CN109573424B - 智能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能鞋柜，包括鞋柜本体，及设置在鞋柜本体上的处理器、储鞋装置和送鞋装置。储鞋装置和送鞋装置分别与处理器电连接。储鞋装置包括回转形导轨、主动轮机构、从动轮机构、驱动机构、第一传动件、第二传动件和鞋盘固定机构。主动轮机构和从动轮机构均设置在回转形导轨上。第一传动件连接在驱动机构和主动轮机构之间，第二传动件设在主动轮机构和从动轮机构上，鞋盘固定机构间隔设置在第二传动件上，处理器在接收到包含识别编码的送鞋指令时，驱动机构驱动鞋盘固定机构在回转形导轨的导向下运动。处理器控制送鞋装置在对应识别编码的鞋盘位于储鞋装置的上方时进行送鞋操作。本发明的智能鞋柜能够实现回转储鞋及送鞋。

Description

智能鞋柜

技术领域

本发明涉及一种智能鞋柜，尤其设置一种能够实现回转储鞋及自动送鞋的智能鞋柜。

背景技术

智慧生活是当前科技发展的趋势，鞋柜也不例外。目前的智能鞋柜鞋子都是并排放置在一起，当用户需要穿鞋子时需开启柜门一层层寻找，费时还增加用户劳动强度。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种智能鞋柜，能够回转储鞋及自动送鞋，以解决上述问题。

本发明提供一种智能鞋柜，包括：鞋柜本体；处理器，设置在所述鞋柜本体上；储鞋装置，设置在所述鞋柜本体上并与所述处理器电性连接，所述储鞋装置包括回转形导轨、主动轮机构、至少一个从动轮机构、驱动机构、第一传动件、第二传动件、至少一个鞋盘固定机构和至少一个鞋盘，所述主动轮机构和所述至少一个从动轮机构分别设置在所述回转形导轨上，所述第一传动件连接在所述驱动机构和所述主动轮机构之间，所述第二传动件绕设在所述主动轮机构和所述至少一个从动轮机构上，所述至少一个鞋盘固定机构间隔设置在所述第二传动件上，每个所述鞋盘设置在其中一个所述鞋盘固定机构上；存储设备，设置在所述鞋柜本体上并与所述处理器电性连接，所述存储设备存储每个所述鞋盘的识别编码；送鞋装置，包括第一活动底板、固定底板和高度调节机构，所述第一活动底板设置在所述鞋柜本体上，所述固定底板设置在所述鞋柜本体上，所述高度调节机构设置在所述固定底板和所述第一活动底板之间；及位置感应模组，包括第一位置感应器，所述第一位置感应器位于所述送鞋装置的上方；其中，所述处理器在接收到一包含识别编码的送鞋指令时，控制所述驱动机构通过所述第一传动件、所述主动轮机构、所述至少一个从动轮机构和所述第二传动件驱动所述至少一个鞋盘固定机构在所述回转形导轨的导向下运动；其中，在与所述识别编码对应的所述鞋盘被驱动并位于所述第一位置感应器的位置时，所述处理器控制所述高度调节机构向上运动以从所述鞋盘固定机构上取下所述鞋盘，或者向下运动以将所述鞋盘挂在所述鞋盘固定机构上。

本发明的智能鞋柜能够自动回转储鞋并实现自动送鞋，为用户带来便利，减轻劳动强度。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的智能鞋柜的立体结构示意图。

图2为本发明一实施方式中的智能鞋柜的拆解示意图。

图3为图1中的智能鞋柜拆开主视面的保护壳之后的结构示意图。

图4为图3中的储鞋装置的结构示意图。

图5为图4去掉鞋盘之后的结构示意图。

图6为图5在VI-VI处的剖面示意图。

图7为图5中从动轮机构的拆解示意图。

图8为图5中驱动机构和主动轮机构的结构示意图。

图9为图4的局部IX放大图。

图10为图3中的送鞋装置的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施方式的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，图1为智能鞋柜100的结构示意图。所述智能鞋柜100包括鞋柜本体10、触控显示屏30、处理器50、存储设备60、储鞋装置70和送鞋装置90。所述触控显示屏30设置在所述鞋柜本体10的主视面上。所述处理器50、存储设备60、储鞋装置70和送鞋装置90均设置在所述鞋柜本体10内部，而且所述处理器50分别电性连接于所述触控显示屏30、存储设备60、储鞋装置70和所述送鞋装置90上。

具体地，请一并参考图2，所述鞋柜本体10包括鞋柜骨架11和鞋柜壳体13。所述鞋柜骨架11包括第一收纳部111，设置在所述第一收纳部111一侧的第二收纳部113，及设置在所述第一收纳部111另一侧的第三收纳部115和第四收纳部117。所述第三收纳部115位于所述第四收纳部117的上方，且所述第三收纳部115和第四收纳部117均与所述第一收纳部111相邻设置。其中，所述第一收纳部111为自动收纳区。所述第二收纳部113为手动收纳区，例如，用于收纳长筒靴。所述第三收纳部115为小物品收纳区，例如，钥匙。所述第四收纳部117为大物品收纳区，例如，雨伞、雨衣等。

所述鞋柜壳体13罩设在所述鞋柜骨架11的外侧。所述鞋柜壳体13的主视面上设置有面板安装孔131和送鞋口133。所述面板安装孔131和送鞋口133均与所述第一收纳部111相通设置。所述鞋柜壳体13于所述第一收纳部111和第二收纳部113之间设置有第一隔板132。可理解，所述第一隔板132上设置有多个气孔134。所述鞋柜壳体13还于所述第三收纳部135和第四收纳部137之间设置有第二隔板136。所述鞋柜壳体13还于所述第一收纳部111与第三收纳部135和第四收纳部137之间设置有第三隔板138。

所述触控显示屏30安装在所述面板安装孔131中。

所述处理器50可以是中央处理器、数字信号处理器、单片机、PLC控制器等。

所述存储设备60存储每个鞋盘的识别编码。可理解，所述存储设备60可为硬盘、软盘、U盘、随机存取存储设备等。在至少一实施方式中，所述存储设备60可以是内部存储系统，例如闪存，随机读取存储设备RAM，可读取的存储设备ROM。在至少一实施方式中，所述存储设备60还可以是一个存储系统，例如影碟，存储卡，或者数据存储媒介。所述存储设备60还包括不稳定或者稳定的存储设备。在至少一实施方式中，所述存储设备60包括两个或者多个存储设备，例如，其中一个存储设备为记忆体，其中另一个存储设备为硬盘驱动器。此外，所述存储设备60还可以全部或者部分独立于所述智能鞋柜100。

请一并参考图3，所述储鞋装置70设置在所述第一收纳部111中。请一并参考图4，所述储鞋装置70包括回转形导轨71、主动轮机构72、至少一个从动轮机构73、驱动机构74、第一传动件75、第二传动件76、至少一个鞋盘固定机构77和至少一个鞋盘78。

所述回转形导轨71呈回转梳形状。所述回转形导轨71具有多个圆弧形转角710。每个所述圆弧形转角710处设置有所述主动轮机构72或者所述从动轮机构73。所述第一传动件75连接在所述驱动机构74和所述主动轮机构72之间。所述第二传动件76按照所述回转形导轨71的延伸轨迹设置在所述回转形导轨71上，并套接在每个所述主动轮机构72和每个所述从动轮机构73上。所述多个鞋盘固定机构77间隔地设置在所述第二传动件76上。每个所述鞋盘78设置在其中一个所述鞋盘固定机构77上。

请一并参考图5，本实施方式中，所述回转形导轨71包括大C形部711、第一小C形部713和第二小C形部715。所述第一小C形部713和第二小C形部715同时设置在所述大C形部711中。所述第一小C形部713的两端分别通过其中一个所述圆弧形转角710连接所述大C形部711的一端和所述第二小C形部715的一端。所述第二小C形部715的另一端通过其中一个所述圆弧形转角710与所述大C形部711的另一端相连。

具体地，请一并参考图6，所述回转形导轨71沿其延伸方向设置有导槽712。所述导槽712包括槽体7121和设置在所述槽体7121一侧的开口7123。所述槽体7121的尺寸大于所述开口7123的尺寸。

具体地，请一并参考图7，所述驱动机构74包括第一驱动件741、驱动件固定板743和第一传动轮745。所述驱动件固定板743设置在所述鞋柜本体10上。所述第一驱动件741固定在所述驱动件固定板743上。所述第一驱动件741的输出轴与所述第一传动轮745连接。所述第一传动轮745与所述第一传动件75连接。

所述主动轮机构72包括第二传动轮721、主动轮固定件723、主动轮725和主动轴727。所述第二传动轮721与所述第一传动件75连接。所述主动轮固定件723的中部固定在第二传动轮721的枢接轴上，所述主动轮固定件723的两端分别固定在所述鞋柜本体10上，具体固定在所述鞋柜骨架11上。所述主动轴727依次穿过所述主动轮725和所述主动轮固定件723的中部并与所述第二传动轮721的枢接轴连接。所述主动轮725的周壁沿圆周方向设置有第一传动槽7251。所述第二传动件76部分设置在所述第一传动槽7251中。

请一并参考图8，所述从动轮机构73包括固定螺帽731、从动轮固定件733、从动轮735和从动轴737。所述从动轮固定件733设置在鞋柜本体10上，具体设置在所述鞋柜骨架11的相邻两个骨架之间。所述从动轴737依次穿过所述从动轮735和所述从动轮固定件733并与所述固定螺帽731螺接。所述从动轮735的周壁沿圆周方向设置有第二传动槽7351。所述第二传动件76部分设置在所述第二传动槽7351中。

本实施方式中，所述第一传动件75为链条，所述第一传动轮745和第二传动轮721分别为链轮，所述第二传动件76为钢缆。第一驱动件741为驱动马达。可理解，在其它实施方式中，所述第一传动件75可为皮带等，所述第一传动轮745和第二传动轮721分别为皮带轮等，所述第二传动件76可为其它类型的线缆。

请一并参考图5和图6，所述鞋盘固定机构77包括第一轴承模组771、主轴773、固定套775、第二轴承模组777和鞋盘固定件779。所述第一轴承模组771设置在所述回转形导轨71的槽体7121内。所述主轴773穿过所述开口7123连接在所述第一轴承模组771和所述第二轴承模组777之间。所述主轴773上设置有通孔7731。所述固定套775设置在所述通孔7731中，所述固定套775供所述第二传动件76穿过。所述鞋盘固定件779设置在所述第二轴承模组777上。所述第一轴承模组771和所述第二轴承模组777使得所述鞋盘固定件779具有良好的平衡性。所述鞋盘固定件779呈三角形状。所述鞋盘固定件779的底端两侧分别设置有平衡挡块7791。可理解，所述鞋盘固定件779呈镂空状，所述鞋盘固定件779的底部上设置有卡槽7793。

请一并参考图4和图9，每个所述鞋盘78的一端设置有卡勾781，且其两侧分别设置有鞋盘挡块783。所述鞋盘78通过其卡勾781与所述鞋盘固定件779的卡槽7793相互配合时，每个所述鞋盘挡块783的位置与其中一个所述平衡挡块7791的位置相对应，起到平衡以及导向作用。

当系统接到用户送鞋指令后，所述驱动机构74通电转动，通过所述第一传动件75带动所述主动轮机构72转动，所述主动轮机构72通过所述第二传动件76带动所有的所述从动轮机构73转动，且设置与所述第二传动件76上的所述鞋盘固定机构77和所述鞋盘78会跟随所述第二传动件76一起移动，当指定的所述鞋盘固定机构77移动至所述送鞋装置90上方时，所述驱动机构74断电并停止转动，所述送鞋装置90开始进行出鞋或进鞋动作，当所述送鞋装置90工作完成后，执行用户的下一步指令。当用户需要进行循环消毒时，所述驱动机构74开始缓慢转动，带动所有的所述鞋盘固定机构77及所有的所述鞋盘78进行循环移动，使消毒更彻底。

可理解，所述处理器50控制所述触控显示屏30显示一选鞋界面区(图未示)，所述处理器50通过用户在所述触控显示屏30的所述选鞋界面区的触控操作选择需要取鞋或者放鞋的鞋盘，并产生相应的所述送鞋指令。

可选择地，所述智能鞋柜100包括至少一个摄像头20，所述至少一个摄像头20设置在所述鞋柜本体10内并与所述处理器50电性连接，所述至少一个摄像头20能够拍摄每个所述鞋盘78的照片或者录影，所述处理器50控制所述触控显示屏30显示所述每个鞋盘78的照片或者录影，以方便用户选鞋。

可选择地，所述智能鞋柜100包括一通讯单元40，所述通讯单元40通过网络与一便携式电子设备网络连接，所述处理器50控制所述通讯单元40将所述每个鞋盘78的照片或者录影发送至所述便携式电子设备，所述处理器50还控制所述通讯单元40接收一由所述便携式电子设备发出的所述送鞋指令。

可理解，所述便携式电子设备可以是但不限于手机、平板电脑、智能手表、电子书、数码相机或个人数字助理等具有显示功能和网络通讯功能的电子装置。所述网络可以是但不限于互联网(Internet)、按需虚拟专线网(On-Demand Virtual Leased Line)、包括WIFI、蓝牙在内的无线网(wireless network)、包括GPRS网络、CDMA网络在内的电话网或广播电视网等。

请一并参考图3和图10，所述送鞋装置90设置在所述储鞋装置70的下方。所述送鞋装置90包括设置在鞋柜本体10上的固定底板91、第一活动底板93、第二活动底板95、高度调节机构97、水平调节机构99和鞋盘支撑件98。

所述第一活动底板93可活动地设置在所述固定底板91上。所述第二活动底板95可活动地设置在所述第一活动底板93上。所述高度调节机构97设置在所述固定底板91和所述第一活动底板93之间。所述水平调节机构99设置在所述第一活动底板93和所述第二活动底板95之间。

所述高度调节机构97包括第二驱动件971、两个第一传动轴972、第二传动轴973、第一转向齿轮组974、两个第二转向齿轮组975、四个第三转向齿轮组976、四个螺纹杆978和四个支撑件979。

所述第二驱动件971设置在所述固定底板91上。所述第二传动轴973邻近所述第二驱动件971设置，且其轴向与所述第二驱动件971的轴向平行。两个第一传动轴972分别垂直的设置在所述第二传动轴973的两端。所述第一转向齿轮组974同时设置在所述第二驱动件971和其中一所述第一传动轴972上。每个所述第二转向齿轮组975同时设置在其中一所述第一传动轴972的中部和所述第二传动轴973的一端上。所述第三转向齿轮组976同时设置在其中一所述第一传动轴972的一端和其中一所述螺纹杆978的一端上。所述四个支撑件979分别竖向设置在所述固定底板91的四个顶角上。每个所述支撑件979竖向邻近其中一个所述螺纹杆978设置，且所述螺纹杆978穿设在所述支撑件979上。

具体地，所述四个支撑件979分别呈F形状。每个所述支撑件979上设置有第一限位部9791和第二限位部9793。所述第一限位部9791位于所述第二限位部9793的上方。每个所述螺纹杆978穿设在其中一个所述支撑件979的第一限位部9791和第二限位部9793之间，所述螺纹杆978在其轴向上的位移因而被限制，使得所述螺纹杆978仅能绕其自身轴线转动。

具体地，所述第一活动底板93对应每个所述第一限位部9791的位置设置有安装部931。所述安装部931呈L形状。所述安装部931位于所述第一限位部9791和所述第二限位部9793之间。所述螺纹杆978穿设在所述安装部931上并与所述安装部931之间螺纹连接。当所述螺纹杆978转动时，由于所述螺纹杆978沿其轴向的位移运动被限制，因此，所述安装部931便在所述螺纹杆978的带动下沿着所述螺纹杆978向上或者向下运动。

可理解，所述第一转向齿轮组974、第二转向齿轮组975、第三转向齿轮组976分别包括两个相互啮合的伞形齿轮以实现90度转向。

所述水平调节机构99包括第三驱动件991、第一齿轮993、第二齿轮994、丝杆997、丝杆螺母(图未示)和至少一组导向件999。

所述第三驱动件991设置在所述第一活动底板93上。所述第一齿轮993设置所述第三驱动件991的输出轴上，所述第二齿轮994与所述第一齿轮993相邻设置且与所述第一齿轮993相互啮合。所述丝杆997设置在所述第一活动底板93上且与所述第二齿轮994相连接。所述丝杆螺母螺接在所述丝杆997上且设置在所述第二活动底板95的底面上。所述导向件999设置在所述第一活动底板93并与所述第二活动底板95连接，且所述导向件999的轴线平行于所述丝杆997的中心轴线相平行设置。具体地。所述导向件999包括导管9991和导杆9993。所述导管9991设置在所述第一活动底板93上。所述导杆9993一端插入所述导管9991中，另一端与所述第二活动底板95连接。

所述鞋盘支撑件98设置在所述第二活动底板95上方，且呈倾斜状，方便取放鞋。所述鞋盘支撑件98上设置有安装条981。所述鞋盘78上对应设置有安装槽785。

所述智能鞋柜100包括位置感应模组(图未示)。所述位置感应模组包括第一位置感应器、第二位置感应器和第三位置感应器。第一位置感应器位于所述送鞋装置90的上方。第二位置感应器位于所述第一活动底板93的上限位置。第三位置感应器位于所述第一活动底板93的下限位置。

可理解，本实施方式中，所述第二驱动件971和所述第三驱动件991均为驱动马达。

使用时，当储鞋装置70将用户指定的鞋子所在的鞋盘78移动至送鞋装置90上方时，也就是所述第一位置感应器的位置时，所述储鞋装置70停止运动，此时所述送鞋装置90得到指令，所述第二驱动件971通电，通过第一转向齿轮组974带动所述第一传动轴972，以及通过第二转向齿轮组975带动第二传动轴973转动，所述第一传动轴972通过第三转向齿轮组976带动螺纹杆978转动，螺纹杆978转动带动第一活动底板93向上移动，第一活动底板93向上移动并带动第三驱动件991、第一齿轮993、第二齿轮994、丝杆997、导管9991、导杆9993、鞋盘支撑件98和第二活动底板95一起向上移动，向上移动过程中，鞋盘支撑件98上设置的安装条981会插入鞋盘78上设置的安装槽785中，当第一活动底板93运动至系统设定位置，也就是所述第二位置感应器的位置时，第二驱动件971断电，此时，鞋盘支撑件98已经将鞋盘78从鞋盘固定机构77上顶出，第三驱动件991通电，带动第一齿轮993转动并带动第二齿轮994转动，第二齿轮994的转动会带动丝杆997一起转动，此时设置于丝杆997上的丝杆螺母开始移动，并带动导杆9993、第二活动底板95和鞋盘支撑件98一起移动，鞋盘支撑件98的移动会带动鞋盘78一起移动，第二活动底板95的移动会将送鞋口133推开，当移动至系统设定位置，也就是所述第三位置感应器的位置时，第三驱动件991断电，此时出鞋完成，用户进行换鞋或放鞋。

当用户操作完成后，此时送鞋装置90得到指令第三驱动件991通电，带动第一齿轮993反转并带动第二齿轮994转动，第二齿轮994的转动会带动丝杆997一起转动，此时设置于丝杆997上的第二活动底板95开始移动，并带动导杆9993和鞋盘支撑件98一起移动，鞋盘支撑件98的移动会带动鞋盘78一起移动，第二活动底板95的移动会使出送鞋口133在弹簧的作用下自动关闭，当移动至系统设定位置时，第三驱动件991断电，此时第二驱动件971通电，带动第一传动轴972和第二传动轴973转动，第一传动轴972通过第三转向齿轮组976带动螺纹杆978转动，螺纹杆978转动带动第一活动底板93向下移动，第一活动底板93向下移动并带动丝杆997、第二齿轮994、第三驱动件991、第一齿轮993、导管9991、导杆9993、鞋盘支撑件98和第二活动底板95一起向下移动，向下移动过程中，鞋盘支撑件98上的鞋盘78会挂在鞋盘固定件779上，当第一活动底板93运动至系统设定位置时，第二驱动件971断电，此时进鞋完成，用户可进行下一步换鞋或执行通风、消毒等功能，系统也可由用户设定自动风干、消毒等功能。

本发明的智能鞋柜能够实现回转储鞋及自动送鞋，储鞋装置可不停的循环运动，直至消毒结束，这样的方式使得消毒时间更短、更彻底，而且鞋盘固定件和鞋盘采用衣架式设计，当长时间使用导致鞋盘变脏后，可取出用水清洗，然后再装入即可，方便用户。

可理解，在其它实施方式中，第一传动轴972、第二传动轴973、第二转向齿轮组975、第三转向齿轮组976均可省略，所述螺纹杆978直接通过所述第一转向齿轮组974与所述第二驱动件971连接。

可理解，在其它实施方式中，一个第一传动轴972、第二传动轴973、两个第二转向齿轮组975和两个第三转向齿轮组976均可省略，所述螺纹杆978可通过所述第三转向齿轮组976与第一传动轴972连接，第一传动轴972通过第一转向齿轮组974与第二驱动件971连接。

可理解，在其它实施方式中，所述高度调节机构97和固定底板91可省略。所述第一活动底板93可直接设置在所述鞋柜本体10上。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种智能鞋柜，包括：

鞋柜本体；

处理器，设置在所述鞋柜本体上；

储鞋装置，设置在所述鞋柜本体上并与所述处理器电性连接，所述储鞋装置包括回转形导轨、主动轮机构、至少一个从动轮机构、驱动机构、第一传动件、第二传动件、至少一个鞋盘固定机构和至少一个鞋盘，所述主动轮机构和所述至少一个从动轮机构分别设置在所述回转形导轨上，所述第一传动件连接在所述驱动机构和所述主动轮机构之间，所述第二传动件绕设在所述主动轮机构和所述至少一个从动轮机构上，所述至少一个鞋盘固定机构间隔设置在所述第二传动件上，每个所述鞋盘设置在其中一个所述鞋盘固定机构上；

存储设备，设置在所述鞋柜本体上并与所述处理器电性连接，所述存储设备存储每个所述鞋盘的识别编码；

送鞋装置，包括第一活动底板、固定底板和高度调节机构，所述第一活动底板设置在所述鞋柜本体上，所述固定底板设置在所述鞋柜本体上，所述高度调节机构设置在所述固定底板和所述第一活动底板之间；及

位置感应模组，包括第一位置感应器，所述第一位置感应器位于所述送鞋装置的上方；

其中，所述处理器在接收到一包含识别编码的送鞋指令时，控制所述驱动机构通过所述第一传动件、所述主动轮机构、所述至少一个从动轮机构和所述第二传动件驱动所述至少一个鞋盘固定机构在所述回转形导轨的导向下运动；

其中，在与所述识别编码对应的所述鞋盘被驱动并位于所述第一位置感应器的位置时，所述处理器控制所述高度调节机构向上运动以从所述鞋盘固定机构上取下所述鞋盘，或者向下运动以将所述鞋盘挂在所述鞋盘固定机构上。

2.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述导轨上设置有导槽，所述导槽包括槽体和设置在所述槽体一侧的开口，所述鞋盘固定机构包括第一轴承模组、主轴、固定套、第二轴承模组和鞋盘固定件，所述第一轴承模组设置在所述导轨的槽体内，所述主轴穿过所述开口并连接在所述第一轴承模组和所述第二轴承模组之间，所述主轴上设置有通孔，所述固定套设置在所述通孔中，所述固定套供所述第二传动件穿过，所述鞋盘固定件设置在所述第二轴承模组上。

3.如权利要求2所述的智能鞋柜，其特征在于：每个所述鞋盘固定件的底端两顶角处分别设置有平衡挡块，每个所述鞋盘固定件的底部上设置有卡槽，每个所述鞋盘挂在其中一个所述鞋盘固定件上，每个所述鞋盘的一端上设置有卡勾，且其两侧分别设置有鞋盘挡块，所述鞋盘通过所述卡勾与所述鞋盘固定件的卡槽相互配合时，每个所述鞋盘挡块的位置与其中一个所述平衡挡块的位置相对应。

4.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述导轨包括依次相连的大C形部、第一小C形部和第二小C形部；所述第一小C形部和第二小C形部同时嵌套在所述大C形部中；所述第一小C形部的两端分别连接所述大C形部的一端和所述第二小C形部的一端；所述第二小C形部的另一端与所述大C形部的另一端相连，所述主动轮机构设置在所述导轨的一个转角处，每个所述从动轮机构设置在所述导轨的另一转角处。

5.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动件、驱动件固定板和第一传动轮；所述第一驱动件固定板设置在所述鞋柜本体上，所述第一驱动件固定在所述驱动件固定板上；所述第一驱动件的输出轴与所述第一传动轮连接；所述主动轮机构包括第二传动轮、主动轮固定件、主动轮和主动轴，所述第二传动件绕设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述主动轮固定件的中部固定在第二传动轮上，所述主动轮固定件的两端分别固定在所述鞋柜本体上，所述主动轴依次穿过所述主动轮和所述主动轮固定件的中部并与所述第二传动轮连接，所述主动轮的周壁沿圆周方向设置有第一传动槽，所述第二传动件部分设置在所述第一传动槽中。

6.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述从动轮机构包括固定螺帽、从动轮固定件、从动轮和从动轴；所述从动轮固定件设置在所述鞋柜本体上；所述从动轴依次穿过所述从动轮和所述从动轮固定件并与所述固定螺帽螺接；所述从动轮的周壁沿圆周方向设置有第二传动槽，所述第二传动件部分设置在所述第二传动槽中。

7.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述送鞋装置还包括第二活动底板和水平调节机构；所述第二活动底板设置在所述第一活动底板上；所述水平调节机构设置在所述第一活动底板和所述第二活动底板之间，在与所述识别编码对应的所述鞋盘被驱动并位于所述第一位置感应器的位置时，所述处理器控制所述水平调节机构带动所述鞋盘一起水平运动以实现送鞋操作。

8.如权利要求7所述的智能鞋柜，其特征在于：所述水平调节机构包括第三驱动件、第一齿轮、第二齿轮、丝杆和丝杆螺母；所述第三驱动件设置在所述第一活动底板上；所述第一齿轮设置所述第三驱动件的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相邻设置且与所述第一齿轮相互啮合；所述丝杆设置在所述第一活动底板上且与所述第二齿轮相连接；所述丝杆螺母套接在所述丝杆上且设置在所述第二活动底板上，在与所述识别编码对应的所述鞋盘被驱动并位于所述第一位置感应器的位置时，所述处理器控制所述第三驱动件通过所述第一齿轮、第二齿轮、丝杆和丝杆螺母驱动所述第二活动底板带动所述鞋盘一起运动以实现送鞋操作。

9.如权利要求8所述的智能鞋柜，其特征在于：所述水平调节机构还包括至少一组导向件，所述至少一组导向件邻近所述第三驱动件设置，所述至少一组导向件的轴线平行于所述丝杆的中心轴线，所述至少一组导向件设置在所述第一活动底板上，且与所述第二活动底板相连接。

10.如权利要求9所述的智能鞋柜，其特征在于：所述至少一组导向件包括导管和导杆，所述导管设置在所述第一活动底板上，所述导杆一端设置在所述导管内，另一端与所述第二活动底板连接。

11.如权利要求7所述的智能鞋柜，其特征在于：所述高度调节机构包括第二驱动件、螺纹杆、第一转向齿轮组和支撑件；所述第二驱动件设置在所述固定底板上；所述至少一支撑件间隔地设置在所述固定底板上，每个所述螺纹杆的两端对应设置在其中一个所述支撑件上，中间穿设在所述第一活动底板上，所述第一转向齿轮组同时设置在所述螺纹杆和所述驱动件的输出端上，在与所述识别编码对应的所述鞋盘被驱动并位于所述第一位置感应器的位置时，所述处理器控制所述第二驱动件通过所述第一转向齿轮组、所述螺纹杆和所述支撑件驱动所述第二活动底板及其所述水平调节机构一起向上运动以从所述鞋盘固定机构上取下所述鞋盘，或者向下运动以将所述鞋盘挂在所述鞋盘固定机构上。

12.如权利要求11所述的智能鞋柜，其特征在于：所述高度调节机构还包括第一传动轴和两个第三转向齿轮组，所述至少一螺纹杆为两个，所述至少一支撑件也为两个，所述第一转向齿轮组同时设置在所述第一传动轴和所述驱动件的输出端上，两个所述螺纹杆位于所述第一传动轴的两端，每个所述支撑件对应其中一个所述螺纹杆的位置设置，每个所述第三转向齿轮组设置在其中一个所述螺纹杆和所述第一传动轴的一端上。

13.如权利要求12所述的智能鞋柜，其特征在于：所述第一传动轴为两个，所述第三转向齿轮组为四个，所述高度调节机构还包括第二传动轴和两个第二转向齿轮组，所述第二传动轴邻近所述驱动件设置，且其轴向与所述驱动件的轴向平行；所述两个第一传动轴分别垂直的设置在所述第二传动轴的两端；所述第二转向齿轮组同时设置在其中一所述第一传动轴和所述第二传动轴的一端上。

14.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋柜本体包括鞋柜骨架和鞋柜壳体，所述鞋柜骨架包括第一收纳部，设置在所述第一收纳部一侧的第二收纳部，及设置在所述第一收纳部另一侧的第三收纳部和第四收纳部，其中，所述第一收纳部为自动收纳区，所述第二收纳部为手动收纳区，所述第三收纳部为小物品收纳区，所述第四收纳部为大物品收纳区，所述鞋柜壳体罩设在所述鞋柜骨架的外侧，所述储鞋装置和所述送鞋装置均设置在所述第一收纳部中。

15.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋柜本体包括鞋柜骨架和鞋柜壳体，所述鞋柜骨架包括第一收纳部，所述鞋柜壳体的主视面上设置有面板安装孔和送鞋口，所述面板安装孔和送鞋口均与所述第一收纳部相通设置，所述送鞋口与所述送鞋装置的位置相对应设置，所述智能鞋柜该包括触控显示屏，所述触控显示屏安装在所述面板安装孔上，并与所述处理器电性连接。

16.如权利要求15所述的智能鞋柜，其特征在于：所述处理器控制所述触控显示屏显示一选鞋界面区，所述处理器通过用户在所述触控显示屏的所述选鞋界面区的触控操作选择需要取鞋或者放鞋的鞋盘，并产生相应的所述送鞋指令。

17.如权利要求15或16所述的智能鞋柜，其特征在于：所述智能鞋柜包括至少一个摄像头，所述至少一个摄像头设置在所述鞋柜本体内并与所述处理器电性连接，所述至少一个摄像头能够拍摄每个所述鞋盘的照片或者录影，所述处理器控制所述触控显示屏显示所述每个鞋盘的照片或者录影。

18.如权利要求17所述的智能鞋柜，其特征在于：所述智能鞋柜包括一通讯单元，所述通讯单元通过网络与一便携式电子设备网络连接，所述处理器控制所述通讯单元将所述每个鞋盘的照片或者录影发送至所述便携式电子设备，所述处理器还控制所述通讯单元接收一由所述便携式电子设备发出的所述送鞋指令。

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