CN106998940A - 具有紧凑液滴止挡件的液体分配机器 - Google Patents

具有紧凑液滴止挡件的液体分配机器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于分配可分配液体(5)的机器(1)，所述机器具有：用于从源(50)输送所述可分配液体(5)的液体输送模块(10)，以及用于从所述液体输送模块(10)收集可收集液体(5’)的服务区域(7)。所述机器还包括导向设备(20)，所述导向设备具有分配位置和收集位置，所述分配位置用于将所述可分配液体(5)从所述输送模块(10)导向到分配区域(6)，并且所述收集位置用于将可收集液体(5’)从所述输送模块(10)导向到所述服务区域(7)。所述导向设备(20)具有仅一个排出部分(21)，从所述排出部分：‑当所述导向设备(20)处于所述分配位置时，所述可分配液体(5)从所述导向设备(20)排出到所述分配区域(6)；并且‑当所述导向设备(20)处于所述收集位置时，所述可收集液体(5’)被排出到所述服务区域(7)。

Description

具有紧凑液滴止挡件的液体分配机器
技术领域
本发明的领域涉及例如使用待制备的饮料的配料的胶囊将液体诸如饮料分配到分配区域中的用户接收器的机器，以及特别是在液体分配过程之后(在供应后)和/或在液体分配过程之间(在供应之间)防止液体残余物不期望地滴落到分配区域中的装置。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，如调味配料，所述封闭包装由任一种材料制成(如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任意形状和结构，包括容纳前述饮料配料的柔软荚包或刚性储盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单次饮料供应或多次饮料供应的配料。
背景技术
特定饮料制备机器使用容纳待提取或待溶解的配料的胶囊；对于其他机器，将配料在机器中自动储存并定量或者在制备饮品时添加。
大多数饮料机器在壳体内具有：填充装置，其包括用于液体(通常为水)的泵，该泵泵送来自冷的或实际上通过加热装置(诸如加热电阻器、锅炉、加热块等)加热的水源的液体，其中用水冲煮配料的冲煮单元或其中配料被混合在一起的混合单元，以及用于分配所制备的饮料的饮料出口。通常，饮料出口位于饮料分配区上方，例如在用于支承出口下方的杯或其他接收器的栅格上方，并且用于液滴从饮料出口或其他溢出物通过到位于栅格下方的收集器托盘中。
例如，EP 1 440 639公开了饮料机器，其包括具有形成承滴盘的中空内部的容器架。容器架的上表面设置有格栅，容器定位在该格栅上。承滴盘可从壳体移除以便于清空收集的水。具有杯支承件的承滴盘装置在本领域中是公知的。还存在此类装置，其进一步被布置成允许调节不同尺寸的杯在饮料出口下方的竖直位置。本领域中的装置的例子在CA 2,260,352、EP 0 549 887、EP 1 731 065、EP 1 867 260、FR 2 439 042、US 5,161,455、US5,353,692、WO 2009/074557中有所公开。
WO 2012/072758和WO 2013/127907公开了具有位于配料加工模块下游的饮料引导件的饮料机器，该饮料引导件包括到供应定位的第一饮料路径和到服务位置的第二饮料路径。模块具有可在配料加工位置和配料插入/排出位置之间移动的下游部件，该下游部件与饮料引导件协调，使得当下游部件处于配料插入/排出位置时，饮料被导向到服务位置，并且当下游部件处于配料加工位置时，饮料被导向到供应位置。为了在配料加工结束时可靠地停止到供应位置的滴落，下游部件应当在饮料供应结束时被带到配料插入/排出位置。这样的改进的操作因此需要由机器控制的下游部件的自动致动，并且因此下游部件的机动化或其他自动致动是期望的或者至少是个优点。
在EP2014186738中公开了可供选择的机动化饮料引导件构型。
WO 2006/050769公开了饮料制备机器，其具有位于机器的饮料出口下方的可竖直移动的杯支承件以及可在饮料出口下方枢转以用于在饮料分配时收集液滴的液滴收集器臂。当通过专用传感器在出口下方检测到杯时，液滴收集器被机动化并且自动移动离开饮料出口，并且当饮料加工停止时，液滴收集器被移动回来。收集器的电动马达由连接到该杯传感器的控制器控制，该控制器还控制饮料制备和分配的开始和过早结束(由于杯的早期移除)。在可供选择的实施方案中，液滴收集器通过放置在出口下方的杯简单地被推出收集位置，并且通过移除杯(机械杯传感器和液滴止挡件致动)而允许液滴收集器返回到收集位置。在另外的实施方案中，建议经由机器的泵液压地而不是电地(液滴收集器与泵的活动的协调)致动液滴收集器。
为了避免在收集构型和分配构型之间使用液滴收集器及其相应的致动，在WO2011/067264中已经提出经由偏移阀释放饮料出口和饮料制备单元上游的压力，使得经由饮料出口的机器中的残余加压液体排出被最小化。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术液滴管理系统的至少一些缺陷，或者至少提供现有技术液滴管理系统的替代方案。
本发明涉及用于分配可分配液体的机器。通常，可分配液体是饮料。
液体分配机器可为家用或非家用机器。该机器可为例如用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、婴孩食物等的饮料机器。这样的饮料机器可被布置成通过使热水或冷水或者另一种液体穿过容纳待制备的饮料的配料(诸如调味配料，诸如研磨咖啡或茶或者巧克力粉或可可粉或奶粉)的胶囊，来在饮料制备模块内制备饮料。
这种制备饮料的操作通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，例如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式，特别是以浓缩物形式提供。载体或稀释剂液体(例如，水)可与这样的配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，预定量对应于份量。这样的份量的体积可在25至200ml的范围内，甚至多达300或400ml，例如，能够装满杯的体积，这取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。特别地，咖啡机可被配置成用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在70ml至150ml范围内。
机器可被配置为仅分配淡水或另一种可食用或不可食用的液体。
机器可包括主要或固定的框架和/或外侧壳体，机器的部件(例如，下述部件)被组装在该框架和/或外侧壳体中和/或组装到该框架和/或外侧壳体上。示例性饮料制备架构例如在WO 2009/074550和WO 2009/130099中公开。
本发明的机器包括以下特征部件：
-用于从诸如液体罐的源输送可分配液体的液体输送模块，该输送模块任选地包括以下各项中的至少一个：液体驱动器诸如泵，液体调节器诸如加热器和/或冷却器，以及混合区域诸如由室(例如，冲煮和/或浸泡室)界定的区域；
-用于从液体输送模块收集可收集液体的服务区域，任选地，该服务区域与可移除收集器诸如可移除罐相关联；以及
-具有分配位置和收集位置的导向设备，该分配位置用于将可分配液体从输送模块导向到被配置为接收用户接收器的分配区域，并且该收集位置用于将可收集液体从输送模块导向到服务区域。
导向设备可位于机器框架内和/或机器壳体内，该机器框架和/或机器壳体例如设置在导向设备的下游，该导向设备具有：
-出口，可分配液体穿过该出口从机器框架和/或机器壳体内侧输送到外侧；和/或
-引导表面，可收集液体沿着该引导表面被引导到服务区域。
例如，模块被组装到机器的框架和/或外部或外侧壳体。例如，将模块的固定部件(例如，承载第一部件和第二部件的第一固定部件或第二固定部件或固定模块框架)组装到这样的机器的框架和/或壳体。
通常，分配区域位于导向设备下方和/或在导向设备下游的机器的分配出口(当存在时)下方。
通常，分配区域沿着机器的一个外侧面定位，例如，分配机器的正面。
用于经由加工模块沿着液体管线从液体源驱动液体(例如，水)的合适的液体驱动器，诸如泵在WO 2006/005425、WO 2009/024500、WO 2009/150030、WO 2010/108700和WO2011/107574中有所公开。
液体可经由调节器诸如加热器和/或冷却器被驱动到导向设备。合适的加热器可以是锅炉、加热块或应需加热器(ODH)，例如EP 1 253 844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公开的ODH。其他加热器在WO 2009/043851、WO 2009/043865、WO 2009/092746、WO 2011/157675和WO 2012/007260中有所公开。
导向设备可被组装到机器的框架和/或外部或外侧壳体。例如，可经由轴承系统(例如，枢转装置或平移装置)直接或间接地将该设备组装到这样的框架和/或壳体。
分配区域可由接收器支承件界定。通常，支承件包括用于定位用户接收器(例如，马克杯或杯)的支承件表面，以收集分配的饮料。支承件表面可由作为机器的部件的支承构件形成，或者可以是虚拟表面，例如机器放置在其上的桌的表面。用于用户接收器的此类支承件表面的例子在EP 1 867 260、WO 2009/074557和WO 2013/104636中有所公开。
服务区域可由可移除接收器界定，例如，定位在机器的框架和/或壳体内。可移除接收器可以是废物收集器，诸如废料罐或贮存器。此类收集器的例子在EP 1 867 260、WO2009/074557、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2011/086087和WO 2011/154492中有所公开。通常，废物收集器被配置为收集以下各项中的至少一者：一种或多种废物饮料配料，诸如用过的调味配料和/或废水；一个或多个用于将饮料配料供应到机器中的用过的胶囊；以及清洁剂，诸如清洁、冲洗或除锈液体。
液体输送模块可包括用于控制液体的分配的控制单元，例如，液体驱动器和/或热调节器(当存在时)。机器还可包括用于向控制单元提供用户指令的用户界面(除了或包括用户界面构件)。通常，控制单元被安装到机器的框架和/或壳体并且经由柔性或优选刚性的连接件连接到(当存在时)液体驱动器、热调节器和可能的其他部件，诸如传感器(例如，温度传感器或流量计)和马达。控制单元和用户界面的例子在WO 2008/138710、WO 2009/043851、WO 2009/043865、WO 2009/092745、WO 2010/003932、WO 2010/037806、WO 2010/046442、WO 2011/020779、WO 2011/026853、WO 2011/054889、WO 2011/067156、WO 2011/067157、WO 2011/067181、WO 2011/067188、WO 2011/067191、WO 2011/067227、WO 2011/067232、WO 2011/144719、WO 2012/032019、WO 2012/072761、WO 2012/072764、WO 2012/072767和WO 2012/093107中有所公开。
为了向电机部件供电，机器可包括用于连接到电源或其他功率源的电连接器，诸如电线。此外，机器可包括用于储存电连接器的装置，诸如用于缠绕电线的支承件。
根据本发明，导向设备具有仅一个排出部分，诸如单个出口开口，从该排出部分：
-当导向设备处于分配位置时，例如经由上述出口(当存在时)将可分配液体从导向设备排出到分配区域；以及
-当导向设备处于收集位置时，例如经由上述引导表面(当存在时)将可收集液体排出到服务区域。
因此，导向设备是简单且可靠的。
导向设备可允许液体从出口流动到用于将液体分配到例如用户接收器(例如，杯或马克杯)中的区域，或者流动到用于维护机器的不同区域，例如，与用于收集废物(诸如残余液体，例如饮料、用过的配料和/或使用时的清洁流体)的可移除接收器相关联的服务区域。
导向设备可将流从输送模块的出口转向到服务区域和/或转向到分配区域。导向设备还可被布置成在机器被配置为使得从模块的出口流动的液体在不存在任何导向设备的情况下自动到达服务区域或分配区域时不干扰从输送模块的出口到服务区域或到分配区域的上游流动。
导向设备可仅具有一个接收部分，诸如单个入口开口，将可分配液体和可收集液体从液体输送模块接收到该接收部分中或该接收部分上。例如，从液体输送模块的出口接收液体。
导向设备可界定仅一个液体通道，以用于导向可分配液体和可收集液体两者。
例如，通道由以下各项界定：
-大致漏斗形主体，该大致漏斗形主体具有入口开口和出口开口，该出口开口小于入口开口；和/或
-大致杯形主体，该大致杯形主体具有由杯边缘形成的入口开口以及由杯底中的贯穿通路形成的出口开口。
通道可为大致圆柱形、圆锥形或棱柱形，或者其可具有另一个大致锥形的形状，例如，部分圆柱形或椭圆形或凹陷型形状。
导向设备在其分配位置中的上述出口开口可直接通向分配区域中，或者当存在时，其可经由机器框架和/或机器壳体的出口通向分配区域。例如，设备的出口开口可被设置在框架和/或壳体出口的上方，该出口开口具有：
-直径，该直径不超过或小于框架和/或壳体出口的开口直径，使得框架和/或壳体不干扰可分配液体从设备的出口开口并且通过框架和/或壳体出口的流动；或者
-至少一部分，该至少一部分相对于框架和/或壳体出口水平偏置，使得来自设备的出口开口的可分配液体流的至少一部分沿着框架和/或壳体被排到框架和/或壳体出口中。
导向设备可为刚性的并且可被直接或间接地可移动地安装到机器框架和/或机器壳体。
导向设备可由单个构件或固定在一起的多个非铰接构件制成。
导向设备可在收集位置和分配位置之间枢转和/或平移，诸如可围绕枢转轴线(例如，大致水平或竖直的枢转轴线)枢转。
液体输送模块可具有在导向设备上游的出口，当设备处于收集位置和分配位置中的任一者时，液体从该出口自由地落在导向设备上或导向设备中。
机器可具有液体引导件，例如导管，该液体引导件连接到液体输送模块并且从该液体输送模块延伸到导向设备，并且连接到该导向设备以用于将液体引导到导向设备中。例如，液体引导件被铰接，诸如是柔性的，以适应导向设备在分配位置和收集位置之间的位移。
机器可具有界定分配区域的外侧机器面，诸如正面，该分配区域位于导向设备下方和/或(当存在时)位于导向设备下游的机器的分配出口下方。
机器可具有致动器，该致动器被配置为在收集位置和分配位置之间致动和移动导向设备，诸如从收集位置致动和移动到分配位置中和/或从分配位置致动和移动到收集位置中。例如，致动器是机动化和/或手动的。
用于致动和移动导向设备的合适的机动化致动器例如在WO 2006/050769、WO2012/072758、WO 2013/127907和EP2014186738.2中有所公开。
致动器可包括用户界面构件。
用户界面构件可远离分配区域定位，机器具有界定分配区域的外侧机器面，诸如正面，该分配区域位于导向设备下方和/或(当存在时)位于导向设备下游的机器的分配出口下方。例如，用户界面构件位于在分配区域上方(例如，垂直地在分配区域上方或偏置地在分配区域上方)的相同外侧面上，或者位于另一个外侧面上，诸如外侧顶面或外侧侧面或外侧后面。
用户界面构件可被布置成被用户接触和移动，以将构件从第一构件位置位移到第二构件位置，该用户界面构件被配置为将力和/或扭矩施加到导向设备上以在用户界面构件在第一构件位置和第二构件位置之间移动时使导向设备在收集位置和分配位置之间移动。例如，用户界面构件直接或经由力和/或扭矩传送传动装置连接到导向设备。传动装置可为机械(例如，包括齿轮、传送带、杠杆等)，液压(例如，包括液压活塞和导管装置等)，气动(例如，气动活塞和导管装置等)和磁性(例如，包括配合在一起和/或与一个或多个铁磁元件配合的一个或多个永久磁体)中的至少一种。这样的传动装置不涉及任何电动马达或电动致动器。
用户界面构件和导向设备可被紧密地布置在一起(例如，经由直接机械连接或通过磁性或机械传动装置连接)，或者它们可在机器中以一定距离布置(例如，经由机械、液压或气动传动装置)。
用户界面构件可被配置为将力和/或扭矩施加到导向设备上以移动导向设备：当用户界面构件从第一构件位置移动到第二构件位置中时，从收集位置移动到分配位置；和/或当用户界面构件从第二构件位置移动到第一构件位置中时，从分配位置移动到收集位置。
用户界面构件可在第一构件位置和第二构件位置之间可枢转地和/或平移地移动，诸如可围绕枢转轴线(例如，大致水平或竖直的枢转轴线)枢转。
用户界面构件可在第一构件位置和第二构件位置中的至少一个中处于稳定位置。例如，构件在以下位置中的任一者中处于稳定位置：
-第一构件位置或第二构件位置，构件是单稳态的；或者
-第一构件位置和第二构件位置，构件是双稳态的；或者
-第一构件位置和第二构件位置中的至少一个以及另一个构件位置。
这样的另一个构件位置可对应于机器的开-关位置(例如，电源开关)或对应于机器的服务程序(例如，服务开关)。这同样适用于导向设备的所述另一个位置。导向设备可具有收集位置以用于收集来自液体输送模块的废液或在分配程序之后，即在供应液体之后继续滴落的残余液体，导向设备具有任选另一个位置以用于导向不旨在用于分配的大量液体，诸如在清洁过程期间沿着液体输送模块循环的清洁液体。清洁液体可被导向到用于在机器内部(例如，到机器的服务区域)或机器外部收集这样的清洁液体的位置。
用户界面构件可为按钮，例如，平移和/或枢转按钮，或滑块按钮或肘节开关；或者
致动器和导向设备可由传动装置(诸如凸轮传动装置和/或铰链接头传动装置和/或齿形或摩擦齿轮传动装置和/或传送带传动装置)机械地连接。例如，致动器具有驱动杆或臂，该驱动杆或臂经由机械连接器(例如，枢转装置和/或凸轮装置)与导向设备的驱动杆或臂机械地接合以将致动器的运动传送并转换成导向设备的对应运动。
机器可包括至少一个弹性元件，诸如复位弹簧，其连接到致动器和导向设备中的至少一个，该弹性元件被配置为将导向设备推入收集位置、分配位置或另一个位置中。
机器可具有阻尼装置，诸如摩擦装置和/或惯性装置，例如摩擦和/或正齿轮装置，用于抑制致动器和/或导向设备的运动。
液体输送模块可具有用于控制可分配液体的分配的开关，诸如用于控制液体驱动器和/或液体调节器的开关，当导向设备到达分配位置或收集位置或另一个位置时该开关由致动器和导向设备中的至少一个致动。
开关可为与用户界面构件和导向设备不同的控制单元和/或用户界面的部件或者由其控制/监测。
开关可被连接到和/或集成在机器的控制单元中，或者可直接连接到功率部件(例如，液体驱动器和/或热调节器)以打开或关闭功率部件。
例如，导向设备和/或致动器具有致动部件，该致动部件被配置为当导向设备到达分配位置、收集位置或另一个位置时机械地致动开关。
液体输送模块可具有致动器，诸如马达或用户手柄，例如可枢转和/或可平移用户手柄，例如可围绕大致水平轴线枢转的用户手柄，以用于操作输送模块。例如，这样的用户手柄可移动到在用户界面构件上方延伸越过该用户界面构件的至少一个位置中。
因此，当模块包括两个相对可移动的部件时，例如界定室的两个部件时，液体输送模块可包括致动器(例如，如下所述)。
液体输送模块致动器可以是半自动的，诸如包括能量缓冲器(例如，弹簧)的模块致动器，当第一部件和第二部件在传输构型和加工构型之间被相对驱动时，该能量缓冲器沿一个方向加载并沿相反方向卸载。
模块致动器可以是全自动的，诸如包括能量转换器的模块致动器，例如转换为电能和/或液压能的机械能的转换器，诸如例如经由液体驱动器供电的电动马达和/或液压致动器。任选地，致动器由控制单元控制。
模块致动器可以是手动的，诸如包括手柄的模块致动器，例如可由用户手动驱动的可枢转和/或可平移手柄(如上所述)。在实施方案中，致动器经由传动装置(诸如包括齿轮装置和/或杠杆装置的传动装置，例如，由自动复位弹簧辅助的传动装置)驱动第一部件和/或第二部件。
模块致动器及其控制和传动装置的例子可见于EP 1 767 129、WO 2005/004683、WO 2007/135135、WO2007/135136、WO 2011/042400、WO 2011/042401、WO 2012/025258、WO2012/025259、WO 2012/093108、WO 2014/056810、WO 2014/056862、WO 2014/096121、EP2014163793和EP2014163810以及其中引用的参考文献中。
液体输送模块可具有界定混合区域的室，该混合区域用于在室中将液体与调味配料进行调味。
可通过操作致动器诸如马达或用户手柄来将室装载和/或卸载调味配料。
室可由上游部件和下游部件界定，该上游部件和下游部件可在用于混合的位置和用于将调味配料装载到室中和/或从室卸载调味配料的位置之间相对移动。例如，下游部件：
a)包括一个或所述液体输送模块出口；
b)固定在机器框架和/或壳体中并且面向可在机器框架和/或壳体中移动的上游部件；
c)可在机器框架和/或壳体中移动并且面向固定在机器框架和/或壳体中或者可在机器框架和/或壳体中移动的上游部件；或者
d)结合特征a)、b)和c)中的两个或更多个。
室可与配料传输通道相关联，诸如包括插入通道和移除通道中的至少一个的通道。例如，传输通道：
a)大致直立，使得调味配料可通过重力沿着传输通道被驱动；
b)被配置为诸如将调味配料引导到服务区域中；
c)被配置为匹配容纳调味配料的胶囊的外部形状以沿着传输通道以确定的取向引导胶囊，任选地，移除通道具有被配置为匹配胶囊的凸缘的一对相对的纵向凹陷部；
d)当室处于用于将调味配料与液体混合的构型时，被上游盖(诸如用户手柄)覆盖，而当室处于用于装载和/或卸载调味配料的构型时，未被上游盖覆盖；或者
e)特征a)、b)、c)和d)中的两个或更多个的组合。
在实施方案中，配料在胶囊内被供应到模块。这样的胶囊可具有由封盖覆盖的容器，例如，容器和/或封盖径向延伸以形成凸缘。
胶囊的例子在EP 0 512 468和EP 0 512 470中有所公开。
具有室的模块的例子在WO 2007/135135、WO 2009/043630和WO 2011/042400中有所公开。
模块可被配置为加工容纳与待分配的液体混合的饮料配料的胶囊。模块(例如，上述室)可包括至少一个胶囊开启器或者可与至少一个胶囊开启器相关联，诸如以下各项中的至少一者：一个或多个穿刺和/或撕裂元件；以及一个或多个针和/或刀片，诸如胶囊刺穿器或撕裂板，例如，如由EP 0 512 468、EP 0 512 470、EP 1 299 022、EP 1 339 305、WO2013/026845、WO 2014/076041、PCT/EP14/067284、PCT/EP14/067286和PCT/EP14/067287已知的。
通常，模块包括用于使液体(例如，水)到待与其混合的配料的入口。模块入口可形成在第一模块部件上，并且模块出口可形成在第二模块部件上，或反之亦然。模块入口和模块出口可形成在相同模块部件上。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1是根据本发明的在收集位置中具有导向设备的分配机器的剖视图；
-图2和图3示出图1的机器的部件，其中导向设备分别处于中间位置和分配位置；以及
-图4和图5是示于图1至图3中的机器的部件的透视图，其中导向设备分别处于收集位置和分配位置。
具体实施方式
结合附图的以下描述涉及根据本发明的用于分配液体5的机器1的非限制性实施方案。例如，机器1可被布置成制备和分配茶和/或咖啡或另一种饮料，包括液体食物诸如汤。
机器1具有用于从源诸如液体罐50输送可分配液体5的液体输送模块10。例如，模块10包括以下各项中的至少一个：液体驱动器15诸如泵，液体调节器16诸如加热器和/或冷却器，以及混合区域17诸如由室(例如，冲煮和/或浸泡室)界定的区域。
机器1包括用于从模块10收集可收集液体5’的服务区域7。例如，服务区域7与可移除收集器70诸如可移除罐相关联。
机器1包括导向设备20。这样的设备20具有：用于将可分配液体5从输送模块10导向到分配区域6的分配位置(图3和图5)，该分配区域被配置为接收用户接收器60；以及用于将可收集液体5’从输送模块10导向到服务区域7的收集位置(图1和图4)。
例如，导向设备20位于机器框架内和/或机器壳体3内，该机器框架和/或机器壳体在导向设备20的下游例如设置有出口2，可分配液体5穿过该出口从机器框架和/或机器壳体3内侧输送到外侧，和/或设置有引导表面2’，可收集液体5’沿着该引导表面被引导到服务区域7。
根据本发明，导向设备20具有仅一个排出部分21，诸如单个出口开口，从该排出部分：
-当导向设备20处于分配位置时，可分配液体5从导向设备20排出到分配区域6；以及
-当导向设备20处于收集位置时，可收集液体5’被排出到服务区域7。
导向设备20可具有仅一个接收部分21’，诸如单个入口开口，将可分配液体5和可收集液体5’从液体输送模块10接收到该接收部分中或该接收部分上。例如，从液体输送模块10的出口11接收液体5,5’。
导向设备20界定仅一个液体通道21,21’，以用于导向可分配液体5和可收集液体5’。
该通道可由大致漏斗形主体21,21’界定，该大致漏斗形主体具有入口开口21’和出口开口21，该出口开口小于入口开口21’。通道可由大致杯形主体21,21’界定，该大致杯形主体具有由杯边缘形成的入口开口21’以及由杯底中的贯穿通路形成的出口开口21。
通道可为大致圆柱形、圆锥形或棱柱形，或者具有另一个大致锥形的形状，例如，部分圆柱形或椭圆形或凹陷型形状。
导向设备20在其分配位置中的出口开口21可直接通向分配区域中，或者当存在时，其可经由机器框架和/或机器壳体3的出口2通向分配区域6。例如，导向设备20的出口开口21可被设置在框架和/或壳体出口2的上方，该出口开口21具有：
-直径，该直径不超过或小于框架和/或壳体出口2的开口直径，使得框架和/或壳体3不干扰可分配液体5从设备的出口开口21并且通过框架和/或壳体出口2的流动；或者
-至少一部分，该至少一部分相对于框架和/或壳体出口2水平偏置，使得来自设备的出口开口21的可分配液体5的流的至少一部分沿着框架和/或壳体3被排到框架和/或壳体出口2中。
导向设备20可为刚性的并且直接或间接地可移动地安装到机器框架和/或机器壳体3。
导向设备20可由单个构件或固定在一起的多个非铰接构件制成。
导向设备20可在收集位置和分配位置之间枢转和/或平移，诸如可围绕枢转轴线23枢转，例如，大致水平或竖直的枢转轴线23。
液体输送模块10可具有在导向设备20上游的出口11，当设备20处于收集位置和分配位置中的任一者时，液体5,5’从该出口11自由地落在导向设备20上或导向设备20中。
机器1可具有液体引导件，例如导管，该液体引导件连接到液体输送模块并且从该液体输送模块延伸到导向设备，并且连接到该导向设备以用于将液体引导到导向设备中。例如，液体引导件被铰接，诸如是柔性的，以适应导向设备在分配位置和收集位置之间移位。
机器1可具有致动器30，该致动器被配置为在收集位置和分配位置之间致动和移动导向设备20。例如，致动器30被布置成将导向设备20从收集位置致动和移动到分配位置中和/或从分配位置致动和移动到收集位置中。致动器30可为机动化和/或手动的。
例如，致动器30包括用户界面构件30。
用户界面构件30可远离分配区域6定位。
机器1可具有界定分配区域6的外侧机器面3’，诸如正面，该分配区域位于导向设备20下方和/或当存在时，位于导向设备20下游的机器的分配出口2下方。
用户界面构件30可远离分配区域6定位。
例如，用户界面构件30位于在分配区域6上方(例如，垂直地在分配区域6上方或偏置地在分配区域6上方)的相同外侧面3’上，或者位于另一个外侧面上，诸如外侧顶面或外侧侧面或外侧后面。
用户界面构件30可被用户接触和移动，以将构件30从第一构件位置位移到第二构件位置，用户界面构件30被配置为将力和/或扭矩施加到导向设备20上以在用户界面构件30在第一构件位置和第二构件位置之间移动时使导向设备20在收集位置和分配位置之间移动。
例如，用户界面构件30直接或经由力和/或扭矩传送传动装置22,32,33连接到导向设备20，该传动装置为机械、液压、气动和磁性中的至少一种。
用户界面构件30可在第一构件位置和第二构件位置之间可枢转地和/或平移地移动，诸如可围绕枢转轴线31(例如，大致水平或竖直的枢转轴线31)枢转。
用户界面构件30可在第一构件位置和第二构件位置中的至少一个中处于稳定位置。例如，构件30在以下位置中的任一者中处于稳定位置：
-第一构件位置或第二构件位置，构件是单稳态的；或者
-第一构件位置和第二构件位置，构件是双稳态的；或者
-第一构件位置和第二构件位置中的至少一个以及另一个构件位置。
用户界面构件30可为按钮，例如，平移和/或枢转按钮，或滑块按钮或肘节开关。
致动器30和导向设备20可由传动装置22,32,33(诸如凸轮传动装置和/或铰链接头传动装置和/或齿形或摩擦齿轮传动装置和/或传送带传动装置)机械地连接。例如，致动器30具有驱动杆或臂32，该驱动杆或臂经由机械连接器33(例如，枢转装置和/或凸轮装置)与导向设备20的驱动杆或臂22机械地接合以将致动器30的运动传送并转换成导向设备20的对应运动。如上所述，相同的效果可通过液压、气动和/或磁性(非机动化)传动装置来实现。
机器1可包括至少一个弹性元件34，诸如复位弹簧，其连接到致动器30和导向设备20中的至少一个，弹性元件34被配置为将导向设备20推入收集位置(图1和图4)、分配位置或另一个位置中。
机器1可包括阻尼装置35,35’，诸如摩擦装置和/或惯性装置，例如摩擦和/或正齿轮装置，用于抑制致动器30和/或导向设备20的运动。
液体输送模块10可具有用于控制液体5的分配的开关12，诸如用于控制液体驱动器15和/或液体调节器16的开关，当导向设备20到达分配位置或收集位置或另一个位置时，开关12由致动器30和导向设备20中的至少一个致动。例如，导向设备20和/或致动器30具有致动部件36，该致动部件被配置为当导向设备20到达分配位置、收集位置或另一个位置时机械地致动开关12。
开关12可被连接到和/或集成在控制单元(未示出)中，或者可直接连接到功率部件，例如液体驱动器和/或热调节器。
通常，当为电动时，机器1具有电连接件，例如电线18，以用于连接到电源或其他功率源。机器1也可配备有用于储存电连接件的装置，例如用于缠绕电线18的支承件19。
液体输送模块10具有致动器13，诸如马达或用户手柄13，例如可枢转和/或可平移用户手柄13，例如可围绕大致水平轴线13’枢转的用户手柄，以用于操作输送模块10。例如，用户手柄13可移动到在用户界面构件30上方延伸越过该用户界面构件的至少一个位置中。
液体输送模块10可包括界定混合区域的室17，该混合区域用于在室17中将液体5与调味配料进行调味。
通过操作致动器13诸如用户手柄13或马达来将室17装载和/或卸载调味配料。
室17可由上游部件17’和下游部件17”界定，该上游部件和下游部件可在用于混合的位置和用于将调味配料装载到室17中和/或从室17卸载调味配料的位置之间相对移动。例如，下游部件17”：
a)包括液体输送模块出口11；
b)固定在机器框架和/或壳体3中并且面向可在机器框架和/或壳体3中移动的上游部件17’；
c)可在机器框架和/或壳体3中移动并且面向固定在机器框架和/或壳体3中或者可在机器框架和/或壳体3中移动的上游部件17’；或者
d)结合特征a)、b)和c)中的两个或更多个。
室17可与配料传输通道7’,7”相关联，诸如包括插入通道7’和/或移除通道7”的通道7’,7”。例如，传输通道7’,7”：
a)大致直立，使得调味配料可通过重力沿着传输通道7’,7”被驱动；
b)被配置为诸如将调味配料引导到服务区域7中；
c)被配置为匹配容纳调味配料的胶囊的外部形状以沿着传输通道7’,7”以确定的取向引导胶囊，任选地，移除通道7’,7”具有被配置为匹配胶囊的凸缘的一对相对的纵向凹陷部7”’；
d)当室17处于用于将调味配料与液体5混合的构型时，被上游盖13(诸如用户手柄)覆盖，而当室17处于用于装载和/或卸载调味配料的构型时，未被上游盖13覆盖；或者
e)特征a)、b)、c)和d)中的两个或更多个的组合。

Claims (15)

1.一种用于分配可分配液体(5)的机器(1)，所述机器具有：
-用于从诸如液体罐(50)的源输送所述可分配液体(5)的液体输送模块(10)，所述输送模块任选地包括以下各项中的至少一个：液体驱动器(15)诸如泵，液体调节器(16)诸如加热器和/或冷却器，以及混合区域(17)诸如由室，例如冲煮和/或浸泡室界定的区域；
-用于从所述液体输送模块(10)收集可收集液体(5’)的服务区域(7)，任选地，所述服务区域(7)与可移除收集器(70)诸如可移除罐相关联；以及
-具有分配位置和收集位置的导向设备(20)，所述分配位置用于将所述可分配液体(5)从所述输送模块(10)导向到被配置为接收用户接收器(60)的分配区域(6)，所述收集位置用于将可收集液体(5’)从所述输送模块(10)导向到所述服务区域(7)，任选地，所述导向设备(20)位于机器框架内和/或机器壳体(3)内，所述机器框架和/或所述机器壳体在所述导向设备(20)的下游例如设置有出口(2)，所述可分配液体(5)穿过所述出口从所述机器框架和/或所述机器壳体(3)内侧输送到外侧，和/或设置有引导表面(2’)，所述可收集液体(5’)沿着所述引导表面被引导到所述服务区域(7)，
所述机器的特征在于，所述导向设备(20)具有仅一个排出部分(21)，诸如单个出口开口，从所述排出部分：
-当所述导向设备(20)处于所述分配位置时，所述可分配液体(5)从所述导向设备(20)排出到所述分配区域(6)；以及
-当所述导向设备(20)处于所述收集位置时，所述可收集液体(5’)被排出到所述服务区域(7)。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述导向设备(20)具有仅一个接收部分(21’)，诸如单个入口开口，将所述可分配液体(5)和所述可收集液体(5’)从所述液体输送模块(10)接收到所述接收部分中或所述接收部分上，所述液体(5,5’)任选地从所述液体输送模块(10)的出口(11)被接收。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述导向设备(20)界定仅一个液体通道(21,21’)，以用于导向所述可分配液体(5)和所述可收集液体(5’)，诸如由大致漏斗形主体(21,21’)界定的通道，所述大致漏斗形主体具有入口开口(21’)和出口开口(21)，所述出口开口小于所述入口开口(21’)，或者由大致杯形主体(21,21’)界定的通道，所述大致杯形主体具有由杯边缘形成的入口开口(21’)以及由杯底中的贯穿通路形成的出口开口(21)，任选地，所述通道为大致圆柱形、圆锥形或棱柱形，或者具有另一个大致锥形的形状，例如，部分圆柱形或椭圆形或凹陷型形状。
4.根据任何前述权利要求所述的机器，其中所述导向设备(20)的所述出口开口(21)在其分配位置中直接通向所述分配区域中，或者当存在时，经由所述机器框架和/或所述机器壳体(3)的所述出口(2)通向所述分配区域(6)，任选地所述导向设备(20)的所述出口开口(21)在所述框架和/或所述壳体出口(2)的上方可设置有：
-直径，所述直径不超过或小于所述框架和/或所述壳体出口(2)的开口直径，使得所述框架和/或所述壳体(3)不干扰可分配液体(5)从所述设备的出口开口(21)并且通过所述框架和/或所述壳体出口(2)的流动；或者
-至少一部分，所述至少一部分相对于所述框架和/或所述壳体出口(2)水平偏置，使得来自所述设备的出口开口(21)的可分配液体流的至少一部分沿着所述框架和/或所述壳体(3)被排到所述框架和/或所述壳体出口(2)中。
5.根据任何前述权利要求所述的机器，其中所述导向设备(20)：
-为刚性的并且直接或间接地可移动地安装到机器框架和/或机器壳体(3)；和/或
-由单个构件或固定在一起的多个非铰接构件制成。
6.根据任何前述权利要求所述的机器，其中所述导向设备(20)可在所述收集位置和所述分配位置之间枢转和/或平移，诸如可围绕枢转轴线(23)(例如，大致水平或竖直的枢转轴线(23))枢转。
7.根据任何前述权利要求所述的机器，其中所述液体输送模块(10)具有在所述导向设备(20)上游的出口(11)，当所述设备(20)处于所述收集位置和所述分配位置中的任一者时，所述液体(5,5’)从所述出口(11)自由地落在所述导向设备(20)上或所述导向设备(20)中。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的机器，所述机器具有液体引导件，例如导管，所述液体引导件连接到所述液体输送模块并且从所述液体输送模块延伸到所述导向设备，并且连接到所述导向设备以用于将所述液体引导到所述导向设备中，任选地，所述液体引导件被铰接，诸如是柔性的，以适应所述导向设备在所述分配位置和所述收集位置之间的移位。
9.根据任何前述权利要求所述的机器，所述机器具有致动器(30)，所述致动器被配置为在所述收集位置和所述分配位置之间致动和移动所述导向设备(20)，诸如从所述收集位置致动和移动到所述分配位置中和/或从所述分配位置致动和移动到所述收集位置中，任选地，所述致动器为机动化和/或手动的。
10.根据权利要求9所述的机器，其中所述致动器(30)包括用户界面构件(30)，所述用户界面构件被配置为：
a)远离所述分配区域(6)定位，所述机器(1)具有界定所述分配区域(6)的外侧机器面(3’)，诸如正面，所述分配区域位于所述导向设备(20)下方和/或当存在时，位于所述导向设备(20)下游的所述机器的分配出口(2)下方，任选地，所述用户界面构件(30)位于在所述分配区域(6)上方，例如，垂直地在所述分配区域(6)上方或偏置地在所述分配区域(6)上方的所述相同外侧面(3’)上，或者位于另一个外侧面上，诸如外侧顶面或外侧侧面或外侧后面；
b)被用户接触和移动，以将所述构件(30)从第一构件位置位移到第二构件位置，所述用户界面构件(30)被配置为将力和/或扭矩施加到所述导向设备(20)上以在所述用户界面构件(30)在所述第一构件位置和所述第二构件位置之间移动时使所述导向设备(20)在所述收集位置和所述分配位置之间移动，任选地，所述用户界面构件(30)直接或经由力和/或扭矩传送传动装置(22,32,33)连接到所述导向设备(20)，所述传动装置为机械、液压、气动和磁性中的至少一种；
c)可在所述第一构件位置和所述第二构件位置之间可枢转地和/或平移地移动，诸如可围绕枢转轴线(31)，例如，围绕大致水平或竖直的枢转轴线(31)枢转；
d)在所述第一构件位置和所述第二构件位置中的至少一个中处于稳定位置，任选地，所述构件(30)在以下位置中的任一者中处于稳定位置：
-所述第一构件位置或所述第二构件位置，所述构件是单稳态的；或者
-所述第一构件位置和所述第二构件位置，所述构件是双稳态的；或者
-所述第一构件位置和所述第二构件位置中的至少一个以及另一个构件位置；
e)按钮，例如，平移和/或枢转按钮，或滑块按钮或肘节开关；或者
f)选自特征a)至e)中的至少两个特征的组合。
11.根据权利要求9或10所述的机器，其中所述致动器(30)和所述导向设备(20)由传动装置(22,32,33)，诸如凸轮传动装置和/或铰链接头传动装置和/或齿形或摩擦齿轮传动装置和/或传送带传动装置机械地连接，任选地，所述致动器(30)具有驱动杆或臂(32)，所述驱动杆或臂经由机械连接器(33)，例如枢转装置和/或凸轮装置与所述导向设备(20)的驱动杆或臂(22)机械地接合以将所述致动器(30)的运动传送并转换成所述导向设备(20)的对应运动。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的机器，所述机器包括：
-至少一个弹性元件(34)，诸如复位弹簧，其连接到所述致动器(30)和所述导向设备(20)中的至少一个，所述弹性元件(34)被配置为将所述导向设备(20)推入所述收集位置、所述分配位置或另一个位置中；和/或
-阻尼装置(35,35’)，诸如摩擦装置和/或惯性装置，例如摩擦和/或正齿轮装置，用于抑制所述致动器(30)和/或所述导向设备(20)的运动。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的机器，其中所述液体输送模块(10)具有用于控制所述液体(5)的分配的开关(12)，诸如用于控制液体驱动器(15)和/或液体调节器(16)的开关，当所述导向设备(20)到达所述分配位置或所述收集位置或另一个位置时所述开关(12)由所述致动器(30)和所述导向设备(20)中的至少一个致动，任选地，所述导向设备(20)和/或所述致动器(30)具有致动部件(36)，所述致动部件被配置为当所述导向设备(20)到达所述分配位置、所述收集位置或另一个位置时机械地致动所述开关(12)。
14.根据任何前述权利要求所述的机器，其中所述液体输送模块(10)具有致动器(13)，诸如马达或用户手柄(13)，例如可枢转和/或可平移用户手柄(13)，例如可围绕大致水平轴线(13’)枢转的用户手柄，以用于操作所述输送模块(10)，任选地，所述用户手柄(13)可移动到在所述用户界面构件(30)上方延伸越过所述用户界面构件(30)的至少一个位置中。
15.根据任何前述权利要求所述的机器，其中所述液体输送模块(10)具有界定所述混合区域的室(17)，所述混合区域用于在所述室(17)中将所述液体(5)与调味配料进行调味，任选地，所述室(17)：
A)通过操作致动器(13)诸如用户手柄(13)或马达来装载和/或卸载所述调味配料；
B)由上游部件(17’)和下游部件(17”)界定，所述上游部件和所述下游部件可在用于混合的位置和用于将所述调味配料装载到所述室(17)中和/或从所述室(17)卸载所述调味配料的位置之间相对移动，任选地，所述下游部件(17”)：
a)包括一个或所述液体输送模块出口(11)；
b)固定在机器框架和/或壳体(3)中并且面向可在所述机器框架和/或所述壳体(3)中移动的所述上游部件(17’)；
c)可在机器框架和/或壳体中移动并且面向固定在所述机器框架和/或所述壳体(3)中或者可在所述机器框架和/或所述壳体(3)中移动的所述上游部件(17’)；或者
d)结合特征a)、b)和c)中的两个或更多个；
C)与配料传输通道(7’,7”)相关联，诸如包括插入通道(7’)和移除通道(7”)中的至少一个的通道(7’,7”)，任选地，所述传输通道(7’,7”)：
a)大致直立，使得所述调味配料可通过重力沿着所述传输通道(7’,7”)被驱动；
b)被配置为诸如将所述调味配料引导到所述服务区域(7)中；
c)被配置为匹配容纳所述调味配料的胶囊的外部形状以沿着所述传输通道(7’,7”)以确定的取向引导所述胶囊，任选地，所述移除通道(7’,7”)具有被配置为匹配所述胶囊的凸缘的一对相对的纵向凹陷部(7”’)；
d)当所述室(17)处于用于将所述调味配料与所述液体(5)混合的构型时，被上游盖(13)，诸如用户手柄覆盖，而当所述室(17)处于用于装载和/或卸载所述调味配料的构型时，未被所述上游盖(13)覆盖；或者
e)特征a)、b)、c)和d)中的两个或更多个的组合；
或者
D)特征A)、B)和C)中的两个或更多个的组合。
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