CN108478011A - 具有打奶功能的胶囊咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有打奶功能的胶囊咖啡机，包括胶囊掉落装置、萃取装置和发泡装置，胶囊掉落装置包括存放箱和控制机构，存放箱内设有导向通道，导向通道用于容纳依次紧挨的若干个胶囊，导向通道设有胶囊入口和胶囊出口，胶囊出口位于胶囊入口的下方，控制机构包括两个挡件和与挡件一一对应的伸缩驱动组件，伸缩驱动组件用于驱动挡件伸出使得挡件可支承胶囊，伸缩驱动组件还用于驱动挡件缩回使得胶囊可在重力作用下掉落，胶囊出口用于与萃取装置对接，发泡装置与萃取装置均用于与热水系统连通。本发明可实现胶囊自动供应，自动化程度高，操作快捷方便，同时其可制作奶泡，用户可将奶泡与咖啡混合调配形成兼具美观及美味的花式咖啡。

Description

具有打奶功能的胶囊咖啡机

技术领域

本发明涉及咖啡机技术领域，尤其是涉及一种具有打奶功能的胶囊咖啡机。

背景技术

咖啡机是一种能够方便人们制作咖啡的设备，随着社会的发展，咖啡机越来越受欢迎。胶囊咖啡机是咖啡机的一种，当操作机器时，将咖啡胶囊放入胶囊仓中，即可一键萃取咖啡。传统普遍使用的胶囊咖啡机每次泡制时都需要手动将胶囊放入咖啡机中，其操作过程大致如下：先打开胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，按下开关开始制作咖啡。泡完之后，如需再次泡制时，则需要重新打开盖子，再放入另一个胶囊后再次泡制。因此，该种胶囊咖啡机在制作咖啡时通常需要重复放入胶囊，不能实现胶囊自动掉落，操作多有不便。传统技术中，有少量的胶囊咖啡机配备了胶囊自动掉落装置，然而，其结构设计都比较复杂，体积较大，制作成本高，且维护成本也高。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有打奶功能的胶囊咖啡机，其可实现胶囊自动供应，自动化程度高，操作快捷方便，同时其可加热饮品或制作奶泡，用户可将饮品或奶泡与咖啡混合调配形成兼具美观及美味的花式咖啡。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一实施例所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，包括胶囊掉落装置、萃取装置和发泡装置，所述胶囊掉落装置包括存放箱和控制机构，所述存放箱内设有导向通道，所述导向通道用于容纳依次紧挨的若干个胶囊，所述导向通道设有胶囊入口和胶囊出口，所述胶囊出口位于所述胶囊入口的下方，所述控制机构包括可进入所述导向通道的两个挡件和与所述挡件一一对应的伸缩驱动组件，两个所述挡件之间可用于容纳至少一个所述胶囊，所述伸缩驱动组件用于驱动所述挡件伸出使得所述挡件可支承所述胶囊，所述伸缩驱动组件还用于驱动所述挡件缩回使得所述胶囊可在重力作用下掉落，所述胶囊出口用于与所述萃取装置对接，所述发泡装置用于加热饮品或制作奶泡，所述发泡装置与所述萃取装置均用于与热水系统连通。

下面对上述技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述导向通道和所述控制机构均为至少两个，所述导向通道与所述控制机构一一对应。

在其中一个实施例中，还包括导向仓，所述导向仓设有第一开口和第二开口，所述第一开口与各所述导向通道对接，所述第一开口朝向所述存放箱方向的正投影将各所述导向通道的胶囊出口覆盖，所述第二开口的口径小于所述第一开口的口径，所述导向仓设有位于所述第一开口和所述第二开口之间的导向斜壁。

在其中一个实施例中，所述伸缩驱动组件包括电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁套筒和滑杆，所述滑杆的一端伸入所述电磁套筒内，所述滑杆的另一端与所述挡件连接，所述滑杆在所述电磁套筒通断电时可相对于所述电磁套筒移动；或所述伸缩驱动组件包括齿轮机构，所述齿轮机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条与所述挡件连接；或所述伸缩驱动组件包括可转动的凸轮，所述挡件与所述凸轮相抵。

在其中一个实施例中，所述萃取装置包括壳体、萃取头、胶囊仓体和推拉组件，所述萃取头、所述胶囊仓体和所述推拉组件依次设于所述壳体内，所述萃取头设有萃取流道，所述萃取头面向所述胶囊仓体的一侧设有多个凸起，所述胶囊仓体设有与所述凸起相对设置的刺破件，所述胶囊仓体上设有进水接头，所述推拉组件用于驱动所述胶囊仓体朝向所述萃取头移动或背离所述萃取头移动，所述壳体设有与所述萃取流道对接的出液口，所述壳体还设有与所述胶囊出口对接的进料口和位于所述进料口的正下方的胶囊固定位，所述胶囊固定位位于所述胶囊仓体的移动行程中。在其中一个实施例中，所述萃取装置还包括设于所述胶囊固定位的两侧的两个定位组件，所述定位组件包括固定座、摆动臂和弹簧，所述摆动臂的一端与所述固定座可转动连接，另一端设有卡口，所述弹性件设于所述摆动臂与所述固定座之间；在所述胶囊进入所述胶囊固定位时，所述胶囊卡设于两侧的所述卡口上。

在其中一个实施例中，所述推拉组件包括电机和连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电机连接，另一端与所述胶囊仓体可转动连接，所述胶囊仓体上设有导向座，所述壳体的内壁设有导向槽，所述导向座设于所述导向槽内；所述连杆组件上设有限位件，所述壳体的内壁上设有支撑台，所述支撑台位于所述限位件的下方，在所述连杆组件完全伸长时，所述限位件与所述支撑台相抵。

在其中一个实施例中，所述发泡装置包括上盖、下盖、奶盒和发泡组件，所述上盖、所述下盖和所述奶盒上下依次装配，所述发泡组件包括发泡器、蒸汽接头、空气接头、进气量调节组件、吸奶管和出奶管，所述发泡器安设于所述下盖，所述蒸汽接头、所述空气接头和所述吸奶管分别与所述发泡器的相应入口连通，所述吸奶管远离所述发泡器的一端伸入所述奶盒的底部，所述出奶管与所述发泡器的出口连通，所述进气量调节组件设于所述空气接头上用于调节进入所述发泡器的空气量，所述出奶管、所述蒸汽接头和所述进气量调节组件均外露于所述上盖。

在其中一个实施例中，还包括控制器，所述胶囊掉落装置、所述萃取装置和所述发泡装置均与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，还包括与所述控制机构一一对应的控制开关，所述控制开关用于控制相应的导向通道内的胶囊掉落；和/或所述具有打奶功能的胶囊咖啡机还包括无线通信模块，所述具有打奶功能的胶囊咖啡机通过所述无线通信模块与智能终端连接。

本发明至少包括以下优点，然而，实施本发明的任一产品并不需要同时达到以下所述的所有优点：

1、所述具有打奶功能的胶囊咖啡机，其设有胶囊掉落装置，可通过伸缩驱动组件驱动相应的挡件伸缩移动来达到控制胶囊存放和自动掉落的效果。具体地，胶囊存放之前，最靠近胶囊出口的第一挡件伸出，用于支承胶囊，同时另一第二挡件缩回，用于使得胶囊自动掉落至第一挡件上。胶囊全部放入导向通道后，第二挡件伸出，将其上方的胶囊挡住，从而使得仅第一挡件和第二挡件之间的胶囊掉落，以上即完成胶囊预存放。当要从该存放箱中取胶囊时，可控制第一挡件缩回，第一挡件上的胶囊因为自身重力的作用而从胶囊出口中掉落。之后第一挡件再次伸出用于支承即将掉下来的胶囊。在第一挡件再次伸出之后，第二挡件缩回，剩下的胶囊掉落至第一挡件上。之后第二挡件再次伸出，用于支承其上的胶囊。以上过程即是一个工作周期，重复该工作周期，即可实现胶囊自动供应。该胶囊掉落装置与萃取装置对接，仅需要设定程序，使得控制机构中各个伸缩驱动组件在工作周期内先后执行动作，即可实现胶囊自动供应至萃取装置，实现咖啡的自动化酿造。因此，所述具有打奶功能的胶囊咖啡机可实现胶囊自动供应至进行萃取，自动化程度高，操作快捷方便；同时，其可加热饮品或制作奶泡，从而可将饮品或奶泡与咖啡混合调配形成兼具美观及美味的花式咖啡。

2、所述导向通道和所述控制机构均为至少两个，每个控制机构用于对应控制一个导向通道，使得该具有打奶功能的胶囊咖啡机中可以有较多的导向通道来存放胶囊。并且，当每个导向通道中用于存放一种口味时，则通过控制与导向通道相应的控制机构即可使得相的口味的胶囊自动掉落，因而，该具有打奶功能的胶囊咖啡机可实现多种口味的胶囊自动选择，有效地增加了该具有打奶功能的胶囊咖啡机使用的便利性。

3、导向仓的设置，用于使得不同口味的胶囊均能掉落进导向仓，并在导向仓的导向下均经由第二开口进入萃取装置中。所述具有打奶功能的胶囊咖啡机结构设计合理、巧妙，使用方便。

4、萃取装置中两个定位组件用于实现胶囊进入壳体时的定位，保证胶囊仓体朝萃取头移动时能够成功地套住胶囊，从而带动胶囊往前移动。同时，在胶囊仓体往前移动的过程中，摆动臂在胶囊仓体的推动下也往前摆动；在胶囊仓体后退的过程中，摆动臂在弹簧的作用下能够自动复位。

5、胶囊仓体的导向座和壳体的导向槽的配合，用于对胶囊仓体进行导向限位，保证胶囊仓体仅在水平方向上前后移动，不会转动。

6、连杆组件上的限位件和壳体的支撑台的配合，用以确保连杆组件不会转动过度，从而防止连杆组件转动过度导致胶囊仓体后退而使得胶囊与萃取头分离，进而保证胶囊紧压在萃取头上，萃取后的咖啡能够通过萃取头流出。

7、发泡装置用于将奶、高温蒸汽及空气进行充分混合，使奶被剧烈乳化从而生成奶泡，并且，通过进气量调节组件调节进入的空气量，可以达到调节奶泡的大小及细腻程度的效果。此外，当进入发泡器的空气量为零或很少时，高温蒸汽也可用于加热饮品。

附图说明

图1为一实施例所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机的立体结构示意图；

图2为图1中的胶囊掉落装置和萃取装置组合结构的剖视图；

图3为图1中的胶囊掉落装置的爆炸图；

图4为图3中的挡件的结构示意图；

图5为图1中的萃取装置的爆炸图；

图6为图1中的萃取装置去掉壳体时的立体结构示意图；

图7为图1中的发泡装置的爆炸图；

图8为图7中的发泡组件的立体结构示意图，其中，进气量调节组件从所述发泡组件中分离出来。

附图标记说明：

10、胶囊掉落装置，110、存放箱，111、箱主体，1111、导向通道，1112、胶囊入口，1113、胶囊出口，1114、通孔，1115、容纳腔，112、视窗板，113、盖板，120、挡件，121、档杆，130、伸缩驱动组件，131、电磁套筒，132、滑杆，140、固定支架，150、导向仓，151、第一开口，152、第二开口，153、斜壁，20、胶囊，30、萃取装置，310、壳体，311、进料口，312、出料口，313、导向槽，314、支撑台，315、出液口，320、萃取头，321、凸起，322、萃取流道，330、胶囊仓体，331、刺破件，332、导向座，340、推拉组件，341、电机，342、连杆组件，3421、限位件，350、定位组件，351、固定座，352、摆动臂，3521、卡口，360、进水接头，40、发泡装置，410、奶盒，420、下盖，430、上盖，440、发泡组件，441、发泡器，442、蒸汽接头，443、空气接头，4431、阀腔，444、进气量调节组件，445、吸奶管，446、出奶管，447、拨杆，50、热水系统，60、三通阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。除非特别指出，否则本文中的术语“第一”及“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

如图1所示，本发明一实施例所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，包括胶囊掉落装置10、萃取装置30和发泡装置40。胶囊掉落装置10用于为萃取装置30自动供应胶囊20；萃取装置30则用于将胶囊20中的咖啡粉萃取，从而酿造咖啡；发泡装置40则用于加热饮品或制作奶泡，用户可将加热后的饮品或奶泡与咖啡混合调配形成兼具美观及美味的花式咖啡，如卡布其诺咖啡和拿铁咖啡等。

其中，如图2所示，所述胶囊掉落装置10包括存放箱110和控制机构。所述存放箱110用于预先存入多个胶囊20。所述控制机构用于在收到指令后控制胶囊20自动掉落。具体地，请结合图3，所述存放箱110内设有导向通道1111，所述导向通道1111用于容纳依次紧挨的若干个胶囊20。所述导向通道1111设有胶囊入口1112和胶囊出口1113，所述胶囊出口1113用于与所述萃取装置30对接。胶囊出口1113可直接与萃取装置30连接，也可通过居中的元件(如导向仓150)间接与萃取装置30连接。所述胶囊出口1113位于所述胶囊入口1112的下方，使得该导向通道1111整体呈由上往下的趋势，以供胶囊20自由掉落。所述控制机构包括可进入所述导向通道1111的两个挡件120和与所述挡件120一一对应的伸缩驱动组件130。挡件120用于阻挡住胶囊20使胶囊20暂不下落。两个所述挡件120沿着所述导向通道1111的纵向设置，且两个挡件120之间可用于容纳至少一个所述胶囊20，本实施例中，两个挡件120之间可用于容纳一个所述胶囊20。所述伸缩驱动组件130用于驱动所述挡件120伸出使得所述挡件120可位于所述胶囊20的下方用于支撑胶囊20；所述伸缩驱动组件130还用于驱动所述挡件120缩回使得所述胶囊20可在重力作用下掉落。

因此，可通过伸缩驱动组件130驱动相应的挡件120伸缩移动来达到控制胶囊20存放和自动掉落的效果。具体地，两个挡件120中靠近胶囊出口1113的挡件120为第一挡件，靠近胶囊入口1112的挡件120为第二挡件。胶囊20存放之前，第一挡件伸出，用于支承胶囊20，同时第二挡件缩回，用于使得胶囊20自动掉落至第一挡件上。胶囊20全部放入导向通道1111后，第二挡件伸出，将其上方的胶囊20挡住，从而使得仅第一挡件和第二挡件之间的胶囊20掉落，以上即完成胶囊20预存放。当要从该存放箱110中取胶囊20时，可控制第一挡件缩回，第一挡件上的胶囊20因为自身重力的作用而从胶囊出口1113中掉落。之后第一挡件再次伸出用于支承即将掉下来的胶囊20。在第一挡件再次伸出之后，第二挡件缩回，剩下的胶囊20掉落至第一挡件上。之后第二挡件再次伸出，用于支承其上的胶囊20。以上过程即是一个工作周期，重复该工作周期，即可实现胶囊20自动供应至萃取装置30。因此，所述胶囊咖啡机可实现胶囊20自动供应至进行萃取咖啡，自动化程度高，操作快捷方便；同时，其胶囊掉落装置10结构设计合理巧妙，结构简单(仅包括挡件120和伸缩驱动组件130，目前市面上的伸缩驱动组件130结构都比较简单)，易于制作，有效地降低了制作成本和维护成本。

本实施例中，如图2和图3所示，所述导向通道1111为垂直于水平方向的竖直通道，方便各个胶囊20在自身的重力作用下顺利掉落。需要说明的是，所述导向通道1111与水平方向的夹角还可为30°～150°中任一角度。另外，所述导向通道1111也可为弧形的弯曲通道、S形通道、抛物线形通道等。

导向通道1111的宽度与胶囊20的高度相匹配，使得胶囊20以横卧的姿势位于导向通道1111内，这样在各胶囊20紧挨地放置于导向通道1111时，胶囊20之间不会相互影响，不会存在胶囊20相互刺破的风险。

可选地，本实施例中，如图2所示，所述伸缩驱动组件130包括电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁套筒131和滑杆132。所述滑杆132可为铁杆或磁铁杆等。所述滑杆132的一端伸入所述电磁套筒131内，所述滑杆132的另一端与所述挡件120连接。所述滑杆132在所述电磁套筒131通断电时可相对于所述电磁套筒131伸缩移动。所述伸缩驱动组件130结构简单，占用空间体积小，响应快速，且控制简单。需要说明的是，电磁铁组件可选用市面上的成熟产品，遂不在此详细介绍其结构和工作原理。

需要说明的是，在其他的实施例中，可通过齿轮机构来代替电磁铁组件。所述齿轮机构包括主动齿轮和和与所述主动齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条与所述挡件120连接。主动齿轮可通过电机带动正反转，主动齿轮正反转，可带动从动齿条前后伸缩移动。需要说明的是，主动齿轮也可配置摇柄，通过人手转动摇柄来带动主动齿轮转动。另外，齿轮机构可沿用现有的齿轮箱机构。

另外，也可通过可转动的凸轮来代替电磁铁组件，所述挡件120与所述凸轮相抵。凸轮可通过电机带动转动。凸轮转动一周即可使得挡件120伸缩移动。需要说明的是，凸轮也可配置摇柄，通过人手转动摇柄来带动凸轮转动。另外，还可通过丝杆螺母机构或气缸、液缸等来代替上述的电磁铁组件。

在本实施例中，如图4所示，所述挡件120包括间隔设置的两个档杆121，两个所述档杆121用于支承于横卧的胶囊20的两侧。在第二挡件插入两个胶囊20之间时，由于相邻两个胶囊20之间两侧部位间隙较大，此时挡件120插入胶囊20的两侧，可保证挡件120插入顺利，也防止挡件120与胶囊20之间硬碰撞，导致胶囊20破裂。

进一步地，所述档杆121的末端设有锥度，用于与胶囊20倾斜的侧壁相贴合，从而使得胶囊20可以稳定地支承于挡件120上。需要说明的是，在其他的实施例中，所述档杆121也可为不带有锥度的直杆。

在本实施例中，请继续参阅图3，所述导向通道1111和所述控制机构均为至少两个，至少两个所述导向通道1111并排布置。所述导向通道1111与所述控制机构一一对应，每个控制机构用于对应控制一个导向通道1111。因此，该胶囊咖啡机中可以有较多的导向通道1111来存放胶囊20。并且，当每个导向通道1111中用于存放一种口味时，通过控制与导向通道1111相应的控制机构即可使得相应的口味的胶囊20自动掉落，因而，该胶囊咖啡机可实现多种口味的胶囊20自动选择，有效地增加了该胶囊咖啡机使用的便利性。需要说明的是，本申请对导向通道1111的数量不做限定，具体数量可根据实际需要进行设定。

本实施例中，如图2所示，所述存放箱110内还设有容纳腔1115，所述伸缩驱动组件130均设于所述容纳腔1115中。其中，请结合图3，所述导向通道1111的侧壁均开设有与所述挡件120一一对应的通孔1114，所述容纳腔1115通过所述通孔1114与所述导向通道1111连通。所述挡件120能够在所述通孔1114中伸缩移动。伸缩驱动组件130位于存放箱110的容纳腔1115中，从而使得各控制机构均隐藏于存放箱110中，使得该胶囊咖啡机结构紧凑，可形成一体式的装置，便于移动，外观简洁。

请继续参阅图2和图3，所述胶囊掉落装置10还包括固定支架140，固定支架140固定于容纳腔1115中。各伸缩驱动组件130均固定于固定支架140上，使得各个伸缩驱动组件130集中安装在存放箱110中，便于安装与维护。

具体地，请继续参阅图2，所述存放箱110包括箱主体111、设于所述箱主体111一侧的视窗板112和设于所述箱主体111的顶端的盖板113。所述箱主体111设有容纳槽和所述容纳腔1115。所述视窗板112与各个所述容纳槽的槽底相对设置，用于将各个容纳槽封闭形成所述导向通道1111。所述盖板113与所述箱主体111可拆卸连接，用于将各个胶囊入口1112封闭。在需要存入胶囊20时，则将盖板113打开。

进一步地，如图1至图3所示，所述胶囊掉落装置10还包括导向仓150，所述导向仓150设有第一开口151和第二开口152。所述第一开口151与各所述导向通道1111的胶囊出口1113对接，所述第一开口151朝向所述存放箱110方向的正投影将各所述导向通道1111的胶囊出口1113覆盖。所述第二开口152的口径小于所述第一开口151的口径。所述导向仓150设有位于所述第一开口151和所述第二开口152之间的导向斜壁153。导向仓150的设置，用于使得不同口味的胶囊20均能掉落进导向仓150，并在导向仓150的导向下均经由第二开口152进入萃取装置30中。所述胶囊咖啡机结构设计合理、巧妙，使用方便。

下面对上述的萃取装置30进行具体的介绍：如图2所示，所述萃取装置30包括壳体310、萃取头320、胶囊仓体330和推拉组件340。所述萃取头320、所述胶囊仓体330和所述推拉组件340依次设于所述壳体310内。所述萃取头320设有萃取流道322。所述壳体310设有与所述萃取流道322对接的出液口315。请结合图6，所述萃取头320面向所述胶囊仓体330的一侧设有多个密集的凸起321。需要说明的是，在图6所示状态时，所述萃取头320与胶囊仓体330应是紧挨状态，但为了清楚示意萃取头320的结构，遂将萃取头320与胶囊仓体330分离。请继续参阅图2，所述胶囊仓体330设有与所述凸起321相对设置的刺破件331。所述胶囊仓体330上设有进水接头360。所述推拉组件340用于驱动所述胶囊仓体330朝向所述萃取头320移动或背离所述萃取头320移动。如图5所示，所述壳体310还设有与所述胶囊出口1113对接的进料口311和位于所述进料口311的正下方的胶囊固定位(胶囊固定位仅是壳体310内的一个虚体空间，并非是壳体310内的实物)，所述胶囊固定位位于所述胶囊仓体330的移动行程中。

当胶囊20从胶囊掉落装置10中掉落并进入壳体310时，推拉组件340可带动胶囊仓体330朝萃取头320的方向移动，从而带动胶囊20移动。当胶囊20与萃取头320接触时，推拉组件340挤压胶囊20，胶囊仓体330内的刺破件331将胶囊20的底部刺破，使得水进入胶囊20中对咖啡粉进行冲泡；同时，萃取头320上的凸起321以及水压冲击的双重作用下，使得胶囊20的盖体破裂，从而使得冲泡好的咖啡流向萃取头320并经过萃取头320流出。

进一步地，请参阅图5和图6，所述萃取装置30还包括设于所述胶囊固定位的两侧的两个定位组件350，本实施例中，两个定位组件350分别位于胶囊固定位的左侧和右侧。所述定位组件350包括固定座351、摆动臂352和弹簧(附图未标识)，所述弹簧可为扭簧。所述摆动臂352的一端与所述固定座351可转动连接，另一端设有卡口3521。所述弹性件设于所述摆动臂352与所述固定座351之间。在所述胶囊20由上往下进入所述胶囊固定位时，所述胶囊20正好掉落在两侧的定位组件350上，具体是胶囊20的盖体卡设于两侧的所述卡口3521内。萃取装置30中两个定位组件350用于实现胶囊20进入壳体310时的定位，保证胶囊仓体330朝萃取头320的一侧移动时能够成功地套住胶囊20，从而带动胶囊20往前移动。同时，在胶囊仓体330往前移动的过程中，摆动臂352在胶囊仓体330的推动下也往前摆动；在胶囊仓体330后退的过程中，摆动臂352在弹簧的作用下能够自动复位。

另外，当一个胶囊20中咖啡萃取完毕之后，推拉组件340带动胶囊仓体330往远离萃取头320的一侧后退，在后退的过程中，胶囊20也会跟着胶囊仓体330后退，当后退到胶囊20与定位组件350接触时，定位组件350阻挡胶囊20继续后退，胶囊20与胶囊仓体330分离，胶囊20在重力的作用下自动掉落，并经过壳体310的出料口312排出。

本实施例中，如图5和图6所示，所述推拉组件340具体包括电机341(可为减速电机)和连杆组件342，所述连杆组件342的一端与所述电机341连接，另一端与所述胶囊仓体330的导向座332可转动连接。所述连杆组件342包括两个杆件，两个杆件之间可转动连接。请结合图2，所述壳体310的内壁设有导向槽313，所述导向座332设于所述导向槽313内。胶囊仓体330的导向座332和壳体310的导向槽313的配合，用于对胶囊仓体330进行导向限位，保证胶囊仓体330仅在水平方向上前后移动，不会转动。需要说明的是，在其他的实施例中，也可采用齿轮箱、液压活动组件等来代替上述的电机341。

进一步地，请继续参阅图2，所示，所述连杆组件342上设有限位件3421，所述壳体310的内壁上设有支撑台314，所述支撑台314位于所述限位件3421的下方。在所述连杆组件342完全伸长时，所述限位件3421与所述支撑台314相抵。连杆组件342上的限位件3421与壳体310上的支撑台314的配合，用以确保连杆组件342不会转动过度，从而防止连杆组件342转动过度导致胶囊仓体330后退而使得胶囊20与萃取头320分离，进而保证胶囊20紧压在萃取头320上，萃取后的咖啡能够通过萃取头320流出。

需要说明的是，本发明所述胶囊咖啡机并不局限于使用本实施所述萃取装置30，还可根据实际需要配合市场上其他的萃取装置使用。

下面对上述的发泡装置40进行具体的介绍：如图7和图8所示，所述发泡装置40包括上盖430、下盖420、奶盒410和发泡组件440。所述上盖430、所述下盖420和所述奶盒410上下依次装配。所述发泡组件440包括发泡器441、蒸汽接头442、空气接头443、进气量调节组件444、吸奶管445和出奶管446。所述发泡器441安设于所述下盖420。所述蒸汽接头442、所述空气接头443和所述吸奶管445分别与所述发泡器441的相应入口连通；所述出奶管446与所述发泡器441的出口连通。所述吸奶管445远离所述发泡器441的一端伸入所述奶盒410的底部。所述进气量调节组件444设于所述空气接头443上用于调节进入所述发泡器441的空气量。所述出奶管446、所述蒸汽接头442和所述进气量调节组件444均部分外露于所述上盖430。

其中，请结合图1，所述蒸汽接头442和萃取装置30中的进水接头360均与热水系统50连通，热水系统可为锅炉或其他热水发生装置。具体地，可在热水系统50与发泡装置40和萃取装置30之间设置三通阀60(可为三通电磁阀)，其中，三通阀60的进水端与热水系统50对接，一个出水端与萃取装置30的进水接头360对接，另一个出水端与发泡装置的蒸汽接头442对接。当萃取装置30与热水系统50接通时，热水系统50为萃取装置供应90摄氏度左右的热水，用于冲泡咖啡；当发泡装置40与热水系统50接通时，热水系统50为发泡装置40供应120摄氏度左右的水蒸气，用来加热或乳化饮品，饮品不仅是牛奶，还可是酸奶等。

发泡装置40的工作原理如下：工作时，热水系统50产生的蒸汽通过蒸汽接头442到达发泡器441中，蒸汽使发泡器441中的发泡腔形成负压，把奶盒410里的饮品经吸奶管445吸上来，并与蒸汽及空气混合进行乳化从而生成奶泡，通过出奶管446流出到容器中。而且，通过进气量调节组件444可以调节进入发泡器441的空气量，从而使奶泡的大小及细腻程度可以调节，酿造出不同种类的花式咖啡。当进气量调节组件444调节至无空气或很少量空气进入发泡器441时，此时的水蒸气可用来加热饮品。

本实施例中，如图7和图8所示，所述进气量调节组件444为旋钮组件，旋钮组件与空气接头443中的阀腔4431相配合，从而调节空气通道的大小，来达到调节空气进气量的效果。需要说明的是，所述旋钮组件可根据常规设计及实际需要设置其结构，或者也可沿用现有的成熟产品。另外，所述进气量调节组件444也可选用现有的流量调节阀等产品。

此外，请继续参阅图7和图8，所述发泡组件440还包括拨杆447，所述拨杆447与所述发泡器441连接。所述拨杆447部分外露于所述上盖430，且其可相对于上盖430转动。拨杆447以旋转的方式安装，用于旋转调节发泡器441，从而达到调节出奶管446朝向的效果。

需要说明的是，本发明所述胶囊咖啡机并不局限于使用本实施所述发泡装置40，还可根据实际需要配合市场上其他的奶泡机使用。

在本实施例中，所述胶囊咖啡机还包括控制器(附图未示出)，所述胶囊掉落装置10、所述萃取装置30以及所述发泡装置40等均与所述控制器电性连接(电性连接可为有线连接或无线连接)。控制器可按照设定的程序来控制胶囊掉落装置10、萃取装置30以及发泡装置40等执行相应的动作，从而形成全自动化的胶囊咖啡机。其中，当所述三通阀为电磁阀时，该三通阀也可与控制器电性连接。另外，所述热水系统也可与控制器电性连接，通过控制器来控制热水系统加热到相应温度。具体地，控制器可控制胶囊掉落装置10中各控制机构中的各伸缩驱动组件130按照程序先后动作，从而形成自动化的胶囊掉落过程。同时，控制器可控制萃取装置30中电机341动作和热水的通断。控制器还可控制发泡装置40中蒸汽的通断。

进一步地，所述胶囊咖啡机还包括多个开关件(附图未示出)，各开关件可给控制器发送指令，控制器再产生相应的控制信号，使各部分有条不紊地工作。多个开关件中除了电源开关以及其他的常规开关外，还包括与胶囊掉落装置10的控制机构一一对应的控制开关。所述控制开关通过所述控制器与所述控制机构电性连接。所述控制开关设于胶囊掉落装置10的存放箱110上，便于用户操作。控制开关是用来对应控制各导向通道1111内胶囊20掉落，使得胶囊20自动供应控制方便。例如，若按一下控制开关A，则A口味胶囊20自动掉落到指定待拿区；若按一下控制开关B，B口味胶囊20自动掉落到指定待拿区；若按一下控制开关C，C口味胶囊20自动掉落到指定待拿区；若按一下控制开关D，D口味胶囊20自动掉落一个到指定待拿区。

另外，所述胶囊咖啡机还可包括无线通信模块(附图未示出)，所述胶囊咖啡机通过所述无线通信模块与外部的智能终端连接。智能终端为手机、平板、计算机等。无线通信模块为蓝牙模块、Wifi模块等。用户可直接在智能终端的应用程序上对该胶囊咖啡机进行控制，从而选择某一口味的胶囊20自动掉落，之后再控制萃取装置30自动酿造咖啡和控制发泡装置40自动制作奶泡。具体地，外部的智能终端可通过上述的无线通信模块给控制器发送指令，控制器再控制各部分执行相应的工作。

需要说明的是，在其他的实施例中，也可省去上述的控制器，所述胶囊掉落装置10、所述萃取装置30及所述发泡装置40等均可通过人工直接操作其上的开关件来执行相应的动作；或者所述胶囊掉落装置10、所述萃取装置30及所述发泡装置40等可直接通过智能终端上相应的按钮来控制执行相应的工作。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有打奶功能的胶囊咖啡机，其特征在于，包括胶囊掉落装置、萃取装置和发泡装置，所述胶囊掉落装置包括存放箱和控制机构，所述存放箱内设有导向通道，所述导向通道用于容纳依次紧挨的若干个胶囊，所述导向通道设有胶囊入口和胶囊出口，所述胶囊出口位于所述胶囊入口的下方，所述控制机构包括可进入所述导向通道的两个挡件和与所述挡件一一对应的伸缩驱动组件，两个所述挡件之间可用于容纳至少一个所述胶囊，所述伸缩驱动组件用于驱动所述挡件伸出使得所述挡件可支承所述胶囊，所述伸缩驱动组件还用于驱动所述挡件缩回使得所述胶囊可在重力作用下掉落，所述胶囊出口用于与所述萃取装置对接，所述发泡装置用于加热饮品或制作奶泡，所述发泡装置与所述萃取装置均用于与热水系统连通。

2.根据权利要求1所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，其特征在于，所述导向通道和所述控制机构均为至少两个，所述导向通道与所述控制机构一一对应。

3.根据权利要求2所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，其特征在于，还包括导向仓，所述导向仓设有第一开口和第二开口，所述第一开口与各所述导向通道对接，所述第一开口朝向所述存放箱方向的正投影将各所述导向通道的胶囊出口覆盖，所述第二开口的口径小于所述第一开口的口径，所述导向仓设有位于所述第一开口和所述第二开口之间的导向斜壁。

4.根据权利要求1所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁套筒和滑杆，所述滑杆的一端伸入所述电磁套筒内，所述滑杆的另一端与所述挡件连接，所述滑杆在所述电磁套筒通断电时可相对于所述电磁套筒移动；或所述伸缩驱动组件包括齿轮机构，所述齿轮机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条与所述挡件连接；或所述伸缩驱动组件包括可转动的凸轮，所述挡件与所述凸轮相抵。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，其特征在于，所述萃取装置包括壳体、萃取头、胶囊仓体和推拉组件，所述萃取头、所述胶囊仓体和所述推拉组件依次设于所述壳体内，所述萃取头设有萃取流道，所述萃取头面向所述胶囊仓体的一侧设有多个凸起，所述胶囊仓体设有与所述凸起相对设置的刺破件，所述胶囊仓体上设有进水接头，所述推拉组件用于驱动所述胶囊仓体朝向所述萃取头移动或背离所述萃取头移动，所述壳体设有与所述萃取流道对接的出液口，所述壳体还设有与所述胶囊出口对接的进料口和位于所述进料口的正下方的胶囊固定位，所述胶囊固定位位于所述胶囊仓体的移动行程中。

6.根据权利要求5所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，其特征在于，所述萃取装置还包括设于所述胶囊固定位的两侧的两个定位组件，所述定位组件包括固定座、摆动臂和弹簧，所述摆动臂的一端与所述固定座可转动连接，另一端设有卡口，所述弹性件设于所述摆动臂与所述固定座之间；在所述胶囊进入所述胶囊固定位时，所述胶囊卡设于两侧的所述卡口上。

7.根据权利要求5所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，其特征在于，所述推拉组件包括电机和连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电机连接，另一端与所述胶囊仓体可转动连接，所述胶囊仓体上设有导向座，所述壳体的内壁设有导向槽，所述导向座设于所述导向槽内；所述连杆组件上设有限位件，所述壳体的内壁上设有支撑台，所述支撑台位于所述限位件的下方，在所述连杆组件完全伸长时，所述限位件与所述支撑台相抵。

8.根据权利要求1所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，其特征在于，所述发泡装置包括上盖、下盖、奶盒和发泡组件，所述上盖、所述下盖和所述奶盒上下依次装配，所述发泡组件包括发泡器、蒸汽接头、空气接头、进气量调节组件、吸奶管和出奶管，所述发泡器安设于所述下盖，所述蒸汽接头、所述空气接头和所述吸奶管分别与所述发泡器的相应入口连通，所述吸奶管远离所述发泡器的一端伸入所述奶盒的底部，所述出奶管与所述发泡器的出口连通，所述进气量调节组件设于所述空气接头上用于调节进入所述发泡器的空气量，所述出奶管、所述蒸汽接头和所述进气量调节组件均外露于所述上盖。

9.根据权利要求1所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，其特征在于，还包括控制器，所述胶囊掉落装置、所述萃取装置和所述发泡装置均与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的具有打奶功能的胶囊咖啡机，其特征在于，还包括与所述控制机构一一对应的控制开关，所述控制开关用于控制相应的导向通道内的胶囊掉落；和/或所述具有打奶功能的胶囊咖啡机还包括无线通信模块，所述具有打奶功能的胶囊咖啡机用于通过所述无线通信模块与智能终端连接。