KR101416011B1 - 자동판매기용 반출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동판매기용 반출장치에 관한 것으로, 수평 방향으로 나란하게 배치되는 다수의 수납레일을 구비하는 하우징, 상기 하우징의 각 수납레일에 설치되어 각 피치 사이의 공간에 상품을 세워진 상태로 보관하는 다수의 스파이럴 및 상기 각 스파이럴의 후단에 결합되어 상기 스파이럴에 보관된 상품을 상품투출구를 향해 순차적으로 이동시키록 상기 스파이럴을 회전운동시키는 구동부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 자동판매기용 반출장치를 이용하는 것에 의해, 본 발명은 하우징 내부에 수평 방향으로 스파이럴을 설치하고, 스파이럴의 각 피치 사이 공간에 상품을 보관하여 보관된 상품을 순차적으로 반출할 수 있다.

Description

자동판매기용 반출장치{CARRYING-OUT APPARATUS FOR AUTOMATIC VENDING MACHINE}

본 발명은 자동판매기용 반출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동판매기 내부에 수납된 다수의 상품 중에서 선택된 상품을 외부로 반출하는 자동판매기용 반출장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동판매기는 음료를 포함하는 각종 상품을 무인판매방식으로 판매할 수 있도록 마련된 장치이다.

자동판매기의 외형을 이루는 캐비닛의 내부에는 다양한 상품을 종류별로 적재하여 보관할 수 있도록 마련된 복수의 랙크조립체가 설치되며, 캐비닛의 외면에는 동전 및 지폐를 투입하기 위한 투입구, 다양한 상품을 선택할 수 있도록 하는 선택버튼 및 캐비닛 외부로 상품을 인출할 수 있도록 마련된 인출구가 형성된다.

한편, 자동판매기는 랙크조립체 대신에 상품저장부의 천정판에서 아랫쪽으로 설치되는 나선형 용수철인 스파이럴을 구비하는 상품 반출장치가 적용되기도 한다.

본 출원인은 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0461385호(2012년 7월 12일 공고, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 스파이럴을 구비하는 자동판매기용 상품 반출장치를 개시하여 등록받은 바 있다.

도 1은 종래기술에 따른 자동판매기의 상품반출장치의 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 자동판매기의 상품반출장치는 하우징(1)의 천정면에서 하방으로 스파이럴(2)을 설치하고, 스파이럴(2)의 상단에 연결된 구동모터(3)를 구동해서 스파이럴(2)을 회전시켜 스파이럴(2)의 각 피치 사이 공간에 보관된 상품을 순차적으로 반출한다.

하지만, 종래기술에 따른 자동판매기의 상품반출장치는 스파이럴(2)을 하우징(1)의 천정면에서 하방으로 내려뜨려 설치하기 때문에, 상품을 스파이럴(2)의 각 피치 사이 공간에 누인 상태로 보관함에 따라 상품의 전시성 및 광고 효과가 저하되는 문제점이 있었다.

그리고 종래기술에 따른 자동판매기의 상품반출장치는 구동모터(3)의 출력축에 설치된 회전부재와 스파이럴(2)을 일체로 사출 형성함에 따라 시간이 지나면서 스파이럴(2)이 변형될 수 있다.

이로 인해, 종래기술에 따른 자동판매기의 상품반출장치는 미리 설정된 각도만큼 스파이럴(2)을 회전시키더라도 스파이럴(2) 선단 위치가 부정확해짐에 따라 상품을 정상적으로 반출하지 못하는 문제점이 있었다.

이와 함께, 종래기술에 따른 자동판매기의 상품반출장치는 스파이럴(2)과 상품 및 하우징(1) 사이의 마찰에 의해 마찰저항이 발생하여 구동모터(3)의 제어만으로 스파이럴(2)을 정확한 각도로 회전시키지 못하는 문제점이 있었다.

특히, 종래기술에 따른 자동판매기의 상품반출장치는 스파이럴의 회전각도를 미세하게 조절할 수 있는 기능이 없기 때문에, 스파이럴(2)의 각 피치별로 회전각도가 달라지는 경우, 상품을 배출하지 못하거나 오배출하는 문제점이 있었다.

대한민국 실용신안 등록번호 제20-0461385호(2012년 7월 12일 공고)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 수평으로 설치된 스파이럴을 이용해 상품을 세워진 상태로 보관하고, 사용자로부터 선택된 상품을 선택적으로 반출하는 자동판매기용 반출장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상품 반출시 스파이럴의 회전각도를 미세하게 조절할 수 있는 자동판매기용 반출장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 수평 방향으로 나란하게 배치되는 다수의 수납레일을 구비하는 하우징, 상기 하우징의 각 수납레일에 설치되어 각 피치 사이의 공간에 상품을 세워진 상태로 보관하는 다수의 스파이럴 및 상기 각 스파이럴의 후단에 결합되어 상기 스파이럴에 보관된 상품을 상품투출구를 향해 순차적으로 이동시키록 상기 스파이럴을 회전운동시키는 구동부를 포함한다.

본 발명은 상기 구동부의 출력축 회전위치를 감지하는 감지부 및 상기 감지부로부터 전달되는 감지신호에 기초해서 상기 스파이럴의 회전위치를 판단하고, 판단된 회전위치에 따라 상기 스파이럴 선단이 미리 설정된 위치까지 회전하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 구동부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 회전력을 발생하는 구동모터, 상기 구동모터의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 감속기, 상기 스파이럴의 후단이 착탈 가능하게 결합되는 회전플레이트 및 상기 감속기와 회전플레이트를 선택적으로 연결하는 클러치 모듈을 포함할 수 있다.

상기 상품은 스파이럴의 각 피치 사이 공간에 후방을 향해 기울어진 상태로 보관될 수 있다.

상기 수납레일의 상면은 오목한 곡면으로 형성될 수 있다.

상기 하우징의 양측 및 각 수납레일 사이에는 가이드 레일이 설치될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 하우징 내부에 수평 방향으로 스파이럴을 설치하고, 스파이럴의 각 피치 사이 공간에 상품을 보관하여 보관된 상품을 순차적으로 반출할 수 있다.

즉, 본 발명은 자동판매기 내부에 상품을 세워진 상태로 보관함에 따라, 자동판매기 전면에 투명한 재질로 제작된 전면판을 설치하는 경우, 내부에 보관된 상품의 외주면에 인쇄된 상품정보를 용이하게 식별할 수 있게 한다.

이에 따라, 본 발명은 자동판매기 내부에 보관된 상품의 전시성 및 광고 효과를 극대화하는 효과를 가진다.

그리고 본 발명은 스파이럴과 회전플레이트를 착탈 가능하게 결합함으로써, 자동판매기의 장시간 사용시 스파이럴에 변형이 발생하는 경우, 스파이럴을 회전플레이트로부터 용이하게 분리해서 교체하거나 수리할 수 있다.

또 본 발명은 구동모터와 감속기를 이용해서 스파이럴의 회전각도를 미세하게 조절하여 스파이럴 선단을 정확하게 조절함으로써, 상품의 반출동작을 정확하게 수행할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 자동판매기용 반출장치의 안정적인 동작성능을 구현할 수 있는 효과를 가진다.

또한 본 발명은 스파이럴의 각 피치 사이 공간에 보관되는 각 상품을 후방을 향해 약간 기울진 상태로 보관함으로써, 상품이 스파이럴의 회전에 의해 전방으로 이동하는 과정에서 수납레일과 접촉하는 접촉면적을 최소화하여 마찰저항을 감소시킬 수 있다.

또한 본 발명은 수납레일의 상면을 곡면으로 형성하고, 하우징의 양측 및 각 수납레일 사이에 가이드 레일을 설치하여 상품이 이동하는 과정에서 좌우 방향으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 자동판매기의 상품반출장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 반출장치의 블록 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 반출장치의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 스파이럴과 구동부의 확대도,
도 5는 도 4에 도시된 구동부를 다른 각도에서 보인 도면,
도 6은 도 4에 도시된 클러치 모듈의 해제 동작을 보인 동작 상태도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 반출장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 반출장치의 블록 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 반출장치의 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 스파이럴과 구동부의 확대도이고, 도 5는 도 4에 도시된 구동부를 다른 각도에서 보인 도면이며, 도 6은 도 4에 도시된 클러치 모듈의 해제 동작을 보인 동작 상태도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 반출장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 나란하게 배치되는 다수의 수납레일(11)을 구비하는 하우징(10), 하우징(10)의 각 수납레일(11)에 설치되어 각 피치 사이의 공간에 상품을 보관하는 다수의 스파이럴(12) 및 각 스파이럴(12)의 후단에 결합되어 스파이럴(12)을 회전운동시켜 스파이럴(12)에 보관된 상품을 상품투출구(도면 미도시)를 향해 순차적으로 이동시키는 구동부(20)를 포함한다.

하우징(10)의 각 수납레일(11)은 도 3에 도시된 바와 같이, 자동판매기의 후측에서 전방을 향해 수평 방향으로 설치된다.

이와 같이, 본 발명은 자동판매기 내부에 상품을 세워진 상태로 보관함에 따라, 자동판매기 전면에 투명한 재질로 제작된 전면판을 설치하는 경우, 내부에 보관된 상품의 외주면에 인쇄된 상품정보를 용이하게 식별할 수 있게 한다.

이에 따라, 본 발명은 자동판매기 내부에 보관된 상품의 전시성 및 광고 효과를 극대화할 수 있다.

수납레일(11)의 상면은 보관된 상품, 예컨대 음료 용기가 반출되는 과정에서 전방이나 후방으로 기울어지는 것을 방지하도록 오목한 곡면으로 형성될 수 있다.

그리고 하우징(10)의 후단에는 구동부(20)가 설치되는 후면판(13)이 마련되고, 하우징(10)의 양측단 및 각 수납레일(11) 사이에는 상품이 이동하는 과정에서 좌측 또는 후측으로 기울어지는 것을 방지하기 위해 가이드레일(14)이 설치될 수 있다.

스파이럴(12)은 변형을 방지할 수 있도록 철재 강선으로 제작될 수 있다.

이러한 스파이럴(12)의 각 피치 사이 공간에는 상품이 보관된다.

본 실시 예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 스파이럴(12)의 각 피치 사이 공간에 보관되는 각 상품을 후방을 향해 약간 기울진 상태로 보관됨으로써, 스파이럴(12)의 회전에 의해 전방으로 이동하는 과정에서 수납레일(11)과 접촉하는 접촉면적을 최소화하여 마찰저항을 감소시킬 수 있다.

그리고 스파이럴(12)의 후단에는 도 4에 도시된 바와 같이, 아래에서 설명할 구동부(20)에 구비되는 회전플레이트(24)의 전면에 형성된 결합홈에 결합될 수 있도록 절곡되어 형성되는 절곡부(15)가 형성될 수 있다.

구동부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 자동판매기의 동작을 제어하는 제어부(40)로부터 전달되는 제어신호에 따라 구동되는 구동모터(21), 구동모터(21)의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 감속기(22), 스파이럴(12)의 후단이 착탈 가능하게 결합되는 회전플레이트(24) 및 감속기(22)와 회전플레이트(24)를 선택적으로 연결하는 클러치 모듈(23)을 포함할 수 있다.

구동모터(21)와 감속기(22)는 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(10)의 후면판(13) 후측에 설치되고, 클러치모듈(23) 및 회전플레이트(24)는 후면판(13)의 전면에 설치되어 감속기(22)와 연결된다.

구동모터(21)는 제어부(40)의 제어신호에 따라 구동되며, 스파이럴(12)의 회전각도를 미세하게 조절할 수 있도록 스텝모터로 구비될 수 있다.

감속기(22)는 내부에 마련된 복수의 기어를 이용해서 구동모터(21)의 회전속도를 각 기어의 기어비에 따라 미리 설정된 속도로 감속해서 클러치 모듈(23)로 전달한다.

회전플레이트(24)는 클러치 모듈(23)과 선택적으로 연결되어 클러치 모듈(23)에서 전달되는 회전력에 의해 회전운동한다.

이러한 회전플레이트(24)의 전면에는 스파이럴(12) 후단의 절곡부(15)가 착탈 가능하게 결합되도록 결합부(25)가 형성되고, 결합부(25)의 외면, 즉 회전플레이트(24)의 외주면에는 회전플레이트(24)의 중심을 향해 결합홈이 형성될 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 스파이럴과 회전플레이트를 착탈 가능하게 결합함으로써, 자동판매기의 장시간 사용시 스파이럴에 변형이 발생하는 경우, 스파이럴을 회전플레이트로부터 용이하게 분리해서 교체하거나 수리할 수 있다.

클러치 모듈(23)은 제어부(40)의 제어신호에 따라 감속기(22)의 출력축으로부터 전달되는 회전력을 선택적으로 회전플레이트(24)에 전달하는 역할을 한다.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 반출장치는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 감속기(22)의 회전운동시 출력축의 회전위치를 감지하는 감지부(30)를 더 포함할 수 있다.

감지부(30)는 하우징(10)의 후면판(13) 후측에 설치되고, 감속기(22)의 출력축에 설치된 캠부재(26)와 접촉하여 힌지 회전운동하면서 감지된 캠부재(26)의 회전각도를 제어부로 전달한다.

이에 따라, 제어부(40)는 감지부(30)로부터 전달되는 감지신호에 기초해서 각 스파이럴(12)의 회전위치를 판단하고, 판단된 회전위치에 따라 스파이럴(12)이 정확한 위치까지 회전하도록 회전각도를 미세하게 조절하는 제어신호를 발생해서 구동모터(21)의 구동을 제어한다.

이와 같이, 본 발명은 구동모터와 감속기를 이용해서 스파이럴의 회전각도를 미세하게 조절할 수 있다.

즉, 본 발명은 스파이럴의 회전각도를 미리 설정된 각도, 예컨대 약 45˚씩 회전시켜 스파이럴 선단의 위치를 조절함으로써, 상품의 반출동작을 정확하게 수행할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 자동판매기용 반출장치의 안정적인 동작성능을 구현할 수 있다.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 반출장치의 결합관계 및 작동방법을 상세하게 설명한다.

먼저, 하우징(10) 내부에 다수의 수납레일(11)을 수평방향으로 나란하게 설치하고, 각 수납레일(11)에 스파이럴(12)을 배치한다.

그리고 하우징(10)의 후면판(13) 후측에 감속기(22) 및 구동모터(21)를 설치하고, 후면판(13)의 전측에 회전플레이트(24) 및 클러치 모듈(23)을 감속기(22)의 출력축 선단에 연결해서 설치한다.

이어서, 스파이럴(12)의 후단에 형성된 절곡부(15)를 회전플레이트(24)의 결합부(25)에 형성된 결합홈에 착탈 가능하게 결합한다.

이와 같이, 설치된 스파이럴(12)의 각 피치 사이 공간에 상품을 세워진 상태로 보관한다.

이와 함께, 하우징(10)의 후면판(13) 후측에 감속기(22)의 출력축 후단에 설치된 캠부재(26)와 접촉하도록 감지부(30)를 설치한다.

이와 같이, 스파이럴(12)에 상품이 보관된 상태에서 사용자가 자동판매기의 입력부(도면 미도시)를 통해 상품을 선택하고, 해당 상품의 비용을 투입하면, 구동부(20)의 구동모터(21)는 제어부(40)의 제어신호에 따라 구동된다.

그러면, 감속기(22)는 내부에 마련된 기어들의 기어비에 따라 구동모터(21)의 회전속도를 감속한다.

이어서, 클러치 모듈(23)은 제어부(40)의 제어신호에 따라 감속기(22)의 출력축과 회전플레이트(24)를 연결하여 스파이럴(12)을 회전운동시킨다.

이에 따라, 스파이럴(12)에 보관된 상품이 상품투출구 측으로 순차적으로 이동되어 반출된다.

이때, 감지부(30)는 감속기(22)의 출력축 후단에 설치된 캠부재(26)의 회전 위치를 감지하고, 감지신호를 제어부(40)를 전달한다.

그러면, 제어부(40)는 감지부(30)의 감지신호에 따라 스파이럴(12)의 회전위치를 판단하고, 스파이럴(12) 선단이 미리 설정된 위치까지 회전하도록 구동부(20)의 구동모터(21) 및 클러치 모듈(23)을 제어한다.

즉, 제어부(40)는 구동모터(21)를 구동해서 스파이럴(12)을 회전시키고, 스파이럴(12)의 선단이 미리 설정된 위치까지 회전되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 감속기(22)의 출력축과 회전플레이트(24)의 연결을 해제하도록 클러치 모듈(23)을 제어하고, 구동모터(21)의 구동을 중지하도록 제어한다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 하우징 내부에 수평 방향으로 스파이럴을 설치하고, 스파이럴의 각 피치 사이 공간에 상품을 보관하여 보관된 상품을 순차적으로 반출할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 하우징 내부에 수평 방향으로 스파이럴을 설치하고, 스파이럴의 각 피치 사이 공간에 상품을 보관하여 보관된 상품을 순차적으로 반출하는 자동판매기용 반출장치 기술에 적용된다.

10: 하우징 11: 수납레일
12: 스파이럴 13: 후면판
14: 가이드레일 15: 절곡부
20: 구동부 21: 구동모터
22: 감속기 23: 클러치 모듈
24: 회전플레이트 25: 결합부
26: 캠부재 30: 감지부
40: 제어부

Claims (6)

1. 수평 방향으로 나란하게 배치되는 다수의 수납레일(11)을 구비하는 하우징(10),
   상기 하우징(10)의 각 수납레일(11)에 설치되어 각 피치 사이의 공간에 상품을 세워진 상태로 보관하는 다수의 스파이럴(12),
   상기 각 스파이럴(12)의 후단에 결합되어 상기 스파이럴(12)에 보관된 상품을 상품투출구를 향해 순차적으로 이동시키록 상기 스파이럴(12)을 회전운동시키는 구동부(20),
   상기 구동부(20)의 출력축 회전위치를 감지하는 감지부(30) 및
   상기 감지부(30)로부터 전달되는 감지신호에 기초해서 상기 스파이럴(12)의 회전위치를 판단하고, 판단된 회전위치에 따라 상기 스파이럴(12) 선단이 미리 설정된 위치까지 회전하도록 상기 구동부(20)를 제어하는 제어부(40)를 포함하고,
   상기 구동부(20)는 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 회전력을 발생하는 구동모터(21),
   상기 구동모터(21)의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 감속기(22),
   상기 스파이럴(12)의 후단이 착탈 가능하게 결합되는 회전플레이트(24) 및
   상기 감속기(22)와 회전플레이트(24)를 선택적으로 연결하는 클러치 모듈(23)을 포함하며,
   상기 회전플레이트(24)와 스파이럴(12)의 후단은 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 반출장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 상품은 상기 스파이럴(12)의 각 피치 사이 공간에 후방을 향해 기울어진 상태로 보관되는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 반출장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 수납레일(11)의 상면은 오목한 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 반출장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 하우징(10)의 양측 및 각 수납레일(11) 사이에는 가이드 레일(14)이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 반출장치.

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