CN106163348B - 利用串联致动处理多尺寸胶囊 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种机器(1)，所述机器包括机架(1’)和安装在所述机架(1’)中或其上的胶囊处理设备(1”)。所述设备(1”)具有第一部件(10)和第二部件(20)，所述第二部件可相对于所述机架(1’)从用于插入和/或移除所述胶囊(2a,2b)的转移位置移至用于提取所述胶囊的提取位置，反之亦然。所述第二部件(20)包括：胶囊容座(21)，所述胶囊容座界定用于接纳所述胶囊(2a,2b)和用于在所述提取位置中与所述第一部件(10)形成提取室(21”)的腔室(21’)；第一部分(21a)和第二部分(21b)，所述第一部分和所述第二部分可在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动，以改变所述腔室(21’)和所述提取室(21”)的至少一种尺寸(21da,21db,21ha,21hb)。所述设备(1”)还包括连接至所述第二部件(20)的致动器(30,300)，用于在所述转移位置和所述提取位置之间驱动可移动的所述第二部件(20)。所述致动器(30,300)进一步连接至所述第二部件(20)的所述第一部分(21a)和/或所述第二部分(21b)，以使所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。

Description

利用串联致动处理多尺寸胶囊
技术领域
本发明领域涉及一种用于处理胶囊的设备，尤其是用于使用胶囊(其中装有待制备饮料的配料)的饮料机的处理设备。本发明还涉及该设备和胶囊的组合、使用该设备处理胶囊的方法，以及胶囊用于该设备的用途。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，例如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装或透气包装内的任一种预先分份的饮料配料，如调味配料，所述封闭包装由任一种材料制成(如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任意形状和结构，包括容纳前述饮料配料的柔软荚包或刚性储盒。
背景技术
本领域遇到的一个问题是，如何将胶囊定位在设备中的适当位置，以及如何围绕胶囊闭合设备以执行冲煮过程。胶囊通常必须由用户定位在胶囊支承件上或壳体中，然后设备手动或自动地围绕胶囊闭合。
正确定位胶囊很重要，只有这样，设备才能围绕胶囊正确闭合并因此实现良好密封，从而确保良好的提取条件。定位不好可能损坏胶囊，因而影响提取条件。装载胶囊的操作也必须简便易行，不需要反复试验来寻找胶囊在设备中的正确位置。装载还必须尽可能快速，无需过多操作即可完成。因此出现了一类设备，其提出在竖直平面中插入胶囊，并且提取或冲泡部件在胶囊周围沿着水平面移动。此类系统的优点是，允许从顶部以存钱罐方式装载胶囊，并使装载能够快速完成。然后利用可移动部件的移动将胶囊定位在适当位置，该可移动部件将胶囊推靠到另一部件(例如水加热器)上。然而，这些设备的制造工序复杂，不适合用于消费市场中的低成本(因而是入门级的)咖啡机。所以，这些装置通常用于商用市场，例如餐馆、酒吧或社团。例如，专利申请WO 98/47418涉及一种用于提取预先测量的插入物的设备，其中插入物竖直插入并被水平提取。该设备的缺点是，其包括两个用于提取的可移动部件，故机械原理较复杂。
WO 2005/004683涉及一种胶囊冲煮设备，该设备包括：第一部件；可相对于第一部件移动的第二部件；用于胶囊的壳体，该壳体处于可移动部件抵靠固定部件的闭合位置时，沿所述壳体中的轴线限定胶囊的提取位置；插入和定位部件，该部件包括用于引导胶囊的装置，并被构造成依靠重力插入胶囊并将胶囊定位在中间位置；以及饮料倒出系统；并且第二可移动部件被布置并装置成在设备闭合时，能将胶囊从中间位置移入提取位置。
EP 1 721 553公开了一种用于使用胶囊的咖啡机的冲煮单元。该冲煮单元具有前部部件和后部部件，其中前部部件带饮料出口，后部部件带热水入口。前部部件和后部部件中间安装了一对相向的台肩引导构件。前部部件可在这些引导构件中间移动，从而被压靠在后部部件上，由此与后部部件形成用于容纳待提取胶囊的冲煮室，这样便在机器内，在引导构件之间、前部构件前方留出了未被占据的空间。
EP 1 659 547涉及一种用于制备冲泡液(尤其是蒸汽加压煮出的浓咖啡)的饮料机。该机器包括冲泡室，冲泡室位于冲煮单元内，该冲煮单元具有可移动的前部部件，该前部部件具有复位弹簧和延伸穿过组件外壳体的饮料出口管道。可移动的前部部件与后部部件配合，该后部部件可在壳体内移动，并且可被推靠在可移动的前部部件上从而压缩复位弹簧，这样，出口管道便从组件的外壳体中滑过。胶囊穿过外壳体，经由刚性胶囊进料通道到达冲泡室，然后通过冲煮单元的可移动后部部件上的外衬套转移到冲泡室内，该冲煮单元具有用于移动后部部件的凸轮状路径。这种布置方式有若干问题。胶囊在冲煮室闭合期间必须移动，这可能引起阻塞，还使荚包的保持装置更加复杂。此外，打开和闭合冲煮室导致可移动的后部部件和可移动的前部部件在壳体内、出口管道穿过壳体同时发生线性位移，这增大了相对彼此线性移动的各部件被过度引导继而卡住或未正确对准的风险。该流体系统包括移动的组件，这使流体系统的组装过程更加复杂。提取后，为了取出胶囊而重新打开冲煮单元时，容纳在冲泡室内的加压水可能喷射到壳体外。此外，当出口管道处于其回缩位置时，机器内在前部构件与壳体之间留有未被占据的空间。
US 3,260,190和WO 2005/072574公开了一种具有可拆除抽拉件的咖啡机，该可拆除抽拉件用来将咖啡罐定位在其中。该抽拉件可水平滑入咖啡机，随后朝注水装置抬升。WO2006/023309公开了一种具有可滑动抽拉件的咖啡机，该可滑动抽拉件用来将咖啡胶囊引入机器中。该抽拉件可在打开位置与闭合位置之间移动并具有两个胶囊半壳。当抽拉件处于闭合位置时，两个半壳可抵靠彼此枢转，形成冲煮室；而当抽拉件从机器滑出时，这两个半壳可枢转分开。US 6,966,251公开了一种具有可水平滑动的抽拉件的咖啡机，该可水平滑动的抽拉件用来将胶囊定位在其中。抽拉件滑入机器时，便可向上朝固定的胶囊罩移动，形成胶囊冲煮室。EP 1 566 126公开了一种具有竖直冲煮单元的咖啡机，该竖直冲煮单元用来容纳咖啡荚包。该冲煮单元具有固定的上部部件和可移动的下部部件，该下部部件用于保持荚包，既可被向上拉动以闭合冲煮单元，也可被放下以便插入或移除荚包。
EP 0 730 425、EP 0 862 882、EP 1 219 217、EP 1 480 540、EP 1 635680、EP 1669 011、EP 1 774 878、EP 1 776 026、EP 1 893 064、FR 2 424010、US 3,260,190、US 4,760,774、US 5,531,152、US 7,131,369、US 2005/0106288、US 2006/0102008、WO 2005/002405、WO 2005/016093、WO 2006/005756、WO 2006/066626、WO 2007/135136和EP2013180164.9、EP2013180165.6和EP2013180166.4中公开了更多冲煮单元。
EP 1 208 782和WO 2012/123440公开了被构造成处理不同尺寸的配料胶囊的设备。PCT/EP13/064001、PCT/EP13/064003、PCT/EP13/070756、PCT/EP13/070780、PCT/EP13/070866、PCT/EP13/071453、PCT/EP13/077272、EP20 13196040.3、EP2013196041.1和EP2013196042.9中公开了更多用于处理不同尺寸的胶囊的设备。
仍需要提供用于可靠地处理胶囊(例如不同尺寸的胶囊)的设备。
发明内容
本发明的目标是提供一种用于处理胶囊(例如制备饮料的配料胶囊)的机器。
具体地讲，本发明涉及包括机架(诸如支承控制单元和/或机器流体回路的机架)的机器。
控制单元通常包括控制器或处理器和/或印刷电路板和/或电源管理系统和/或用户界面。机器流体回路可包括一个或多个流体导管、水源(例如水槽和/或与城市供水系统相连的连接器)、泵和热调节器(诸如加热器和/或冷却器)。控制单元通常被构造成控制机器流体回路，并可连接至泵、热调节器、传感器(诸如温度传感器)、流量计、压力传感器、液位传感器(例如在水槽中)。若存在马达，则马达通常连接至控制单元。控制单元也可连接至一个或多个与机器的任何可移动部件(例如胶囊处理设备)相关联的位置传感器和/或运动传感器。
WO 2009/074550和WO 2009/130099中公开了流体回路的示例。
合适的热调节器可包括加热器和/或冷却器，诸如加热块或应需加热器(ODH)的加热器，例如EP 1 253 844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。
例如，WO 2009/043851和WO 2009/043865中公开了合适的控制单元构型和连接件。
机器还包括安装在机架中和/或其上的胶囊处理设备。
例如，该设备具有用于分配被设备处理的胶囊提取物的出口。该设备可包括连接至机器流体回路的流体入口，以使流体循环到此类胶囊中。
该胶囊处理设备包括：
-第一部件，诸如具有支承件的第一部件，该支承件具有用于使胶囊的提取物(例如)经由或沿着开口设备诸如经由开口板排出的出口，该第一部件任选地固定到机架上或可向机架移动；
-第二部件，该第二部件可相对于机架从用于插入和/或移除胶囊的转移位置移至用于提取此类胶囊的提取位置，反之亦然。
该第二部件包括：
-胶囊容座，该胶囊容座界定用于接纳此类胶囊和用于在提取位置中与第一部件形成提取室的腔室；以及
-第一部分和第二部分，该第一部分和第二部分可在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动，以改变腔室和提取室的至少一种尺寸；以及
-任选地入口，该入口用于使流体例如经由或沿着开口设备(诸如，沿着腔室中的一个或多个穿刺元件)进入提取室，从而进入提取室中的胶囊。
在本发明的上下文中，“第一部件”和“第二部件”可各指通常装配有不同功能的单个部件，并且/或者指把一种或多种所需功能联系在一起的多个部件，所述功能例如机械引导功能、机械保持功能、机械穿刺功能、流动功能、压力功能，等等。胶囊处理设备的第一部件可相对于第二部件并相对于机架(例如固定式结构)移动。第一部件可被布置成沿某一方向(例如弓形和/或直线方向)移动。
任选地，第一部分和第二部分中的至少一者包括基座和可移动地安装于该基座上的尺寸调节器，诸如用于将第一部件和第二部件推到一起和/或使所述第一部件和第二部件抵靠胶囊例如以用于密封的消隙结构。举例来说，尺寸调节器(例如)经由液压回路以液压方式致动，所述液压回路包括流体通道和/或一个或多个密封元件，诸如连接至机器流体回路(例如连接至设备的流体入口)的液压回路。WO 2008/037642中公开了此类尺寸调节器的示例。
该处理设备还包括致动器(诸如，马达或手柄)，该致动器连接至第二部件，用于在转移位置和提取位置之间驱动可移动的第二部件，所述致动器例如为固定到机架中或机架上的致动器。
第一部件可固定到机架上或可向机架移动。当第一部件可相对于机架移动时，第一部件(也)可由同一个致动器驱动(例如，经由凸轮结构)，这与同时提交的申请EP2014163793中公开的指导相一致。
EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/127476中公开了合适的机动化致动器的示例。WO 2005/004683、WO2007/135136和WO 2009/043630中公开了合适的手柄的示例。
处理设备可包括或界定胶囊进料通道(例如烟囱)或与之相关联，以引导胶囊(例如依靠重力引导胶囊)在转移位置中介于第一部件和第二部件之间，并将胶囊固定在其间，以便随后形成用于对胶囊进行提取的提取室。EP2013196041和EP2013196042中公开了此类进料通道和固定系统的示例。
提取后，可通过使用合适的胶囊移除机(例如，如在EP2013196040中所公开的胶囊移除机)从胶囊处理设备中移除胶囊。
任选地，具有支承件的第一部件，所述支承件具有用于使胶囊的提取物(例如)经由或沿着开口设备(诸如经由开口板)排出的出口。这种出口可被布置成用于向用户(例如向用于放置用户茶杯或用户马克杯的区域)分配饮料。所述分配区域的底部可由用于保持用户的茶杯或马克杯的支承表面界定。这种支承表面是本领域众所周知的，例如EP 1 867260和WO 2009/074557中公开的支承表面。
任选地，第二部件具有入口，该入口用于使流体(例如)经由或沿着开口设备(诸如沿着腔室中的一个或多个穿刺元件)进入提取室并到达胶囊中。
如果使用闭合的胶囊，则第一部件和第二部件可包括胶囊开启器，诸如穿刺元件，例如刀片和/或撕裂工具如(例如)具有撕裂轮廓的开口板，例如在NespressoTM机器中可以看到的那种。参见例如EP 0 512 468、EP 0 512 470、PCT/EP2013/073530、EP2013180164.9、EP2013180166.4和EP2013180165.6。
根据本发明，致动器进一步连接至第二部件的第一部分和/或第二部分，以使第一部分和第二部分在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。任选地，致动器在转移位置和提取位置之间驱动第二部件，并且在第一位置和第二位置之间同时、依次或部分同时且部分依次地驱动第二部件的第一部分和第二部分。
因此，单个致动器(例如单个马达或单个手柄)可在转移位置和提取位置之间致动第二部件，并可在第一相对位置和第二相对位置之间致动第二部件的第一部分和第二部分。
胶囊处理设备的致动器可为用户手柄，例如可枢转用户手柄。用户手柄可在两个不同方向上运行，以将第一部件从转移位置移至提取位置，具体取决于手柄的运行方向；不将第二部件的各部分相对地朝向彼此驱动；或将第一部分和第二部分相对驱动到第一相对位置或到第二相对位置或甚至到中间相对位置。
在具体实施方案中，该设备被布置成用于处理胶囊，其中胶囊包含至少一种配料，例如用来在饮料机中由这种配料制备饮料。例如，该机器可以是咖啡制备机、茶制备机、巧克力制备机、可可制备机、奶制备机或汤制备机。该机器可被布置成通过使热水或冷水或者另一液体穿过含有待制备的饮料的配料(诸如调味配料，如研磨咖啡或茶或者巧克力粉或可可粉或奶粉)的胶囊，在提取室内制备饮料。
这种制备饮料的操作通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；以及/或者冲泡饮料配料，例如用水冲泡研磨咖啡或茶。例如，根据使用者要求形成并分配一份预定份量的饮料，预定份量对应于一份的份量。与这种份量对应的体积可在25ml至200ml范围内，例如，能够装满茶杯或马克杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、蒸汽加压煮出的浓咖啡(espresso)、量够咖啡(lungo)、热牛奶咖啡、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可被构造成用于分配蒸汽加压煮出的浓咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配量够咖啡，例如，每份的体积在70ml至150ml范围内。
通常情况下，配料装在具有铝质、塑料或纸质封装件的胶囊中，并在该胶囊内被提供给机器的加工模块。一般来讲，胶囊可以是上文在“技术领域”标题下描述的那种类型。例如EP 0512468、EP 0512470和EP 2068684中公开了合适的胶囊。
胶囊可具有凸缘(如外缘)和容座，容座相对于凸缘对称或不对称，为圆锥形、截头圆锥形、圆柱形、球形、半球形或截头球形，用于保持胶囊内容物例如饮料配料(如研磨咖啡、茶、可可或另一种饮料配料)。凸缘在被设备处理时，可能发生变形，例如，凸缘可从由止动装置固定的位置被推挤越过此类止动装置。用于将胶囊止动在第一部件与第二部件之间的止动装置可被布置成，使得当第一部件从转移位置移至提取位置时，胶囊可被第一部件和第二部件接管(通常被固定)。
胶囊处理设备可包括机械传动件，该机械传动件将致动器连接至第二部件以及第二部件的第一部分和第二部分，以用于：
-在转移位置和提取位置之间驱动第二部件；并且
-驱动第二部件的第一部分和/或第二部分，以使第一部分和第二部分在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。
机械传动件可通过致动器传动件连接至致动器。例如，当致动器为马达时，致动器传动件可包括下列至少一种：轮轴、小齿轮(如齿状小齿轮)、轮(如齿状轮)、条(如齿条)、蜗轮传动装置、铰链接合结构、凸轮结构和传送带。当致动器为带把手的手柄时，传动件可包括下列至少一种：杠杆、轮轴、小齿轮(如齿状小齿轮)、轮(如齿状轮)、条(如齿条)、蜗轮传动装置、铰链接合结构、凸轮结构和传送带。
机械传动件可包括：初级机械传动件，用于在转移位置和提取位置之间驱动第二部件；和次级机械传动件，用于驱动第二部件的第一部分和/或第二部分，以使第一部分和第二部分在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。任选地，次级机械传动件由初级机械传动件驱动，次级机械传动件(例如)串联地安装在初级机械传动件上。
初级机械传动件可包括闭合距离移位器，用于当第二部件处于提取位置时，根据第一部分和第二部分的相对位置，在转移位置和提取位置之间调整第二部件的行进距离。
闭合距离移位器可将初级机械传动件连接至驱动轮，诸如由致动器(例如，通过上述致动器传动件)致动的驱动轮。任选地，移位器经由枢转连接器连接至驱动轮，并且/或者经由枢转连接器连接至初级机械传动件的传动杆。
闭合距离移位器可与初级机械传动件的传动杆的滑块相互作用。
闭合距离移位器可与下列至少一种相关联：
复位弹簧，诸如安装到初级机械传动件的传动杆上的复位弹簧；
以及
方向鉴别器，诸如固定到初级机械传动件的传动杆上的鉴别器，用于当第二部件处于提取位置时，使闭合距离移位器处于受阻状态或不受阻状态，具体取决于第一部分和第二部分的相对位置。
闭合距离移位器可包括铰链接合结构。
初级机械传动件可具有尺度恒定的驱动构造，用于当第二部件处于提取位置时，保持第二部件在转移位置和提取位置之间的恒定行进距离，而与第一部分和第二部分的相对位置无关。
初级传动件可例如经由上述致动器传动件连接至驱动轮，诸如由致动器致动的驱动轮。例如，初级传动件经由枢转连接器连接至驱动轮。
初级传动件可包括连接杆或连接轮，诸如一对连接杆或连接轮，例如将驱动轴连接至其上的连接杆或连接轮，第二部分直接或间接地例如经由次级机械传动件连接，由此被驱动。
初级传动件可具有被驱动而绕驱动弧旋转的机械输入件和被平移的机械输出件。
次级机械传动件可包括用于使第一部分和第二部分相对移动的相对位置移位器。
相对位置移位器可诸如经由安装到第一部分和第二部分上的枢转轴将初级机械传动件(例如，初级机械传动件的输出件)连接至第一部分和第二部分。
相对位置移位器可与第一行进止动件和/或第二行进止动件相关联，该第一行进止动件用于在第一部分和第二部分到达第一相对位置时，止动第一部分和第二部分的行进；该第二行进止动件用于在第一部分和第二部分到达第二相对位置时，止动第一部分和第二部分的行进。
相对位置移位器可与方向鉴别器(诸如，在初级机械传动件的传动杆和次级机械传动件的传动杆上形成的行进止动结构)相关联，当第二部件处于提取位置时，该方向鉴别器使相对位置移位器处于受阻状态和不受阻状态，具体取决于第一部分和第二部分的所需相对位置。
相对位置移位器可包括在第一相对位置和第二相对位置之间驱动第一部分和第二部分的铰链接合结构。
相对位置移位器可包括将第一部分和/或第二部分(直接或间接地)驱动进入第一相对位置或第二相对位置的凸轮轴。例如，当可移动部件处于转移位置时，第一部分和第二部分可处于中间相对位置，并且当第二部件从转移位置进入提取位置时，第一部分和第二部分可被驱动至第一相对位置或第二相对位置，具体取决于凸轮轴的枢转方向。
上述任何机械传动件和移位器(即，初级机械传动件、次级机械传动件、第一次级机械传动件和第二次级机械传动件、闭合距离移位器以及相对位置移位器)可包括凸轮结构。凸轮结构可包括由致动器致动的驱动引导构件，例如沿着相应机械传动件或移位器的引导路径绕远轴旋转的驱动引导构件。凸轮结构可包括界定由致动器驱动的引导路径的驱动构件，例如沿着相应机械传动件或移位器的引导构件绕远轴旋转的驱动构件。
次级机械传动件可包括：连接至第一部分并驱动第一部分的第一相对位置移位器；以及连接至第二部分并驱动第二部分的第二相对位置移位器。这些第一相对位置移位器和第二相对位置移位器被布置成使第一部分和第二部分相对移动。一个或两个相对位置移位器可连接至初级机械传动件，例如连接至初级机械传动件的输出件。一个或两个相对位置移位器可与行进止动件的第一端和/或第二行进止动件相关联，该行进止动件用于在第一部分和第二部分到达第一相对位置时，止动该第一部分和/或该第二部分的行进，该第二行进止动件用于在该第一部分和该第二部分到达第二相对位置时，止动该第一部分和/或该第二部分的行进。一个或两个相对位置移位器可与方向鉴别器(诸如，在初级机械传动件的传动杆上和次级机械传动件的传动杆上形成的行进止动结构)相关联，当第二部件处于提取位置时，该方向鉴别器用于选择性地驱动或不驱动相对位置移位器，具体取决于第一部分和第二部分的所需相对位置。一个或两个相对位置移位器可包括在第一相对位置和第二相对位置之间驱动第一部分和/或第二部分的铰链接合结构。每个相对位置移位器可在第一机械传动件的输出件和与移位器相关联的部分的输入件之间处于串形机械构型。第一相对位置移位器可平行于第二相对位置移位器安装到第一机械传动件上。
致动器可具有选择性地在第一方向和不同于第一方向的第二方向上运行的驱动输出件，诸如转子或轮轴。此类转子或轮轴可选择性地在顺时针方向和逆时针方向上旋转。
任选地，经由用户界面或经由传感器控制致动器，以使驱动输出件在第一方向或第二方向上运行，其中传感器被布置成感测将由设备处理的胶囊的特性，诸如胶囊的尺寸和/或类型。
手动或自动胶囊识别或感测系统可用于自动根据所识别或所感测的胶囊类型或尺寸，确定胶囊处理的参数并对其进行调整。例如，WO 2012/123440和PCT/EP13/070167中公开了合适的自动胶囊感测和识别系统。
胶囊可从胶囊装载器(例如自动胶囊装载器，诸如由设备的致动器驱动的胶囊装载器)送入处理设备中。例如，PCT/EP13/064001、PCT/EP13/064003和EP2013196594中公开了合适的胶囊装载器。
第二部件可经由初级机械传动件由致动器从转移位置移至提取位置，而无论驱动输出件在第一方向还是第二方向上运行，同时第二部件的第一部分和第二部分经由次级机械传动件：
-相对移至第一相对位置或保持在第一相对位置
或者
-相对移至第二相对位置或保持在第二相对位置，
具体取决于驱动输出件的运行方向。
第二部件可由致动器从提取位置移至转移位置，而无论驱动输出件在第一方向还是第二方向上运行，同时第二部件的第一部分和第二部分可在致动器的作用下从第一相对位置或从第二相对位置相对移至中间位置，而无论驱动输出件在第一方向还是第二方向上运行；或者是通过反转驱动输出件的运行方向面向使第一部分和第二部分进入第一相对位置或第二相对位置并且使第二部件进入提取位置的运行方向。
当第二部件从转移位置移至提取位置时，初级机械传动件和次级机械传动件中的至少一者(例如，第一次级机械传动件和/或第二次级机械传动件)在尺寸上受阻或不受阻，具体取决于驱动输出件的运行方向。例如，初级机械传动件包括闭合距离移位器，当第二部件从转移位置移至提取位置时，该闭合距离移位器处于受阻状态或不受阻状态，具体取决于驱动输出件的运行方向。例如，次级机械传动件具有相对位置移位器，当第二部件从转移位置移至提取位置时，该相对位置移位器处于受阻状态或不受阻状态，具体取决于驱动输出件的运行方向。例如，次级机械传动件具有第一相对位置移位器和第二相对位置移位器，当第二部件从转移位置移至提取位置时，该第一相对位置移位器和第二相对位置移位器交替处于受阻状态和不受阻状态，具体取决于驱动输出件的运行方向。
机械传动件可包括自动复位装置，诸如
-偏置元件，诸如自动复位弹簧，用于使机械传动件(诸如，初级机械传动件或次级机械传动件，或者第一次级机械传动件或第二次级机械传动件)例如闭合距离移位器、相对位置移位器、第一相对位置移位器或第二相对位置移位器返回参考构型；和/或
-保持器，诸如突出面，用于干涉对应保持器(诸如，钩部，如固定到机架的对应保持器)，以便使机械传动件进入参考构型。
处理设备可被构造成处理具有第一尺寸的第一胶囊以及具有第二尺寸(不同于第一尺寸)的第二胶囊，例如第一胶囊直径和第二胶囊直径不同，并且/或者第一胶囊高度和第二胶囊高度不同。第二部件的此类第一部分和第二部分：
-在其第一相对位置中界定具有第一尺寸的腔室和提取室，用于接纳和提取第一胶囊；并且
-在其第二相对位置中界定具有第二尺寸(诸如小于该第一尺寸的第二尺寸)的腔室和提取室，用于接纳和提取第二胶囊。
任选地，处于第一相对位置的提取室在尺寸上不适合保持第二胶囊以对第二胶囊进行提取，并且/或者处于第二相对位置的提取室在尺寸上不适合保持第一胶囊以对第一胶囊进行提取。
本发明还涉及上述机器和胶囊的组合，例如，该胶囊选自一组具有第一尺寸的第一胶囊和具有第二尺寸(不同于该第一尺寸)的第二胶囊，并且这些胶囊均可在提取室中进行处理和提取。
本发明的另一方面还涉及一种在上述机器中处理胶囊的方法，诸如，该胶囊选自一组具有第一尺寸的第一胶囊和具有第二尺寸(不同于第一尺寸)的第二胶囊，并且这些胶囊均可在提取室中进行处理和提取。该方法包括：
-当第二部件处于转移位置时，将胶囊固定在第一部件和第二部件之间；
-由致动器将第二部件移至提取位置，从而在需要时可由致动器驱动第二部件的第一部分和第二部分在第一相对位置和第二相对位置之间发生相对移动；并且
-在由此形成的提取室中对胶囊进行提取；
任选地：
-由致动器将第二部件移至转移位置，从而在需要时可由致动器驱动第二部件20的第一部分和第二部分发生相对移动；并且
-移除经提取的胶囊。
一般而言，可通过大致反向移动来将处理设备的第二部件从提取位置移至转移位置(在将第二部件移至转移位置之前、之后或过程中，第二部件的第一部分和第二部分可移回第二部件处于转移位置时的相对位置)。在反向移动期间，任选地使用上述保持器和对应保持器结构以及类似结构可能导致偏差。
本发明的另一方面设计胶囊的用途，用于：
-上述机器；
-实现上述包括此类胶囊和此类机器的组合；或者
-执行上述用于处理此类胶囊的方法。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1示出了根据本发明的机器的第一实施方案的一部分，以及部分切开的机器胶囊处理设备的透视图；
-图2a至图5a和图2b至图5b示出了该设备分别处理大胶囊和小胶囊时的闭合顺序；
-图6为该处理设备打开时的垂直剖视图，图6a和图6b示出了处于用于分别处理大胶囊和小胶囊的构型中的闭合设备；
-图7示出了根据本发明的机器的第二实施方案的一部分，以及部分切开的机器胶囊处理设备的透视图；
-图8a-8a’至图11a-11a’以及图8b-8b’至图11b-11b’示出了该设备分别处理大胶囊和小胶囊时的闭合顺序；
-图12a-12a’和图13a-13a’以及图12b-12b’和图13b-13b’示出了该设备分别处理大胶囊和小胶囊时的打开顺序的细节；
-图14为该处理设备打开时的垂直剖视图，图14a和图14b示出了处于用于分别处理大胶囊和小胶囊的构型中的闭合设备；
-图15示出了上述机器的替代实施方式，其中处理设备设置有手柄；以及
-图16、图16a和图16b示意性地示出了另外的替代实施方式，其中处理设备设置有凸轮轴。
具体实施方式
具有根据本发明的胶囊处理设备1”的示例性机器1在图1至图6b中大致示出。图7至图14b示出了具有根据本发明的胶囊处理设备1”的第二示例性机器1，其中相同的参考标号通常标示相同或相似的元件。致动件的变型在图15中示出，其中相同的参考标号通常标示相同或相似的元件。在具体的实施例中，前两个实施方案与由马达30致动的处理设备1”一起示出。然而，用户手柄300可替代该马达，如图15所示。图16至图16b示意性地示出了在致动器30,300和处理设备1’的第二可移动部件20之间的机械传动件中，如何使用凸轮轴33’代替铰链结构或如何使用除铰链结构之外的凸轮轴33’来改进前述实施方案，其中相同的参考标号通常标示相同或相似的元件。
具体地讲，机器1包括机架1’以及安装在机架1’中和/或其上的胶囊处理设备1”。
例如，机架1’支承控制单元3和/或机器流体回路4，如图1示意性地示出。控制单元3通常包括控制器或处理器μC和/或印刷电路板和/或电源管理系统和/或用户界面。机器流体回路4可包括一个或多个流体导管40、水源(例如水槽41和/或与城市供水系统相连的连接器)、泵42和热调节器43(诸如加热器和/或冷却器)。控制单元3通常被布置成用于控制机器流体回路4，并可连接至泵42、热调节器43、传感器(诸如温度传感器)、流量计、压力传感器、液位传感器(例如在水槽41中)。若存在马达30，则马达(图9和图10)通常连接至控制单元3。控制单元3也可连接至与机器1的任何可移动部件20-21b,30-332b(例如机器的胶囊处理设备1”)相关联的位置传感器或运动传感器。
WO 2009/074550和WO 2009/130099中公开了流体回路的示例。
合适的热调节器43可包括加热器和/或冷却器，诸如加热块或应需加热器(ODH)的加热器，例如EP 1 253 844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。
例如，WO 2009/043851和WO 2009/043865中公开了合适的控制单元构型和连接件。
处理设备1”可具有用于分配被设备1”处理的胶囊2a,2b的提取物的出口11b。
出口11b可被布置成用于向用户(例如向用于放置用户茶杯或用户马克杯的区域)分配饮料。所述分配区域的底部可由用于保持用户的茶杯或马克杯的支承表面界定。这种支承表面是本领域众所周知的，例如EP 1 867 260和WO 2009/074557中公开的支承表面。
任选地，处理设备1”具有连接至机器流体回路4,40,41,42,43的流体入口23，以使流体循环到此类胶囊2a,2b中，如图1示意性地示出。
胶囊处理设备1”包括：
-第一部件10，任选地，该第一部件固定到机架1’上或可向机架1’移动；
-第二部件20，该第二部件可相对于机架1’从用于插入和/或移除胶囊2a,2b的转移位置移至用于提取此类胶囊的提取位置，反之亦然；第二部件20包括：
-胶囊容座21，该胶囊容座界定用于接纳此类胶囊2a,2b和用于在提取位置中与第一部件10形成提取室21”的腔室21’；以及
-第一部分21a和第二部分21b，该第一部分和第二部分可在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动，以改变腔室21’和提取室21”的至少一种尺寸21da,21db,21ha,21hb；以及
-任选地入口23，该入口用于使流体例如经由或沿着开口设备(诸如，沿着腔室21’中的一个或多个穿刺元件22)进入提取室21”，从而进入提取室21”中的胶囊2a,2b；
以及
-致动器30,300，诸如马达30或手柄300，该致动器连接至第二部件20，用于在转移位置和提取位置之间驱动可移动第二部件20，所述致动器例如为固定在机架1’中或其上的致动器30,300。
第一部件可固定到机架上或可向其移动。当第一部件可相对于机架(未示出)移动时，第一部件(也)可由同一个致动器30,300驱动(例如，经由凸轮结构)，这与同时提交申请EP 2014163793中公开的指导相一致。
EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/127476中公开了具有马达的致动器的示例。WO 2005/004683、WO2007/135136和WO 2009/043630中公开了具有用户手柄的致动器的示例。
处理设备1”可包括或界定胶囊进料通道(例如烟囱)或与之相关联，以引导胶囊2a,2b(例如依靠重力引导胶囊2a,2b)在转移位置中介于第一部件10和第二部件20之间，并将胶囊2a,2b固定在其间以便随后形成用于对胶囊2a,2b进行提取的提取室21”。EP2013196041和EP2013196042中公开了此类胶囊进料通道和固定通道的示例。
提取室21”可被构造成用于保持和容纳胶囊2a,2b，其中胶囊装有调味配料，诸如茶、咖啡、巧克力或奶粉和/或上述任何其他内容物。
可如下制备调味饮料：使载液(诸如水)循环到提取室21”中，并与保持在提取室21”内的胶囊2a,2b中所装的调味配料接触，从而赋予载液风味。
当胶囊2a,2b位于提取室21”中时，胶囊2a,2b的对称轴可与提取室21”的相应对称轴大致对齐。为了容纳不同尺寸的胶囊，提取室21可具有与胶囊和/或闭合距离匹配的可变尺寸，例如像PCT/EP13/070756和PCT/EP13/070866中提出的那样。
提取后，可通过使用合适的胶囊移除机(例如，如在EP2013196040中所公开的胶囊移除机)从设备1”中移除胶囊2a,2b。
任选地，具有支承件11的第一部件10，所述支承件具有用于使胶囊2a,2b的提取物(例如)经由或沿着开口设备(诸如经由例如固定到支撑件11或与支撑件成一体的开口板12)排出的出口11b。
任选地，第二部件20具有入口23，该入口用于使流体(例如)经由或沿着开口设备(诸如沿着腔室21’中的一个或多个穿刺元件22)进入提取室21”，从而进入胶囊2a,2b。
当机器1必然用于具有预开启的对应胶囊壁或面的胶囊中时，开口设备是任选的或不需要的。
当使用闭合胶囊2a,2b时，第一部件10和第二部件20可包括胶囊开启器，诸如穿刺元件，例如刀片和/或撕裂工具如(例如)具有撕裂轮廓的开口板12，例如在NespressoTM机器中可以看到的那种。参见例如EP 0 512 468、EP 0 512 470、PCT/EP2013/073530、EP2013180164.9、EP2013180166.4和EP2013180165.6。
任选地，第一部分21a和第二部分21b中的至少一者包括基座211a,211b以及可移动地安装到基座211a,211b上的尺寸调节器210a,210b，诸如用于将第一部件10和第二部件20推到一起和/或使所述第一部件10和第二部件20抵靠胶囊2a,2b例如以用于密封的消隙结构，例如如图6至图7所示。举例来说，尺寸调节器210a,210b(例如)经由液压回路以液压方式致动，所述液压回路包括流体通道213a,213b和/或一个或多个密封元件212a,212b,212c。此类液压回路213a,213b,212a,212b,212c可连接至机器流体回路4，例如连接至设备1”的流体入口23。流体通道213a,213b可连接至腔室21’和/或提取室21”。WO 2008/037642中公开了此类尺寸调节器的示例。
处理设备1”可被布置成用于选择性处理不同类型和/或尺寸2da,2db,2ha,2h的胶囊2a,2b。胶囊2a,2b的不同之处可在于其内容物的体积和/或用于提取内容物的条件，例如温度、压力和/或流动特性。
手动或自动胶囊识别或感测系统可用于自动根据所识别或所感测的胶囊类型或尺寸和/或提取胶囊2a,2b的条件(例如，温度和/或体积和/或压力提取条件)，确定处理胶囊2a,2b的参数并对其进行调整(例如调整提取室21”)。例如，WO 2012/123440和PCT/EP13/070167中公开了合适的自动胶囊感测和识别系统。
胶囊2a,2b可从胶囊装载器(例如自动胶囊装载器，诸如由致动器30,300驱动的胶囊装载器)送入处理设备1”中。例如，PCT/EP13/064001、PCT/EP13/064003和EP 2013196594中公开了合适的胶囊装载器。
设备1”可被布置成用于选择性地处理具有第一凸缘2a’的第一胶囊2a和具有第二凸缘2b’的第二胶囊2b，其中第二凸缘2b’小于第一凸缘2a’。例如，第二凸缘2b’的尺寸例如为直径2db，该尺寸小于第一凸缘2a’的尺寸例如直径2da。任选地，第二胶囊2b的高度2hb小于第一胶囊2a的高度2ha。
胶囊2a,2b可以是上文在“技术领域”标题下描述的类型。胶囊2a,2b可具有胶囊底部2a”,2b”(例如流通面，诸如流入面)，侧壁从该胶囊底部延伸到凸缘2a’,2b’，以形成用于保持胶囊内容物(例如饮料配料)的容器主体或容座(例如，大致呈茶杯形的主体)。胶囊2a,2b可具有对称轴，例如大致与凸缘2a’,2b’同心的旋转轴。胶囊2a,2b可具有延伸穿过凸缘2a’,2b’的面，例如形成流通面，诸如提取面。可经由这些面使液体(例如载液，如水)循环流过胶囊2a,2b，以与胶囊2a,2b的内容物混合。
胶囊2a,2b的凸缘2a’,2b’可具有以下作用：
-例如经由机器1的相应引导部分将胶囊2a,2b引导至部件10,20之间；
-提取后，从部件10,20中移除胶囊2a,2b；并且/或者
-当部件10处于其提取位置抵靠部件20时，抵靠部件10(例如板12)密封部件20的口部21”’(诸如部分21a,21b的口部21a”,21b”)。
在一个替代实施方案中，胶囊可不具有此类凸缘。在这种情况下，如果需要的话，胶囊可由其无凸缘主体引导，胶囊可通过可移至腔室21’内或来源于板12的顶出推杆移除，并且处于提取位置的部件20可通过直接接触方式与部件10密封在一起。对于技术人很明显的是，对于处理具有凸缘的胶囊，也可实现此类特征。
胶囊2b的存储空间可小于胶囊2a的存储空间。例如，第一胶囊2a可例如具有肩部相邻凸缘2a’，该肩部相邻凸缘为内容物(如配料)提供额外的存储空间。
例如EP 0512468、EP 0512470和EP 2068684中公开了合适的胶囊。
致动器30,300进一步连接至第二部件20的第一部分21a和/或第二部分21b，以使第一部分21a和第二部分21b在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。任选地，致动器30,300在转移位置和提取位置之间驱动第二部件20，并且在第一位置和第二位置之间同时、依次或部分同时且部分依次地驱动第二部件20的第一部分21a和第二部分21b。
因此，单个致动器可在转移位置和提取位置之间致动部件20，以及在第一相对位置和第二相对位置之间致动部件20的部分21a,21b。
设备1”可包括机械传动件32,33,33a,33b，该机械传动件将致动器30,300连接至第二部件20以及第二部件20的第一部分21a和第二部分21b，以用于：
-在转移位置和提取位置之间驱动第二部件20；并且
-驱动第二部件20的第一部分21a和/或第二部分21a，以使第一部分21a和第二部分21b在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。
机械传动件32,33,33a,33b可通过致动器传动件30’,30”,30”’,302,31’连接至致动器30,300。例如，当致动器为马达30时，致动器传动件可包括下列至少一种：轮轴31’、小齿轮(如齿状小齿轮30”,30”’)、轮(如齿状轮)、条(如齿条)、蜗轮传动装置30’、铰链接合结构、凸轮结构和传送带。当致动器为带把手301的手柄300时，传动件可包括下列至少一种：杠杆302、轮轴31’、小齿轮(如齿状小齿轮)、轮(如齿状轮)、条(如齿条)、蜗轮传动装置、铰链接合结构、凸轮结构和传送带。
机械传动件32,33,33a,33b可包括：
-初级机械传动件32,320,32’，用于在转移位置和提取位置之间驱动第二部件20；以及
-次级机械传动件33,330,330’,332,333；33a,330a,331a,332a,333a；33b,330b,331b,332b,333b，用于驱动第二部件20的第一部分21a和/或第二部分21b，以使第一部分21a和第二部分21b在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。
次级机械传动件可由初级机械传动件驱动，例如，次级机械传动件串联地安装在初级机械传动件上。
如第一实施方案(图1至图6)所示，初级机械传动件32,320,32’可包括闭合距离移位器321,322,323，用于当第二部件20处于提取位置时，调节第二部件20在转移位置和提取位置之间的行进距离，具体取决于第一部分21a和第二部分21b的相对位置。
闭合距离移位器321,322,323可将初级机械传动件32,320,32’例如经由致动器传动件30’,30”,30”’,302,31’连接至驱动轮31，诸如由致动器30,300致动的驱动轮。例如，移位器321,322,323经由枢转连接器31a连接至驱动轮31，并且/或者经由枢转连接器323连接至初级机械传动件32,320,32’的传动杆320。
闭合距离移位器321,322,323可与初级机械传动件32,320,32’的传动杆320的滑块320’相互作用。
闭合距离移位器321,322,323可与下列至少一种相关联：
复位弹簧322’，诸如安装到初级机械传动件32,320,32’的传动杆320上的复位弹簧；以及
方向鉴别器324，诸如固定到初级机械传动件32,320,32’的传动杆320上的鉴别器，用于当第二部件20处于提取位置时，使闭合距离移位器处于受阻状态或不受阻状态，具体取决于第一部分21a和第二部分21b的相对位置。
例如，初级机械传动件32,320,32’连接至第二部件20的第一部分21a，并且闭合距离移位器321,322,323被布置成：
-当使用大胶囊2a时，延伸初级机械传动件32,320,32’，进而延伸第一部分21a(例如，通过将移位器321,322,323保持在伸展构型中，如图2a至图5a所示)；并且/或者
-当使用小胶囊2b时，回缩初级机械传动件32,320,32’，进而回缩第一部分21a(使得第二部分21b将第一部分21a纳入其中)(例如，通过使移位器321,322,323回缩，如图2b至图5b所示)。
或者(未示出)，初级机械传动件可连接至第二部件的第二部分，因此闭合距离移位器可被布置成：当使用小胶囊时，延伸初级机械传动件，进而延伸第二部分(例如，通过将移位器保持在伸展构型中)；并且/或者回缩初级机械传动件，进而回缩第二部分(使得第一部分将第二部分纳入其中)(例如，通过使移位器回缩)。
闭合距离移位器321,322,323可包括铰链接合结构321,322,323。替代结构可包括轮(如，齿状轮)、条(如齿条)、蜗轮传动装置、凸轮结构和传送带。
如第二实施方案(图7至图14)所示，初级机械传动件32,320,32’可具有尺寸恒定的驱动构造320，用于当第二部件20处于提取位置时，保持第二部件20在转移位置和提取位置之间的恒定行进距离，而与第一部分21a和第二部分21b的相对位置无关。第二部件20的闭合距离可由次级机械传动件33a,33b调节。
如图1、图7和图15所示，初级传动件32,320,32’可例如经由致动器传动件30’,30”,30”’,302,31’连接至驱动轮31，诸如由致动器30,300致动的驱动轮。例如，初级传动件32,320,32’经由枢转连接器31a连接至驱动轮31。
初级传动件32,320,32’可包括连接杆320或连接轮，诸如一对连接杆320或连接轮，例如将驱动轴32’连接至其上的连接杆320或连接轮，第二部分20直接或间接地例如经由次级机械传动件33a,33b连接，由此被驱动。
初级传动件32,320,32’可具有被驱动而绕驱动弧31旋转的机械输入件和被平移的机械输出件。
次级机械传动件33可包括用于使第一部分21a和第二部分21b相对移动的相对位置移位器330,331,332。
相对位置移位器33,330,331,332可诸如经由安装到第一部分21a和第二部分21b上的枢转轴32’,333将初级机械传动件32(例如，初级机械传动件32的输出件32’)连接至第一部分21a和第二部分21b。
相对位置移位器33,330,331,332可与第一行进止动件330’和/或第二行进止动件330”相关联，该第一行进止动件用于在第一部分21a和第二部分21b到达第一相对位置时，止动第一部分和第二部分的行进；该第二行进止动件用于在第一部分21a和第二部分21b到达第二相对位置时，止动第一部分和第二部分的行进。
相对位置移位器330,331,332；331a,331a,332a；331b,331b,332b可与方向鉴别器320’,320”,330”(诸如，在初级机械传动件32的传动杆320上和次级机械传动件33的传动杆330上形成的行进止动结构320’,320”,330”)相关联，当第二部件20处于提取位置时，该方向鉴别器使相对位置移位器处于受阻状态或不受阻状态，或者驱动或不驱动相对位置移位器，具体取决于第一部分21a和第二部分21b的所需相对位置。
方向鉴别器324,320’,320”,330”可使相应移位器321,321”,322；330,331,332；330a,331a,332a；330b,331b,332b处于受阻状态或不受阻状态，或者被驱动或不被驱动。
例如，当逆时针驱动初级机械传动件32以将部件20从转移位置移至提取位置时(图2a至图5a)，方向鉴别器324被布置成在伸展位置中使移位器321,321”,322处于受阻状态；当顺时针驱动初级机械传动件32以将部件20从转移位置移至提取位置时(图2b至图5b)，方向鉴别器324可被布置成允许移位器321,321”,322回缩。
当顺时针驱动初级机械传动件32以将部件20从转移位置移至提取位置时(图2b至图5b和图6b)，方向鉴别器320”可被布置成以在伸展位置中使移位器330,331,332处于受阻状态；当逆时针驱动初级机械传动件32以将部件20从转移位置移至提取位置时(图2a至图5a和图6a)，方向鉴别器320”,330”可被布置成允许移位器321,321”,322回缩。
相对位置移位器33,330,331,332可包括在第一相对位置和第二相对位置之间驱动第一部分21a和第二部分21b的铰链接合结构330,331,332。
如图7至图14b所示，次级机械传动件33a,33b可包括连接至第一部分21a并驱动第一部分的第一相对位置移位器330a,331a,332a，以及连接至第二部分21b并驱动第二部分的第二相对位置移位器330b,331b,332b。第一相对位置移位器330a,331a,332a和第二相对位置移位器330b,331b,332b可被布置成使第一部分21a和第二部分21b相对移动。
一个或两个相对位置移位器330a,331a,332a；330b,331b,332b可连接至初级机械传动件32，例如连接至初级机械传动件32的输出件32’。
一个或两个相对位置移位器330a,331a,332a；330b,331b,332b可与行进止动件第一端2a和/或第二行进止动件1a1’,333a’相关联，该行进止动件用于在第一部分和第二部分21b到达第一相对位置时，止动第一部分和/或第二部分的行进；该第二行进止动件用于在第一部分21a和第二部分到达第二相对位置时，止动第一部分和/或第二部分的行进。
一个或两个相对位置移位器330a,331a,332a；330b,331b,332b可与方向鉴别器320’,330a’；320”,330b’(诸如，在初级机械传动件32的传动杆320上和次级机械传动件33的传动杆330a,330b上形成的行进止动结构320’,330a’；320”,330b’)相关联，当第二部件20处于提取位置时，该方向鉴别器选择性地驱动或不驱动相对位置移位器33a,33b，具体取决于第一部分21a和第二部分21b的所需相对位置。
方向鉴别器320”可被布置成：当逆时针驱动初级机械传动件32,32’以将部件20移出转移位置时(图8a’至图10a’)，允许(并驱动)移位器330b,331b,332b进入回缩构型；当顺时针驱动初级机械传动件32,32’以将部件20移出转移位置时(图8a至图10a)，使移位器330b,331b,332b例如在弹簧332b’偏置(弹簧332b’示为压缩状态，显示构件320b随着其用于弹簧332b’的保持器320b”’移动)(例如，固定在凹槽332b”中)的情况下保持在伸展位置。如图10a’和图11a’所示，移位器330b,331b,332b的回缩移动的结束并不是由鉴别器320”(变成相反方向，朝向提取位置)引起的，而是由胶囊2a抵抗移位器330b,331b,332b所连接的部分21b的抵抗力引起的。
方向鉴别器320’可被布置成：当顺时针驱动初级机械传动件32,32’以将部件20移出转移位置时(图8b’至图10b’)，允许(并驱动)移位器330a,331a,332a进入回缩构型；当逆时针驱动初级机械传动件32,32’以将部件20移出转移位置时(图8b至图10b)，使移位器330a,331a,332a(例如在弹簧332a’偏置的情况下)保持在伸展位置。如图10b’和图11b’所示，移位器330a,331a,332a的回缩移动的结束并不是由鉴别器320’(变成相反方向，朝向提取位置)引起的，而是由保持器结构1a1’,333a’引起的。
一个或两个相对位置移位器330a,331a,332a；330b,331b,332b可包括铰链接合结构330a,331a,332a；330b,331b,332b，用于在第一相对位置和第二相对位置之间驱动第一部分21a和/或第二部分21b。
在图16至图16b示意性示出的变型中，一个或两个相对位置移位器33’,33ax,33bx可包括凸轮轴33’(诸如，两个相对位置移位器中包括的单个凸轮轴33’)，用于将第一部分21a和/或第二部分21b直接或间接驱动进入第一相对位置或第二相对位置。任选地，当第二部件20处于转移位置时，第一部分21a和第二部分21b处于中间相对位置(图16)；当第二部件20从转移位置进入提取位置时，第一部分21a和第二部分21b进入第一相对位置或第二相对位置(图16a和图16b)，具体取决于凸轮轴33’的枢转方向。
每个相对位置移位器330a,331a,332a；330b,331b,332b可在与移位器330a,331a,332a；330b,331b,332b相关联的第一机械传动件32的输出32’和部分21a,21b的输入333a,333b之间处于串联机械构型。
第一相对位置移位器330a,331a,332a可平行于第二相对位置移位器330b,331b,332b安装在第一机械传动件32上。例如，第一位置移位器330a,331a,332a和第二位置移位器330b,331b,332b平行地安装在第一机械传动件32和第二部件20之间。
致动器30,300可具有选择性地在第一方向和不同于第一方向的第二方向上运行的驱动输出件30’,31’(诸如，转子30’或轮轴31’)。例如，转子30’或轮轴31’选择性地在顺时针方向303和逆时针方向303’上旋转。可经由用户界面3,301或经由传感器3控制致动器30,300，以使驱动输出件30’,31’在第一方向或第二方向上运行，所述传感器被布置成感测将由设备1”处理的胶囊2a,2b的特性，例如此类胶囊2a,2b的尺寸和/或类型。
第二部件20可：
-经由初级机械传动件32由致动器30,300从转移位置移至提取位置，而无论驱动输出件30’,31’在第一方向还是第二方向上运行，同时第二部件20的第一部分21a和第二部分21b经由次级机械传动件33,33a,33b：
-相对移至第一相对位置或保持在第一相对位置(图6a)
或者
-相对移至第二相对位置或保持在第二相对位置(图6b)，具体取决于驱动输出件30’,31’的运行方向；
并且/或者
-由致动器30,300从提取位置移至转移位置，同时第二部件20的第一部分21a和第二部分21b在致动器30,300的作用下从第一相对位置(图11a和图16a)或从第二相对位置(图11b和图16b)相对移至中间相对位置(图8a和图8b)，而无论驱动输出件30’,31’在第一方向还是第二方向上运行；或者是通过反转驱动输出件30’,31’的运行方向面向使第一部分21a和第二部分21b进入第一相对位置或第二相对位置并且使第二部件20进入提取位置的运行方向。
初级机械传动件32和次级机械传动件33中的至少一者(例如，第一机械传动件33a和/或第二机械传动件33b)可处于受阻状态(例如，不回缩和不可回缩)或不受阻状态(例如，回缩或可回缩)，具体取决于第二部件20从转移位置移至提取位置时驱动输出件30’,31’的运行方向。
在第一实施方案中，例如，当部件20移进提取位置并且第一部分21a和第二部分21b进入第一相对位置(图2a至图5a)时，初级机械传动件32(例如，移位器330,331,332)在尺寸上受阻(例如，不回缩和不可回缩)；当部件20移进提取位置并且第一部分21a和第二部分21b进入第二相对位置(图2b至图5b)时，初级机械传动件32(例如，移位器330,331,332)在尺寸上可调整(例如，回缩)。
在第二实施方案中，例如，当部件20移进提取位置并且第一部分21a和第二部分21b进入第一相对位置(图8a至图11a)时，第一次级机械传动件(例如，移位器330a,331a,332a)在尺寸上受阻(例如，不回缩和不可回缩)，并且第二次级机械传动件330b,331b,332b在尺寸上可调整(例如，回缩)；当部件20移进提取位置并且第一部分21a和第二部分21b处于第一相对位置(图8a至图11a)时，第二次级机械传动件(例如，移位器330b,331b,332b)在尺寸上受阻，并且第一次级机械传动件330a,331a,332a在尺寸上可调整(例如，回缩)。
初级机械传动件32可包括闭合距离移位器321,322,323，所述闭合距离移位器可处于受阻状态(例如，不回缩和不可回缩)或不受阻状态(例如，回缩或可回缩)，具体取决于第二部件20从转移位置移至提取位置时驱动输出件30’,31’的运行方向，如图2a至图5a与图2b至图5b的比较所示。
次级机械传动件33可处于受阻状态或不受阻状态，具体取决于第二部件20从转移位置移至提取位置时驱动输出件30’,31’的运行方向，如图2a至图5a与图2b至图5b的比较所示。
次级机械传动件可具有第一次级机械传动件33a和第二次级机械传动件33b，它们交替处于受阻状态和不受阻状态，具体取决于第二部件20从转移位置移至提取位置时驱动输出件30’,31’的运行方向，如图7至图14b所示的实施方案中所述。
机械传动件32,33,33a,33b可包括自动复位装置322’，诸如
-偏置元件，例如自动复位弹簧322’,332a’,332b’，用于使机械传动件(诸如，初级机械传动件或次级机械传动件(如第一或第二次级机械传动件)，例如闭合距离移位器321,322,323或者第一相对位置移位器330a,331a,332a或第二相对位置移位器330a,331a,332a)回复为参考构型；并且/或者
-保持器，例如突出面321’,330a’,330b’,333a，用于干涉对应保持器(诸如，钩部1a,1a’,1b’,1a1’，如固定到机架1’的对应保持器)，以便使机械传动件32,33,33a,33b处于如图1、图9b’至图11b’、图12a至图13a’和图12b至图13b’所示的参考构型。
处理设备1’可被构造成处理具有第一尺寸2da,2ha的第一胶囊2a以及具有不同于这些第一尺寸的第二尺寸2db,2hb的第二胶囊2b(例如，不同的第一胶囊直径2da和第二胶囊直径2db，和/或不同的第一胶囊高度2ha和第二胶囊高度2hb)，其中第二部件20的第一部分21a和第二部分21b：
-在第一相对位置界定具有第一尺寸21da,21ha的腔室21’和提取室21”，以用于接纳第一胶囊2a并对其进行提取；以及
-在第二相对位置界定具有第二尺寸21db,21hb(例如，小于第一尺寸21da,21ha的第二尺寸21db,21hb)的腔室21’和提取室21”，以用于接纳第二胶囊2b并对其进行提取。
例如，处于第一相对位置的提取室21”在尺寸上不适合保持第二胶囊2b以对其进行提取，并且/或者处于第二相对位置的提取室21”在尺寸上不适合保持第一胶囊2a以对其进行提取。
或者，第二部件20的第一部分21a和第二部分21b可在第一相对位置和第二相对位置界定具有不同尺寸的腔室21’和提取室21”，以便调整提取室21”中可变形和/或可膨胀胶囊的限制和/或压缩状态，从而调整胶囊提取条件。
因此，上述机器1可与胶囊2a,2b组合，所述胶囊诸如为选自一组具有第一尺寸2da,2ha的第一胶囊2a和具有不同于这些第一尺寸的第二尺寸2db,2hb的第二胶囊2b并且均可在提取室21”中进行处理和提取的胶囊。
在机器1中进行处理期间，可进行以下步骤：
-当第二部件20处于转移位置时(图2a、图2b、图8a和图8b)，可将胶囊2a,2b固定在第一部件10和第二部件20之间；
-致动器30,300可将第二部分20移至提取位置，这样在需要的时候致动器30,300便可驱动第二部件20的第一部分21a和第二部分21b在第一相对位置和第二相对位置之间发生相对移动(图3a至图5a、图3b至图5b和图9a至图11a、图9b至图11b)；以及
-可在由此形成的提取室21”中对胶囊2a,2b进行提取(图5a、图5b、图11a和图11b)；
-致动器30,300可将第二部分20移至转移位置，这样在需要的时候致动器30,300可驱动第二部件20的第一部分21a和第二部分21b发生相对移动(图12a’至图13a’和图12b’至图13b’)；以及
-可移除经提取的胶囊2a,2b(图12a’和图12b’)。
一般而言，可通过大致将第二部件20从转移位置反向移至提取位置并且将第一部分21a和第二部分21b反向移至第一相对位置或第二相对位置，来将处理设备1”的第二部件20从提取位置移至转移位置(在将第二部件20移至转移位置之前、之后或过程中，第二部件20的第一部分21a和第二部分21b可移回第二部件20处于转移位置时的相对位置)。在反向移动期间，任选地使用上述保持器和对应保持器结构以及类似结构可能导致偏差。
由此，胶囊2a,2b(例如，选自一组具有第一尺寸2da,2ha的第一胶囊2a以及具有第二尺寸2db,2hb的第二胶囊2b的胶囊)可用于：上述机器；实现上述机器与胶囊2a,2b的组合；或执行上述胶囊处理方法。

Claims (38)

1.一种包括机架(1’)和安装在机架(1’)中和/或其上的胶囊处理设备(1”)的机器(1)，所述机架为支承控制单元(3)和/或机器流体回路(4,40,41,42,43)的机架(1’)，所述胶囊处理设备为具有出口(11b)和流体入口(23)的设备(1”)，所述出口用于分配经所述设备处理的胶囊(2a,2b)的提取物，所述流体入口连接至用于使流体循环流入所述胶囊(2a,2b)的机器流体回路(4,40,41,42,43)，所述胶囊处理设备(1”)包括：
-第一部件(10)；
-第二部件(20)，所述第二部件可相对于所述机架(1’)从用于插入和/或移除所述胶囊(2a,2b)的转移位置移至用于提取所述胶囊的提取位置，反之亦然；所述第二部件(20)包括：
-胶囊容座(21)，所述胶囊容座界定用于接纳所述胶囊(2a,2b)和用于在所述提取位置中与所述第一部件(10)形成提取室(21”)的腔室(21’)；以及
-第一部分(21a)和第二部分(21b)，所述第一部分和所述第二部分可在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动，以改变所述腔室(21’)和所述提取室(21”)的至少一种尺寸(21da,21db,21ha,21hb)；以及
-致动器(30,300)，所述致动器连接至所述第二部件(20)，用于在所述转移位置和所述提取位置之间驱动可移动的所述第二部件(20)，
其特征在于，
所述致动器(30,300)进一步连接至所述第二部件(20)的所述第一部分(21a)和/或所述第二部分(21b)，以使所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动，所述致动器(30,300)在转移位置和提取位置之间驱动所述第二部件(20)，并且在第一位置和第二位置之间同时、依次或部分同时且部分依次地驱动所述第二部件(20)的所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述设备(1”)包括机械传动件(32,33,33a,33b)，所述机械传动件将所述致动器(30,300)连接至所述第二部件(20)并且连接至所述第二部件(20)的所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)，以用于：
-在所述转移位置和所述提取位置之间驱动所述第二部件(20)；并且
-驱动所述第二部件(20)的所述第一部分(21a)和/或第二部分(21b)，以使所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。
3.根据权利要求2所述的机器，其中所述机械传动件(32,33,33a,33b)包括：
-初级机械传动件，用于在所述转移位置和所述提取位置之间驱动所述第二部件(20)；以及
-次级机械传动件，用于驱动所述第二部件(20)的所述第一部分(21a)和/或所述第二部分(21b)，以使所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。
4.根据权利要求3所述的机器，其中所述初级机械传动件包括闭合距离移位器(321,322,323)，用于当所述第二部件(20)处于所述提取位置时，根据所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)的相对位置调节所述第二部件(20)在所述转移位置和所述提取位置之间的行进距离，所述闭合距离移位器(321,322,323)：
a)将所述初级机械传动件连接至驱动轮(31)；
b)与所述初级机械传动件的传动杆(320)的滑块(320’)相互作用；
c)与下列中的至少一者相关联：
复位弹簧，其安装到所述初级机械传动件的传动杆(320)上；以及
方向鉴别器(324)，其固定到所述初级机械传动件的传动杆(320)，当所述第二部件(20)处于所述提取位置时，所述方向鉴别器使所述闭合距离移位器处于受阻状态或不受阻状态，具体取决于所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)的相对位置；
d)包括铰链接合结构；或者
e)包括特征a)至d)中的至少两者的任意组合。
5.根据权利要求3所述的机器，其中所述初级机械传动件具有尺寸恒定的驱动构造，以当所述第二部件(20)处于所述提取位置时，保持所述第二部件(20)在所述转移位置和所述提取位置之间的恒定行进距离，而与所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)的相对位置无关，所述初级机械传动件：
a)连接至驱动轮(31)；
b)包括连接杆或连接轮；
c)具有被驱动而绕驱动弧旋转的机械输入件以及被平移的机械输出件；或者
d)包括特征a)至c)中的至少两者的任意组合。
6.根据权利要求3、4或5所述的机器，其中所述次级机械传动件包括相对位置移位器，用于相对移动所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)，所述相对位置移位器：
a)将所述初级机械传动件连接至所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)；
b)与第一行进止动件(330’)和/或第二行进止动件(330”)相关联，所述第一行进止动件用于在所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)到达第一相对位置时，止动所述第一部分和所述第二部分的行进，所述第二行进止动件用于在所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)到达第二相对位置时，止动所述第一部分和所述第二部分的行进；
c)与方向鉴别器相关联，所述方向鉴别器为在所述初级机械传动件的传动杆(320)和所述次级机械传动件的传动杆上形成的行进止动结构，当所述第二部件(20)处于所述提取位置时，所述方向鉴别器使所述相对位置移位器处于受阻状态或不受阻状态，具体取决于所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)的所需相对位置；
d)包括在第一相对位置和第二相对位置之间驱动所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)的铰链接合结构；或者
e)包括特征a)至d)中的至少两者的任意组合。
7.根据权利要求3至5中任一项所述的机器，其中所述次级机械传动件包括连接至并且驱动所述第一部分(21a)的第一相对位置移位器(330a,331a,332a)以及连接至并且驱动所述第二部分(21b)的第二相对位置移位器(330b,331b,332b)，所述第一相对位置移位器(330a,331a,332a)和所述第二相对位置移位器(330b,331b,332b)被布置成相对移动所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)，其中：
a)一个或两个相对位置移位器连接至所述初级机械传动件；
b)一个或两个相对位置移位器与第一行进止动件的第一端和/或第二行进止动件相关联，所述第一行进止动件用于在所述第一部分和所述第二部分(21b)到达第一相对位置时，止动所述第一部分和/或所述第二部分的行进，所述第二行进止动件用于在所述第一部分(21a)和所述第二部分到达第二相对位置时，止动所述第一部分和/或所述第二部分的行进；
c)一个或两个相对位置移位器与方向鉴别器相关联，所述方向鉴别器为在所述初级机械传动件(32)的传动杆(320)和所述次级机械传动件(33)的传动杆上形成的行进止动结构，以当所述第二部件(20)处于所述提取位置时，选择性驱动或不驱动所述相对位置移位器，具体取决于所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)的所需相对位置；
d)一个或两个相对位置移位器包括铰链接合结构，用于在第一相对位置和第二相对位置之间驱动所述第一部分(21a)和/或所述第二部分(21b)；
e)一个或两个相对位置移位器包括凸轮轴(33’)，用于将所述第一部分(21a)和/或所述第二部分(21b)直接或间接驱动进入第一相对位置或第二相对位置；
f)每个相对位置移位器在所述初级机械传动件的输出件(32’)和与所述相对位置移位器相关联的所述第一部分或第二部分的输入件(333a,333b)之间处于串联机械构型；
g)所述第一相对位置移位器(330a,331a,332a)平行于所述第二相对位置移位器(330b,331b,332b)安装在所述初级机械传动件上；或者
h)包括特征a)至f)中的至少两者的任意组合。
8.根据权利要求3至5中任一项所述的机器，其中所述致动器(30,300)具有选择性地在第一方向和不同于所述第一方向的第二方向上运行的驱动输出件(30’,31’)。
9.根据权利要求8所述的机器，其中所述第二部件(20)：
-经由所述初级机械传动件由所述致动器(30,300)从所述转移位置移至所述提取位置，而无论所述驱动输出件(30’,31’)在所述第一方向还是所述第二方向上运行，同时所述第二部件(20)的所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)经由所述次级机械传动件：
-相对移至第一相对位置或保持在第一相对位置，
或者
-相对移至第二相对位置或保持在第二相对位置，
具体取决于所述驱动输出件(30’,31’)的运行方向；并且/或者
-由所述致动器(30,300)从所述提取位置移至所述转移位置，而无论所述驱动输出件(30’,31’)在所述第一方向还是所述第二方向上运行，同时所述第二部件的所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)由所述致动器(30,300)从第一相对位置或从第二相对位置相对移至中间相对位置，而无论所述驱动输出件(30’,31’)在所述第一方向还是所述第二方向上运行，或者是通过反转所述驱动输出件(30’,31’)的运行方向面向使所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)进入第一相对位置或第二相对位置并且使所述第二部件(20)进入提取位置的运行方向。
10.根据权利要求8所述的机器，其中当所述第二部件(20)从所述转移位置移至所述提取位置时，所述初级机械传动件(32)和所述次级机械传动件(33)中的至少一者在尺寸上受阻或不受阻，具体取决于所述驱动输出件(30’,31’)的运行方向，其中：
-所述初级机械传动件包括闭合距离移位器(321,322,323)，当所述第二部件(20)从所述转移位置移至所述提取位置时，所述闭合距离移位器处于受阻状态或不受阻状态，具体取决于所述驱动输出件(30’,31’)的运行方向；并且/或者
-所述次级机械传动件具有相对位置移位器，当所述第二部件(20)从所述转移位置移至所述提取位置时，所述相对位置移位器处于受阻状态或不受阻状态，具体取决于所述驱动输出件(30’,31’)的运行方向；并且/或者
-所述次级机械传动件具有第一相对位置移位器(330a,331a,332a)和第二相对位置移位器(330b,331b,332b)，当所述第二部件(20)从所述转移位置移至所述提取位置时，所述第一相对位置移位器和第二相对位置移位器交替处于受阻状态和不受阻状态，具体取决于所述驱动输出件(30’,31’)的运行方向。
11.根据权利要求2至5中任一项所述的机器，其中所述机械传动件(32,33,33a,33b)包括自动复位装置，所述自动复位装置是
-偏置元件，用于使机械传动件(32,33,33a,33b)回复到参考构型；和/或
-保持器，用于干涉对应保持器，以便使所述机械传动件(32,33,33a,33b)处于参考构型。
12.根据权利要求1-5中任一项所述的机器，其中所述处理设备被构造成处理具有第一尺寸(2da,2ha)的第一胶囊(2a)以及具有不同于所述第一尺寸的第二尺寸(2db,2hb)的第二胶囊(2b)，所述第二部件(20)的所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)：
-在第一相对位置界定具有第一尺寸(21da,21ha)的所述腔室(21’)和所述提取室(21”)，以用于接纳所述第一胶囊(2a)并对其进行提取；以及
-在第二相对位置界定具有第二尺寸(21db,21hb)的所述腔室(21’)和所述提取室(21”)，以用于接纳所述第二胶囊(2b)并对其进行提取。
13.根据权利要求1所述的机器，其中所述第一部件具有支承件(11)，所述支承件具有用于使所述胶囊(2a,2b)的提取物经由或沿着开口设备排出的所述出口(11b)，所述第一部件(10)固定到所述机架(1’)上或可向所述机架移动。
14.根据权利要求1所述的机器，其中所述第二部件(20)包括所述流体入口(23)，所述流体入口用于使流体经由或沿着开口设备经由腔室(21’)中的一个或多个穿刺元件(22)进入所述提取室(21”)，从而进入所述提取室(21”)中的所述胶囊(2a,2b)。
15.根据权利要求1所述的机器，其中所述致动器是马达(30)或手柄(300)。
16.根据权利要求1所述的机器，其中所述致动器固定在所述机架(1’)中或其上。
17.根据权利要求1所述的机器，其中所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)中的至少一者包括基座(211a,211b)和可移动地安装到所述基座上的尺寸调节器(210a,210b)。
18.根据权利要求17所述的机器，其中，所述尺寸调节器是用于将所述第一部件(10)和所述第二部件(20)推到一起和/或使所述第一部件(10)和所述第二部件(20)抵靠所述胶囊(2a,2b)以用于密封的消隙结构。
19.根据权利要求17所述的机器，其中，所述尺寸调节器是经由液压回路以液压方式致动的尺寸调节器(210a,210b)，所述液压回路包括流体通道(213a,213b)和/或一个或多个密封元件(212a,212b,212c)，所述液压回路连接至所述机器流体回路(4,40,41,42,43)。
20.根据权利要求19所述的机器，其中，所述液压回路连接至所述设备(1”)的所述流体入口(23)。
21.根据权利要求2所述的机器，其中，所述机械传动件(32,33,33a,33b)通过致动器传动件连接至所述致动器(30,300)。
22.根据权利要求3所述的机器，其中，所述次级机械传动件由所述初级机械传动件驱动，所述次级机械传动件串联地安装在所述初级机械传动件上。
23.根据权利要求4所述的机器，其中，所述驱动轮经由致动器传动件由所述致动器致动，所述移位器经由枢转连接器(31a)连接至所述驱动轮(31)和/或经由枢转连接器连接至所述初级机械传动件的传动杆(320)。
24.根据权利要求5所述的机器，其中，所述驱动轮经由致动器传动件由所述致动器(30,300)致动，所述初级机械传动件经由枢转连接器(31a)连接至所述驱动轮(31)。
25.根据权利要求5所述的机器，其中，所述连接杆或连接轮连接驱动轴，所述第二部分(20)直接或经由所述次级机械传动件间接地连接到所述驱动轴，由此被驱动。
26.根据权利要求6所述的机器，其中，所述相对位置移位器将所述初级机械传动件的输出件(32’)经由安装到所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)的枢转轴连接至所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)。
27.根据权利要求7所述的机器，其中，一个或两个相对位置移位器连接至所述初级机械传动件的输出件(32’)。
28.根据权利要求7所述的机器，其中，一个或两个相对位置移位器包括两个相对位置移位器中包括的单个凸轮轴(33’)，用于将所述第一部分(21a)和/或所述第二部分(21b)直接或间接驱动进入第一相对位置或第二相对位置，当所述第二部件(20)处于所述转移位置时，所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)处于中间相对位置；当所述第二部件(20)从所述转移位置移至所述提取位置时，所述第一部分和所述第二部分进入第一相对位置或第二相对位置，具体取决于所述凸轮轴(33’)的枢转方向。
29.根据权利要求8所述的机器，其中，所述驱动输出件(30’,31’)是选择性地在顺时针方向(303)和逆时针方向(303’)上旋转的转子或轮轴，经由用户界面(3,301)或经由传感器控制所述致动器(30,300)，以使所述驱动输出件(30’,31’)在所述第一方向或所述第二方向上运行，所述传感器被布置成感测将由所述设备(1”)处理的胶囊(2a,2b)的特性。
30.根据权利要求29所述的机器，其中，所述传感器被布置成感测所述胶囊(2a,2b)的尺寸和/或类型。
31.根据权利要求11所述的机器，其中，所述偏置元件是自动复位弹簧。
32.根据权利要求11所述的机器，其中，所述保持器是突出面(321’,330a’,330b’,333a’)，所述对应保持器是钩部(1a,1a’,1b’,1a1’)，所述对应保持器固定到所述机架(1’)。
33.根据权利要求12所述的机器，其中，第一胶囊和第二胶囊具有不同的第一胶囊直径(2da)和第二胶囊直径(2db)，和/或不同的第一胶囊高度(2ha)和第二胶囊高度(2hb)。
34.根据权利要求12所述的机器，其中，处于所述第一相对位置的所述提取室(21”)在尺寸上不适合保持所述第二胶囊(2b)以对其进行提取，并且/或者处于所述第二相对位置的所述提取室(21”)在尺寸上不适合保持所述第一胶囊(2a)以对其进行提取。
35.一种根据任一项前述权利要求所述的机器和胶囊(2a,2b)的组合，所述胶囊为选自一组具有第一尺寸(2da,2ha)的第一胶囊(2a)和具有不同于所述第一尺寸的第二尺寸(2db,2hb)的第二胶囊(2b)并且均可在所述提取室(21”)中进行处理和提取的胶囊。
36.一种在根据权利要求1至34中任一项所述的机器(1)中处理胶囊(2a,2b)的方法，所述胶囊为选自一组具有第一尺寸(2da,2ha)的第一胶囊(2a)和具有不同于所述第一尺寸的第二尺寸(2db,2hb)的第二胶囊(2b)并且均可在所述提取室(21”)中进行处理和提取的胶囊，所述方法包括：
-当所述第二部件(20)处于转移位置时，将所述胶囊(2a,2b)固定在所述第一部件(10)和所述第二部件(20)之间；
-由所述致动器(30,300)将所述第二部件(20)移至所述提取位置，从而在需要时可由所述致动器(30,300)驱动所述第二部件(20)的所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)在第一相对位置和第二相对位置之间发生相对移动；并且
-在由此形成的所述提取室(21”)中对所述胶囊(2a,2b)进行提取；并且
-移除经提取的所述胶囊(2a,2b)。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述方法还包括：
-由所述致动器(30,300)将所述第二部件(20)移至所述转移位置，从而在需要时可由所述致动器(30,300)驱动所述第二部件(20)的所述第一部分(21a)和所述第二部分(21b)发生相对移动。
38.胶囊(2a,2b)的用途：
-用于被根据权利要求1至34中任一项所述的机器处理；
-用于实现根据权利要求35所述的包括所述胶囊(2a,2b)和所述机器(1)的组合；或者
-用于执行根据权利要求36所述的处理所述胶囊(2a,2b)的方法。
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