以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明が対象とする自動販売機の一例である缶入り飲料,ペットボトル入り飲料を販売する自動販売機の概略側面図、図2は図1の商品収納ラックを右斜め上方から俯瞰し、最上段の商品収納棚を分解して示す要部分解斜視図である。なお、左右とは、自動販売機の前面から見た場合の左右を指すものである。
図1に示すように、この自動販売機は、前面が開放した断熱筐体として形成された本体キャビネット1と、本体キャビネット1の前面に開閉可能に支持された外扉2とを備えている。本体キャビネット1の商品収納庫の前面は開閉可能な断熱内扉3によって閉塞されている。前記本体キャビネット1は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁1a,左右側壁1b,背壁1cおよび底壁1dにウレタンフォームからなる断熱パネルを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット1の断熱パネルで囲まれた商品収納庫内には上下方向に多段に配設された商品収納棚10を備えた商品収納ラック4が収納設置されている。商品収納ラック4の下部には、商品搬出シュート6と商品収納ラック4に収容した商品Gをコールド若しくはホット状態に保存する冷却/加熱ユニット7が配設されている。さらに、本体キャビネット1の下部の機械室8には、冷却/加熱ユニット7の冷却ユニットと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット9が配設されている。
前記商品収納ラック4は、商品収納棚10が架設される左右のラック側板41,41を備えている。この左右のラック側板41,41は、図2から理解できるように、矩形平板状の薄板鋼板製になり、この実施の形態では前後に分離された前方側ラック側板41F,41Fと後方側ラック側板41R,41Rからなる。商品収納棚10は、商品投入口44となる前方側が高く、商品搬出口45となる後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜する態様で前方側ラック側板41F,41Fと後方側ラック側板41R,41Rとに上下多段(この実施の形態では10段)に架設されている。最上段の商品収納棚10の上方前部には係止部材30が左右一対の前方側ラック側板41F,41Fに架設され、また、最上段の商品収納棚10の上方後部にはメック係止部材35が左右一対の後方側ラック側板41R,41Rに架設されている。なお、前後に分離された前方側ラック側板41F,41Fと後方側ラック側板41R,41Rとは両者に跨る連結部材(不図示)により連結されて離隔距離が保たれるように構成されているものである。
前記商品収納棚10には、図2に示すように、複数の仕切部材42が装着されている。これらの仕切部材42は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路43(商品コラム)を画成するものであり、この実施の形態では左右方向に5列の商品収納通路43(43A〜43E)が形成されている。各商品収納通路43の商品搬出口45の近傍であって各商品収納通路43の上部、この実施の形態においては上段側の商品収納棚10およびメック係止部材35の下面には当該商品収納通路43に収容された商品Gを一個ずつ切り出して搬出通路46に搬出する商品搬出装置5が配設されている。そして、各段における商品収納棚10の後端部には、前記搬出通路46に突出する突出位置と、落下する商品Gにより押し開かれて搬出通路46から退避する退避位置との間を回動する姿勢制御板47が配備されている。この姿勢制御板47はコイルばね(不図示)により搬出通路46に向けて突出するように付勢されており、搬出通路46を落下する商品Gにより押し開かれて搬出通路46から退避する際、当該商品Gの姿勢を横倒し姿勢に矯正するとともに当該商品Gの落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させる周知のものである。このように構成された商品収納ラック4が商品収納庫内に収納設置されている。
なお、外扉2の前面には、図示は省略するが、商品コラムに対応した複数の商品見本を展示した商品展示室、購入する商品Gを指定する商品選択ボタン、代価としての硬貨を投入する硬貨投入口、代価としての紙幣を挿入する紙幣挿入口、釣銭硬貨若しくは返却指令により返却される硬貨を取り出すための硬貨返却口、釣銭若しくは投入硬貨の返却を指示する返却レバーなど、貨幣の投入により商品Gの自動販売に必要な部品が配設され、さらに、外扉2を本体キャビネット1に閉止鎖錠する扉ロック機構のハンドルなどが設けられている。
前記商品収納棚10は、図4に示すように、矩形の板面の左右側縁から下方に折り曲げられたフランジ11,11を形成して補強が図られている。商品収納棚10の前端には中空円筒形状(カール状)に丸めて形成された支持軸12が形成され、支持軸12の左右両端はそれぞれフランジ11,11よりも外方に突出して左右一対のラック側板41,41(前方側ラック側板41F,41F)に架設されるように構成されている。商品収容棚10の後端には折り曲げにより形成された溝状の保持部13が設けられ、保持部13の左右両端はそれぞれフランジ11よりも外方に突出して左右一対のラック側板41,41(後方側ラック側板41R,41R)に架設されるように構成されている。また、前記溝状の保持部13は、商品搬出装置5の取付けに利用されるとともに姿勢制御板47が取付けられる。また、フランジ11,11には、後述する商品搬出装置5を取付けるためのピン部材P1,P2を挿通する穴11a,11bが形成されている。
前記商品収納棚10の板面には前後方向に3連のスリット状の係合溝14が左右方向に4列穿設されている。また、商品収納棚10の前端のカール状部には、下段の商品収納棚10の複数の係合溝14に対応した係止溝15が複数形成されている。この係止溝15は、図4の(b)を参照すると理解できるように、カール状部の円周の一部を穿孔して形成されており、3連の係合溝14のうちの前方の係合溝14に連通して形成されている。前記係合溝14および係止溝15は仕切部材42を係止固着するものであり、その幅が仕切部材42の板厚よりも大きく(例えば、板厚の2倍以上)形成されている。また、前記商品収納棚10の後端寄りには下方への押出しにより板面から下方に潜り込むように形成された左右一対の嵌合凹部16,16が形成されている。この左右一対の嵌合凹部16,16は、後述する商品搬出装置5における取付基板63の係止爪632,632を係止固定するものである。さらに、前記商品収納棚10の後端には複数の逃げ穴17が形成され、これらの逃げ穴17は商品搬出装置5の第1ストッパ部材52の円弧状の係止突起523(後述する図11,図14参照)を貫通させるものである。
仕切部材42(仕切部材42A〜42D)は、薄板鋼板製になり、前後方向に延在する態様で商品収納棚10に装着されて商品収納通路43(43A〜43E)を画成するものである。仕切部材42は、図5に示すように、その下部に下方に突出する3連の爪421が形成され、これらの爪421は商品収納棚10の板面に形成した3連の係合溝14にそれぞれ係合可能に構成されている。仕切部材42の上部には係止爪422とガイド穴423が形成されている。係止爪422は、仕切部材42の上部前方に位置して上方に延在するとともに後方に向いたフックとして形成され、当該フックが上段の商品収納棚10の係止溝15に係合可能に構成されている。ガイド穴423は、左右一対のラック側板41,41(後方側ラック側板41R,41R)に架設されたピン40(図2参照)が挿通されるものである。前記係止爪422は、上段の商品収納棚10の係止溝15に係合させるために突片424の上端よりも一段高く形成されている。
前記仕切部材42の前後方向に長く形成されたガイド穴423は、その幅がピン40の径よりも大きく、仕切部材42を商品収納棚10に装着した状態(爪421が係合溝14に係合し、係止爪422が上段の商品収納棚10の係止溝15に係合した状態)でガイド穴423の上縁にピン40が当接し、仕切部材42を上方に持ち上げることにより爪421を係合溝14から引き外し、係止爪422を上段の商品収納棚10の係止溝15から引き外すことを許容するように構成されている。そして、仕切部材42を上方に持ち上げて爪421を係合溝14から引き外し、係止爪422を上段の商品収納棚10の係止溝15から引き外した状態で前方に引き出すと、爪421が係合溝14から前方へ離隔し、係止爪422が上段の商品収納棚10の係止溝15から前方に離隔する。前方に引き出した状態の仕切部材42(例えば、仕切部材42A)を左右方向に移動させて隣接する仕切部材42Bに密着させた後、仕切部材42Aを後方側に押し込んで、係止爪422が係止溝15の上方に位置させた状態で仕切部材42を下降させると、爪421が(仕切部材42Bが装着された)係止溝14に落ち込んで係合し、係止爪422が(仕切部材42Bが装着された)係止溝15に落ち込んで係合し、仕切部材42Bに密着した状態で装着される。このように、仕切部材42Aを、仕切部材42Bに沿う態様で装着させると、仕切部材42Aにより仕切られていた右端側の2列の商品収納通路43A,43Bを、その商品収納通路43A,43Bに収納されていたショートサイズの商品よりも長いロングサイズの商品の商品収納通路43とすることが可能であり、商品収納通路43の通路幅を仕切部材42を移動させることにより変更することができるものである。
最上段の商品収納棚10の上方前部に敷設された係止部材30は、商品収納棚10を前後方向に縮めた形態をなし、図6に示すように、その前端に中空円筒形状(カール状)に丸めて形成されるとともに左右に突出した支持軸31が形成され、その後端には折り曲げにより形成されるとともに左右に突出した溝状の保持部32が形成されている。この係止部材30は、前記支持軸31および保持部32の左右両端を左右一対のラック側板41,41(前方側ラック側板41F,41F)に係合させることによりラック側板41,41(前方側ラック側板41F,41F)に架設されるように構成されている。また、係止部材30の前端のカール状部には複数の係止溝33が形成されている、この係止溝33は、最上段の商品収納棚10の板面に形成した左右方向に4列の係合溝14に対応して形成されている。
最上段の商品収納棚10の上方後部に敷設されたメック係止部材35は、商品収納棚10を前後方向に縮めた形態をなし、図7に示すように、その前端に中空円筒形状(カール状)に丸めて形成されるとともに左右に突出した支持軸36が形成され、その後端には折り曲げにより形成されるとともに左右に突出した溝状の保持部37が形成され、左右一対のラック側板41,41(後方側ラック側板41R,41R)に架設されるように構成されている。また、係止部材31の矩形の板面の左右側縁から下方に折り曲げられたフランジ351,351が形成され、このフランジ351,351には後述する商品搬出装置5を取付けるためのピン部材P1,P2を挿通する穴351a,351bが形成されている。そして、メック係止部材35の後端寄りには下方への押出しにより板面から下方に潜り込むように形成された左右一対の嵌合凹部38,38が形成されている。この左右一対の嵌合凹部38,38は、後述する商品搬出装置5における取付基板63の係止爪632,632を係止固定するものである。さらに、メック係止部材35の後端には複数の逃げ穴39が形成され、これらの逃げ穴39は商品搬出装置5の第1ストッパ部材52の円弧状の係止突起523(後述する図11,図14参照)を貫通させるものである。
前記商品搬出装置5は、図8に示すように、前記商品収納棚10に画成された複数の商品収納通路43(43A〜43E)に対応して並置された複数(この実施の形態では5個)の払出機構50と、複数の払出機構50に共通の駆動部60と、この駆動部60と複数の払出機構50との連繋を選択的に切換える選択切換駆動機構70とからなる。駆動部60が請求項1の駆動手段を構成し、選択切換駆動機構70が請求項1の選択切換駆動手段を構成する。
前記払出機構50は、図11に示すように、薄い箱形の基板51に形成された矩形の開口部510(図13も参照)から商品収納通路43に出没自在に軸支されるとともに販売順位一番の商品G(最後端の商品であり、販売商品Gともいう)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置と前記販売商品Gの保持を解放する態様で商品収納通路43から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第1ストッパ部材52と、基板51に形成された矩形の開口部510から商品収納通路43に出没自在に軸支されるとともに商品収納通路43から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品G(最後端の商品に続く商品であり、次販売商品ともいう)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置との間を移動可能に設けた第2ストッパ部材53と、前記第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構54,売切検出スイッチ57,配線カバー58などを有し、販売待機時に第1ストッパ部材52が商品収納通路43に突出して販売順位一番の商Gを保持し、第2ストッパ部材53が商品収納通路43から退避した状態にあり、販売指令に基づいて前記選択切換駆動機構70が駆動部60と当該払出機構50のリンク機構54とを連繋することによりリンク機構54を介して第2ストッパ部材53を商品収納通路43に突出させて販売順位二番の商品Gを保持したうえで第1ストッパ部材52を商品収納通路43から退避させて販売商品Gを払い出すように構成されたものである。
前記払出機構50の基板51は、図13に示すように、その周縁に上部側に向けて延在する前後左右のフランジ51c,51d,51a,51bを形成した薄い箱形に形成されている。基板51における矩形平板には比較的大きな開口部510を設け、前記開口部510が第1ストッパ部材52,第2ストッパ部材53の配設位置として構成されている。基板51の左右フランジ51a,51bの前部には、左右一対のラック側板41,41(後方側のラック側板41R,41R)に架設されるピン部材P1と係合するU字状の係合部51a1,51b1を設けている。前記基板51の開口部510に臨んで軸受部514が設けられている。この軸受部514は、開口部510の左右方向の略中央部に位置している。前記軸受部514は、リンク機構54に支持された後部リンクピン55および前部リンクピン56の一端を支持するとともに第1ストッパ部材52,第2ストッパ部材53に関わる共通の回動軸520の中央域を支持するものである。後部リンクピン55および前部リンクピン56の他端は、基板51の開口部510の右縁に基板51の上部側に突出して形成された開口フランジ515により支持されている。回動軸520の両端は、前記開口部510の左縁に基板51の上部側に突出して形成された開口フランジ516と前記開口フランジ515により支持されている。
前記軸受部514は、基板51に形成された開口部510における前縁と後縁とに一体的に連結されるとともに基板51の平板面により上部側に潜り込むように形成され、開口部510を左右に二等分している。この軸受部514は、基板51における開口部510を形成する際に、その開口部510を左右に分断するように基板51の板面の一部を残して基板51に一体に形成されたものであり、上部側への折り曲げにより上半部が横断面コ字状に形成され、下半部がコ字状の左方の脚片を除去した形状になる。前記軸受部514(右方の脚片)には、前後方向に延在する前後一対の長穴517,517を設けている。
前記開口部510の右縁に形成された開口フランジ515には、前記軸受部514の前後一対の長穴517,517に対応する長穴518,518を設けている。また、前記開口フランジ515における前後一対の長穴518,518のほぼ中間位置には支軸穴519が設けられ、前記開口部510の右縁に形成された開口フランジ516にも、前記開口フランジ515に設けた支軸穴519と同一線上に支軸穴519が設けられている。
前記開口フランジ516に設けた支軸穴519と前記開口フランジ515に設けた支軸穴519は、第1ストッパ部材52と第2ストッパ部材53に共通の回動軸520を支持するものである。また、前記軸受部514に設けた後方の長穴517と前記開口部510の右縁に形成された開口フランジ515に設けた後方の長穴518は、リンク機構54に支持された後部リンクピン55をそれぞれ前後方向にスライド移動可能に支持する一方、前記前記軸受部514に設けた前方の長穴517と前記開口フランジ515に設けた前方の長穴518は、リンク機構54に支持された前部リンクピン56をそれぞれ前後方向にスライド移動可能に支持するものである。なお、前記支軸穴519、長穴517,518の穴周縁はヘミング加工若しくはバーリング加工を施して回動軸520、後部リンクピン55,前部リンクピン56との摩擦を低減するように構成されている。
前記第1ストッパ部材52は、基板51の開口部510を閉塞する態様で回動軸520に回動可能に支持されている。第1ストッパ部材52は、回動軸520を中心として回動して、基板51の開口部510から商品収納通路43に突出する突出位置と、開口部510を閉塞する態様で商品収納通路43から退く退避位置との間に移動可能であり、退避位置に退避した際に基板51の開口部510を閉塞する。回動軸520には、図11に示した捻りコイルばね527が巻装してある。第1ストッパ部材52は、捻りコイルばね527の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置において商品(販売商品)を保持する。
前記第1ストッパ部材52は、図14に示すように、平板状の保持部521の上部に2個の軸受部522を一体に形成した合成樹脂(たとえば、ポリアセタール)製になる。前記保持部521の基端側の左右両端には軸挿通穴525aを有する左右一対の軸支部525が突出形成されるとともに左右一対の軸支部525の周縁部に売切れ突起526が突出形成されている。この軸支部525の軸挿通穴525aは、回動軸520を挿通するためのものである。また、軸支部525は基板51の開口部510の左右両側に穿設した長穴501,502(図13参照)に差し込んだうえで軸挿通穴525aに回動軸520を挿通させるように構成されている。
前記2個の軸受部522は、平板状の保持部521の左右方向の一方に片寄せて配設されている。この2個の軸受部522の左右方向の幅は、基板51の開口部510における軸受部514により二等分された開口(空間)幅よりも小さく当該空間を通過可能な寸法に定められ、保持部521の中央より左右のいずれか一方に片寄せて配設(図11では、開口部510における軸受部514と開口部510の開口フランジ515との間の開口(空間)に対応して配設)している。2個の軸受部522の基端部側にはそれぞれ軸挿通穴522aが設けられている。これらの軸挿通穴522aは、回動軸520を挿通するためのものであり、保持部521の左右両端に形成した軸支部525の軸挿通穴525aと同一軸線上に位置している。2個の軸受部522の基端部からは円弧状の係止突起523がそれぞれ突出して形成されている。また、2個の軸受部522の基端部からは円弧状のガイド突起524が形成されている。この円弧状のガイド突起524は、円弧状の係止突起523との間に、後部リンクピン55を案内する湾曲状のガイド溝524aを形成するように構成されている。
前記第1ストッパ部材52の軸受部522における係止突起523の先端は、後方に移動(以下、下降ともいう)した後部リンクピン55と当接して第1ストッパ部材52を商品収納通路43に突出した突出位置にロックするものであり、後部リンクピン55が前方へ移動(以下、上昇ともいう)すると前記ロックを解除して第1ストッパ部材52の退避位置へ向けての回動を許容するものである。この退避位置への移動の際に、後部リンクピン55が前記ガイド溝524aに沿って摺動する。
第2ストッパ部材53は、基板51の開口部510の左右側縁に形成した開口フランジ515,516の間に介在してあり、回動軸520に回動可能に支持してある。第2ストッパ部材53は、回動軸520を中心として回動して、基板51の開口部510から商品収納通路43に突出する突出位置と、開口部510を閉塞する態様で商品収納通路43から退く退避位置との間に移動可能である。
前記第2ストッパ部材53は、図15に示すように、合成樹脂(例えば、ポリアセタール)からなり、基端部側に形成された軸挿通穴531aを備えた3個の軸支部531と、左右方向のいずれか一方に片寄せて配設(図11では左側に配設)されるとともに上部側に突出した2個のストッパ壁532と、先端側に形成されるとともに上部側に突出する2個の舌片533aを有する商品の保持部533が一体成形されている。
前記軸支部531の軸挿通穴531aは、回動軸520を挿通するためのものである。この軸挿通穴531aを備えた3個の軸支部531は、第1ストッパ部材52における2個の軸受部522と位置をずらして分散して設けられている。
前記第2ストッパ部材53の2個のストッパ壁532は、左右方向の一方に片寄せて配設(図11では左側に配設)され、第1ストッパ部材52における2個の軸受部522と位置をずらして分散して設けられている。この2個のストッパ壁532の左右方向の幅は、基板51の開口部510における軸受部514により二等分された開口(空間)幅よりも小さく当該空間を通過可能な寸法に定められ、図13では、基板51の開口部510における軸受部514と開口部510の開口フランジ515との間の開口(空間)を通過するように構成されている。これは、2個の払出機構50,50を背中合わせに抱き合せた場合に、一方の払出機構50の第2ストッパ部材53と他方の払出機構の第2ストッパ部材53が互いに干渉することがないようにするためである。
前記2個のストッパ壁532は、基端部側に設けた軸挿通穴532aおよび凹状の摺動溝535と、この凹状の摺動溝535の溝壁に沿って形成されたストッパ面534を備えている。凹状の摺動溝535は、前部リンクピン56が摺動可能であり、第2ストッパ部材53が退避位置に退避した状態では前部リンクピン56を受容するように構成されている。前記ストッパ壁532のストッパ面534は、前部リンクピン56の上昇により前部リンクピン56が凹状の摺動溝535の溝壁に当接して第2ストッパ部材53が商品収納通路43に突出した際(前部リンクピン56が摺動溝535から抜け出した際)に前部リンクピン56と当接して第2ストッパ部材53を突出位置でロックするものである。
前記第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53を軸支する回動軸520の基板51への組付けは、第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53を基板51の開口部510の所定位置に配設する。次いで、基板51の右フランジ51bの外側から当該右フランジ51bに形成した丸穴51b2(図13参照)に回動軸520の先端を差し込む。そして、開口部510の開口フランジ515に形成した支軸穴519、開口部510の開口フランジ516に形成した支軸穴519の順に挿通させる。この場合、第1ストッパ部材52に設けた左右一対の軸支部525の軸挿通穴525a,第1ストッパ部材52の軸受部522に設けた軸挿通穴522a、第2ストッパ部材53の軸挿通穴531a,532aが開口フランジ515,516に形成した支軸穴519,519と一直線上に位置するように所定位置に配置されているので、第1ストッパ部材52と第2ストッパ部材53が回動軸520に軸支される。回動軸520の頭部には径外方向に張り出したストッパが設けられており、このストッパが開口フランジ515に当接するまで回動軸520は差し込まれる。なお、回動軸520は、基板51の右フランジ51bと開口フランジ515との間に装着される配線カバー58(図11,図12参照)に頭部が当接することにより抜け止めが施される。
リンク機構54は、前記選択切換駆動機構70を介して駆動部60のモータ駆動ユニット61(図8参照)により駆動され、第1ストッパ部材52を商品収納通路43に突出した突出位置と商品収納通路43から退避した退避位置とに移動させる後部リンクピン55と、第2ストッパ部材53を商品収納通路43に突出した突出位置と商品収納通路43から退避した退避位置とに移動させる前部リンクピン56とを支持する態様で基板51に組み込まれたものである。
前記リンク機構54は、図16に示すように、鋼板製のリンク部材541を備えている。リンク部材541は、短冊状の鋼板をコ字状に折り曲げて形成され、基板51の前フランジ1cより前方に延在する態様で基板51に組み付けられる。リンク部材541のコ字状両脚片の前端には、前記選択切換駆動機構70の切換部材71に係合するフック状の係合部542が形成されている。この係合部542は、リンク部材541を基板51に組み付けた場合に基板51の前フランジ1cより前方に位置するように構成され、係合部542より後部側の部位が前フランジ1cなどとの干渉を回避するために切り欠かれて細幅部545が形成されている。また、リンク部材541のコ字状両脚片の後端には、後部リンクピン55が貫通する係合穴543aを有する支持部543が形成されている。さらに、リンク部材541の前記支持部543の前方には、前部リンクピン56が貫通する係合穴544aを有する支持部544が形成されている。前記支持部543は、後部リンクピン55を支持してリンク部材541の前後動作に連動して当該後部リンクピン55を前後方向に移動させるものである。前記支持部544は、前部リンクピン56を支持してリンク部材541の前後動作に連動して当該前部リンクピン56を前後方向に移動させるものである。また、前記リンク部材541の下方には、図11,図12に示した捻りコイルばねからなる復帰ばね540が配設されている。この復帰ばね540の一端(前端)は、リンク部材541の支持部543に支持された後部リンクピン55に係止され、復帰ばね540の他端(後端)は、開口部510の後縁を形成する開口フランジ511に設けた係止片512(図13参照)に係止されている。
前記後部リンクピン55および前部リンクピン56の基板51への組付けは、リンク部材541を基板51の開口部510の所定位置、すなわち、図13に示した基板51の開口部510における軸受部514と開口フランジ515との間の開口位置であって、開口部510の所定位置に配設された第1ストッパ部材52における2個の軸受部522および第2ストッパ部材53における2個のストッパ壁532の間に配設(図11の(b)に配設状態を示す)したうえで、後部リンクピン55および前部リンクピン56を基板51に装着する。この場合、後部リンクピン55,前部リンクピン56は、基板51の右フランジ1bに穿孔した丸穴51b3,51b4の外側から開口フランジ515に形成した長穴518,518を介して軸受部514に形成した長穴517,517の順に挿通させる。そして、後部リンクピン55,前部リンクピン56に設けた頭部のストッパ551,561(図16参照)が基板51の開口フランジ515に当接するまで差し込むことにより、後部リンクピン55,前部リンクピン56がリンク部材541に形成した支持部543,544に支持された状態で基板51に組付けられる。なお、後部リンクピン55および前部リンクピン56は、基板51に装着される配線カバー58(図11,図12参照)により抜け止めが施される。
売切検出スイッチ57は、基板51に装着される配線カバー58(図11,図12参照)に係止固定されたマイクロスイッチからなる。この売切検出スイッチ57は第1ストッパ部材52に設けた売切れ突起526にマイクロスイッチの接触子(図12では下方に突出したもの)が当接するように配設され、第1ストッパ部材52が商品収納通路43に最大開度に突出した状態を検知するように構成されている。すなわち、第1ストッパ部材52は捻りコイルばね527の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、商品を保持していない状態で商品収納通路43に突出した際に最大開度となり、最大開度に突出した第1ストッパ部材52に商品が落下すると商品収納通路43から退避する方向に僅かに回動した後、第1ストッパ部材52の軸受部522における係止突起523の先端が、後方に移動した後部リンクピン55と当接して第1ストッパ部材52を商品収納通路43に突出した突出位置にロックし、ロック状態における第1ストッパ部材52の開度が最大開度よりも小さくなるように構成されている。そこで、売切検出スイッチ57は、第1ストッパ部材52が最大開度に突出した際、第1ストッパ部材52に設けた売切れ突起526がマイクロスイッチの接触子に当接してオン状態となり、最大開度に突出した第1ストッパ部材52に商品が落下して当該第1ストッパ部材52が商品収納通路43から退避する方向に僅かに回動した後ロックされるまでの間に第1ストッパ部材52に設けた売切れ突起526がマイクロスイッチの接触子から離隔してオフ状態となるように構成されている。なお、売切検出スイッチ57からの信号を処理する制御部では、売切検出スイッチ57からのオン信号が所定時間継続した場合に「売切れ」として判断する処理が行われる。
配線カバー58は合成樹脂製になり、売切検出スイッチ57を係止するとともに売切検出スイッチ57の配線(不図示)を保護するものであり、基板51の左右方向の一方(図11の場合には右側)に片寄せて配設されている。
図8,図17に示すように、商品搬出装置5を構成する駆動部60は、モータ駆動ユニット61と連結部材62からなり、商品搬出装置5を構成する選択切換駆動機構70は、切換部材71とスライド駆動機構72とからなり、それぞれ取付基板63に取付けられている。
取付基板63は、図18にも示すように、左右両端に上部側に向けて延在する左右のフランジ63a,63bを形成している。左右フランジ63a,63bの前部には、左右一対のラック側板41,41(後方側ラック側板41R,41R)に架設されたピン部材P2(図8参照)と係合するU字状の係合部63a1,63b1を設けている。また、取付基板63の前端にもフランジ63cを設けて機械的強度を図る一方、取付基板63の後端には横断面コ字状の把持部630を設けている。この把持部630は、選択切換駆動機構70の切換部材71およびこの切換部材71に連結された駆動部60の連結部材62を挟み込んで保持するものである。この把持部630における一方の脚片(取付基板63の板面に対向する脚片)631の自由端側はコ字状底面側に対して一段高く形成され、その左右両端に後方に延在する係止片632,632が形成されている。この一対の係合片632,632は、前記商品収納棚10の板面に形成された左右一対の嵌合凹部16,16に係合するものである(図4,図21参照)。そして、把持部630の底面には払出機構50のリンク部材541の前端に形成した係合部542が貫通する穴633(図21参照)が形成されている。
また、取付基板63の板面にはモータ駆動ユニット61を保持する穴63dが穿設されるとともに前フランジ63cにはモータ駆動ユニット61のユニットケース610に形成した爪片61a,61a(図18参照)が係合する穴63e,63eが設けられている。さらに、取付基板63の板面には、切り起こしにより固着片63f,63gが形成され、これらの固着片63f,63gは選択切換駆動機構70のスライド駆動機構72を係止固定するものである。
前記駆動部60のモータ駆動ユニット61は、商品選択ボタンの操作に基づく販売指令によりユニットケース610に内蔵したモータ611(図19参照)が正転若しくは逆転駆動され、このモータ611の回転によりリンクレバー617を介して連結部材62を前方へ移動させるものである(以下、前方への移動を上昇ともいう)。なお、後述するように、連結部材62には選択切換駆動機構70の切換部材71が連結されており、連結部材62の上昇により切換部材71も上昇して、選択切換駆動機構70により選択された払出機構50のリンク部材541が上昇するように構成されているものである。
モータ駆動ユニット61のユニットケース610は、ベース部材とカバー部材とからなり、その内部に、図19に示すような、モータ611、歯車伝達機構614、出力歯車615、キャリアスイッチ616、リンクレバー617などを内蔵している。このモータ駆動ユニット61は、ユニットケース610におけるベース部材の頭部に設けた爪片61a,61aを取付基板63の前フランジ1cに形成した穴63e,63eに係止する一方、ユニットケース610におけるベース部材の背面に突出形成した複数の係止突起(不図示)を取付基板63の平板面に穿設した穴63dなどに嵌合させることにより取付基板63に組付けられる。
モータ駆動ユニット61のユニットケース610に内蔵したモータ611は、販売指令に応じて正転若しくは逆転する正逆回転可能な直流モータであり、ユニットケース610のベース部材に保持されている。
歯車伝達機構614は、ウオーム612aとウオームホイール612bからなるウオーム歯車612および中間歯車613を備えて構成されている。ウオーム歯車612のウオーム612aは、モータ611の出力軸に取り付けられている。ウオームホイール612bは、ウオーム612aに噛み合う第1ホイールと、中間歯車613に噛み合う第2ホイールとが前後方向に段違いに設けられている。中間歯車613は、前記ウオームホイール612bの第2ホイールと噛み合う第1中間歯車と、出力歯車615に噛み合う第2中間歯車とが前後方向に段違いに設けられている。ウオーム歯車612および中間歯車613は、ユニットケース610のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。
前記出力歯車615は、中間歯車613の第2中間歯車と噛み合うホイールとして形成され、その一方の板面(上面)にカム突起6151が形成され、他方の板面(上部)にキャリアスイッチ616を制御する押圧片(図19では見えない)が形成されている。カム突起6151は、出力歯車615の板面から離隔する方向に突出する態様で円弧状に形成されている。このカム突起6151は、その円弧状の長さが払出機構50のリンク部材541を上昇させた後に所定時間の間その状態を保持するのに十分な長さとなるように形成されている。キャリアスイッチ616を制御する押圧片は、カム突起6151の反対側の板面に位置して板面から離隔する方向に突出する態様で略V字状に形成されており、図19の(a)の状態でキャリアスイッチ616の接触子を押圧するように形成されている。この出力歯車615は、ユニットケース610のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。
キャリアスイッチ616は、いわゆる押しボタンスイッチであり、接触子(不図示)を備えている。このキャリアスイッチ616は、出力歯車615よりも僅かに上方域にユニットケース610のベース部材に保持された状態で配設されている。このキャリアスイッチ616は、接触子が出力歯車615の押圧片に押圧されるとオン状態となる一方、出力歯車615の押圧片が離れて接触子が押圧されない場合にはオフ状態となるものであり、販売指令により駆動されたモータ611を、出力歯車615が一回転するように制御するためのものである。
リンクレバー617は樹脂成型品になる。リンクレバー617は、基部617aを貫通するユニットケース610のカバー部材に設けたレバー軸700に回転可能に軸支されている。リンクレバー617の先端部617bは、ユニットケース610のベース部材とカバー部材を切り欠いて形成した開口(不図示)から外部に突出する態様で前方に湾曲したフック状を成している。リンクレバー617の基部617aに設けられた係止片617cは、基部617aの後方側より後方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。係止片617cは、その自由端がカバー部材に設けた突出片(不図示)に当接することにより常態におけるリンクレバー617の待機姿勢を、図19の(a)に示す位置に決めている。リンクレバー617Aはリンクレバー617と同一の部品からなり、リンクレバー617を反転させたものであり、2個の払出機構50を背中合わせに抱き合せた際に一方の払出機構50を駆動するためのものであるが、この実施の形態では2個の払出機構50を背中合わせに抱き合せたものではないので、その説明を割愛する。なお、リンクレバー617Aを有する構成のモータ駆動ユニット61を備えた商品搬出装置は、本件出願人から特願2013−236105号(特開2015−95235号公報)として出願されている。
前記駆動部60の連結部材62は、モータ駆動ユニット61の駆動力を払出機構50のリンク機構54に伝達するものであり、薄板鋼板製になる略コ字状に形成されてなる。連結部材62は、コ字状の底部620の一部が切り欠かれるとともにコ字状両脚片の先端に互いに向き合う係合片621が形成されている。この連結部材62は、コ字状の底部620がモータ駆動ユニット61のリンクレバー617の先端617bを前方から覆う態様で配設されるものである。
前記選択切換駆動機構70の切換部材71は、左右方向に延在するコ字状の切換部711と切換部711における両脚片の一端から前方に向けて延在するとともに互いに対向する2枚のプレート状の連結部715とを備えた薄板鋼板製になる。切換部711の両脚片には左右方向に延在するスリット712,712が形成されている。このスリット712,712には前記駆動部60の連結部材62の係合片621が差し込まれるものである。スリット712,712のスリット幅は、連結部材62と切換部材71(切換部711)が左右方向に相対移動可能なように連結部材62(係合片621)の板厚よりも大きい寸法に定められている。切換部711の底面には、図20に示すように、左右方向に延在する角穴713が形成されている。この角穴713には、下縁から上方に突出する態様の当接突起714が左右方向に分散して形成されている。前記角穴713の幅は、払出機構50のリンク部材541の前端に形成した係合部542が貫通可能な大きさに定められ、当接突起714の上端と角穴713の上縁との間の寸法がリンク部材541の細幅部545(図16参照)の寸法により大きく形成されている。つまり、前記角穴713にリンク部材541の前端に形成した係合部542を貫通させた状態で、リンク部材541と切換部材71とが左右方向に相対移動可能に構成されている。なお、図20には5個の払出機構50のリンク部材541の前端に形成した係合部542(542A〜542E)を合せて示しており、この図から理解できるように、当接突起714は、各払出機構50を右端側からA〜Eとするとそれぞれに対応する当接突起714A〜714Eの群に分散して形成されている。
2枚のプレート状の連結部715は、平行に配置されるとともにその左右両端に互いに向き合うフランジ715a,715bが形成されている。
前記選択切換駆動機構70のスライド駆動機構72は、駆動ユニット721とラック722とスライド係合部材723とからなる。駆動ユニット721は、不図示のモータ,減速歯車機構、歯車(ピニオン)を内蔵するとともに歯車(ピニオン)に噛み合うラック722が左右方向に往復移動自在に配設されてなるものである。この駆動ユニット721は、取付基板63の板面に切り起こしにより形成された固着片63f,63gにより固定されるものである。スライド係合部材723は、一端がラック722の端部に固定され、他端に前記連結部715の右フランジ715b、715bが遊びを持って嵌め込まれる嵌合溝723a,723aを設けている。そして、スライド係合部材723は、ラック722に追従して左右方向に往復移動自在であり、かつ、連結部715(切換部材71)の上昇・下降を許容するものである。
前記駆動部60および選択切換駆動機構70は、取付基板63に次のようにして組付けられる(図21も参照)。すなわち、切換部材71の切換部711のスリット712,712に前記駆動部60の連結部材62の係合片621,621を差し込んで一体化したうえで切換部材71の切換部711を取付基板63のコ字状の把持部630に嵌め込む。この嵌め込みにより連結部材62の両脚片が把持部630で覆われて切換部711のスリット712,712に差し込まれた連結部材62の係合片621,621がスリット712,712から離脱するのが防止される。次いで、切換部材71の連結部715の右フランジ715b、715bに、駆動ユニット721に連結したスライド係合部材723の嵌合溝723a,723aを嵌め込みつつ、駆動ユニット721を取付基板63の固着片63f,63gに固着する。最後に、モータ駆動ユニット61を取付基板63に取付ける。この場合、モータ駆動ユニット61から外方に突出したリンクレバー617は、連結部材62の底部620の一部が切り欠かれた部位を通過して連結部材62の底部620の後方位置に収まる。また、連結部材62は、駆動ユニット721とモータ駆動ユニット61により挟まれて左右への移動が規制される。
前記商品搬出装置5の商品収納ラック4への組付けは次のようにして行われる。まず、商品収納ラック4の組立ラインへの投入の前段階として、図22に示すように、商品収納棚10の下面に商品搬出装置5を仮止めする。この場合、商品搬出装置5を構成する払出機構50は、その基板51の後端を商品収納棚10の後端に形成した溝状の保持部13に嵌め込むとともに基板51の前方部分をテープにより商品収納棚10の下面に仮止めする。この場合、隣接する払出機構50の基板51同士が当接するように配置して順次仮止めされる。なお、各払出機構50を並置した場合、商品収納棚10の左右のフランジ11,11との間には、駆動部60における選択切換駆動機構70の切換部材71が左右方向に往復移動するストローク分だけ隙間が生じるので、その隙間に応じたスペーサ(不図示)が挿入されているものである。商品搬出装置5を構成する駆動部60は、図21に示すように、その取付基板63の後端の把持部630に形成されて後方に延在する係止片632,632を前記商品収納棚10の板面に形成された左右一対の嵌合凹部16,16に差し込んで係合させるとともに取付基板63の前方部分をテープにより商品収納棚10の下面に仮止めする。なお、取付基板63の後端に形成された係止片632,632を商品収納棚10の左右一対の嵌合凹部16,16に係合させる際、前もって商品収納棚10に仮止めされた各払出機構50のリンク部材541の前端に形成した係合部542を、選択切換駆動機構70の切換部材71における切換部711の底面に形成した角穴713に貫通させたうえで取付基板63の係止片632,632を商品収納棚10の嵌合凹部16,16に差し込んで係合させる。各払出機構50のリンク部材541の前端に形成した係合部542が選択切換駆動機構70の切換部材71における切換部711の底面に形成した角穴713を貫通した状態を図10に示している。このように、商品搬出装置5が仮止めされた商品収納棚10を、仕切部材42,係止部材30とともに左右一対のラック側板41へ組み付ける。なお、図22にでは、ピン部材P1,P2を合せて図示しているが、このピン部材P1,P2は、次に示す工程でラック側板41,41(後方側ラック側板41R,41R)に架設されるものである。
前記商品収納棚10、仕切部材42、係止部材30の左右一対のラック側板41への組付けは、左右一対のラック側板41の一方、例えば、左側のラック側板41(前方側ラック側板41Fおよび後方側ラック側板41R)を組立台の水平面に沿わせて載置した状態(横に倒した状態)で、各段の商品収納棚10の前端および後端から左方に突出した支持軸12および保持部13をラック側板41(前方側ラック側板41Fと後方側ラック側板41R)の所定位置に係合させ、また、係止部材30の前端および後端から左方に突出した支持軸31および保持部32をラック側板41(前方側ラック側板41F)の所定位置に係合させ、さらに、複数のピン40の左端をラック側板41(後方側ラック側板41R)の所定位置に係合させて直立させた後、それらのピン40に仕切部材42のガイド穴423を差し込む態様で仕切部材42を組み込む。この場合、仕切部材42の上部前端に形成した係止爪422の高さが、ガイド穴423が穿設された突片424の上端よりも一段高く形成されて上下に隣接する商品収納棚10,10の間に収まらないことから、前後方向の長穴として形成されたガイド穴423の後縁側にピン40が当接するように、仕切部材42を前方に引き出した状態で仕切部材42は組み込まれる。かかる態様で、各段に複数枚の仕切部材42を組み込む。
そして、ラック側板41(後方側ラック側板41R)の外側からピン部材P1,P2を商品収納棚10の左右フランジ11に形成した穴11a,11b(図4参照)を挿通する態様で差し込む。この場合、ピン部材P1が商品収納棚10の下面に仮止めされた商品搬出装置5の各払出機構50における基板51の左右フランジ51a,51bに形成したU字状の係合部51a1,51b1の間を通るとともにピン部材P2が商品収納棚10の下面に仮止めされた商品搬出装置5の駆動部60における取付基板63の左右のフランジ63a,63bに形成したU字状の係合部63a1,63b1の間を通る。
次いで、他方のラック側板41(前方側ラック側板41Fおよび後方側ラック側板41R)を被せる態様で組み付け、各段の商品収納棚10の前端および後端から右方に突出した支持軸12および保持部13、係止部材30の前端および後端から右方に突出した支持軸31および保持部32、複数のピン40およびピン部材P1,P2の左端をそれぞれ他方のラック側板41の所定位置に係合させる。これにより各段の商品収納棚10、係止部材30、ピン40、ピン部材P1,P2が左右一対のラック側板41に架設される。これにより、商品収納棚10の下面に仮止めされた商品搬出装置5の各払出機構50と駆動部60がピン部材P1,P2に係止固定される。また、前方に引き出した仕切部材42は、後方側に押し込んで係止爪422および爪421を係止溝15および係止溝14に係合させて所定位置に装着する。なお、左右一対のラック側板41にはディスタンスピースが組み付けられており、左右一対のラック側板41の間の間隔が保たれるように構成されている。
かかる構成の商品搬出装置5の駆動部60と複数の払出機構50との連繋を選択的に切換える選択切換駆動機構70の動作について、図23を用いて説明する。図23は、図20に対応するものであり、切換部711の底面に設けた左右方向に延在する角穴713に形成した当接突起714(714A〜714E)と5個の払出機構50のリンク部材541の前端に形成した係合部542(542A〜542E)との関係を示すものである。
図23の(a)は、販売待機状態を示し、この場合には各リンク部材541の係合部542A〜542Eと、切換部711の当接突起714A〜714Eとは前後方向に重なっていない状態にある。この販売待機状態から、商品選択ボタンの操作により右端の払出機構50(係合部542A)が選択された場合には、選択切換駆動機構70のスライド駆動機構72における駆動ユニット721に内蔵されたモータ(不図示)を駆動(例えば、正転駆動)してラック722とスライド係合部材723を介して切換部材71を図23の(b)の位置、すなわち、切換部711の当接突起714Aの一つがリンク部材541の係合部542Aと前後方向に重なる一方、他の当接突起714B〜714Eが各リンク部材541の係合部542B〜542Eとずれた位置となるように左方向に移動させる。この場合、切換部711の両脚片に形成したスリット712,712に駆動部60における連結部材62の係合片621が差し込まれて連結されているので、選択切換駆動機構70を介して右端の払出機構50のリンク部材541Aが駆動部60に連結されることとなる。駆動部60の動作による商品の搬出動作ついては後述するが、商品(販売商品)の搬出が完了すると駆動ユニット721に内蔵されたモータ(不図示)を逆転駆動して切換部材71を販売待機位置に復帰させる。
また、販売待機状態から、商品選択ボタンの操作により右端から2番目〜5番目の払出機構50(係合部542B〜542E)が選択された場合には、選択切換駆動機構70のスライド駆動機構72における駆動ユニット721に内蔵されたモータ(不図示)を駆動(例えば、正転駆動)してラック722とスライド係合部材723を介して切換部材71を図23の(c)〜(f)の位置に移動させて当接突起714B〜714Eの一つがリンク部材541の係合部542B〜542Eと前後方向に重ならせた後、販売待機位置に復帰させる。
図23の(g)は、仕切部材42Aを左右にずらして右端の商品収納通路43Aと右端から2番目の商品収納通路43Bとをロングサイズの商品収納通路43として利用する際に右端の払出機構50Aと右端から2番目の払出機構50Bとを同期して動作させる場合を示し、この場合には選択切換駆動機構70のスライド駆動機構72における駆動ユニット721に内蔵されたモータ(不図示)を駆動(例えば、正転駆動)してラック722とスライド係合部材723を介して切換部材71を、切換部711の当接突起714A,714Bのそれぞれの一つがリンク部材541の係合部542A,542Bと前後方向に重なる一方、他の当接突起714C〜714Eが各リンク部材541の係合部542C〜542Eとずれた位置となるように左方向に移動させる。
図23の(h)は、仕切部材42Dを左右にずらして左端の商品収納通路43Eと左端から2番目の商品収納通路43Dとを利用してロングサイズの商品収納通路43とする際に左端の払出機構50Eと左端から2番目の払出機構50Dとを同期して動作させる場合を示し、この場合には選択切換駆動機構70のスライド駆動機構72における駆動ユニット721に内蔵されたモータ(不図示)を駆動(例えば、逆転駆動)してラック722とスライド係合部材723を介して切換部材71を、切換部711の当接突起714D,714Eのそれぞれの一つがリンク部材541の係合部542D,542Eと前後方向に重なる一方、他の当接突起714A〜714Cが各リンク部材541の係合部542A〜542Cとずれた位置となるように左方向に移動させる。
さて、販売待機状態で、商品搬出装置5を構成する払出機構50は、第1ストッパ部材52が商品収納通路43に突出し、第2ストッパ部材53が商品収納通路43から退避している。この場合、モータ駆動ユニット61の出力歯車615のカム突起6151が最も上方に位置している(図19の(a)参照)。また、出力歯車615の上部に設けたキャリアスイッチ616用の押圧片が最も前方に位置してキャリアスイッチ616がオン状態にある。これにより、モータ611が停止しており、リンクレバー617の先端部617bが連結部材62から離隔して連結部材62の下降を許容し、切換部711の両脚片に形成したスリット712,712に連結部材62の係合片621が差し込まれて連結された選択切換駆動機構70の切換部材71も下降している。このため、払出機構50のリンク部材541は復帰ばね540の付勢力により後方に移動した状態にある。また、第1ストッパ部材52は、捻りコイルばね527の付勢力によって最大開度に開いた突出位置にある。そして、リンク部材541に支持された後部リンクピン55が第1ストッパ部材52における係止突起523の先端に対峙している。また、第2ストッパ部材53は、リンク部材541に支持された前部リンクピン56が第2ストッパ部材53の摺動溝535に入り込んでいることにより退避位置に維持されるものである。
斯様な待機状態において、最初にローディングされた商品は、商品収納通路43を転動または滑動して突出位置にある第1ストッパ部材52に当接する。この場合、第1ストッパ部材52は、捻りコイルばね527の付勢力によって最大開度に開いた状態から後方に移動し、係止突起523の先端が後部リンクピン55に当接することにより商品を保持した状態でロックされる。このようにして最初にローディングされた商品は、第1ストッパ部材52に保持されて販売順位一番の商品(販売商品G)となる。引き続いてローディングされる商品が販売商品Gの上に順次積み重ねられる。
商品選択スイッチの操作に基づいて選択切換駆動機構70が複数の払出機構50のうちの一つの払出機構50を選択して駆動部60に連結した後、駆動部60が駆動される。いま、図23の(b)のように、選択切換駆動機構70を介して右端の払出機構50のリンク部材54Aが駆動部60に連結されたものとすると、選択切換駆動機構70による払出機構50の選択動作に引き続いて駆動部60におけるモータ駆動ユニット61に内蔵されたモータ611が正転駆動され、歯車伝達機構614を介して出力歯車615が、図19の(a)において、時計回りの方向に回転する。出力歯車615が回転すると、出力歯車615の上部に設けた押圧片がキャリアスイッチ616の接触子から離脱してキャリアスイッチ616がオフ状態となり、次にキャリアスイッチ616がオン状態となるまで(すなわち、出力歯車615が一回転するまでの期間)モータ611を正転駆動させる。出力歯車615の回転によりカム突起6151がリンクレバー617の基端部617aに前方より当接すると、リンクレバー617は、図19の(a)において反時計回りの方向に回転する。このリンクレバー617の反時計回りの方向への回転により、その先端部617bが連結部材62のコ字状の底部620に当接して連結部材62,切換部材71,リンク部材541を、復帰ばね540の付勢力に抗して前方へ移動(上昇)させる。そして、カム突起6151がリンクレバー617の基端部617aに摺接している間(図19の(b)参照)は、リンク部材541が上昇した状態に保持される。
このリンク部材541の上昇に伴ってリンク部材541に支持された後部リンクピン55も上昇し、当該後部リンクピン55により突出位置にロックされた第1ストッパ部材52のロックが解除される。これにより、第1ストッパ部材52が商品の荷重によって捻りコイルばね527の付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。第1ストッパ部材52の退避位置への移動により販売商品Gは、第1ストッパ部材52をすり抜けて後方に搬出される。販売商品Gが第1ストッパ部材52をすり抜けると、第1ストッパ部材52は捻りコイルばね527の付勢力によって最大開度に開いた突出位置に復帰する。
一方、待機状態でリンク部材541に結合された前部リンクピン56により退避位置に維持された第2ストッパ部材53は、リンク部材541に支持されて上昇する前部リンクピン56が摺動溝535の上方の壁面と当接することにより突出位置へ向けて押し出される。そして、前部リンクピン56が第2ストッパ部材53におけるストッパ壁532のストッパ面534に対峙する位置まで上昇することによりストッパ面534と当接して第2ストッパ部材53の退避位置への移動が規制される。そして、突出位置に移動した第2ストッパ部材53は、販売商品Gが搬出されることにより後方に移動する販売順位二番目の商品(次販売商品G)に当接して保持し、次販売商品Gが後方に向けて移動するのを規制する。
前記第1ストッパ部材52を退避位置に退避させて販売商品Gを払い出す一方、第2ストッパ部材53を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品Gを保持する動作は、出力歯車615のカム突起6151がリンクレバー617の基端部617aに摺接している所定時間の間に実行される。
そして、出力歯車615の回転によりカム突起6151とリンクレバー617の基端部617aとの当接が解除されると、復帰ばね540の付勢力によりリンク部材541(および連結部材62,切換部材71)は下降する。このリンク部材541の下降によってリンク部材541に支持された後部リンクピン55が、突出位置に復帰した第1ストッパ部材52の係止突起523の先端の移動軌跡上にまで移動する。また、リンク部材541の下降によってリンク部材541に支持された前部リンクピン56が、第2ストッパ部材53におけるストッパ壁532の摺動溝535に入り込んで下方の壁面と当接することにより第2ストッパ部材53を退避位置に向けて移動させる。この第2ストッパ部材53の退避位置への移動により第2ストッパ部材53に保持された次販売商品Gが後方に移動して最大開度に開いた第1ストッパ部材52に当接する。これにより、第1ストッパ部材52は最大開度に開いた状態から後方に移動して係止突起523の先端が後部リンクピン55に当接すると次販売商品Gを販売商品Gとして保持した状態でロックされて待機状態となる。その後、出力歯車615の回転によりカム突起6151が待機状態の位置に戻ると、キャリアスイッチ616の接触子が押圧片により押圧されてキャリアスイッチ616がオン状態となる。これによりモータ611の駆動が停止されて払出機構50,駆動部60,選択切換駆動機構70が販売待機状態に復帰する。
前述したように、この実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、商品投入口44に対して商品搬出口45が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚10を上下方向に多段に有し、この商品収納棚10に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路43を左右方向に複数画成してなり、商品収納棚10おける商品搬出口45の近傍に配設した商品搬出装置5により商品収納通路43に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラック4を備えた自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置5は、前記商品収納棚10に画成された複数の商品収納通路43に対応して設けた複数の払出機構50と、この複数の払出機構50に共通の駆動手段60と、この駆動手段60と複数の払出機構50との連繋を選択的に切換える選択切換駆動手段70とからなり、前記払出機構50は、商品収納通路43に出没自在であって販売順位一番の商品(最後端の商品であり、販売商品ともいう)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路43から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第1ストッパ部材52、商品収納通路43に出没自在であって商品収納通路43から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(最後端の商品に続く商品であり、次販売商品ともいう)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置との間を移動可能に設けた第2ストッパ部材53、前記選択切換駆動手段70を介して前記共通の駆動手段60により駆動されると共に前記第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構54からなり、前記選択切換駆動手段70は、前後左右方向にスライド移動自在であって、左右方向へのスライドにより複数の払出機構50のリンク機構54に選択的に係合する係合部(当接突起714)を有し、前記共通の駆動手段60により前後方向にスライド移動する切換部材71、この切換部材71を左右方向に選択的にスライド移動させるスライド駆動機構72からなることにより、左右方向に画成した複数の商品収納通路43に対応して設けた払出機構50が選択切換駆動手段70により選択されて共通の駆動手段60に連結されることにより、複数の払出機構50に対して共通の駆動手段60を用いることができることは勿論のこと、商品搬出装置5が上下段の商品収納棚10に跨ることがないので、左右方向の幅に悪影響を及ぼすことがないという効果を奏する。