JP3826514B2 - 自動販売機の商品収納払出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実際に販売する商品が外部から視認できるように、自動販売機内に多数の商品、特に煙草などのように箱形の商品をほぼ前後方向に並べて収納し、前方に払い出す自動販売機の商品収納払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機の商品収納払出装置として、図７に示すものが知られている。この商品収納払出装置９０は、実際に販売する煙草のような箱形の商品Ｓを外部から視認可能な、いわゆるシースルー形式の自動販売機９１に用いられている。商品収納払出装置９０は、自動販売機９１内に上下方向に並べられた多数の商品ラック９２を備えており、各商品ラック９２は、斜め後ろ下がりの状態で、互いに平行にかつ上下方向にほぼ等間隔で配列されている。各商品ラック９２は、その前端の下部に設けられたストッパ９３と、後方からストッパ９３側に付勢された押圧部材９４と、を備えている。商品ラック９２では、ストッパ９３と押圧部材９４との間に、多数の商品Ｓが商品ラック９２の底面に対し垂直な姿勢で並べられており、押圧部材９４は、商品Ｓをストッパ９３側に常時、付勢している。各商品ラック９２の前部の上方には、商品払出機構９５が配置されている。最上位置に示すもののように、この商品払出機構９５は、蛇腹式のプッシャ９６を備えており、このプッシャ９６が、商品販売時に商品ラック９２の上方から下方に移動することにより、最前位置の販売商品Ｓに当接し、これを下方に押すようなっている。
【０００３】
ストッパ９３は、下方に回動可能で、常時、商品ラック９２の底面に沿った姿勢に保持されており、商品払出機構９５のプッシャ９６が、販売商品Ｓを下方に押した場合には、ストッパ９３が商品Ｓによって下方に押され、商品ラック９２に対しほぼ直角な角度まで回動するようになっている。各商品ラック９２の前方には、上下方向に延びる搬出路９７が形成されており、この搬出路９７の下端部には、販売口９８が設けられている。
【０００４】
このように構成された商品収納払出装置９０では、商品Ｓの販売時に、最上位置に示す商品ラック９２のように、商品払出機構９５が販売商品Ｓを下方に押すことにより、ストッパ９３が下方に押され商品ラック９２に対しほぼ直角な角度まで回動する。これにより、販売商品Ｓは、商品ラック９２に対して垂直に下方に払い出される。この場合、商品ラック９２が斜め後ろ下がりに配置されているので、商品Ｓは、斜め前側下方に払い出され、搬出路９７を落下し、販売口９８に到達する。また、各商品ラック９２は、商品Ｓのローディング時に、自動販売機９１内から斜め上方に引き出されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の商品収納払出装置９０では、各商品ラック９２は、斜め後ろ下がりに配置されており、各商品ラック９２を水平な状態で配置する場合と比べて、自動販売機９１内の空間の利用効率が悪く、商品Ｓの収納効率がよくない。また、商品ローディング時においても、商品ラック９２を自動販売機９１内から斜め上方に引き出さねばならないので、操作性が悪い。これらの点を改善するために、例えば、多数の商品ラック９２の各々を水平な状態に配置した場合、従来の商品収納払出装置９０では、商品販売時に、商品払出機構９５が販売商品Ｓを下方に押す構造であるため、商品ラック９２から払い出された商品Ｓが、すぐ下側の商品ラック９２に当たったり、引っかかったりして、販売動作に支障をきたすおそれがある。これを避けるために、従来の商品収納払出装置９０では、各商品ラック９２を斜め後ろ下がりに配置しており、したがって、水平な状態に配置することは困難である。
【０００６】
さらに、従来の商品収納払出装置９０では、商品払出機構９５を商品ラック９２の前部の上方に配置し、商品販売時に、商品ラック９２の前端下部に設けたストッパ９３が、商品Ｓによって下方に押され、商品ラック９２に対しほぼ直角な角度まで回動する構成であるため、この回動時に、ストッパ９３が、その下方に位置する商品払出機構９５と干渉しないように、商品ラック９２，９２間の間隔を確保している。これにより、従来の商品ラック９２，９２間の間隔は、かなり広い設定になっており、上記商品ラック９２が後ろ下がりに配置されていることに加えて、自動販売機９１内の空間の利用効率および商品Ｓの収納効率をより一層、悪化させている。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、商品の収納効率を向上させることができ、商品ローディング時の操作性を向上させることができる自動販売機の商品収納払出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の自動販売機の商品収納払出装置は、多数の商品を前後方向に並べて収納する商品通路を有し、前端部にこの商品通路から商品を払い出すための払出口が形成された商品ラックと、商品通路内に収納された商品を払出口側に押圧する押圧部材と、払出口に臨んで設けられ、商品の上部と当接することにより、押圧部材との間に商品を保持可能なストッパと、払出口に臨んで設けられ、商品通路に収納された最前位置の商品の上方に位置する待機位置と、最前位置の商品を下方に押す押出位置との間で上下方向に移動可能なプッシャと、商品通路の前端に連なり、払出口に臨んで設けられ、商品を保持するほぼ水平な保持位置と、商品を払い出す斜め前下がりの払出位置との間で回動可能で、プッシャが、押出位置側に移動するときに払出位置側に回動し、プッシャが待機位置側に移動するときに保持位置側に回動するフラッパと、商品の販売待機時には、プッシャを待機位置に保持し、商品の販売時には、プッシャを待機位置から押出位置に駆動する駆動機構と、を備え、プッシャは、フラッパの回動動作を案内するための溝を有し、フラッパは、溝に摺動自在に係合する係合部を有するとともに、プッシャの移動時に係合部が溝に沿って案内されながら回動することを特徴とする。
【０００９】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、商品販売時に、駆動機構はプッシャを押出位置に駆動し、払出口に臨む最前位置の商品を下方に押す。このとき、商品が下方に移動することにより、ストッパが商品の上部から外れると共に、フラッパが斜め前下がりの払出位置に回動することにより、商品は、フラッパに案内され、斜め前側下方に払い出される。このように、商品が水平状態の商品ラックの商品通路から斜め前側下方に払い出されるので、例えば、多数の商品ラックを上下方向に並べた場合でも、商品ラックから払い出された商品が、すぐ下側の商品ラックに当たったり、引っかかったりすることがなく、スムーズに払い出される。したがって、多数の商品ラックを自動販売機内に水平な状態で上下方向に配置することが可能になるので、自動販売機内の空間を有効に利用でき、自動販売機における商品の収納効率を向上させることができる。また、フラッパが斜め前下がりの払出位置までしか回動しないので、商品ラックに対してほぼ直角な角度まで回動する場合と比べて、すぐ下側の商品ラックとの間の間隔を狭くでき、商品ラック間の間隔を狭くできる。これにより、商品の収納効率をさらに向上させることができる。さらに、フラッパは、プッシャの移動時に係合部が溝に沿って案内されながら回動する。つまり、フラッパは、プッシャに連動して確実に回動するので、商品を商品ラックから斜め前側下方に、より確実に払い出すことができる。
【００１２】
また、上記において、商品ラックは、上下方向に複数配置されており、ストッパは、上端部に斜め前下がりに形成され、上方の商品ラックから払い出された商品を斜め前下方に案内可能な傾斜部を有することが好ましい。
【００１３】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、上方に位置する商品ラックから払い出された商品は、ストッパの傾斜部によって斜め前側下方に案内されるので、商品が商品ラックに引っかかるのをより確実に防止でき、より円滑に商品を払い出すことができる。
【００１４】
さらに、上記において、商品ラックは、自動販売機本体内から前方に引き出し自在に設けられていることが好ましい。
【００１５】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、水平状態の商品ラックを自動販売機本体内から前方に引き出すことができるので、斜め上方に引き出す場合と比べて、商品ローディング時の操作性を向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収納払出装置について説明する。図１に示すように、本発明の商品収納払出装置１は、実際に販売する商品が外部から視認可能な、いわゆるシースルータイプの煙草の自動販売機２に適用したものであり、この自動販売機２は、販売機本体（自動販売機本体）３と、販売機本体３の前面に取り付けられたメインドア４とを備えている。メインドア４には、透明な前面窓４ａが取り付けられており、販売可能な商品Ｓが、前面窓４ａを介して視認可能になっている。
【００１７】
また、図１に示すように、販売機本体３内には、商品ラック１０が、左右に縦６列で、各列上下７段に配置されている。商品ラック１０の前方には、前面窓４ａとの間に商品搬出路４ｂが上下方向に延びており、この商品搬出路４ｂの下端部には、商品販売口４ｃが配置されている。図２乃至図５に示すように、各商品ラック１０は、前後方向に延びる商品通路１１を有し、商品通路１１内には、同一種類の多数の商品（煙草）Ｓが、ほぼ直立姿勢で収納されている。図１（ｂ）に示すように、各商品ラック１０の後方には、商品通路１１内の商品Ｓを常時、前方に押圧する押圧部材５が設けられており、この押圧部材５は、商品通路１１の最後位置から最前位置まで移動可能で、商品通路１１内の商品数が減少するのに応じて前進し、商品Ｓを押圧した状態に保つようになっている。
【００１８】
図２乃至図５に示すように、商品通路１１は、２枚の側壁１１ａ，１１ａと底壁１１ｂにより画成されており、商品通路１１の前端部には、商品を払い出すための払出口１２が形成されている。両側壁１１ａ，１１ａの前端部は、図３（ｂ）および図５に示すように、前方に向かうに連れて２段階で直角に外側に拡幅されており、最前部１１ｃ，１１ｃの間隔が最も広くなっている。これらの最前部１１ｃ，１１ｃには、透明な合成樹脂製（例えば、ポリカーボネート製）のストッパ１３が取り付けられている。ストッパ１３は、左右端部に２つの爪１３ａ，１３ａをそれぞれ有しており、最前部１１ｃ，１１ｃの後方の段部には、２つの爪１３ａ，１３ａがそれぞれ嵌合可能なスリット１１ｄ，１１ｄが上下方向に２組、それぞれ形成されている。これらの爪１３ａ，１３ａを２組のスリット１１ｄ，１１ｄに選択的に嵌合させることにより、ストッパ１３は、商品ラック１０に着脱自在に取り付けられていると共に、この取付位置の高さを２段階に変更できるようになっている。このストッパ１３の取付位置の高さは、商品通路１１内に収納された商品Ｓの高さに応じて変更される。
【００１９】
また、ストッパ１３は、払出口１２の上方に位置する平板部１３ｂと、この平板部１３ｂの上端から斜め後ろ上がりに形成された傾斜部１３ｃとを有しており、上記押圧部材５と平板部１３ｂの間に多数の商品Ｓを保持することにより、商品通路１１内に多数の商品Ｓを収納している。図３乃至図６に示すように、ストッパ１３の背面側には、正面から見てほぼΓ形のプッシャ１４がストッパ１３に近接して配置されており、このプッシャ１４は、左右方向に延びるアーム１４ａと、このアーム１４ａの左端部から下方に延びるベース１４ｂと、ベース１４ｂの上部から後方に延びるコネクタ１４ｃと、を備えている。
【００２０】
図４（ａ）および図５に示すように、商品ラック１０の左側壁１１ａの前部には、上下端部に１対の突片１１ｅ，１１ｅが形成されており、これらの突片１１ｅ，１１ｅの間に上下方向に延びるシャフト１５が固定されている。コネクタ１４ｃの右側面には、図４に示すように、２つの軸受１４ｄ，１４ｄが形成されており、各軸受１４ｄの軸受孔にシャフト１５が嵌合している。コネクタ１４ｃは、これらの軸受１４ｄ，１４ｄを介して、シャフト１５に沿って上下方向にスライド可能であり、これにより、プッシャ１４は、商品通路１１内の最前位置の商品Ｓの上方に位置する待機位置（図６（ａ）に示す位置）から最前位置の商品Ｓを下方に押す押出位置（図６（ｅ）に示す位置）との間で移動可能になっている。また、シャフト１５には、コイルばね１５ａが嵌装されており、このコイルばね１５ａによってコネクタ１４ｃが所定位置に保持されることにより、プッシャ１４は、上記待機位置に保持されている。この待機位置におけるアーム１４ａの高さは、プッシャ１４のサイズを変更することにより、上記ストッパ１３の高さと同様に、商品通路１１内に収納した商品Ｓの高さに応じて変更される。さらに、コネクタ１４ｃには、その後端から前方に延びる溝Ｍ１が形成されており、この溝Ｍ１には、後述する駆動機構２０の駆動ピン２４が嵌合している。
【００２１】
商品ラック１０の前端部の下面には、商品通路１１の底壁１１ｂに連なるように、フラッパ１６が取り付けられている。フラッパ１６は、後端部が商品ラック１０の下面に回動自在に取り付けられたプレート１６ａと、このプレート１６ａの左端部から上方に延びるアーム１６ｂと、このアーム１６ｂの先端に固定された係合ピン１６ｃ（係合部）と、を備えている。上記プッシャ１４のベース１４ｂの下部には、くの字形の溝Ｍ２（図４参照）が形成されており、係合ピン１６ｃは、この溝Ｍ２にスライド可能に嵌合している。これにより、図６に示すように、プッシャ１４が上記待機位置と上記押出位置との間でスライドした場合に、フラッパ１６は、係合ピン１６ｃが溝Ｍ２に案内されることによって、ほぼ水平な保持位置（図６（ａ）に示す位置）と、斜め前下がりの払出位置（図６（ｂ）に示す位置）との間で連動して回動する。
【００２２】
図３乃至図５に示すように、駆動機構２０が、商品ラック１０の右側部および上部に近接して配置されており、この駆動機構２０は、販売機本体３に固定されたベース板２１に取り付けられている。駆動機構２０は、モータ２２を備えており、このモータ２２の回転力が、ギア機構２３および３つのギアＧ１〜Ｇ３を介して駆動ギアＧ４に伝達されるようになっている。駆動ギアＧ４は、図４に示すように、ほぼ後半部にのみギア歯を有するセクタギアであり、ギア歯のない前半部の外周の所定位置には、駆動ピン２４が固定されている。この駆動ピン２４は、上記コネクタ１４ｃの溝Ｍ１と係合しており、これにより、モータ２２が回転した場合に、駆動ギアＧ４が回転し、駆動ピン２４がコネクタ１４ｃを駆動することによって、プッシャ１４が上下方向に駆動される。この駆動機構２０は、図３（ａ）に示すように、正面から見た場合に、商品ラック１０の両端からほとんどはみ出すことがなく、コンパクトに構成されている。
【００２３】
さらに、商品ラック１０は、販売機本体３内に格納される格納位置（図１（ｂ）に示す位置）と、販売機本体３内から引き出される引き出し位置（図示せず）との間で前後方向に引き出し自在になっている。商品Ｓのローディング時には、商品ラック１０は、引き出し位置まで引き出され、商品通路１１内に商品Ｓを収納された後、格納位置に格納される。この格納時、コネクタ１４ｃがコイルばね１５ａによって上記所定位置に保持されているので、駆動機構２０の駆動ピン２４が、コネクタ１４ｃの溝Ｍ１と自動的に係合するようになっている。
【００２４】
以上のように構成された商品収納払出装置１の動作について、説明する。商品Ｓの販売待機時には、図６（ａ）に示すように、プッシャ１４は、待機位置にあり、フラッパ１６は、ほぼ水平な保持位置にあって、その係合ピン１６ｃが溝Ｍ２の後端に位置している。このとき、押圧部材５とストッパ１３の間には、多数の商品Ｓが保持されている。商品Ｓの販売時には、図示しない制御装置からの制御信号により、駆動機構２０のモータ２２が駆動され、駆動ギアＧ４が回転する。この回転により、駆動ピン２４を介してプッシャ１４が待機位置から図６（ｂ）に示すように下方に移動すると共に、最前位置の商品Ｓに当接する。このとき、係合ピン１６ｃが、プッシャ１４の溝Ｍ２に案内され、前方に移動することにより、フラッパ１６が連動して払出位置側に回動する。
【００２５】
プッシャ１４の下方への移動がさらに進むことによって、フラッパ１６がさらに払出位置側に回動すると共に、プッシャ１４のアーム１４ａに押されて最前位置の商品Ｓが下方に移動し、斜め前下がり状態のフラッパ１６に当接する（図６（ｃ）参照）。この後、ストッパ１３が商品Ｓの上部から外れ、商品Ｓは、斜め前下がりの払出位置にあるフラッパ１６に案内され、フラッパ１６上をスライドしながら斜め前側下方に払い出される（図６（ｄ）、図６（ｅ）参照）。この払出時、図２に示すように、フラッパ１６と、すぐ下側の商品ラック１０のストッパ１３の傾斜部１３ｃとがほぼ連なることにより、商品Ｓは、この傾斜部１３ｃに案内され、下側の商品ラック１０に引っかかることなく、下方の販売口４ｃまでスムーズに送られる。
【００２６】
以上詳述したように、本実施例に係る自動販売機の商品収納払出装置１によれば、商品販売時に、商品Ｓは、フラッパ１６に案内され、斜め前側下方に払い出されると共に、すぐ下側の商品ラック１０のストッパ１３の傾斜部１３ｃによって斜め前側下方に案内される。このように、商品Ｓは、水平状態の商品ラック１０から斜め前側下方に払い出され、払い出された商品Ｓが下方の商品ラック１０に当たったり、引っかかったりすることがない。したがって、商品Ｓの販売動作に支障をきたすことなく、多数の商品ラック１０を、販売機本体３内に水平な状態で上下方向に配置できるので、販売機本体３内の空間を有効に利用し、商品Ｓの収納効率を向上させることができる。
【００２７】
また、フラッパ１６は、斜め前下がりの払出位置までしか回動しないので、図７に示す従来のストッパ９３のように、商品ラック９２に対しほぼ直角な角度まで回動する場合と比べて、商品ラック１０，１０間の上下方向の間隔を狭めて配置することができ、商品Ｓの収納効率をさらに向上させることができる。さらに、プッシャ１４の上下方向のスライドに連動してフラッパ１６が回動するので、商品Ｓの払出動作を確実に行うことができる。また、駆動機構２０がコンパクトな横幅を有し、商品ラック１０の両側からほとんどはみ出さないので、商品ラック１０，１０間の左右方向の間隔を狭めて配置することができ、商品Ｓの収納効率をより一層、向上させることができる。
【００２８】
また、商品ラック１０が販売機本体３から前後方向に引き出し自在なので、従来の斜め上方に引き出す場合と比べて、商品Ｓのローディング作業時の作業性を向上させることができる。さらに、商品ラック１０と駆動機構２０が別体なので、モータ２２への電気配線を商品ラック１０側に行う必要が無くなり、製作が容易になる。
【００２９】
なお、上記実施形態においては、フラッパ１６の係合ピン１６ｃがプッシャ１４の溝Ｍ２に嵌合しており、プッシャ１４の上下方向のスライドに連動してフラッパ１６が回動するように構成したが、これに限らず、フラッパ１６がプッシャ１４とは連動しない構成としてもよい。例えば、上記実施形態におけるフラッパ１６の係合ピン１６ｃおよびアーム１６ｂと、プッシャ１４の溝Ｍ２とを省略し、フラッパ１６が、回動自在でねじりコイルばねにより付勢され、常時、保持位置に保持されるプレート１６ａのみを有しており、商品販売時にプッシャ１４のアーム１４ａにより下方に押された商品Ｓ自身が、このプレート１６ａを払出位置に回動させるように構成してもよい。このようにすれば、上記実施形態と同様に、商品Ｓはプレート１６ａに案内され、商品ラック１０から斜め前側下方に払い出され、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、上記実施形態よりも構成を単純化できると共に、商品サイズに応じてプッシャ１４とフラッパ１６の係合部の調整などを行う必要がなくなるので、製作が容易になる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自動販売機の商品収納払出装置によれば、自動販売機内の空間を有効に利用でき、自動販売機における商品の収納効率を向上させることができる。また、払い出された商品と商品ラックとの干渉をより確実に防止できる。さらに、商品ローディング時の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る商品収納払出装置を適用した自動販売機の（ａ）正面図と、（ｂ）側断面図である。
【図２】商品収納払出装置の要部拡大図である。
【図３】商品収納払出装置を示す（ａ）正面図と、（ｂ）平面図である。
【図４】商品収納払出装置を示す（ａ）左側面図と、（ｂ）右側断面図である。
【図５】商品収納払出装置の概略構成を示す斜視模式図である。
【図６】商品収納払出装置の商品の払出動作を示す側断面図である。
【図７】従来の商品収納払出装置における商品の払出動作を示す側断面図である。
【符号の説明】
１ 商品収納払出装置
２ 自動販売機
３ 販売機本体（自動販売機本体）
５ 押圧部材
１０ 商品ラック
１１ 商品通路
１２ 払出口
１３ ストッパ
１３ｃ 傾斜部
１４ プッシャ
１６ フラッパ
Ｓ 商品

Claims (3)

1. 多数の商品を前後方向に並べて収納する商品通路を有し、前端部にこの商品通路から前記商品を払い出すための払出口が形成された商品ラックと、
   前記商品通路内に収納された前記商品を前記払出口側に押圧する押圧部材と、
   前記払出口に臨んで設けられ、前記商品の上部と当接することにより、前記押圧部材との間に前記商品を保持可能なストッパと、
   前記払出口に臨んで設けられ、前記商品通路に収納された最前位置の前記商品の上方に位置する待機位置と、当該最前位置の前記商品を下方に押す押出位置との間で上下方向に移動可能なプッシャと、
   前記商品通路の前端に連なり、前記払出口に臨んで設けられ、前記商品を保持するほぼ水平な保持位置と、前記商品を払い出す斜め前下がりの払出位置との間で回動可能で、前記プッシャが前記押出位置側に移動するときに前記払出位置側に回動し、前記プッシャが前記待機位置側に移動するときに前記保持位置側に回動するフラッパと、
   前記商品の販売待機時には、前記プッシャを前記待機位置に保持し、前記商品の販売時には、前記プッシャを前記待機位置から前記押出位置に駆動する駆動機構と、を備え、
   前記プッシャは、前記フラッパの回動動作を案内するための溝を有し、
   前記フラッパは、前記溝に摺動自在に係合する係合部を有するとともに、前記プッシャの移動時に前記係合部が前記溝に沿って案内されながら回動することを特徴とする自動販売機の商品収納払出装置。
2. 前記商品ラックは、上下方向に複数配置されており、前記ストッパは、上端部に斜め前下がりに形成され、上方の前記商品ラックから払い出された前記商品を斜め前下方に案内可能な傾斜部を有することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納払出装置。
3. 前記商品ラックは、自動販売機本体内から前方に引き出し自在に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納払出装置。

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