IT201900001623A1 - Macchina macina caffè con sistema di dosatura perfezionato e relativo metodo - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
Della Domanda di Brevetto per Invenzione Industriale dal Titolo:
“Macchina macina caffè con sistema di dosatura perfezionato e relativo metodo”
SFONDO
La presente invenzione riguarda una macchina per macinare grani di caffè. La macchina per macinare grani di caffè può essere una macchina separata o può essere integrata in una macchina per la produzione di bevande a base di caffè. Una macchina per macinare grani di caffè è anche nota semplicemente come “macchina macina caffè”, “macina caffè” o “macinino”.
STATO DELL’ARTE
Come è noto, per la preparazione di un caffè espresso, viene usata una certa quantità di caffè macinato, solitamente denominata dose. La dose di caffè macinato viene caricata in un filtro, tipicamente a forma di bicchiere aperto superiormente e con un fondo microforato. Tipicamente la dose di caffè viene pressata nel filtro a formare un pannello di caffè in polvere. Il filtro a sua volta è supportato da un portafiltro configurato per impegnare in modo rimuovibile un gruppo erogatore di una macchina per caffè espresso. Il caffè espresso viene ottenuto facendo passare acqua calda in pressione attraverso il pannello di caffè in polvere.
La dose di caffè è tipicamente stabilita in peso, tipicamente in grammi. Nella pratica operativa di un bar, il barista fa il possibile per caricare il portafiltro sempre con la stessa quantità in peso di caffè (ad esempio sempre 14 g).
La polvere di caffè viene ottenuta con una macchina macina caffè. In una nota macchina macina caffè i grani di caffè vengono macinati facendoli passare attraverso organi di macinatura. Sono noti organi di macinatura di tipo piano, conico o cilindrico. Tipicamente, gli organi di macinatura di una macchina macina caffè comprendono un organo fisso ed un organo rotante rispetto all’organo fisso. Ad esempio, in un macina caffè con macine coniche, una macina rimane ferma, stazionaria, mentre l’altra viene messa in rotazione da un motore. Alcune macchine macina caffè sono in grado di modificare la distanza tra le macine per variare la granulometria della polvere di caffè.
Sono noti diversi dispositivi di dosatura, riconducibili a dispositivi di dosatura che dosano i grani di caffè (prima della loro macinatura) e dispositivi che dosano il caffè in polvere. In particolare, i dispositivi del secondo tipo possono prevedere una dosatura a tempo, una dosatura basata sul numero di giri, una dosatura basata sul volume ed una dosatura basata sul peso/massa del caffè in polvere.
SOMMARIO DELL’INVENZIONE
I dispositivi di dosatura a tempo sono considerati poco accurati in quanto la macchina macina caffè non controlla la dose di polvere di caffè macinato ma solamente il tempo di macinazione. Al più, i dispositivi di dosatura a tempo sono ritenuti in grado di generare una dose sostanzialmente costante (ripetibile). In caso di una macchina macina caffè altamente ripetibile, è possibile associare ad ogni tempo di macinazione una dose corrispondente, determinata impiegando una bilancia esterna al sistema. Ad esempio, si potrebbe concludere che una macchina macina caffè eroga 14 g di polvere di caffè in 5 sec.
Dunque la stima della dose di macinato è indiretta. Infatti, la macchina macina caffè controlla il tempo e si assume che, a tempo costante (e a regolazione fissa), corrispondano dosi costanti. Naturalmente, al cambiare del tipo di caffè, della granulometria e delle condizioni ambientali, la relazione tra tempo e dose cambierà.
La dosatura basata sul numero di giri è anch’essa una stima indiretta della dose. Sostanzialmente, gli organi di macinatura non ruotano per un tempo impostabile ma compiono un numero di rivoluzioni impostabile. La macchina macina caffè controlla il numero di giri e si assume che, a numero di giri costante (e a regolazione fissa) corrispondano dosi costanti. Naturalmente, al cambiare del tipo di caffè, della granulometria e delle condizioni ambientali, la relazione tra numero di giri e dose cambierà.
Nei sistemi di dosatura basati sul volume, la macchina macina caffè è in grado di misurare il volume di macinato prodotto. Anche in questo caso al barista è richiesto di determinare sperimentalmente una relazione tra peso e volume di macinato.
Il sistema di dosatura a peso è un sistema diretto. In sostanza, una bilancia collegata alla macchina macina caffè pesa in tempo reale il macinato mentre viene prodotto ed interrompe la dose quando viene raggiunto il peso desiderato. In alcune macchine, mano a mano che ci si avvicina al peso di macinato desiderato, la macchina macina caffè rallenta la velocità per raggiungere la dose nel modo più preciso possibile.
La Richiedente si è posta l’obiettivo di migliorare i noti sistemi di dosatura a peso.
In particolare la Richiedente ha notato che i suddetti noti sistemi di dosatura a peso sono lenti in quanto il motore di una macchina macina caffè non può ruotare a velocità costante per l’intera durata della macinatura ma rallenta nell’ultima parte del processo di macinatura per raggiungere il peso della dose nel modo più preciso possibile.
Inoltre, i noti sistemi di dosatura a peso sono molto sensibili per tutta la durata della macinatura. Capita spesso che un barista urti inavvertitamente la bilancia durante la macinatura. Questo urto accidentale genera un segnale di peso errato che interrompe la macinatura prima di raggiungere il peso desiderato o prolunga la macinatura oltre il dovuto. Nel primo caso la dose è scarsa mentre nel secondo caso la dose è sovrabbondante. Se il barista non si accorge di aver inavvertitamente alterato il peso della dose, prepara un caffè espresso con una dose sbagliata (poco macinato o troppo macinato) e quindi ottiene una bevanda diversa da quella che avrebbe ottenuto con la giusta dose. Se il barista si accorge, deve intervenire manualmente sulla dose o gettare la dose sbagliata e ripetere la macinatura.
La suddetta sensibilità, inoltre, impedisce al barista di muovere il portafiltro durante la macinatura. Molti baristi, al contrario, tendono a muovere il portafiltro durante la macinatura per “mescolare” il macinato nel portafiltro. La Richiedente si è posta l’obiettivo di fornire una macchina macina caffè configurata per fornire dosi di polvere di caffè in modo più efficiente, veloce e stabile rispetto ai sistemi noti.
Secondo la presente invenzione, viene previsto un dispositivo di pesatura per pesare la dose di caffè macinato solo al termine di un ciclo di macinatura. Il valore di peso misurato viene utilizzato per programmare la dose successiva.
Preferibilmente, la macinatura avviene a velocità di rotazione costante degli organi di macinatura.
La macinatura avviene mantenendo costante il numero di giri o, in alternativa, il tempo di macinatura.
Secondo un primo aspetto, viene fornita una macchina macina caffè comprendente una prima macina ed una seconda macina, in cui almeno una tra la prima macina e la seconda macina è mobile, in cui dette macine sono cooperanti reciprocamente per macinare grani di caffè ottenendo una prima dose di caffè macinato in un primo ciclo di macinatura, in cui detta macchina comprende un motore che pone in movimento almeno una delle macine rispetto all’altra, in cui detta macchina comprende anche un dispositivo di pesatura configurato per misurare il peso di detta prima dose di caffè sostanzialmente al termine di detto primo ciclo di macinatura, in cui detta misura di peso di detta prima dose è utilizzata per impostare, ed eventualmente modificare, parametri di macinatura di una seconda dose, macinata successivamente alla prima dose.
Il motore è preferibilmente configurato per ruotare la seconda macina ad una velocità sostanzialmente costante e detto motore è configurato per ruotare detta seconda macina per un numero di giri corrispondente al peso di detta prima dose di caffè.
I parametri di macinatura possono comprendere il numero di giri di macinatura.
Il motore è preferibilmente configurato per ruotare detta seconda macina ad una velocità sostanzialmente costante e detto motore è configurato per ruotare detta seconda macina per un tempo corrispondente al peso di detta prima dose di caffè.
I parametri di macinatura possono comprendere il tempo di macinatura. La macchina macina caffè può anche comprendere un dispositivo variatore di frequenza per il controllo di velocità di rotazione del motore.
La macchina macina caffè può comprendere anche un trasduttore di posizione angolare, associato al motore elettrico, per misurare la velocità di rotazione del motore elettrico.
Secondo un secondo aspetto viene fornito un metodo per macinare grani di caffè tra almeno una prima macina ed una seconda macina, in cui almeno una tra la prima macina e la seconda macina è mobile, in cui dette macine sono cooperanti reciprocamente per macinare caffè ottenendo una prima dose di caffè macinato in un primo ciclo di macinatura, in cui detto metodo comprende: movimentare almeno una delle macine rispetto all’altra, misurare il peso di detta prima dose di caffè sostanzialmente al termine di detto primo ciclo di macinatura, in cui detta misura di peso di detta prima dose è utilizzata per impostare, ed eventualmente modificare, parametri di macinatura di una seconda dose, macinata successivamente alla prima dose.
La fase di movimentare almeno una delle macine rispetto all’altra preferibilmente comprende la fase di ruotare detta seconda macina ad una velocità sostanzialmente costante per un numero di giri corrispondente al peso di detta prima dose di caffè. I parametri di macinatura possono comprendere il numero di giri di macinatura.
La fase di movimentare almeno una delle macine rispetto all’altra può comprendere, in alternativa, la fase di ruotare detta seconda macina ad una velocità sostanzialmente costante per un tempo corrispondente al peso di detta prima dose di caffè. I parametri di macinatura possono comprendere il tempo di macinatura.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Segue ora una descrizione dettagliata dell’invenzione, data a titolo esemplificativo e non limitativo, da leggersi con riferimento alle annesse figure, in cui:
- Figura 1 è uno schema di alcuni componenti della macchina macina caffè secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; - Figura 2 è un diagramma di flusso che riassume le fasi principali del metodo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; e
- Figura 3 è un diagramma di flusso alternativo a quello di Figura 2.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
In Figura 1 viene mostrata, a titolo meramente esemplificativo, una macchina macina caffè secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Per semplicità verranno descritti solo i componenti della macchina che sono rilevanti ai fini della presente invenzione. Altri componenti non rilevanti non verranno descritti nel dettaglio. La macchina descritta comprende macine piane ma la presente invenzione è ugualmente applicabile a macchine con altri tipi di macine, come macine coniche o cilindriche.
La macchina 10 comprende una camera di macinazione 12 con un ingresso superiore IN del caffè da macinare, una prima macina 14A ed una seconda macina 14B cooperante con la prima macina 14A ed un convogliatore di uscita 16 che riceve il caffè macinato dalle macine 14A e 14B e lo convoglia per essere raccolto ed utilizzato. Ad esempio, come mostrato in Figura 1, il caffè macinato può essere convogliato verso un filtro 21 supportato da un portafiltro 20 di qualsiasi tipo.
Secondo la forma di realizzazione di Figura 1, la prima macina 14A è una macina fissa mentre la seconda macina 14B è mobile, ad esempio ruotabile. La macchina macina caffè comprende un motore elettrico 30 per ruotare la seconda macina 14B. In forme di realizzazione, il motore può essere un motore universale, in corrente continua, in corrente alternata, monofase, trifase, brushless, BLDC, stepper) o simile.
Preferibilmente, la macchina macina caffè comprende anche un dispositivo 40 variatore di frequenza per il controllo di velocità di rotazione. Ad esempio, tale dispositivo variatore di frequenza comprende un inverter. Tale dispositivo 40 variatore di frequenza consente di variare la velocità di macinatura per consentire di macinare in modo costante ad una prima velocità o ad una seconda velocità.
Secondo forme di realizzazione, la macchina macina caffè comprende anche un trasduttore di posizione angolare, ad esempio un encoder 50, associato al motore elettrico per misurare in modo preciso la velocità di rotazione del motore 30.
Secondo la presente invenzione, la macchina macina caffè 10 comprende anche un dispositivo di pesatura 60 per misurare il peso (o la massa) di una dose di polvere di caffè. Secondo forme di realizzazione, il dispositivo di pesatura è configurato per pesare la dose di polvere di caffè nel filtro 21. Preferibilmente, il dispositivo di pesatura 60 è configurato per pesare la dose di polvere di caffè nel filtro 21 disposto nel portafiltro 20.
Secondo la presente invenzione, la macchina macina caffè 10 comprende anche un processore 70 e una memoria 71, preferibilmente su una scheda elettronica 72 o simile.
Secondo la presente invenzione, la macchina macina caffè 10 comprende anche un’interfaccia utente 80, a sua volta preferibilmente comprendente un display e mezzi di selezione, ad esempio uno o più tasti. Preferibilmente, l’interfaccia utente 80 è connessa (direttamente o indirettamente) al processore 70.
Con riferimento ora alla Figura 2 verrà ora descritto il metodo migliorato per ottenere una dose di caffè.
Come primo passo (101), viene impostata una dose di caffè desiderata. Tipicamente, la dose desiderata è espressa in unità peso, ad esempio grammi. L’impostazione della dose desiderata può essere fatta dal barista premendo un tasto corrispondente alla dose desiderata o può essere fatta dal barista digitando le cifre corrispondenti al peso desiderato o può essere raggiunta premendo incrementalmente/decrementalmente degli appositi tasti fino ad arrivare al valore in peso della dose desiderata. L’impostazione potrebbe anche avvenire con comandi vocali o in qualsiasi altro modo. In forme di realizzazione, l’impostazione della dose desiderata potrebbe essere fatta tramite un dispositivo separato, connesso alla macchina macina caffè. Ad esempio, tramite un tablet o uno smartphone del barista o della persona a cui il barista deve preparare il caffè espresso.
A titolo meramente esemplificativo e solamente per contestualizzare la presente descrizione, la dose impostata può essere di 14 g.
Dopo aver impostato la dose, la macchina macina caffè 10 viene avviata. Naturalmente, prima di avviare la macchina macina caffè, viene posizionata sotto l’uscita del macinato il filtro 21 entro il quale raccogliere la polvere di caffè ottenuta con la macinazione. Preferibilmente, il filtro 21 è posto all’interno del portafiltro 20. Preferibilmente, il portafiltro ed il filtro sono opportunamente supportati dal dispositivo di pesatura 60. È preferibilmente previsto che il dispositivo di pesatura 60 calcoli il peso del portafiltro 20 e del filtro vuoto (tara) e azzeri il valore misurato in modo tale che il dispositivo di pesatura 60 possa più agevolmente misurare il peso della dose di macinato. Secondo la prima forma di realizzazione, la macchina 10 è programmata per macinare a numero di giri costante (fase 102). Cioè, le macine vengono ruotate sempre della medesima quantità. Questo è possibile grazie al suddetto sensore di velocità 50.
Al termine del numero di giri previsto, corrispondente al peso della dose impostato, il motore 30 si ferma e arresta la macinatura.
Terminata la macinatura, il dispositivo di pesatura 60 pesa la dose di macinato (fase 103). La pesatura del macinato, avviene solo al termine della macinatura. In ogni caso, anche se il dispositivo di pesatura pesasse il macinato in modo continuo, o discreto, durante la macinatura, secondo la presente invenzione i valori di peso del macinato prima del termine della macinatura non sarebbero tenuti in considerazione.
Secondo la presente invenzione, la macchina macina caffè è configurata per confrontare il peso della dose ottenuta con il peso della dose impostata (fase 104).
Se la dose di macinato ottenuta ha un peso uguale alla dose di macinato impostata (più o meno un margine di errore ritenuto accettabile), la dose successiva verrà ottenuta mantenendo invariato il numero di giri (fase 110). Ossia, se il barista vuole ottenere una dose successiva pari a quella appena macinata, manterrà invariato il numero di giri. Se il barista volesse una dose maggiore o minore, il numero di giri sarebbe riproporzionato rispetto al numero di giri corrispondente alla dose appena ottenuta. Naturalmente, al termine di ogni macinazione, deve essere nuovamente misurato il peso della dose ottenuta (fase 103) e riconfrontato con il peso della dose desiderata (104).
Se la dose di macinato ottenuta ha un peso maggiore della dose di macinato impostata (120), la dose successiva verrà ottenuta riducendo opportunamente il numero di giri (fase 121). Preferibilmente, al termine di ogni macinazione, deve essere nuovamente misurato il peso della dose ottenuta (fase 103) e riconfrontato con il peso della dose desiderata (104). Se la dose di macinato ottenuta ha un peso minore della dose di macinato impostata (130), la dose successiva verrà ottenuta aumentando opportunamente il numero di giri (fase 131). Preferibilmente, al termine di ogni macinazione, deve essere nuovamente misurato il peso della dose ottenuta (fase 103) e riconfrontato con il peso della dose desiderata (104). In ogni caso, il peso di una dose al termine della macinatura viene utilizzato per impostare i giri per ottenere la dose successiva. La macchina controlla il peso e corregge il numero di rotazioni continuamente, macinata dopo macinata.
Il peso di una dose, a differenza di quanto avviene in macchine macina caffè note, non viene utilizzato per arrestare il processo di macinatura ma per ottenere una dose successiva avente un peso corrispondente alla dose impostata.
Preferibilmente, la macchina macina caffè comprende una memoria con una relazione tra peso della dose e numero di giri. A titolo esemplificativo, la memoria potrebbe contenere informazioni come nella Tabella 1 sotto riportata.
Tabella 1
Se la macchina macina caffè viene spenta, al successivo riavvio partirà da dove era arrivata (es.7.00 giri se era impostata una dose di 14 g).
In Figura 3 è mostrato un diagramma di flusso che rappresenta un metodo alternativo rispetto a quello di Figura 2. A differenza del metodo di Figura 2 (basato su una relazione tra peso della dose e numero di giri), il metodo di Figura 3 si basa su una relazione tra peso della dose e tempo di macinazione.
L’impostazione della dose può avvenire come descritto dettagliatamente in relazione alla Figura 2.
Come indicato alla fase 202, secondo la seconda forma di realizzazione, la macchina è programmata per macinare a tempo costante. Cioè, le macine vengono ruotate per un predeterminato tempo, corrispondente al peso di default della dose. Preferibilmente è previsto un timer, preferibilmente associato alla board 70.
Al termine del tempo previsto, corrispondente al peso della dose impostato, il motore 30 si ferma e arresta la macinatura.
Terminata la macinatura, il dispositivo di pesatura 60 pesa la dose di macinato (fase 203). La pesatura del macinato, avviene solo al termine della macinatura. In ogni caso, anche se il dispositivo di pesatura pesasse il macinato in modo continuo, o discreto, durante la macinatura, secondo la presente invenzione i valori di peso del macinato prima del termine della macinatura non sarebbero tenuti in considerazione.
Secondo la presente invenzione, la macchina macina caffè è configurata per confrontare il peso della dose ottenuta con il peso della dose impostata (fase 204).
Se la dose di macinato ottenuta ha un peso uguale (più o meno un margine di errore ritenuto accettabile) alla dose di macinato impostata, la dose successiva verrà ottenuta mantenendo invariato il tempo di macinatura (fase 210). Ossia, se il barista vuole ottenere una dose successiva pari (più o meno un margine di errore ritenuto accettabile) a quella appena macinata, manterrà invariato il tempo di macinatura. Se il barista volesse una dose maggiore o minore, il tempo di macinatura sarebbe riproporzionato rispetto al tempo di macinatura corrispondente alla dose appena ottenuta. Naturalmente, al termine di ogni macinazione, deve essere nuovamente misurato il peso della dose ottenuta (fase 203) e riconfrontato con il peso della dose desiderata (204).
Se la dose di macinato ottenuta ha un peso maggiore della dose di macinato impostata (220), la dose successiva verrà ottenuta riducendo opportunamente il tempo (fase 221). Preferibilmente, al termine di ogni macinazione, deve essere nuovamente misurato il peso della dose ottenuta (fase 203) e riconfrontato con il peso della dose desiderata (204).
Se la dose di macinato ottenuta ha un peso minore della dose di macinato impostata (230), la dose successiva verrà ottenuta aumentando opportunamente il tempo (fase 231). Preferibilmente, al termine di ogni macinazione, deve essere nuovamente misurato il peso della dose ottenuta (fase 203) e riconfrontato con il peso della dose desiderata (204).
In ogni caso, il peso di una dose al termine della macinatura viene utilizzato per impostare il tempo per ottenere la dose successiva. La macchina controlla il peso e corregge il tempo continuamente, macinata dopo macinata.
Il peso di una dose, a differenza di quanto avviene in macchine macina caffè note, non viene utilizzato per arrestare il processo di macinatura ma per ottenere una dose successiva avente un peso corrispondente alla dose impostata.
Preferibilmente, la macchina macina caffè comprende una memoria con una relazione tra peso della dose e tempo. A titolo esemplificativo, la memoria potrebbe contenere informazioni come nella Tabella 2 sotto riportata.
Tabella 2
Rispetto alle macchine macina caffè con dosatura a peso (che rallentano per raggiungere precisamente la dose) la macchina secondo la presente invenzione è più veloce in quanto non deve rallentare.
La macchina macina caffè secondo l’invenzione è anche meno sensibile ai disturbi. Per esempio, una macinata di 14 g richiede circa 5 sec. In questo lasso di tempo, il bancone, la macchina macina caffè o il portafiltro non devono ricevere colpi, urti o vibrazioni in genere. Secondo la presente invenzione, viene ridotto il tempo di pesatura solo a due istanti: quello iniziale per fare la tara e quello finale. Dunque il sistema è esposto per minor tempo a sollecitazioni esterne disturbanti.
Un ulteriore elemento che conferisce maggiore affidabilità alla macchina secondo la presente invenzione è costituito dal fatto che ogni singola fase di macinatura è determinata dal numero di giri (o eventualmente dal tempo) e non dal peso. Dunque, qualora nel breve istante della pesatura si generasse un disturbo, la dose non sarebbe compromessa.
La maggiore insensibilità ai disturbi si traduce anche in una pratica operativa più in linea con l’attuale utilizzo. Infatti è pratica comune per il barista muovere il portafiltro durante la macinazione in modo da distribuire la polvere. Con i sistemi tradizionali questo non può avvenire perché si altererebbe la pesatura. Invece nel sistema proposto il barista può muovere il portafiltro a sua discrezione salvo un istante all’inizio ed uno alla fine della macinata.
Dalla descrizione precedente emerge chiaramente che la presente invenzione non incrementa la ripetibilità di dose del macinacaffè. È in realtà una soluzione che consente ad una macchina macina caffè di mantenere una dose (in peso) “costante” anche al variare di granulometria, condizioni ambientali che alterano il comportamento dei chicchi di caffè, frequenza d’uso della macchina, tipologia di caffè, velocità di rotazione delle macine. Il barista è agevolato nell’operazione di settaggio della macchina macina caffè. Il barista deve solo preoccuparsi di regolare la granulometria e non la quantità di macinato.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Una macchina (10) macina caffè comprendente una prima macina (14A) ed una seconda macina (14B), in cui almeno una (14B) tra la prima macina e la seconda macina (14A, 14B) è mobile, in cui dette macine (14A, 14B) sono cooperanti reciprocamente per macinare grani di caffè ottenendo una prima dose di caffè macinato in un primo ciclo di macinatura, in cui detta macchina (1) comprende un motore (30) che pone in movimento almeno una delle macine (14B) rispetto all’altra (14A), in cui detta macchina (1) comprende anche un dispositivo di pesatura (60) configurato per misurare il peso di detta prima dose di caffè sostanzialmente al termine di detto primo ciclo di macinatura, in cui detta misura di peso di detta prima dose è utilizzata per impostare parametri di macinatura di una seconda dose, macinata successivamente alla prima dose.
  2. 2. La macchina (10) macina caffè della rivendicazione 1, in cui detto motore (30) è configurato per ruotare detta seconda macina (14B) ad una velocità sostanzialmente costante e detto motore (30) è configurato per ruotare detta seconda macina (14B) per un numero di giri corrispondente al peso di detta prima dose di caffè.
  3. 3. La macchina (10) macina caffè della rivendicazione 2, in cui i parametri di macinatura comprendono il numero di giri di macinatura.
  4. 4. La macchina (10) macina caffè della rivendicazione 1, in cui detto motore (30) è configurato per ruotare detta seconda macina (14B) ad una velocità sostanzialmente costante e detto motore (30) è configurato per ruotare detta seconda macina (14B) per un tempo corrispondente al peso di detta prima dose di caffè.
  5. 5. La macchina (10) macina caffè della rivendicazione 4, in cui i parametri di macinatura comprendono il tempo di macinatura.
  6. 6. La macchina (10) macina caffè di una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente anche un dispositivo (40) variatore di frequenza per il controllo di velocità di rotazione del motore (30).
  7. 7. La macchina (10) macina caffè di una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente anche un trasduttore di posizione angolare (50), associato al motore elettrico (30) per misurare la velocità di rotazione del motore elettrico (30).
  8. 8. Un metodo per macinare grani di caffè tra almeno una prima macina (14A) ed una seconda macina (14B), in cui almeno una (14B) tra la prima macina e la seconda macina (14A, 14B) è mobile, in cui dette macine (14A, 14B) sono cooperanti reciprocamente per macinare caffè ottenendo una prima dose di caffè macinato in un primo ciclo di macinatura, in cui detto metodo comprende: movimentare almeno una delle macine (14B) rispetto all’altra (14A), misurare il peso di detta prima dose di caffè sostanzialmente al termine di detto primo ciclo di macinatura, in cui detta misura di peso di detta prima dose è utilizzata per impostare parametri di macinatura di una seconda dose, macinata successivamente alla prima dose.
  9. 9. Il metodo della rivendicazione 8, in cui detta fase di movimentare almeno una delle macine (14B) rispetto all’altra (14A) comprende la fase di ruotare detta seconda macina (14B) ad una velocità sostanzialmente costante per un numero di giri corrispondente al peso di detta prima dose di caffè e in cui i parametri di macinatura comprendono il numero di giri di macinatura.
  10. 10. Il metodo della rivendicazione 8, in cui detta fase di movimentare almeno una delle macine (14B) rispetto all’altra (14A) comprende la fase di ruotare detta seconda macina (14B) ad una velocità sostanzialmente costante per un tempo corrispondente al peso di detta prima dose di caffè e in cui i parametri di macinatura comprendono il tempo di macinatura.
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