CN104736021B - 具有可移位的多尺寸料盒接收器的提取单元 - Google Patents

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Abstract

一种用于提取两个不同尺寸(da，ha；db，hb)的料盒(1a；1b)的提取单元(10)，该提取单元包括座(14，20)，该座用于接纳任何这类料盒(1a；1b)并用于在该座中进行料盒的提取。该座由可在闭合距离上在料盒提取位置与料盒装载和/或排出位置之间相对移动的第一部分(20，30，33)和第二部分(12，13，14)限定。第一限定部分(20，30，33)可伸出和缩回以限定料盒腔室，该料盒腔室选择性地具有：‑用于接纳具有第一高度(ha)的料盒(1a)的第一深度(Ha)；和‑用于接纳具有与该第一高度(ha)不同的第二高度(hb)的料盒(1b)的、与该第一深度(Ha)不同的第二深度(Hb)。限定部分(14，20)中的至少一个限定部分具有移位器(21，35，38)，该移位器用于补偿第一限定部分(20，30，33)的伸出和缩回以维持用于第一构件位置的闭合距离(Ca)等于用于第二构件位置的闭合距离(Cb)。

Description

具有可移位的多尺寸料盒接收器的提取单元
技术领域
本发明涉及一种使用容纳用于制备饮料的饮料配料的料盒的提取单元。该提取单元配置成用于接纳不同尺寸的料盒。本发明还涉及这种提取单元与料盒的组合装置以及用于这种提取单元的料盒的用途。
基于本说明书的目的，“饮料”意味着包括任何液体食品，诸如茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“料盒”意味着包括由任何材料制成并且具有任何形状和结构的封闭包装内的任何预先分份的饮料成分，所述封闭包装特别是是气密包装，例如塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，包括容纳配料的软质料包或刚性胶囊。
背景技术
所遇到的一个问题是料盒在设备中的定位和设备在料盒周围封闭以执行冲煮过程。料盒通常必须由用户定位在料盒支承件上或壳体中，然后该设备被手动或自动封闭在料盒周围。
重要的是正确地定位料盒使得设备在料盒周围正确地封闭并因此实现良好的密封，以确保良好的提取条件。不良定位可能会损坏料盒，并因此影响提取条件。料盒的装载也必须容易而无需对料盒在设备中的正确位置进行试错。装载也必须尽可能迅速并且不需要过多的操控。因此，存在提出在竖直平面中插入料盒并使提取或浸泡部件沿水平面围绕料盒移动的设备。此类系统的优点是允许以储钱罐方式从顶部装载，并促成快速装载。然后通过将料盒推靠在诸如水加热器之类的另一个部件上的可移动部件的移动来控制料盒的定位。然而，这些设备的制造复杂并且不适于消费市场的低成本和因此初级的咖啡机。因此它们通常针对诸如餐馆、酒吧或社区之类的商务市场。例如，专利申请WO 98/47418涉及一种用于提取预先测定的插入物的设备，其中插入物竖直地插入并被水平地提取。该设备的缺点在于，它包括两个用于提取的可移动部件，这使机械原理更复杂。
WO 2005/004684涉及一种料盒冲煮设备，该料盒冲煮设备包括：第一部件；可相对于该第一部件移动的第二部件；壳体，该壳体用于料盒并在可移动部件抵靠在固定部件上的封闭位置限定料盒在所述壳体中沿一轴线的提取位置；包括用于引导布置成利用重力插入料盒并将这种料盒定位在中间位置的装置的插入和定位部件；饮料倾注系统；并且第二可移动部件布置和构造成当设备封闭时使料盒从中间位置移动到提取位置。
EP 1 721 553公开了一种用于使用料盒的咖啡机的冲煮单元。该单元具有带饮料出口的前部件和带热水入口的后部件。前部件和后部件安装在一对对向的台肩引导构件之间。前部件可在这些引导构件之间移动而被迫靠在后部件上以便与后部件形成用于容纳待提取的料盒的冲煮室，其中在机器内的引导构件之间在前部件前方留出未占用的空间。
EP 1 659 547涉及一种用于制造浸泡物特别是浓咖啡的饮料机器。该机器包括在冲煮单元内的浸泡室，该冲煮单元具有带复位弹簧的可移动前部件和延伸穿过组件的外壳体的饮料输出管道。可移动前部件与后部件配合，该后部件可在壳体内移动并且可被推靠在可移动前部上以压缩复位弹簧，由此输出管道滑动通过组件的外壳体。料盒经外壳体经由刚性料盒供给通道被传送到浸泡室，然后料盒通过设有用于移动后部件的凸轮状路径的冲煮单元的可移动后部件上的外套管转移到浸泡室内。这种配置存在几个问题。料盒在冲煮室封闭期间必须移动，并且这会导致堵塞，而且还使料包的保持装置更加复杂。此外，开启和封闭冲煮室同时包含可移动后部件在壳体内、可移动前部件在壳体内和输出管道穿过壳体的线性位移，这增加了过度引导和发卡或相对于彼此线性移动的多种部件的不正确对准的风险。该流体系统包括使流体系统的组装更复杂的移动组件。当冲煮单元在提取后重新开启以移除料盒时，被容纳在浸泡室内的加压水可从壳体溅出。此外，当输出管道位于其缩回位置时机器内在前部件与外壳之间留下了未占用的空间。
US 3,260,190和WO 2005/072574公开了一种具有用于将咖啡罐定位在其中的可移除的抽屉的咖啡机。该抽屉可水平滑动到咖啡机内并朝注水装置提升。WO 2006/023309公开了一种咖啡机，该咖啡机带有用于将咖啡料盒引入机器中的可滑动抽屉。该抽屉可在开启位置和关闭位置之间移动并具有当抽屉位于关闭位置时可彼此抵靠地枢转以形成冲煮室且当抽屉从机器滑出时可枢转分开的两个料盒半壳。US 6,966,251公开了一种具有用于将料盒定位在其中的可水平滑动的抽屉的咖啡机。当滑入机器中时，该抽屉可朝固定的料盒保持架向上移动以形成用于料盒的冲煮室。EP 1566 126公开了一种带有用于容纳咖啡料包的竖直冲煮单元的咖啡机。该冲煮单元具有固定的上部件和可移动下部件，该可移动下部件用于保持料包并且可被向上拉动以封闭冲煮单元并放下以插入或移除料包。
更多冲煮单元在EP 0 730 425、EP 0 862 882、EP 1 219 217、EP 1 480540、EP 1635 680、EP 1 669 011、EP 1 774 878、EP 1 776 026、EP 1 893064、FR 2 424 010、US 3,260,190、US 4,760,774、US 5,531,152、US 7,131,369、US 2005/0106288、US 2006/0102008、WO 2005/002405、WO 2005/016093、WO 2006/005756、WO 2006/066626和WO 2007/135136中被公开。
EP 1 208 782中公开了一种布置成操纵不同尺寸的配料料盒的饮料制备机器。
发明内容
本发明的一方面涉及一种用于提取两种不同尺寸的料盒的提取单元，该提取单元包括座，该座用于接纳所述料盒中任一者以在该座中进行料盒的提取。该座由可在闭合距离上在料盒提取位置与料盒装载和/或排出位置之间相对移动的第一部分和第二部分限定。第一限定部分可伸出和缩回以限定料盒腔室，该料盒腔室选择性地具有：
-用于接纳具有第一高度的料盒的第一深度；和
-与所述第一深度不同的第二深度，以用于接纳具有与所述第一高度不同的第二高度的料盒。
根据本发明，限定部分中的至少一个限定部分具有移位器，特别是具有马达的机动化移位器，该移位器用于补偿第一限定部分的伸出和缩回以维持用于第一构件位置的闭合距离等于用于第二构件位置的闭合距离。
第一限定部分可具有第一构件和第二构件，该第一构件和第二构件限定料盒腔室并且可在以下位置之间相对移动以使第一限定部分缩回和伸出：
-第一构件位置，在该第一构件位置，料盒腔室具有用于接纳具有第一高度的料盒的第一深度；和
-第二构件位置，在该第二构件位置，料盒腔室具有与该第一深度不同的第二深度，以用于接纳具有与该第一高度不同的第二高度的料盒。
该提取单元可包括用于根据要接纳在座中并提取的料盒的尺寸来使第一和第二构件从所述第一构件位置移动到所述第二构件位置和/或反之的致动器，特别是具有马达的机动化致动器。该致动器可包括用于使所述第一和第二构件从所述第一构件位置相对移动到所述第二构件位置和/或反之的深度选择器，该选择器可移动地安装、特别是可旋转或枢转地安装在这些第一和第二构件中的一者上并经由齿轮和/或凸轮传动装置、特别是经由与凸轮从动件协作的螺旋凸轮驱动所述第一和第二构件中的另一者。
该移位器可包括闭合选择器，该闭合选择器连接到用于使第一和第二部分在料盒提取位置与料盒装载和/或排出位置之间相对移动的致动器，例如手动或机动化致动器。该闭合选择器能可旋转或枢转地安装在其限定部分中或限定部分的外周处，该闭合选择器特别是呈环形安装。该闭合选择器可具有用于使其限定部分相对于第一和第二部分致动器移位的齿轮和/或凸轮传动装置，例如与凸轮从动件协作的螺旋凸轮。
例如，该闭合选择器固定在深度选择器上或与深度选择器成一体。该闭合选择器可由一个或多个轴向延伸的外周臂固定在深度选择器上，所述外周臂例如为在这些第一和第二部分中的一者的支承件例如用于闭合选择器和深度选择器的马达的支承件上延伸的一个或多个臂。
移位器和致动器可通过同一个马达机动化。
在一个实施例中，该提取单元还包括一对滑轨部，该对滑轨部用于以各滑轨部与这些料盒的料盒引导机构滑动接触的方式朝座引导任何料盒。滑轨部可构造成以滑动接触方式引导料盒引导机构，该料盒引导机构呈所述料盒的至少一个引导边缘，例如突出的料盒凸缘或边沿的形式。滑轨部可构造成使得：
-各滑轨部形成用于接纳从料盒突出的引导边缘的凹部；
-各滑轨部形成用于被接纳在凹入料盒的引导边缘中的突起；或
-所述滑轨部中的一个形成所述凹部并且所述滑轨部中的另一个形成所述突起。
滑轨部可相对移动以选择性地间隔开：
-第一距离，以朝座引导这些料盒中的第一料盒，该第一料盒包括具有第一尺寸以与间隔开所述第一距离时的两个滑轨部滑动接触的料盒引导机构；和
-第二距离，以朝座引导这些料盒中的第二料盒，该第二料盒包括具有第二尺寸以与间隔开第二距离时的两个滑轨部滑动接触的料盒引导机构。
这种情况下，第一距离和第一尺寸分别与第二距离和第二尺寸不同。
这些滑轨部中的至少一个滑轨部可由一构件限定，该构件由致动器根据要由滑轨部引导的料盒的料盒引导机构的尺寸相对于另一个滑轨部移动。滑轨部的致动器可与移位器例如机械和/或电配合，可选地，滑轨部的致动器和移位器的致动器具有共同的驱动装置，例如共同的马达。
本发明还涉及一种如上所述的提取单元与料盒的组合装置，所述提取单元包括座，所述料盒具有从可接纳在这种座中的料盒的至少两个不同尺寸中选择的尺寸。该座由可在料盒提取位置与料盒装载和/或排出位置之间相对移动的第一部分和第二部分限定。第一限定部分可伸出和缩回以限定料盒腔室(料盒容器)，该料盒腔室选择性地具有：
-用于接纳具有第一高度的料盒的第一深度；和
-与第一深度不同的第二深度，以用于接纳具有与第一高度不同的第二高度的料盒。
限定部分中的至少一个限定部分具有移位器，例如具有马达的机动化移位器，该移位器用于补偿第一限定部分的伸出和缩回以维持用于第一构件位置的闭合距离等于用于第二构件位置的闭合距离。
料盒可具有大体杯形的主体，例如用于容纳配料的容器，该主体通过突出的料盒引导机构在料盒的至少一侧延伸，不同尺寸的料盒的不同之处在于料盒的高度和可选地料盒的料盒引导机构的尺寸。
本发明的另一方面涉及一种料盒的用于提供如上所述的组合的用途，所述料盒具有从可接纳在由第一和第二部分限定的这种座中的料盒的至少两个不同高度中选择的高度。第一限定部分可伸出和缩回以限定料盒腔室，该料盒腔室选择性地具有：用于接纳具有第一高度的料盒的第一深度；和与第一深度不同的第二深度，以用于接纳具有与第一高度不同的第二高度的料盒。限定部分中的至少一个限定部分具有移位器，特别是具有马达的机动化移位器，该移位器用于在座选择性地容纳具有第一高度的料盒和具有第二高度的料盒时补偿第一限定部分的伸出和缩回以维持用于第一构件位置的闭合距离等于用于第二构件位置的闭合距离。
本发明的更多特征和优点将在详细描述的描述中显现。
附图说明
现将参照示意图描述本发明，其中：
-图1a和1b示出了用于在根据本发明的提取单元中提取的两个不同尺寸的料盒；
-图2是根据本发明的提取单元的料盒座的限定部分的三个元件的分解图；
-图3a和3b示出了处于两种构型的提取设备的料盒座的限定部分，所述两种构型即用于选择性地接纳小尺寸料盒和大尺寸料盒的构型；
-图4和5示出了根据本发明的处于不同构型的用于不同尺寸的料盒的提取设备的座的一部分的截面图；
-图6a至7c示出了根据本发明的处于不同构型的提取设备的一部分的透视图；以及
-图8和9示出了图6a至7所示的提取设备的不同元件。
具体实施方式
现将参照图1至9描述本发明的一个特定非限制性的实施例。
本发明涉及料盒提取设备10以及可通过这种设备10操纵和提取的不同尺寸da，ha；db，hb的料盒1a和1b。这种设备10可包括多个不同元件12-39和用于支承此类元件的框架11。提取设备10可安装在如本领域中已知的饮料制备机器中，该饮料制备机器例如设有WO 2009/074550中公开的功能，例如流体管路、泵、诸如加热器和/或冷却器之类的温度调节器、水罐或其它配料给送器、废配料收集器等。
如图1a、1b、4和5所示，料盒1a；1b可具有杯形容器2a；2b，该容器呈大致圆柱形或截锥形或截头圆顶形，特别是具有此类形状的不同区段的组合。典型地，容器2a；2b具有截锥形钝底部3a；3b和从容器2a；2b的底部朝口部延伸的截锥形尖锐主体。口部可由盖4a；4b覆盖。整个盖或仅其一部分可施加至容器；或整个盖可与容器一体地形成。这种盖，例如铝箔或塑料箔，可通常超出口部侧向地延伸而形成凸缘5a；5b。料盒1a；1b通常可具有绕纵向轴线6a；6b回转的形状。料盒1a；1b具有高度ha；hb和凸缘5a；5b的直径da；db。还可以想到其它的料盒形状，特别是：料盒容器可由单一区段例如(截)锥形、(截顶)球形或圆柱形区段构成；底部可大致是平坦的或尖锐的。
小尺寸ha、da的料盒1a在图1a中示出。大尺寸hb、db的料盒1b在图1b中示出。料盒1a的高度ha和直径da分别小于料盒1b的高度hb和直径db。料盒1b特别是具有例如大致截头圆顶形的附加容器区段2b’。这种附加容器区段当然可具有不同形状，例如使容器具有连续性的形状。
料盒1b具有大于料盒1a的内容积并且因此具有更多用于容纳配料例如，诸如咖啡、茶、可可粉、牛奶等饮料配料的空间。
例如，料盒1a具有用于容纳用于制备芮斯崔朵咖啡或浓咖啡的3-6g研磨咖啡的容积。料盒1b可具有用于制备长咖啡或美式咖啡的5-10g研磨咖啡的容积。
可通过使液体循环通过料盒1a；1b以使液体与配料例如，诸如茶、咖啡、可可粉、牛奶...之类的调味配料混合并产生饮料来使用料盒1a；1b。
液体例如加热后的或冷的或冷却后的水可在底部3a；3b引入，例如大致沿方向6a；6b在底部与盖4a；4b之间在料盒内部循环，并且然后在盖处被收集，或反之。
料盒的底部和/或盖在使用前可以是打开的或关闭的。当底部和盖两者都打开时，液体例如仅在诸如从1.5巴以上到25巴的压力下循环通过料盒，以在料盒中形成饮料并在料盒外部收集它。当底部和/或盖在使用前关闭时，可在以下条件下实现其打开：在使液体循环之前，例如可通过在水循环之前将适合的穿刺元件引入底部中来刺穿底部，如例如WO02/00073中或WO 02/35977中公开的；或在循环的液体的作用下，例如，盖可被撕开，如例如EP 512468或EP 512470中公开的。
带和不带可提取的料盒1a和1b的料盒提取单元10及其部件的根据本发明的实施例在图2至9中示出。
示例性提取单元10具有用于接纳任何料盒1a；1b的座14、20，该料盒用于在座中进行其提取。该座由可在料盒装载和/或排出位置(图4、6a、6b、7a和6)与料盒提取位置(图5)之间相对移动的第一部分20、30、33和第二部分12、13、14限定。
例如，提取单元10包括用于具有其自身的密封部件的料盒的活塞型提取座，如例如WO 2008/037642中所述的。
部分20、14如图6a至7c所示安装在框架11中。例如，框架11包括一对对向的框架板11。两个部分20、14中的一个部分能可移动地安装到框架11。例如，第一部分20可移动地安装在框架11中，而第二部分14固定地安装在框架11中。
第二部分14，例如可包括例如属于EP 512470中公开的类型的开启部件或仅一个或多个流体通路的提取板，可固定在支承件12的开口13中，该支承件12又在框架臂11b的末端11c处固定到框架11。
例如，料盒1a；1b包括杯体2a；2b和封闭膜4a；4b，该封闭膜被密封在杯体上以形成容纳研磨咖啡的气密封闭件。料盒的膜构成料盒的在与穿刺板14接触时被撕开的饮料输出侧。膜4a；4b的撕开可通过在水注射到料盒中的过程中料盒1a；1b中发生的压力上升来获得。料盒的膜4a；4b因此被穿孔以提供可从其释放饮料的许多小孔。
框架11还可包括用于将框架11固定在饮料制备机器中的紧固部件11a。
如图6a至7c和图9所示，单元10还包括一对滑轨部19a，该对滑轨部用于以各所述滑轨部19a与由料盒1a；1b(图1a和1b)的料盒凸缘5a；5b构成的料盒引导机构滑动接触的方式朝座14、20引导任何料盒1a；1b。
滑轨部19a构造成以滑动接触方式引导呈料盒1a；1b的引导边缘5a；5b形状的料盒引导机构5a；5b。
各所述滑轨部形成用于接纳从料盒1a；1b突出的引导边缘5a；5b的凹部19a。或者，各滑轨部形成用于接纳凹入料盒中的引导边缘的突起；或一个滑轨部形成凹部，而另一个滑轨部形成突起。
如图6a至7c和图9所示，凹部19a呈大致漏斗形以通常在重力作用下将料盒引导边缘5a；5b引导到中间止挡件19b上。这种止挡件可以是固定的或可移动例如可弹性移动到滑轨部19以在将料盒1a；1b导入凹部19a中时将料盒1a；1b止挡在中间位置。通过将单元10的第一部分14和第二部分20推靠在一起，料盒1a；1b从中间位置相对移动到提取位置。
特别地，料盒1a；1b可在第一部分14和第二部分20被推靠在一起时相对移动离开止挡件20，使得料盒1a；1b在部分14、20在提取时移动分开时不再搁靠在止挡件19上，以使得料盒1a；1b可通过在重力作用下下落而排出。例如，料盒1a；1b从中间位置向下和/或水平移动到提取位置。或者，可使用用于将料盒止挡在中间位置的不同布置结构，例如，该布置结构在将部分14、20推靠在一起之后从料盒排出路径移出。
提取设备10在图4中被示出处于其料盒装载和/或排出位置而在图5中被示出处于其料盒提取位置。由于与图5进行对比的原因，在图4中料盒1a；1b被示出完全接纳在构件33中形成的料盒容器中。然而，在提取设备10的料盒装载和/或排出位置，料盒1a；1b通常不会位于该容器中。在提取设备10的这种位置，料盒1a；1b确切而言将位于容器的口部32、34与部分14之间的区域中。这种情况下，料盒1a；1b将：a)被保持在容器的口部32、34与部分14之间以装载料盒1a；1b；和b)从容器的口部32、34与部分14之间释放以排出(通常向下)料盒1a；1b。
可在根据本发明的提取单元中实现的料盒操纵原理的示例，特别是可在封闭之前将料盒在冲煮单元中保持就位的方式的实施例，在WO2005/004683中被公开，其内容在此通过引用结合入本文。
滑轨部19a可相对移动以选择性地间隔开：
-第一距离Da(图6a和7a)，以朝座14、20引导第一料盒1a，该第一料盒包括具有第一尺寸da(图1a)以与间隔开第一距离Da时的两个滑轨部19a滑动接触的料盒引导机构5a；和
-第二距离Db(图6b和7b)，以朝座14、20引导第二料盒1b，该第二料盒包括具有第二尺寸db(图1b)以与间隔开第二距离Db时的两个滑轨部19a滑动接触的料盒引导机构5b。
第一距离Da和第一尺寸da通常分别与第二距离Db和第二尺寸db不同，例如当料盒1a小于料盒1b时，Da和da可小于Db和db，如图1a和1b所示。
滑轨部19a中的至少一个滑轨部可以是构件15的一部分，该构件可由致动器17、21、35按照要由滑轨部引导的料盒1a；1b的料盒引导机构5a；5b的尺寸da；db相对于另一个滑轨部移动。
构件15可绕轴线16a枢转以使滑轨部19a移动靠近和分开。轴线16a可大致平行于沿所述滑轨部19a的滑动方向。各构件15可具有用于将构件15安装在框架11的臂11b上的一个或多个弓形部15a。
致动器17、21、35可包括凸轮系统17、18，该凸轮系统例如包括作用在凸轮从动件18上的可枢转凸轮17b，该凸轮从动件18固定在构件15上或与构件15成一体。凸轮17b可呈可枢转地安装的板的形状，该板具有变化的半径以使凸轮从动件18在取决于凸轮17b的角位置的位置移动。各滑轨部19a可由具有凸轮从动件18的相应构件15限定，可枢转凸轮17b作用在各构件15的凸轮18上。该凸轮或每个凸轮从动件18可由偏压弹簧18a推靠在凸轮17b上。
例如，该凸轮系统包括传动构件17，该传动构件与凸轮17b成一体或固定在凸轮17b上并具有与滑轨部选择器35接合的连接器17a。滑轨部选择器35可在与选择将滑轨部19a间隔开的第一距离Da对应的第一选择器位置(图6a和7a)和与选择将滑轨部19a间隔开的第二距离Db对应的第二选择器位置(图6b和7b)之间移动，特别是旋转。连接器17a可形成连接器销17a，该连接器销与选择器通道36a、36b接合或形成与选择器销接合的连接器通道。选择器或连接器通道36a、36b可呈大致漏斗形状，其具有较大的入口36b以有利于进入销17a的通道36a中。
滑轨部选择器35可在用于选择性地选择将滑轨部19a间隔开的第一距离Da和第二距离Db的工作选择器位置(图6a、6b和7a)与其中滑轨部选择器35与传动构件17的连接器17a分离的不工作选择器位置(图6c和7c)之间移动，特别是平移。
连接器17a可形成：
a)与具有开口端36b的选择器通道36a、36b接合的连接器销17a：
-当滑轨部选择器35移动到不工作位置时，连接器销17a脱出该开口端之外；并且
-当滑轨部选择器35移动到工作选择器位置时，连接器销17a进入该开口端中。
或(未示出)
b)与选择器销接合的连接器通道，该连接器通道具有开口端：
-当滑轨部选择器移动到不工作位置时，选择器销脱出该开口端之外；并且
-当滑轨部选择器移动到工作选择器位置时，选择器销进入该开口端中。
料盒座可由可在料盒提取位置与料盒装载和/或排出位置之间相对移动的第一部分20和第二部分14限定。部分14、20可手动或自动移动，例如如WO2005/004683、WO2007/135136、WO2009/043630、WO2012/025258或WO 2012/025259中教导的。
这些限定部分14；20之一可包括滑轨部选择器35。当第一限定部分14和第二限定部分20处于装载和/或排出位置时，滑轨部选择器35可在与选择将滑轨部19a间隔开的第一距离Da对应的第一选择器位置(图6a)和与选择将滑轨部19a间隔开的第二距离Db对应的第二选择器位置(图6b)之间移动。
料盒座可由第一部分20和第二部分14限定，所述第一部分和第二部分可在闭合距离Ca、Cb上在料盒提取位置(图5)与料盒装载和/或排出位置(图4)之间相对移动。如图4所示，当第一部分14和第二部分20处于装载和/或排出位置时，Ca和Cb可大致对应于座20的口部32、34与第二部分14之间的距离。限定部分14；20中的至少一个限定部分，特别是包括滑轨部选择器35的限定部分20具有第一构件30和第二构件33，该第一构件和第二构件可例如由深度选择器(在第一和第二选择器位置之间移动且反之亦然)例如以伸缩方式在以下位置之间相对移动：
-第一构件位置(图3a以及图4和5的顶部)，该第一构件位置限定用于接纳具有第一高度ha的料盒1a的第一深度Ha的料盒腔室(或容器)；和
-第二构件位置(图3b以及图4和5的底部)，在该第二构件位置，料盒腔室(或容器)具有用于接纳具有与第一高度ha不同的第二高度hb的料盒1b的与所述第一深度Ha不同的第二深度Hb。
第一构件30和第二构件33可构造成使得，在提取单元10的提取位置，在第一构件位置的料盒腔室中的料盒1a的轴线6a大致处于与在第二部件位置的料盒腔室中的料盒1b的轴线6b相同的位置。参看图4和5。
深度选择器25可固定到滑轨部选择器35或与滑轨部选择器35成一体。
限定部分14；20中的至少一个限定部分可具有移位器21、35、38(图3a至9)，特别是具有马达21的机动化移位器，该移位器用于补偿第一构件30和第二构件33在第一和第二构件位置之间的移位以维持用于第一构件位置的闭合距离Ca等于用于第二构件位置的闭合距离Cb。特别地，移位器21、35、38包括与致动器39(图3a至5)连接以使第一部分14和第二部分20在料盒提取位置(图5)与料盒装载和/或排出位置(图4)之间相对移动的闭合选择器35、38。
支承件22可包括开口23，致动器39例如驱动杆或驱动销可延伸穿过该开口或延伸到其中。支承件22可在第一和第二构件位置之间沿开口23相对致动器39来回移动，如图4所示。因此，可通过致动器39相对于部分14、20中的至少一个部分的移位来补偿一个限定部分20朝另一个部分14的伸出或这种限定部分20从另一个部分14的缩回，从而不管部分14、20是处于第一构件位置还是处于第二构件位置都维持相同的闭合距离Ca、Cb。这种情况下，将处于装载和/或排出位置的部分14、20(其中部分14在基准线100上)间隔开的距离Ca、Cb可保持相同。同样，在第一和第二构件位置，致动器39(在基准线201上)的位置可保持相同。但是，支承件22沿与部分20的口部32、34的移动相反的方向移动以补偿口部的移位。因此，虽然在料盒装载和/或排出位置致动器39可保持在相同位置，但可相对于致动器39调节部分20(特别是支承件22)的位置以补偿部分20的用于接纳料盒1a、1b的容器的伸出或缩回的移位。
致动器39可以是手动和/或机动化的致动器。手动致动器例如在WO2007/135136中或WO 2009/043630中被公开。机动化致动器例如在EP1767129中或WO 2012/025258中被公开。例如，致动器39可由马达驱动，该马达由电源装置供电，该电源装置还对马达21供电。
闭合选择器35、38能可旋转或可枢转地安装在其限定部分14；20的外周中或外周处。特别地，闭合选择器35、38呈环形地安装在例如支承件22上。闭合选择器35、38可具有齿轮和/或凸轮传动装置，特别是与凸轮从动件39例如致动器39配合的螺旋凸轮38，以使其限定部分20相对于另一个限定部分14和致动器39移位。
闭合选择器35、38可固定在深度选择器25、26上或与深度选择器25、26成一体。例如，闭合选择器35、38由一个或多个轴向延伸的外周臂37——例如在所述第一部分14和第二部分20中的一者的支承件22上延伸的一个或多个臂——固定在深度选择器25、28上。这种支承件22可用来支承闭合选择器35、38和深度选择器25、28的马达21。
提取单元10通常包括致动器21、25，特别是具有马达21的机动化致动器，该致动器用于根据要接纳在座30、33、14中并提取的料盒1a；1b的尺寸da，ha；db，hb来使第一构件30和第二构件33从第一构件位置相对移动到第二构件位置和/或反之。
有利地，移位器21、35、38和致动器21、25通过同一个马达21驱动。
滑轨部的致动器17、21、35可与移位器21、35、38特别是机械和/或电力地协调。可选地，滑轨部和移位器的致动器17、21、35具有共同的驱动装置，例如共同的马达21。
如图3a至5所示，第一构件30可相对于第二构件33在外周延伸。特别地，第一构件大致呈环形延伸，并且可在第一和第二构件位置之间绕第二构件33或进/出第二构件33例如轴向移动。
第一构件30可具有用于在第一构件30和第二构件33处于第二构件位置时接纳大料盒1b的大致圆柱形或截锥形或截头圆顶形的内表面。该内表面通常绕处于料盒提取位置的大料盒1b的区段2b’延伸。部分2b’可具有与该内表面大致匹配或被限制在这种表面内的外形。
第二构件33可具有用于接纳料盒1a；1b的对应地成形的部分2a，3a；3b，3b的大致圆柱形或锥形或圆顶形的内表面。
致动器21、25可构造成在第一部分30、33和第二部分12、13处于以下位置时使第一构件30和第二构件33从第一构件位置相对移动到第二构件位置：
-料盒装载和/或排出位置(图6a、6b和7a)；或例如该位置附近，
-将处于料盒装载和/或排出位置(图4和7b)的第一部分30、33和第二部分12、13间隔开的距离Ca、Cb的70％以上、特别是85％以上的相对距离处。
这种致动器21、25可包括深度选择器25、26，该深度选择器用于使第一构件30和第二构件33从第一构件位置相对移动到第二构件位置和/或反之并改变用于接纳料盒1a；1b的容器的深度。选择器25、26能可移动地安装、特别是可旋转地或可枢转地安装在第一构件30和第二构件33中的一者33上并例如经由齿轮和/或凸轮传动装置、特别是经由与凸轮从动件31配合的螺旋凸轮26来驱动第一构件30和第二构件33中的另一者30。
闭合选择器35、38可固定在深度选择器25、26上或与深度选择器25、26成一体。闭合选择器35、38可由一个或多个轴向延伸的外周臂37固定在深度选择器25、28上。这种臂37可在第一部分14和第二部分20中的一者20的支承件22上延伸。支承件22也可用来支承闭合选择器35、38和深度选择器25、28的马达21。
移位器21、35、38和致动器21、25可有利地通过同一个马达21机动化/驱动。
同样，滑轨部17、21、35的致动器可与第一构件30和第二构件33的致动器21、25相配合。特别地，滑轨部致动器17、21、35和构件致动器21、25具有共同的驱动装置，例如共同的马达21。
在图3a至图4中公开的特定实施例中，马达21设置成：
-驱动滑轨部19a选择性地间隔开第一距离Da和第二距离Db；
-将第一限定部分(20)的第一构件30和第二构件33从第一构件位置驱动到第二构件位置，且反之亦然；并且
-驱动限定部分14、20中的至少一个限定部分使其移位以维持闭合距离Ca；Cb在所述第一构件位置和所述第二构件位置相同。
在一变型中，当然可使用不同的驱动装置来驱动这三个方面和/或使用手动或纯机械的驱动装置。
可例如手动或例如通过机械、光学、电、机电等感测系统自动执行料盒1a；1b的有关尺寸da，ha；db，hb的识别。
马达21在图3a至4中被示出且在图6a至7c中被隐藏(在后面的图中马达21位于选择器35下方)。
马达21可由电源供电，通过要使用的料盒da，ha；db，hb的尺寸的自动感测，例如通过机械、光学、电、电磁感测，来控制该电源。例如，不同类型的料盒设有不同的电和/或磁性和/或颜色特性，例如不同类型料盒的包装部分具有此类性质的不同特性。例如，料盒的包装包括因料盒类型而异的金属部分，例如铝，以使得可由所述特性来识别其类型。在一个实施例中，金属部分的尺寸因料盒类型而异。
如上所述和在图3a至5中所示，马达21可安装在部分20的支承构件22上。马达21可具有例如经由选择器35的带齿的或可能地摩擦联接器与轮36接合的驱动轴21’。选择器35可经由对应的连接件例如臂连接件27、37驱动选择器25。选择器25、35可布置成例如经由平面轴承绕支承件22转动。支承件22可包括检测选择器25、35何时已被驱动到第一或第二构件位置或何时已达到第一深度Ha或第二深度Hb的开关或其它传感器24。这种开关或传感器24可与马达21的电源装置连接，以使得该装置可检测马达何时已到达行程末端位置。

Claims (19)

1.一种提取单元(10)，其用于提取两种不同尺寸(da，ha；db，hb)的料盒(1a；1b)，所述提取单元包括座(14，20)，所述座用于接纳所述料盒(1a；1b)中的任一者以在所述座中进行料盒的提取，所述座由能在闭合距离(Ca，Cb)上在料盒提取位置与料盒装载和/或排出位置之间相对移动的第一部分(20，30，33)和第二部分(12，13，14)限定，所述第一部分(20，30，33)能伸出和缩回以限定料盒腔室，所述料盒腔室具有下列深度之一：
-第一深度(Ha)，以用于接纳具有第一高度(ha)的料盒(1a)；和
-与所述第一深度(Ha)不同的第二深度(Hb)，以用于接纳具有与所述第一高度(ha)不同的第二高度(hb)的料盒(1b)，
其特征在于，所述第一部分和第二部分中的至少一者具有移位器(21，35，38)，所述移位器用于补偿所述第一部分(20，30，33)的伸出和缩回以维持用于第一构件位置的闭合距离(Ca)等于用于第二构件位置的闭合距离(Cb)。
2.根据权利要求1所述的提取单元，其中，所述第一部分(20，30，33)具有第一构件(30)和第二构件(33)，所述第一构件和第二构件限定所述料盒腔室并且能在以下位置之间相对移动以使所述第一部分(20)缩回和伸出：
-第一构件位置，在所述第一构件位置所述料盒腔室具有用于接纳具有第一高度(ha)的料盒(1a)的第一深度(Ha)；和
-第二构件位置，在所述第二构件位置，所述料盒腔室具有与所述第一深度(Ha)不同的第二深度(Hb)，以用于接纳与所述第一高度(ha)不同的第二高度(hb)的料盒(1b)。
3.根据权利要求2所述的提取单元，其中，所述提取单元还包括第一致动器(21，25)，以用于根据要接纳在所述座(30，33，14)中并提取的料盒(1a；1b)的尺寸(da，ha；db，hb)来使所述第一和第二构件(30，33)从所述第一构件位置相对移动到所述第二构件位置和/或反之。
4.根据权利要求3所述的提取单元，其中，所述第一致动器(21，25)包括用于使所述第一和第二构件(30，33)从所述第一构件位置相对移动到所述第二构件位置和/或反之的深度选择器(25，26)，所述深度选择器可移动地安装在所述第一和第二构件(30，33)中的一者上并经由齿轮和/或凸轮传动装置驱动所述第一和第二构件中的另一者。
5.根据前述权利要求中任一项所述的提取单元，其中，所述移位器(21，35，38)包括闭合选择器(35，38)，该闭合选择器连接到用于使所述第一和第二部分在所述料盒提取位置与所述料盒装载和/或排出位置之间相对移动的第二致动器(39)。
6.根据权利要求5所述的提取单元，其中，所述闭合选择器(35，38)能旋转或枢转地安装在相应的第一部分或第二部分中或所述第一部分或第二部分的外周处。
7.根据权利要求5所述的提取单元，其中，所述闭合选择器(35，38)具有用于使相应的第一部分或第二部分相对于所述第二致动器(39)移位的齿轮和/或凸轮传动装置。
8.根据权利要求4所述的提取单元，其中，所述移位器(21，35，38)包括闭合选择器(35，38)，该闭合选择器连接到用于使所述第一和第二部分在所述料盒提取位置与所述料盒装载和/或排出位置之间相对移动的第二致动器；所述闭合选择器(35，38)固定在所述深度选择器(25，26)上或与所述深度选择器(25，26)成一体。
9.根据权利要求8所述的提取单元，其中，所述闭合选择器(35，38)由一个或多个轴向延伸的外周臂(37)固定到所述深度选择器(25，28)。
10.根据权利要求3所述的提取单元，其中，所述移位器(21，35，38)和所述第一致动器(21，25)通过同一个马达(21)机动化。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的提取单元，其中，所述提取单元还包括一对滑轨部(19a)，所述一对滑轨部用于以各所述滑轨部(19a)与所述料盒(1a；1b)的料盒引导机构(5a；5b)滑动接触的方式朝所述座(14，20)引导所述料盒(1a；1b)中的任一者。
12.根据权利要求11所述的提取单元，其中，所述滑轨部(19a)构造成以滑动接触方式引导呈所述料盒(1a；1b)的至少一个引导边缘(5a；5b)形式的所述料盒引导机构。
13.根据权利要求12所述的提取单元，其中：
-各所述滑轨部形成用于接纳从所述料盒(1a；1b)突出的引导边缘(5a；5b)的凹部(19a)；
-各所述滑轨部形成用于被接纳在凹入所述料盒的引导边缘中的突起；或
-所述滑轨部中的一个形成所述凹部，并且所述滑轨部中的另一个形成所述突起。
14.根据权利要求11所述的提取单元，其中，所述滑轨部(19a)能相对移动成间隔开下列距离之一：
-第一距离(Da)，以朝所述座(14，20)引导所述料盒(1a；1b)中的第一料盒(1a)，所述第一料盒包括具有第一尺寸(da)以与间隔开所述第一距离(Da)时的两个滑轨部(19a)滑动接触的料盒引导机构(5a)；和
-第二距离(Db)，以朝所述座(14，20)引导所述料盒(1a；1b)中的第二料盒(1b)，所述第二料盒包括具有第二尺寸(db)以与间隔开所述第二距离(Db)时的两个滑轨部(19a)滑动接触的料盒引导机构(5b)，
所述第一距离(Da)和所述第一尺寸(da)分别与所述第二距离(Db)和所述第二尺寸(db)不同。
15.根据权利要求14所述的提取单元，其中，所述滑轨部(19a)中的至少一个滑轨部由滑轨部构件(15)限定，所述滑轨部构件能通过滑轨部致动器(17，21，35)根据要由所述滑轨部引导的料盒(1a；1b)的料盒引导机构(5a；5b)的尺寸(da；db)相对于另一个滑轨部移动。
16.根据权利要求15所述的提取单元，其中，所述滑轨部致动器(17，21，35)与所述移位器(21，35，38)配合。
17.一种根据前述权利要求中任一项所述的提取单元(10)与料盒(1a；1b)的组合装置，所述提取单元包括座(14，20)，所述料盒具有从能接纳在所述座中的料盒(1a；1b)的至少两种不同尺寸(da，ha；db，hb)中选择的尺寸，所述座由能在料盒提取位置与料盒装载和/或排出位置之间相对移动的第一部分(20，30，33)和第二部分(12，13，14)限定，所述第一部分(20，30，33)能伸出和缩回以限定料盒腔室，所述料盒腔室具有下列深度之一：
-第一深度(Ha)，以用于接纳具有第一高度(ha)的料盒(1a)；和
-与所述第一深度(Ha)不同的第二深度(Hb)，以用于接纳具有与所述第一高度(ha)不同的第二高度(hb)的料盒(1b)，
所述第一和第二部分中的至少一者具有移位器(21，35，38)，所述移位器用于补偿所述第一部分(20，30，33)的伸出和缩回以维持用于所述第一构件位置的闭合距离(Ca)等于用于所述第二构件位置的闭合距离(Cb)。
18.根据权利要求17所述的组合装置，其中，所述料盒(1a；1b)具有大致杯形的主体(2a；2b)，所述主体通过突出的料盒引导机构(5a；5b)在所述料盒的至少一侧延伸，所述不同尺寸的料盒的不同之处在于所述料盒的高度(ha；hb)。
19.一种料盒(1a；1b)的用于提供如权利要求17或18所述的组合装置的用途，所述料盒具有从能被接纳在由所述第一部分(20，30，33)和所述第二部分(12，13，14)限定的所述座(14，20)中的料盒(1a；1b)的至少两种不同高度(ha；hb)中选择的高度，所述第一部分(20，30，33)能伸出和缩回以限定料盒腔室，所述料盒腔室具有下列深度之一：
-用于接纳具有第一高度(ha)的料盒(1a)的第一深度(Ha)；和
-与所述第一深度(Ha)不同的第二深度(Hb)，以用于接纳具有与所述第一高度(ha)不同的第二高度(hb)的料盒(1b)，
所述第一部分和第二部分中的至少一者具有移位器(21，35，38)，所述移位器用于在所述座容纳具有所述第一高度(ha)的料盒(1a)或具有所述第二高度(hb)的料盒(1b)时补偿所述第一部分(20，30，33)的伸出和缩回，以维持用于所述第一构件位置的闭合距离(Ca)等于用于所述第二构件位置的闭合距离(Cb)。
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