将大梁的顶底两面夹住，所述滚轮组可沿大梁方向滑动。

7.根据权利要求6所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述大梁设置有卡入滚轮组的卡槽，所述滚轮组卡入卡槽内可相对于大梁的表面滚动和滑动。

8.根据权利要求5所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述汽车搬运器夹持机构还包括提供夹持动力的电动推杆，所述电动推杆连接至推板，所述电动推杆带动所述推板伸缩，所述电动推杆伸出时，所述推板靠向大梁中部移动，所述电动推杆收回时，所述推板靠向大梁两端移动。