CN108497929B - 胶囊掉落装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊掉落装置及方法，所述胶囊掉落装置包括存放箱和控制机构，所述存放箱内设有导向通道，所述导向通道用于容纳依次紧挨的若干个胶囊，所述导向通道设有胶囊入口和胶囊出口，所述胶囊出口位于所述胶囊入口的下方，所述控制机构包括可进入所述导向通道的两个挡件和与所述挡件一一对应的伸缩驱动组件，两个所述挡件之间可用于容纳至少一个所述胶囊，所述伸缩驱动组件用于驱动所述挡件伸出使得所述挡件可支承所述胶囊，所述伸缩驱动组件还用于驱动所述挡件缩回使得所述胶囊可在重力作用下掉落。本发明可实现胶囊自动供应，自动化程度高，操作快捷方便；同时，其结构设计合理巧妙，结构简单，有效地降低了制作成本和维护成本。

Description

胶囊掉落装置及方法

技术领域

本发明涉及咖啡机技术领域，尤其是涉及一种胶囊掉落装置及方法。

背景技术

咖啡机是一种能够方便人们制作咖啡的设备，随着社会的发展，咖啡机越来越受欢迎。胶囊咖啡机是咖啡机的一种，当操作机器时，将咖啡胶囊放入胶囊仓中，即可一键萃取咖啡。传统普遍使用的胶囊咖啡机每次泡制时都需要手动将胶囊放入咖啡机中，其操作过程大致如下：先打开胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，按下开关开始制作咖啡。泡完之后，如需再次泡制时，则需要重新打开盖子，再放入另一个胶囊后再次泡制。因此，该种胶囊咖啡机在制作咖啡时通常需要重复放入胶囊，不能实现胶囊自动掉落，操作多有不便。传统技术中，有少量的胶囊咖啡机配备了胶囊自动掉落装置，然而，其结构设计都比较复杂，体积较大，制作成本高，且维护成本也高。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种胶囊掉落装置及方法，其可实现胶囊自动供应，自动化程度高，操作快捷方便；同时，其结构设计合理巧妙，结构简单，易于制作，有效地降低了制作成本和维护成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一实施例所述的胶囊掉落装置，包括存放箱和控制机构，所述存放箱内设有导向通道，所述导向通道用于容纳依次紧挨的若干个胶囊，所述导向通道设有胶囊入口和胶囊出口，所述胶囊出口位于所述胶囊入口的下方，所述控制机构包括可进入所述导向通道的两个挡件和与所述挡件一一对应的伸缩驱动组件，两个所述挡件之间可用于容纳至少一个所述胶囊，所述伸缩驱动组件用于驱动所述挡件伸出使得所述挡件可支承所述胶囊，所述伸缩驱动组件还用于驱动所述挡件缩回使得所述胶囊可在重力作用下掉落。

下面对上述技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述导向通道和所述控制机构均为至少两个，所述导向通道与所述控制机构一一对应。

在其中一个实施例中，还包括导向仓，所述导向仓设有第一开口和第二开口，所述第一开口与各所述导向通道对接，所述第一开口朝向所述存放箱方向的正投影将各所述导向通道的胶囊出口覆盖，所述第二开口的口径小于所述第一开口的口径，所述导向仓设有位于所述第一开口和所述第二开口之间的导向斜壁。

在其中一个实施例中，所述伸缩驱动组件包括电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁套筒和滑杆，所述滑杆的一端伸入所述电磁套筒内，所述滑杆的另一端与所述挡件连接，所述滑杆在所述电磁套筒通断电时可相对于所述电磁套筒移动；或所述伸缩驱动组件包括齿轮机构，所述齿轮机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条与所述挡件连接；或所述伸缩驱动组件包括可转动的凸轮，所述挡件与所述凸轮相抵。

在其中一个实施例中，存放箱内还设有容纳腔，所述伸缩驱动组件均设于所述容纳腔中，所述导向通道的侧壁均开设有与所述挡件一一对应的通孔，所述容纳腔通过所述通孔与所述导向通道连通，所述挡件能够在所述通孔中伸缩移动。

在其中一个实施例中，所述导向通道与水平方向的夹角为30°～150°。

在其中一个实施例中，所述挡件包括间隔设置的两个档杆，两个所述档杆用于支承于横卧的胶囊的两侧。

在其中一个实施例中，还包括控制器，所述伸缩驱动组件均与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，还包括与所述控制机构一一对应的控制开关，所述控制开关用于控制相应的导向通道内的胶囊掉落；和/或所述胶囊掉落装置还包括无线通信模块，所述胶囊掉落装置用于通过所述无线通信模块与智能终端连接。

本发明一实施例所述的采用上述的胶囊掉落装置的胶囊掉落方法，其中，两个所述挡件中靠近所述胶囊出口的挡件为第一挡件，靠近所述胶囊入口的挡件为第二挡件，所述第一挡件和所述第二挡件预先处于伸出状态，所述第一挡件和所述第二挡件上均支承有胶囊，所述胶囊掉落方法包括以下几个步骤：

第一挡件缩回，第二挡件保持伸出状态，第一挡件上的胶囊通过重力作用掉落；

第一挡件伸出，在第一挡件伸出的过程中，第二挡件仍然保持伸出状态；

第一挡件伸出到位后，第二挡件缩回，此时第一挡件保持伸出状态，剩下的各胶囊均通过重力作用掉落至第一挡件上；

第一挡件保持伸出状态，第二挡件伸出并位于其中一胶囊的下方。

本发明至少包括以下优点，然而，实施本发明的任一产品并不需要同时达到以下所述的所有优点：

1、所述胶囊掉落装置及方法，可通过伸缩驱动组件驱动相应的挡件伸缩移动来达到控制胶囊存放和自动掉落的效果。具体地，胶囊存放之前，最靠近胶囊出口的第一挡件伸出，用于支承胶囊，同时另一第二挡件缩回，用于使得胶囊自动掉落至第一挡件上。胶囊全部放入导向通道后，第二挡件伸出，将其上方的胶囊挡住，从而使得仅第一挡件和第二挡件之间的胶囊掉落，以上即完成胶囊预存放。当要从该存放箱中取胶囊时，可控制第一挡件缩回，第一挡件上的胶囊因为自身重力的作用而从胶囊出口中掉落。之后第一挡件再次伸出用于支承即将掉下来的胶囊。在第一挡件再次伸出之后，第二挡件缩回，剩下的胶囊掉落至第一挡件上。之后第二挡件再次伸出，用于支承其上的胶囊。以上过程即是一个工作周期，重复该工作周期，即可实现胶囊自动供应。该胶囊掉落装置可与咖啡机的萃取装置对接，仅需要设定程序，使得控制机构中各个伸缩驱动组件在工作周期内先后执行动作，即可实现胶囊自动供应。因此，所述胶囊掉落装置可实现胶囊自动供应至进行萃取咖啡，自动化程度高，操作快捷方便；同时，其结构设计合理巧妙，结构简单(仅包括挡件和伸缩驱动组件，目前市面上的伸缩驱动组件结构都比较简单)，易于制作，有效地降低了制作成本和维护成本。

2、所述导向通道和所述控制机构均为至少两个，每个控制机构用于对应控制一个导向通道，使得该胶囊掉落装置中可以有较多的导向通道来存放胶囊。并且，当每个导向通道中用于存放一种口味时，则通过控制与导向通道相应的控制机构即可使得相的口味的胶囊自动掉落，因而，该胶囊掉落装置可实现多种口味的胶囊自动选择，有效地增加了该胶囊掉落装置使用的便利性。

3、导向仓的设置，用于使得不同口味的胶囊均能掉落进导向仓，并在导向仓的导向下均经由第二开口进入萃取装置中。所述胶囊掉落装置结构设计合理、巧妙，使用方便。

附图说明

图1为一实施例所述的胶囊掉落装置的立体结构示意图；

图2为图1所示胶囊掉落装置的爆炸图；

图3为图1所示胶囊掉落装置的剖视图；

图4为图2中的挡件的结构示意图。

附图标记说明：

100、存放箱，110、箱主体，111、导向通道，1111、胶囊入口，1112、胶囊出口，112、通孔，113、容纳腔，120、视窗板，130、盖板，210、挡件，211、档杆，220、伸缩驱动组件，221、电磁套筒，222、滑杆，300、胶囊，400、导向仓，410、第一开口，420、第二开口，430、斜壁，500、固定支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。除非特别指出，否则本文中的术语“第一”及“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

如图1所示，本发明一实施例所述的胶囊掉落装置，包括存放箱100和控制机构。所述存放箱100用于预先存入多个胶囊300。所述控制机构用于在收到指令后控制胶囊300自动掉落。

具体地，请结合图2，所述存放箱100内设有导向通道111，所述导向通道111用于容纳依次紧挨的若干个胶囊300。所述导向通道111设有胶囊入口1111和胶囊出口1112。所述胶囊出口1112位于所述胶囊入口1111的下方，使得该导向通道111整体呈由上往下的趋势，以供胶囊300自由掉落。所述控制机构包括可进入所述导向通道111的两个挡件210和与所述挡件210一一对应的伸缩驱动组件220。挡件210用于阻挡住胶囊300使胶囊300暂不下落。两个所述挡件210沿着所述导向通道111的纵向设置，且两个挡件210之间可用于容纳至少一个所述胶囊300，本实施例中，两个挡件210之间可用于容纳一个所述胶囊300。所述伸缩驱动组件220用于驱动所述挡件210伸出使得所述挡件210可位于所述胶囊300的下方用于支撑胶囊300；所述伸缩驱动组件220还用于驱动所述挡件210缩回使得所述胶囊300可在重力作用下掉落。

所述胶囊掉落装置，可通过伸缩驱动组件220驱动相应的挡件210伸缩移动来达到控制胶囊300存放和自动掉落的效果。具体地，两个挡件210中靠近胶囊出口1112的挡件210为第一挡件，靠近胶囊入口1111的挡件210为第二挡件。胶囊300存放之前，第一挡件伸出，用于支承胶囊300，同时第二挡件缩回，用于使得胶囊300自动掉落至第一挡件上。胶囊300全部放入导向通道111后，第二挡件伸出，将其上方的胶囊300挡住，从而使得仅第一挡件和第二挡件之间的胶囊300掉落，以上即完成胶囊300预存放。当要从该存放箱100中取胶囊300时，可控制第一挡件缩回，第一挡件上的胶囊300因为自身重力的作用而从胶囊出口1112中掉落。之后第一挡件再次伸出用于支承即将掉下来的胶囊300。在第一挡件再次伸出之后，第二挡件缩回，剩下的胶囊300掉落至第一挡件上。之后第二挡件再次伸出，用于支承其上的胶囊300。以上过程即是一个工作周期，重复该工作周期，即可实现胶囊300自动供应。该胶囊掉落装置可与咖啡机的萃取装置对接，仅需要设定程序，使得控制机构中各个伸缩驱动组件220在工作周期内先后执行动作，即可实现胶囊300自动供应。因此，所述胶囊掉落装置可实现胶囊300自动供应至进行萃取咖啡，自动化程度高，操作快捷方便；同时，其结构设计合理巧妙，结构简单(仅包括挡件210和伸缩驱动组件220，目前市面上的伸缩驱动组件220结构都比较简单)，易于制作，有效地降低了制作成本和维护成本。

需要说明的是，所述胶囊掉落装置可应用于咖啡机中，其与萃取装置对接，形成新型的咖啡机。其也可单独使用，单独使用时，用户在该胶囊掉落装置中获取胶囊300后再拿到传统的胶囊300咖啡机上去酿造咖啡。此外，本实施例中，每次掉落一个胶囊300，而事实上，也可每次掉落两个胶囊300或多个胶囊300，也即，两个挡件210之间可用于容纳两个或多个所述胶囊300，这些均是根据实际用户需求而设定。

本实施例中，如图2和图3所示，所述导向通道111为垂直于水平方向的竖直通道，方便各个胶囊300在自身的重力作用下顺利掉落。需要说明的是，所述导向通道111与水平方向的夹角还可为30°～150°中任一角度。另外，所述导向通道111也可为弧形的弯曲通道、S形通道、抛物线形通道等。

导向通道111的宽度与胶囊300的高度相匹配，使得胶囊300以横卧的姿势位于导向通道111内，这样在各胶囊300紧挨地放置于导向通道111时，胶囊300之间不会相互影响，不会存在胶囊300相互刺破的风险。

可选地，本实施例中，如图3所示，所述伸缩驱动组件220包括电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁套筒221和滑杆222。所述滑杆222可为铁杆或磁铁杆等。所述滑杆222的一端伸入所述电磁套筒221内，所述滑杆222的另一端与所述挡件210连接。所述滑杆222在所述电磁套筒221通断电时可相对于所述电磁套筒221伸缩移动。所述伸缩驱动组件220结构简单，占用空间体积小，响应快速，且控制简单。需要说明的是，电磁铁组件可选用市面上的成熟产品，遂不在此详细介绍其结构和工作原理。

需要说明的是，在其他的实施例中，可通过齿轮机构来代替电磁铁组件。所述齿轮机构包括主动齿轮和和与所述主动齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条与所述挡件210连接。主动齿轮可通过电机带动正反转，主动齿轮正反转，可带动从动齿条前后伸缩移动。需要说明的是，主动齿轮也可配置摇柄，通过人手转动摇柄来带动主动齿轮转动。另外，齿轮机构可沿用现有的齿轮箱机构。

另外，也可通过可转动的凸轮来代替电磁铁组件，所述挡件210与所述凸轮相抵。凸轮可通过电机带动转动。凸轮转动一周即可使得挡件210伸缩移动。需要说明的是，凸轮也可配置摇柄，通过人手转动摇柄来带动凸轮转动。另外，还可通过丝杆螺母机构或气缸、液缸等来代替上述的电磁铁组件。

在本实施例中，如图4所示，所述挡件210包括间隔设置的两个档杆211，两个所述档杆211用于支承于横卧的胶囊300的两侧。在第二挡件插入两个胶囊300之间时，由于相邻两个胶囊300之间两侧部位间隙较大，此时挡件210插入胶囊300的两侧，可保证挡件210插入顺利，也防止挡件210与胶囊300之间硬碰撞，导致胶囊300破裂。

进一步地，所述档杆211的末端设有锥度，用于与胶囊300倾斜的侧壁相贴合，从而使得胶囊300可以稳定地支承于挡件210上。需要说明的是，在其他的实施例中，所述档杆211也可为不带有锥度的直杆。

在本实施例中，请继续参阅图2，所述导向通道111和所述控制机构均为至少两个，至少两个所述导向通道111并排布置。所述导向通道111与所述控制机构一一对应，每个控制机构用于对应控制一个导向通道111。因此，该胶囊掉落装置中可以有较多的导向通道111来存放胶囊300。并且，当每个导向通道111中用于存放一种口味时，通过控制与导向通道111相应的控制机构即可使得相应的口味的胶囊300自动掉落，因而，该胶囊掉落装置可实现多种口味的胶囊300自动选择，有效地增加了该胶囊掉落装置使用的便利性。需要说明的是，本申请对导向通道111的数量不做限定，具体数量可根据实际需要进行设定。

本实施例中，如图3所示，所述存放箱100内还设有容纳腔113，所述伸缩驱动组件220均设于所述容纳腔113中。其中，如图2所示，所述导向通道111的侧壁均开设有与所述挡件210一一对应的通孔112，所述容纳腔113通过所述通孔112与所述导向通道111连通。所述挡件210能够在所述通孔112中伸缩移动。伸缩驱动组件220位于存放箱100的容纳腔113中，从而使得各控制机构均隐藏于存放箱100中，使得该胶囊掉落装置结构紧凑，可形成一体式的装置，便于移动，外观简洁。

请继续参阅图2和图3，所述胶囊掉落装置还包括固定支架500，固定支架500固定于容纳腔113中。各伸缩驱动组件220均固定于固定支架500上，使得各个伸缩驱动组件220集中安装在存放箱100中，便于安装与维护。

具体地，请继续参阅图2，所述存放箱100包括箱主体110、设于所述箱主体110一侧的视窗板120和设于所述箱主体110的顶端的盖板130。所述箱主体110设有导向槽和所述容纳腔113。所述视窗板120与各个所述导向槽的槽底相对设置，用于将各个导向槽封闭形成所述导向通道111。所述盖板130与所述箱主体110可拆卸连接，用于将各个胶囊入口1111封闭。在需要存入胶囊300时，则将盖板130打开。

进一步地，所述胶囊掉落装置还包括导向仓400，所述导向仓400设有第一开口410和第二开口420。所述第一开口410与各所述导向通道111对接，所述第一开口410朝向所述存放箱100方向的正投影将各所述导向通道111的胶囊出口1112覆盖。所述第二开口420的口径小于所述第一开口410的口径，所述导向仓400设有位于所述第一开口410和所述第二开口420之间的导向斜壁430。导向仓400的设置，用于使得不同口味的胶囊300均能掉落进导向仓400，并在导向仓400的导向下均经由第二开口420进入萃取装置中。所述胶囊掉落装置结构设计合理、巧妙，使用方便。

在本实施例中，所述胶囊掉落装置还包括控制器(附图未示出)，所述控制器与各所述控制机构中的各伸缩驱动组件220均电性连接(可有线连接或无线连接)。控制器可按照设定的程序来控制控制机构中的各伸缩驱动组件220先后动作，从而形成自动化的胶囊掉落过程。

进一步地，所述胶囊掉落装置还包括与所述控制机构一一对应的控制开关(附图未示出)，所述控制开关可通过所述控制器与各所述伸缩驱动组件220电性连接。所述控制开关设于所述存放箱100，便于用户操作。各控制开关可给所述控制器发送指令，控制器再产生相应的控制信号，用来对应控制各导向通道111内胶囊300掉落，使得胶囊300自动供应控制方便。例如，若按一下控制开关A，则A口味胶囊300自动掉落到指定待拿区；若按一下控制开关B，B口味胶囊300自动掉落到指定待拿区；若按一下控制开关C，C口味胶囊300自动掉落到指定待拿区；若按一下控制开关D，D口味胶囊300自动掉落一个到指定待拿区。

另外，所述胶囊掉落装置还可包括无线通信模块(附图未示出)，胶囊掉落装置可通过所述无线通信模块与外部的智能终端连接。智能终端为手机、平板、计算机等。无线通信模块为蓝牙模块、Wifi模块等。用户可直接在智能终端的应用程序上对该胶囊掉落装置进行控制，从而选择某一口味的胶囊300自动掉落。具体地，外部的智能终端可通过上述的无线通信模块给控制器发送指令，控制器再控制相应的控制机构中伸缩驱动组件220执行相应的工作。

需要说明的是，在其他的实施例中，也可省去上述的控制器，所述控制机构中各伸缩驱动组件220可相互关联触发以执行先后动作等。

本发明另一实施例还提供了一种采用上述的胶囊掉落装置的胶囊掉落方法，其中，所述存放箱100中已经预存放有胶囊300时，此时第一挡件和第二挡件均处于伸出状态。所述胶囊掉落方法包括以下几个步骤：

第一挡件缩回，第二挡件保持伸出状态，第一挡件上的胶囊300通过重力作用掉落；

第一挡件伸出，在第一挡件伸出的过程中，第二挡件仍然保持伸出状态；

第一挡件伸出到位后，第二挡件缩回，此时第一挡件保持伸出状态，剩下的各胶囊300均通过重力作用掉落至第一挡件上；

第一挡件保持伸出状态，第二挡件伸出并位于其中一胶囊300的下方。

所述胶囊掉落方法可实现胶囊300自动供应，自动化程度高，操作快捷方便。

下面以一个具体实施例来说明上述胶囊掉落装置及方法的工作过程：

首先按下某一控制开关；第1秒至2秒，与第二挡件相对应的第二电磁铁组件处于断电状态，与第一挡件相对应的第一电磁铁组件通电，第一挡件由于第一电磁铁组件通电吸拉缩回，从而远离胶囊300下方，最下层一个胶囊300由于自身重力垂直掉落；

第3秒至4秒，第一电磁铁组件断电，第一电磁铁组件和第二电磁铁组件同时处于断电状态，第一挡件由于第一电磁铁组件断电复位伸出；

第5秒至6秒，第二电磁铁组件通电，第一电磁铁组件仍然处于断电状态，第二挡件由于第二电磁铁组件通电吸拉缩回，原第二挡件上方胶囊300由于自身重力垂直掉落至第一挡件上方；

第7秒至8秒，第二电磁铁组件断电，第一电磁铁组件和第二电磁铁组件同时处于断电状态，第二挡件由于第二电磁铁组件断电复位至倒数第二层胶囊300下方。从第1秒至8秒为一个完整工作周期，需要说明的是，该工作周期中，具体到每个步骤的时长可根据实际需要设定，上述具体实施例仅用于解释说明本申请，不可成为本申请保护范围的限制。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种胶囊掉落装置，其特征在于，包括存放箱和控制机构，所述存放箱内设有导向通道，所述导向通道用于容纳依次紧挨的若干个胶囊，所述导向通道的宽度与所述胶囊的高度相匹配，所述导向通道设有胶囊入口和胶囊出口，所述胶囊出口位于所述胶囊入口的下方，所述控制机构包括可进入所述导向通道的两个挡件和与所述挡件一一对应的伸缩驱动组件，两个所述挡件之间可用于容纳至少一个所述胶囊，所述伸缩驱动组件用于驱动所述挡件伸出使得所述挡件可支承所述胶囊，所述伸缩驱动组件还用于驱动所述挡件缩回使得所述胶囊可在重力作用下掉落；

所述挡件包括间隔设置的两个档杆，两个所述档杆用于支承于横卧的所述胶囊的两侧，所述档杆的末端设有用于与胶囊倾斜的侧壁相贴合的锥度；所述胶囊掉落装置可与咖啡机的萃取装置对接；

所述存放箱内还设有容纳腔，所述伸缩驱动组件均设于所述容纳腔中，所述导向通道的侧壁均开设有与所述挡件的两个挡杆一一对应的通孔，所述容纳腔通过所述通孔与所述导向通道连通，所述挡件的两个档杆能够在所述通孔中伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的胶囊掉落装置，其特征在于，所述导向通道和所述控制机构均为至少两个，所述导向通道与所述控制机构一一对应。

3.根据权利要求2所述的胶囊掉落装置，其特征在于，还包括导向仓，所述导向仓设有第一开口和第二开口，所述第一开口与各所述导向通道对接，所述第一开口朝向所述存放箱方向的正投影将各所述导向通道的胶囊出口覆盖，所述第二开口的口径小于所述第一开口的口径，所述导向仓设有位于所述第一开口和所述第二开口之间的导向斜壁。

4.根据权利要求1所述的胶囊掉落装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁套筒和滑杆，所述滑杆的一端伸入所述电磁套筒内，所述滑杆的另一端与所述挡件连接，所述滑杆在所述电磁套筒通断电时可相对于所述电磁套筒移动；或所述伸缩驱动组件包括齿轮机构，所述齿轮机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条与所述挡件连接；或所述伸缩驱动组件包括可转动的凸轮，所述挡件与所述凸轮相抵。

5.根据权利要求1所述的胶囊掉落装置，其特征在于，所述导向通道与水平方向的夹角为30°～150°。

6.根据权利要求1所述的胶囊掉落装置，其特征在于，还包括控制器，所述伸缩驱动组件均与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的胶囊掉落装置，其特征在于，还包括与所述控制机构一一对应的控制开关，所述控制开关用于控制相应的导向通道内的胶囊掉落。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的胶囊掉落装置，其特征在于，所述胶囊掉落装置还包括无线通信模块，所述胶囊掉落装置用于通过所述无线通信模块与智能终端连接。

9.一种采用如权利要求1至8中任一项所述的胶囊掉落装置的胶囊掉落方法，其特征在于，两个所述挡件中靠近所述胶囊出口的挡件为第一挡件，靠近所述胶囊入口的挡件为第二挡件，所述第一挡件和所述第二挡件预先处于伸出状态，所述第一挡件和所述第二挡件上均支承有胶囊，所述胶囊掉落方法包括以下几个步骤：

第一挡件缩回，第二挡件保持伸出状态，第一挡件上的胶囊通过重力作用掉落；

第一挡件伸出，在第一挡件伸出的过程中，第二挡件仍然保持伸出状态；

第一挡件伸出到位后，第二挡件缩回，此时第一挡件保持伸出状态，剩下的各胶囊均通过重力作用掉落至第一挡件上；

第一挡件保持伸出状态，第二挡件伸出并位于其中一胶囊的下方。

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