CN104619218B - 用于制备浓缩咖啡的自动咖啡制备机 - Google Patents

Abstract

一种自动咖啡制备机，其用于连续地制备浓缩咖啡并且能够选择期望的浓缩咖啡的质量与类型，由此获得高质量与味道的浓缩咖啡。该机器包括竖直活塞(2)，其适于将在研磨器中研磨的咖啡按压到收集与冲泡装置(3)中，活塞以可移除方式可应用于在下面位置并且与所述活塞(2)一致的咖啡制备机的下部中，以确定然后通过所述装置供给的浓缩咖啡。在每次冲泡的结束时，所述收集与冲泡装置(3)被移除并且然后将容纳在其中的豆荚排出，并且手动地清洗它们，随后地将所述装置应用到机器的下部中，以执行随后的操作周期。

Description

用于制备浓缩咖啡的自动咖啡制备机

技术领域

本发明涉及用于持续地制备浓缩咖啡并且能够事先选择期望的浓缩咖啡的数量与类型的自动咖啡制备机。

背景技术

当前用于制备浓缩咖啡的专业咖啡制备机是手动的与自动类型的，并且任何类型的咖啡制备机基本包括含有通过水源供给的并且至少附接到一个加热煮具以便产生热水与蒸汽的水循环回路的柜子，其中通过在预设等级的恒温调节控制水加热与蒸汽温度，通过循环泵与流量调节阀连接所述煮具，冲泡单元包括首先将咖啡粉引入到其中的冲泡室，所述单元通过出口管与下面的收集容器连通，从而使得在煮具中或者在交换器中加热到预设与恒定温度的水通过循环回路循环，并且经过容纳在冲泡室中的一定剂量的咖啡粉，获得浓缩咖啡，然后通过达到下面容器的出口管供给浓缩咖啡。

收集在容器中的浓缩咖啡还可以与牛奶混合并且可能利用热蒸汽进一步被加热。

在这些类型的咖啡制备机中，在可以是分离或者包含在咖啡制备机中的传统类型的适当研磨器中事先研磨咖啡豆，以便提供咖啡粉以将其引入到咖啡制备机的相关冲泡单元中。

特别地，手动咖啡制备机设有适用于可移除方式的、在机器的相关冲泡单元下面的至少一个过滤器保持元件，并且包括设有过滤器且附接到由操作者抓握的细长支撑把手的杯状容器，并且在冲泡周期之前将期望数量的咖啡粉手动地引入到由酒吧服务员用作冲泡室的所述杯状容器中，在将过滤器保持元件施加在冲泡单元下方以前所述咖啡粉被手动地按压到过滤杯中，并且然后开始冲泡周期，其中加热的水经过研磨与按压的咖啡以及过滤器网孔，由此获得浓缩咖啡，在用于浓缩的最佳压力下将浓缩咖啡供给到下面容器中。

然后，在冲泡完成以后，将过滤器保持元件从咖啡制备机移除并且将使用过的豆荚从杯子排出，通过晃动或者轻微敲击过滤器保持元件以去除用过的豆荚，然后将其排放到特定收集容器中。

通过这些类型的咖啡制备机，因此能够获得高质量与味道的浓缩咖啡，在杯子中通过适当压力研磨咖啡豆与按压咖啡粉，并且如果必要的话，根据经验以最佳方式调节压力以及用于冲泡步骤中的水温，由此获得具有高度令人满意的浓缩咖啡。

过滤器保持件可以立即用于新的冲泡周期，其中将其它剂量的咖啡粉引入到过滤器保持件以便制备另一浓缩咖啡，并且在此情形中，由于热传导，过滤器保持件保持热的并且允许通过较短加热时间以及由此较低加热能量以最佳方式获得冲泡周期。

这些类型的机器特别地适于在餐馆、酒吧与类似营业场所使用，因为它们根据单个使用者的需求以高生产率制备与供给高质量浓缩咖啡。

与这些手动咖啡制备机不同，当前使用的自动咖啡制备机通过实现的几个部件部分制造并且以略微不同的方式起作用，以允许连续制备浓缩咖啡。特别地，在这些自动咖啡制备机中，研磨器通常并入到机器本身中并且与竖直缸体连通，该竖直缸体容纳由机器的电机控制并且可从下降位置移动到升高位置以及从升高位置移动到下降位置的竖直滑动的活塞。所述活塞与安装到机器的煮具的热水管连通并且用作按压器与浸煮器，同时缸体设有咖啡粉剂量的收集杯。当活塞移动到高的位置时，收集杯位于与研磨器出口管连通的位置中，并且当使用者选择一杯咖啡时，研磨器被自动地致动并且将一定剂量咖啡粉引入到收集杯中。接着，活塞自动并且逐渐地朝向含有所述剂量的咖啡粉的杯子下降，使得当活塞位于完全下降位置时，通过独立于待获得的浓缩咖啡的质量的恒定压力将所述剂量的咖啡粉按压相应的冲击座上。然后，通过具有一定剂量咖啡的活塞，将热水引入通过插入在热水管中的电磁阀的自动开口，随后热水通过咖啡粉并且获得一杯浓缩咖啡，然后通过管子将该浓缩咖啡供给到下面的收集容器。当冲泡完成时，热水电磁阀自动地闭合并且活塞再次移动到高的位置，与圆柱形杯子配合的排出器布置在此高的位置处，使得在所述位置处，所述排出器对用过的豆荚动作，使其排出并且使其排放到相关收集容器中。此机器由此准备用于以相同操作顺序执行的随后的冲泡周期。

通常来说，溶液存在于自动机器中，其中活塞与缸体的移动是相反的。

然而，由此实现的自动浓缩咖啡制备机不允许浓缩咖啡制备机具有手动机器的将要获得的相同的质量特性，因为对于单剂量与双倍剂量来说圆柱状杯子是相同的以及在排出各豆荚以后杯子未被精确地清洗，因此使各周期的咖啡残余量与新剂量的新咖啡粉混合，并且获得此剂量咖啡的非最佳冲泡。

发明内容

本发明的目的是实现新型咖啡制备机，从而在没有与当前自动咖啡制备机相关的问题并且与如通过当前手动浓缩咖啡制备机获得的咖啡具有相同质量特征的情况下，获得浓缩咖啡的连续制造。

通过大量描述的构造特征，通过特别地参照此专利的所附权利要求实现了此自动咖啡制备机。

附图说明

通过下面的示例性与非限定描述并且参照附图本发明将变得更加显而易见，其中：

图1示出了当前咖啡制备机的多个部件的示意图；

图2、图3和图4示出了移动到操作周期的三个步骤中的图1的咖啡制备机。

图5、图6、图7和图8以操作周期的几个连续步骤示出了根据本发明的优选实施方式中的超级自动咖啡制备机的多个部件的仅机械部分的示意图。

参照所述附图，示出了与本发明相应的用于持续地制备浓缩咖啡并且能够事先选择期望的浓缩咖啡的数量与类型的自动咖啡制备机。

具体实施方式

特别地，在图1中示意性地示出的包含在箱状柜子1中的考虑之中的咖啡制备机的不同部件，其包括：细长竖直活塞2，其以此方式可控制并且用于将要描述的从升高位置到下降位置以及从下降位置到升高位置的功能；以及过滤器保持元件3，其布置在竖直位置2的固定位置处，并且沿着竖直方向与所述活塞隔开，所述过滤器保持元件包括通过由操作者抓握的细长把手5固定与支撑的杯状容器4，并且设有设计为容纳一定剂量咖啡粉的穿孔过滤器6，所述过滤器保持元件由固定到机器的适时恒温附接元件7支撑，使得在过滤器保持元件3的操作位置中，杯状容器4定位在与竖直活塞2的下部符合的位置中。活塞2还可以在水平或者不同倾斜的位置中布置在机器中。通过存在传感器7'检查过滤器保持元件3在附接元件7中的正确定位。

机器的其它部件包括：至少研磨器的容器8，待研磨的咖啡豆事先引入到容器8中，然后如描述地进行研磨，以便每次获得单剂量的咖啡；至少水加热煮具9，其适配有外部水源10并且设有适时恒温加热元件11，以便将水进行加热并且在预设加热温度下产生蒸汽；以及循环泵12；流量控制阀13；以及用于操作周期选择的并入到应用在机器的外部前面部分上的控制平面15的一系列按钮14，所述按钮用于打开与关闭所述不同的电子部件并且用于选择将要在机器中执行的不同的操作周期。咖啡制备机还包括传统类型的电控单元16，其通过供电网络提供动力并且与加热元件11、泵12、优选地实现为电磁阀的阀13，并且还与选择按钮14可操作地连接，使得基于通过按钮14相应选择的操作周期，所述控制单元16记忆此周期并且控制机器的电子部件，以促使执行所述操作周期。

所述活塞2在内部设有用于所述活塞全部高度的中心与竖直管子17，所述管子设有向上延伸超过活塞2的上部的并且通过电磁阀13与煮具9结合的上端，通过所述电控单元16来控制电磁阀13的闭合与打开。继而，管子17的下端打开并且在活塞2的适时恒温头部18处终止，从而当控制电磁阀13打开并且通过电控单元16致动与控制循环泵12时，通过管子17，使容纳在煮具9中的热水仅在冲泡周期过程中循环。

此外，所述活塞2通过适当的机动装置19沿着竖直方向从其升高与下降位置中的一个移动到另一个，机动装置优选地包括连接到电控单元16并且由电控单元16控制的电机，但是其还可以包括液压或气动电机或者通过所述电控单元16控制的其它适当的传统类型的机动装置。活塞2的头部18形成为适于穿孔过滤器6的室20，当所述活塞2移动到完全下降位置中时，每次将一定剂量咖啡粉引入到室20中，由此在开始冲泡步骤以前按压此剂量的咖啡。

有利地，在活塞2的头部18中，还固定至少一个弹性垫圈21，其比所述头部宽并且适于在活塞的下降位置处对杯状容器4提供密封，从而其在机器操作周期的冲泡步骤过程中它不透气地密封室20。

研磨器的咖啡豆容器8实现为具有诸如容纳用于制备不同剂量浓缩咖啡的充足咖啡豆的体积，并且在其开口底部之下应用传统类型的研磨单元22，研磨单元22由电机23致动，与电控单元16连接并且由电控单元16以特定间隔控制，从而研磨咖啡豆一段持续时间以便获得相应期望的咖啡粉的剂量。特别地，当研磨单元22未被电机23致动时，其防止咖啡豆向下的自由下落，由此当致动所述研磨单元22时，通过所述单元研磨并且向下引导咖啡豆。在研磨单元22下面，应用用于向下引导咖啡粉的装置，在此实施方式中，所述装置由彼此折叠的两块金属板24和25形成并且具有当所述元件定位在附接元件7中时使得它们的下端布置在靠近过滤器保持元件3的位置中的长度，并且具有展开部，以便在将咖啡粉引向穿孔过滤器6的室20的过程中防止咖啡粉可能横向扩散。

显而易见地，在不偏离本发明的保护范围的情况下，还可以利用不同装置实现将咖啡粉的下落引导到金属板24和25。

在图2-图4中，现在描述将要执行以获得各浓缩咖啡的多个操作步骤。特别地，应该指出在图2中示出的第一步骤中，活塞2移动到升高位置处，并且过滤器保持元件3定位在机器的附接元件7中并且保持固定在此位置处，其中穿孔过滤器6的室20定位在引导金属板24与25的下端略下方。然后操作者通过此系列的按钮14的相应的选择器按钮预先选择将要制备的咖啡的数量与类型。然后操作者按压循环开始按钮，并且在此情形中，电控单元16通过致动传感器7'来检查过滤器保持元件3的存在，并且致使研磨器22的电机23运行建立的全部持续时间，随后研磨一定数量的咖啡豆以便获得预想剂量的咖啡粉，然后将咖啡粉引导到穿孔过滤器6的室20中。此外，在此情形中，控制单元16保持关闭活塞2的控制电机19与电磁阀13以及循环泵12。

应该指出，在图3的第二操作阶段，控制单元16一检测到所选择剂量的咖啡粉的研磨时间已经经过，它就关闭研磨器8的电机，并且首先打开活塞2的电机19，然后打开电磁阀13以及循环泵12。在此情形中，然后活塞2移动到下降位置中，首先将金属板25移动到与杯状容器4隔开的横向位置中，并且通过其头部18的抵靠所述杯状容器的上边缘的垫圈21定位自身，随后通过由垫圈21不透气密封的室20中的一定剂量的咖啡粉所述头部进行按压，并且基于将要获得浓缩咖啡的质量与味道以预设压力执行所述按压。然后关闭电机19并且活塞2的行进停止，并且随后立即致动电磁阀13与循环泵12，接着来自煮具9的热水陆续循环通过管子17与在室20中按压的咖啡粉，由此获得通过与穿孔过滤器6的底部结合的喷嘴状管子27供给到下面杯子26的浓缩咖啡。

当供给预设剂量的浓缩咖啡时，控制单元16检测所述情形、停止所述供给、利用传统的体积控制29。在图4中示出的周期的第三操作步骤中，控制单元16将机器的全部部件移动到图1的初始位置中，由此使机器准备执行随后的周期，同时可以将过滤器保持元件3从机器的附接元件7移除，并且然后晃动与敲击所述过滤器保持元件，致使去除容纳在室20中的按压的用过的豆荚，将其收集在特定的单独容器28中，并且手动地清洗过滤器保持元件3的杯状容器4。最后，将所述过滤器保持元件3再次定位在附接元件7中并且适于加载随后操作周期的其它剂量的咖啡粉。

由于研磨咖啡豆以获得速溶咖啡粉粉末的事实，由此实现的浓缩咖啡制备机允许连续且持续地制备与供给高质量与味道的浓缩咖啡的剂量，对于将要获得的任意类型与质量的浓缩咖啡来说使研磨保持不变，并且由于完全地去除刚刚结束于杯子周期的使用过的豆荚，因此在每次冲泡周期以后使杯子保持满意地清洁。

所附的图5、图6、图7和图8以操作周期的几个连续步骤示出了根据本发明的优选实施方式中的自动咖啡制备机的多个部件的仅机械部分的示意图。

参照图5，在优选实施方式中，在操作周期的开始处示出了根据本发明的自动咖啡制备机，并且自动咖啡制备机具有机动装置19，该机动装置19具有带有切换机构30的机械设备。

特别地，第一机动装置19包括具有能够沿着与电机轴33刚性地连接的线性引导件32移动的切换机构30的机械设备的推进器31。

线性引导件32由通过电机33致动的蜗杆形成与推进器31固定地接合的螺母与线性引导件32接合：线性引导件32沿着螺杆的两个方向的旋转都致使螺母在沿着引导件的以及由此推进器31的轴的两个方向平移，其继而固定到横臂38，该横臂的两端适配到具有切换机构30的机械设备的两对双杆36的中心铰接件。

这些杆36对的一端顺次铰接到活塞2固定到其上的移动板34并且另一端铰接到刚性地连接到具有活塞2的板34沿着其行进的两个引导件35的头部的固定支撑件37。

线性引导件32可以与电机33一起围绕与其自身轴垂直的轴振荡，从而允许推进器31，在其通过螺母沿着线性引导件32的移动中，相对于固定支撑件37跟随横臂38的旋转移动。

由于支撑件37是固定的，因此推进器31以及由此在其两端处结合到两对双杆36的中间铰接件的横臂38前进导致由两个引导件35引导的移动板34的平移，以及由此导致与所述移动板34固定结合的活塞2的平移；在使线性引导件32的旋转方向反向的情况下，移动被反向，推进器31倒退并且活塞2沿着相反方向移动。

由此设计的具有切换机构的机构通过推进器31的小的移动而使板34以及尤其活塞2产生相当大的平移，还将电机所承受的张力保持在其极限值内，从而确保其较长的寿命与并且限制不同机械部件的磨损与撕裂。

在推进器31的前进行进的终点，各单对杆36中的两个杆对准，并且将活塞2的张力直接传送到固定支撑件37，以将任何轴向载荷从推进器31、从线性引导件32以及从电机33移除。

在根据本发明的自动咖啡制备机的优选实施方式中，用于引导来自研磨单元22的咖啡粉的引导装置优选地包括具有移动终端42的管状伸缩式输送机48，通过具有切换机构30的机构适当同步装置以及通过与活塞2固定接合的移动板34的移动间接地由所述电机33来控制其移动。

开槽设备39固定到移动板34，其包括板，在其狭槽中接合凸轮40，凸轮40固定在控制伸缩式输送机48的移动终端42的机构41的第一轮41a上。

与活塞2固定结合的板34的平移和狭槽的适当形状导致机构41的具有机械设备并且尤其具有带41c的附接到第二减速轮41b的第一轮41a的受控旋转；所述带41c继而连接到移动终端42并且其围绕机构41的一对轮41a和41b的旋转致使移动终端42的沿着伸缩式输送机48的线性移动。

带41能够由齿条设备替换。

此外，根据本发明，伸缩式输送机48的移动终端42的一端包括门43，门43通过在打开与闭合中的其自身旋转控制咖啡粉的到过滤器保持元件3中的下落：门43的移动通过移动终端42的平移实现并且与自动机器的其它操作步骤同步。

实际上，门43在一端处铰接到移动终端42的口部并且具有超过所述铰接件的延伸元件44；存在通过铰接件居中地附接到移动终端42的适当构造的杆45；在另一端，所述杆45通过凸轮46接合到与附接元件7刚性连接的开槽元件47的狭槽。

移动终端42的平移将凸轮46拖拽到元件47的狭槽中，直到狭槽的几何形状通过凸轮46致使杆45围绕其中心铰接件旋转以及由此致使连接到由此打开或闭合的门43的延伸元件44的另一端的旋转。

接着，根据本发明，如上面指出的，活塞2移动的单个初始机动装置19的动作通过同步的适当机械装置，导致进行咖啡粉混和的伸缩式输送机48的移动终端42的移动以及此外导致在过滤器保持元件3处所述移动终端42的门43的配合打开与闭合。

图6、图7和图8示出了自动机器的其它操作步骤：特别地，图6示出了混和到过滤器保持元件3中的咖啡粉的加载步骤；图7示出于通过在过滤器保持元件3中进行咖啡混合的活塞2按压的最终步骤中以及在随后的冲泡步骤中的机械元件的位置；图8示出了在返回到初始位置的周期的结束时的机械元件，具有能够自由移除、清洗、以及然后再次重新定位在附接元件7中以用于随后新的生产周期的过滤器保持元件3。

除了所描述的尤其是涉及附图中示出的元件的材料、尺寸与比例之外，修改与变型是自然可能的。

如这里构思的用于制备浓缩咖啡的自动机器容易进行修改与变型，全部都落入本发明的构思范围内；此外，全部细节都可以通过技术上等效元件替换。

根据要求与技术领域，所使用的材料、以及尺寸实际上可以是任何类型。

Claims (13)

1.一种用于制备浓缩咖啡的自动咖啡制备机，其包括：外部箱状柜子(1)，其封装从升高位置到下降位置以及从下降位置到升高位置的通过第一机动装置(19)可控制的至少一个细长竖直活塞(2)；至少一个煮具(9)，其由水源(10)供给并且设有恒温加热元件(11)以准备加热到预设温度的水与蒸汽；至少一个容器(8)，其含有待研磨的咖啡豆并且与所述咖啡豆的研磨装置(22)相联接，所述至少一个容器(8)由第二机动装置(23)致动，以准备待通过引导装置(24，25)向下引导的咖啡粉的剂量；泵送装置(12)与阀(13)，它们与所述煮具(9)和所述水源(10)连接；机器操作周期的选择装置(14)，其并入在所述机器的控制面板(15)中；以及电控装置(16)，其通过供电网络驱动并且与所述加热元件(11)、所述泵送装置(12)、所述阀(13)、所述选择装置(14)以及所述第一与第二机动装置(19，23)连接，从而基于操作周期相应地通过选择装置(14)进行选择；所述电控装置(16)记忆周期并且控制机器的电子部件，以致使所述操作周期的执行，在冲泡步骤期间以可移除方式可应用于咖啡制备机的下部中的并且在各冲泡步骤结束时从所述下部可移除的每个单剂量咖啡粉的收集与冲泡装置，布置在下面位置中并且与一个所述活塞(2)相应并且位于咖啡粉的所述引导装置(24，25)的下部，以便容纳通过所述引导装置引导的所述咖啡粉并且将在冲泡过程中产生的浓缩咖啡供给到下面的杯子(26)中，并且所述活塞(2)设有至少一个循环管(17)以便使通过所述阀(13)与所述煮具(9)结合的热水循环，并且所述活塞(2)成形为使其下头部(18)适应于所述收集与冲泡装置，所述活塞(2)在其升高位置处在各操作周期期间是可控制的，远离所述收集与冲泡装置移动，以允许在所述阀(13)闭合并且所述热水不循环通过所述循环管(17)的情形中将所述研磨装置(22)中的所述咖啡粉引入所述收集与冲泡装置中，并且所述活塞(2)在其下降位置处是可控制的，以便利用基于待获得的浓缩咖啡的质量与味道的预设压力通过其下头部(18)按压所述咖啡粉；并且热水在通过所述活塞(2)的所述循环管(17)的所述按压以后，通过打开所述阀(13)与插入所述泵送装置(12)使热水循环，从而致使通过所述咖啡粉的通道将所述热水引入到所述收集与冲泡装置中，并且随后将获得的浓缩咖啡供给到所述杯子(26)中，最终将所述收集与冲泡装置首先从机器的下部移除，以将用过的豆荚与所述收集与冲泡装置分离并且手动地清洗它们，然后在其中所述活塞再次移动到其升高位置并且其中所述阀(13)与所述泵送装置(12)关闭以使所述机器准备随后的操作周期的情形中，再次将所述收集与冲泡装置应用于所述机器的所述下部中，

其特征在于，所述收集与冲泡装置包括过滤器保持元件(3)，所述过滤器保持元件(3)由通过经由操作者抓握的细长把手(5)固定与支撑的杯状容器(4)形成，并且设有穿孔过滤器(6)以包含一定剂量咖啡粉，所述过滤器保持元件(3)相对于固定在所述机器中的附接元件(7)是可定位并且可移除的，使得在所述过滤器保持元件的操作位置中，所述过滤器保持元件(3)设置在所述机器的附接元件中并且保持固定在该操作、下面位置中，由此所述过滤器保持元件的和所述杯状容器(4)的所述下面位置与所述活塞(2)的所述下头部(18)相符，并且在所述活塞的下面位置中，所述下头部(18)通过插入利用所述下头部固定的并且用于在所述冲泡步骤过程中气密地密封所述穿孔过滤器的室(20)的气密密封(21)装置可以适于在所述穿孔过滤器(6)的室(20)中，并且使得在各操作周期结束时将所述过滤器保持元件(3)从所述机器的所述附接元件(7)移除，以移除所述用过的豆荚并且清洗所述过滤器保持元件，并且使得所述穿孔过滤器(6)通过小的喷嘴状管子(27)结合在其底部，以便供给所述制备的浓缩咖啡，并且所述第一机动装置(19)包括电机(33)，并且所述咖啡粉的所述引导装置包括具有由所述电机(33)可控制的移动终端(42)的伸缩式输送机(48)。

2.根据权利要求1所述的自动咖啡制备机，其特征在于，所述活塞(2)可以在水平或不同倾斜位置处装配在所述机器上。

3.根据上述权利要求1所述的自动咖啡制备机，其特征在于，所述第一机动装置(19)包括具有切换机构(30)的机械设备。

4.根据上述权利要求3所述的自动咖啡制备机，其特征在于，所述第一机动装置(19)包括具有切换机构(30)的所述机械设备的推进器(31)，所述推进器(31)沿着与所述电机(33)的轴刚性连接的线性引导件(32)平移并且随其围绕垂直于所述线性引导件(32)的轴振荡。

5.根据上述权利要求4所述的自动咖啡制备机，其特征在于，所述线性引导件(32)由通过所述电机(33)控制的蜗杆形成，与所述推进器(31)固定接合的螺母与所述线性引导件(32)可旋转地接合。

6.根据上述权利要求4所述的自动咖啡制备机，其特征在于，具有切换机构(30)的所述机械设备包括通过中心铰接件相互铰接的两对双杆(36)，并且所述双杆的一端铰接到移动板(34)而另一端铰接到刚性地连接到所述移动板(34)沿着其滑动的两个引导件(35)的头部的支撑件(37)。

7.根据上述权利要求6所述的自动咖啡制备机，其特征在于，所述推进器(31)固定到横臂(38)，所述横臂(38)的两端结合到具有切换机构(30)的所述机械设备的所述两对双杆(36)的所述中心铰接件。

8.根据上述权利要求6所述的自动咖啡制备机，其特征在于，其包括使所述伸缩式输送机(48)的所述移动终端(42)与所述活塞(2)的移动同步的同步装置。

9.根据上述权利要求8所述的自动咖啡制备机，其特征在于，所述同步装置包括开槽设备(39)，所述开槽设备(39)控制使操作所述伸缩式输送机(48)的所述移动终端(42)的操作机构(41)移动的凸轮(40)，所述开槽设备(39)固定到所述移动板(34)，所述移动板(34)继而在移动中与所述活塞(2)固定地接合。

10.根据上述权利要求9所述的自动咖啡制备机，其特征在于，所述操作机构(41)包括一对轮，所述一对轮通过致使所述伸缩式输送机(48)的所述移动终端(42)的伸缩式平移的机构连接。

11.根据上述权利要求1-10中任一项所述的自动咖啡制备机，其特征在于，所述伸缩式输送机(48)的所述移动终端(42)包括在一端处的门(43)。

12.根据上述权利要求11所述的自动咖啡制备机，其特征在于，所述伸缩式输送机(48)的所述移动终端(42)包括将其平移转换成所述门(43)的打开与关闭旋转的装置。

13.根据上述权利要求12所述的自动咖啡制备机，其特征在于，其包括用于打开与关闭所述门(43)的杆(45)，所述杆通过铰接件居中地附接到所述移动终端(42)，并且所述杆(45)的一端通过凸轮(46)附接到与所述附接元件(7)刚性连接的开槽元件(47)的狭槽，并且另一端附接到所述门(43)的延伸元件(44)，继而铰接到所述移动终端(42)。