CN107752772A - 一种新型胶囊饮品机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动贩卖机领域，具体涉及一种新型胶囊饮品机，包胶囊盒放置管、第一转动叶片、第二转动叶片，所述第一转动叶片包括两个对称设置的第一挡片，所述第一挡片呈扇形状，所述第二转动叶片包括两个对称设置的第二挡片，所述第二挡片呈扇形状；本发明通过将带有凸缘的胶囊盒叠放在侧壁开有两个开口的胶囊盒放置管中，通过两个错开90°的转动叶片来分别遮挡和释放胶囊盒的凸缘，从而达到落放饮品胶囊盒的功能，本发明具有结构简单，构思巧妙，生产成本低、操作全自动化，通过利用控制系统来控制驱动各个功能部件来实现对胶囊式饮品粉的自动选择口味和自动冲泡；可在本发明的基础上与无人售卖控制系统进行结合实现无人值守贩卖功能。

Description

一种新型胶囊饮品机
技术领域
本发明涉及自动贩卖机领域，尤其是涉及一种新型胶囊饮品机。
背景技术
胶囊饮品是一种将饮品粉末存储在胶囊盒内的新型饮品，饮品胶囊的好处是：真空包装，保质期长，冲泡方便快捷；在高温开水的冲泡下，通过特制的针头，使水从针头中间往四周充分散射，完全析出饮品的精华、获得浓郁的浓缩饮品，这样能较好地保证饮品的香醇；到目前还没有一款胶囊落放装置，因为胶囊落放不好控制，要么无法落下，要么一次落下几个，存在着诸多不便；而且现行的胶囊饮品机为人工控制添加胶囊冲泡的方式，每一次人为选味及人工冲泡会导致原产品口味改变，以及冲泡完后胶囊杯处理方式都需人工实现，不能实现自动贩卖的功能。
发明内容
有鉴于此，有必要针对上述提出的问题，提供一种新型胶囊饮品机。
一种新型胶囊饮品机，包括胶囊盒落放装置，其中所述胶囊盒落放装置包括胶囊盒放置管、旋转装置；其中所述胶囊盒放置管的侧壁上开设有沿着所述胶囊盒放置管的周向延展的第一开口和第二开口，所述第一开口和第二开口穿透所述胶囊盒放置管的侧壁，所述第一开口和所述第二开口沿着所述胶囊盒放置管长度方向设有一段落差，所述第一开口和所述第二开口之间的落差高度不小于胶囊盒的高度值；
其中所述旋转装置包括第一转动叶片、第二转动叶片；
其中所述第一转动叶片包括两个对称设置的第一挡片，所述第一挡片呈扇形状，两个对称设置所述第一挡片之间设有两个对称设置的第一缺口；
其中所述第二转动叶片包括两个对称设置的第二挡片，所述第二挡片呈扇形状，两个对称设置所述第二挡片之间设有两个对称设置的第二缺口；
其中所述第一转动叶片与所述第一开口平行地对应设置，两个对称设置的所述第一挡片绕着对称轴旋转，两个所述第一挡片间隔地循环穿过所述第一开口；
其中所述第二转动叶片与所述第二开口平行地对应设置，两个对称设置的所述第二挡片绕着对称轴旋转，两个所述第二挡片间隔地循环穿过所述第二开口；
其中所述第一转动叶片与所述第二转动叶片平行设置，且所述第一转动叶片与所述第二转动叶片错开90°设置。
详细地，呈扇形状的所述第一挡片与呈扇形状的第一缺口的圆心角角度都是90°；
呈扇形状的所述第二挡片与呈扇形状的第二缺口的圆心角角度都是90°。
详细地，所述第一开口和第二开口同侧开设在所述胶囊盒放置管的侧壁上；
设有一由电机驱动的转动轴穿过所述第一转动叶片和第二转动叶片的中心对称点，所述第一转动叶片和第二转动叶片同轴转动。
详细地，还包括胶囊输送组件、胶囊击穿组件、纸杯运送装置、控制单元；
其中所述胶囊输送组件包括用于接纳所述胶囊盒落放装置落下的胶囊的胶囊杯、用于移动所述胶囊杯的第一驱动电机；
其中所述胶囊击穿组件包括用于击穿所述胶囊的上盖的击穿器、用于移动所述击穿器的第二驱动电机；
其中所述纸杯运送装置包括纸杯盛具、用于移动所述纸杯盛具的第三驱动电机；
所述控制单元通过控制所述胶囊盒落放装置派发指定的胶囊，所述控制单元控制所述胶囊输送组件到达所述胶囊盒落放装置的胶囊落放点来接纳落下的胶囊，所述胶囊击穿组件击穿胶囊的上盖并对胶囊内的饮品进行冲泡，所述纸杯运送装置在所述控制单元控制下移动纸杯接收冲泡好的饮品液体，并将装有饮品液体的纸杯移动至取杯处。
详细地，所述胶囊杯底部设有用于刺穿胶囊底部的针头；
所述胶囊杯由托架盛托，所述第一驱动电机上设有与所述托架螺接的第一丝杆，所述第一驱动电机通过旋转所述第一丝杆来驱动所述托架带动所述胶囊杯移动；
所述击穿器开设有连接水管的注水孔，热水通过所述注水孔注入所述胶囊内；
所述击穿器由臂架承载，所述第二驱动电机通过旋转第二丝杆来驱动所述臂架带动所述击穿器移动击穿胶囊的上盖。
详细地，所述第三驱动电机连接有第三丝杆，所述第三丝杆与所述纸杯盛具螺接，所述第三驱动电机通过旋转所述第三丝杆带动所述第三丝杆移动。
本发明通过将带有凸缘的胶囊盒叠放在侧壁开有两个开口的胶囊盒放置管中，通过两个错开90°的转动叶片来分别遮挡和释放胶囊盒的凸缘，从而达到落放饮品胶囊盒的功能，本发明具有结构简单，构思巧妙，生产成本低、操作全自动化，通过利用控制系统来控制驱动各个功能部件来实现对胶囊式饮品粉的自动选择口味和自动冲泡；可在本发明的基础上与无人售卖控制系统进行结合实现无人值守贩卖功能。
附图说明
图1为本发明中胶囊盒落放装置的结构示意图；
图2为本发明实施例立体结构示意图；
图3为本发明实施例中胶囊输送组件和胶囊击穿组件结构示意图；
图4为本发明实施例中胶囊击穿组件结构示意图。
图中标记：1-胶囊盒放置管、11-第一开口、12-第二开口、2-第一转动叶片、3-第二转动叶片、21-第一挡片、22-第一缺口、31-第二挡片、32-第二缺口、4-电机、5-胶囊盒、51-封盖凸缘、6-胶囊输送组件6、61-第一驱动电机61、611-第一丝杆611、62-胶囊杯62、621-饮料出口621、63-托架63、7-胶囊击穿组件7、71-臂架71、72-第二驱动电机72、721-第二丝杆721、73-压盖73、74-注水孔74、75-击穿器75、8-纸杯运送装置8、81-纸杯盛具81。
具体实施方式
参见图1示，一种新型胶囊饮品机，包括胶囊盒落放装置，其中所述胶囊盒落放装置包括胶囊盒放置管1、旋转装置；其中所述胶囊盒放置管1的侧壁上开设有沿着所述胶囊盒放置管1的周向延展的第一开口11和第二开口12，所述第一开口11和第二开口12穿透所述胶囊盒放置管1的侧壁，所述第一开口11和所述第二开口12沿着所述胶囊盒放置管1长度方向设有一段落差，所述第一开口11和所述第二开口12之间的落差高度不小于胶囊盒5的高度值；
其中所述旋转装置包括第一转动叶片2、第二转动叶片3；
其中所述第一转动叶片2包括两个对称设置的第一挡片21，所述第一挡片21呈扇形状，两个对称设置所述第一挡片21之间设有两个对称设置的第一缺口22；
其中所述第二转动叶片3包括两个对称设置的第二挡片31，所述第二挡片31呈扇形状，两个对称设置所述第二挡片31之间设有两个对称设置的第二缺口32；
其中所述第一转动叶片2与所述第一开口11平行地对应设置，两个对称设置的所述第一挡片21绕着对称轴旋转，两个所述第一挡片21间隔地循环穿过所述第一开口11；
其中所述第二转动叶片3与所述第二开口12平行地对应设置，两个对称设置的所述第二挡片31绕着对称轴旋转，两个所述第二挡片31间隔地循环穿过所述第二开口12；
其中所述第一转动叶片2与所述第二转动叶片3平行设置，且所述第一转动叶片2与所述第二转动叶片3错开90°设置。
详细地，呈扇形状的所述第一挡片21与呈扇形状的第一缺口22的圆心角角度都是90°；
呈扇形状的所述第二挡片31与呈扇形状的第二缺口32的圆心角角度都是90°。
详细地，所述第一开口11和第二开口12同侧开设在所述胶囊盒放置管1的侧壁上；
设有一由电机4驱动的转动轴穿过所述第一转动叶片2和第二转动叶片3的中心对称点，所述第一转动叶片2和第二转动叶片3同轴转动；
参见图2、3、4所示，详细地，还包括胶囊输送组件6、胶囊击穿组件7、纸杯运送装置8、控制单元；
其中所述胶囊输送组件6包括用于接纳所述胶囊盒落放装置落下的胶囊的胶囊杯62、用于移动所述胶囊杯62的第一驱动电机61；
其中所述胶囊击穿组件7包括用于击穿所述胶囊的上盖的击穿器75、用于移动所述击穿器75的第二驱动电机72；
其中所述纸杯运送装置8包括纸杯盛具81、用于移动所述纸杯盛具81的第三驱动电机；
所述控制单元通过控制所述胶囊盒落放装置派发指定的胶囊，所述控制单元控制所述胶囊输送组件6到达所述胶囊盒落放装置的胶囊落放点来接纳落下的胶囊，所述胶囊击穿组件7击穿胶囊的上盖并对胶囊内的饮品进行冲泡，所述纸杯运送装置8在所述控制单元控制下移动纸杯接收冲泡好的饮品液体，并将装有饮品液体的纸杯移动至取杯处。
详细地，所述胶囊杯62底部设有用于刺穿胶囊底部的针头；
所述胶囊杯62由托架63盛托，所述第一驱动电机61上设有与所述托架63螺接的第一丝杆611，所述第一驱动电机61通过旋转所述第一丝杆611来驱动所述托架63带动所述胶囊杯62移动；
所述击穿器75开设有连接水管的注水孔74，热水通过所述注水孔74注入所述胶囊内；
所述击穿器75由臂架71承载，所述第二驱动电机72通过旋转第二丝杆721来驱动所述臂架71带动所述击穿器75移动击穿胶囊的上盖。
详细地，所述第三驱动电机连接有第三丝杆，所述第三丝杆与所述纸杯盛具81螺接，所述第三驱动电机通过旋转所述第三丝杆带动所述第三丝杆移动。
进一步结合工作过程对本发明进一步解释，所述胶囊盒放置管1中叠放有多个带有封盖凸缘51的胶囊盒5，初始时，所述第一转动叶片2上的所述第一挡片21处于所述第一开口11内，第一挡片21通过遮挡所述胶囊盒5的封盖凸缘51将所述胶囊盒5遮拦住，然后电机4驱动所述转动轴带动所述第一转动叶片2旋转90°，在此过程中，所述第一挡片21由里往外旋出所述第一开口11，由于对所述封盖凸缘51的遮挡消失了，所述胶囊盒5会从所述第一缺口22中落下，与此同时所述第二转动叶片3从外往里旋入所述第二开口12中，所述第二挡片31将所述封盖凸缘51遮挡住，也就意味着正在落下的所述胶囊盒5会被所述第二挡片31遮拦住；
接着，电机4再驱动所述转动轴带动所述第一转动叶片2和第一转动叶片2旋转90°；所述第二转动叶片3从里往外旋出所述第二开口12，所述第二挡片31将解除对所述封盖凸缘51的遮挡；所述胶囊盒5会从所述第二缺口32中落下，完成落放动作；
同时所述第一转动叶片2会完成对第二个所述胶囊盒5的遮拦，由于此动作过程重复，不再重复罗列；
客户选择好饮品的种类后，所述控制单元在接到工作指令，所述控制单元向所述胶囊输送组件6发出指令，所述第一驱动电机61驱动所述胶囊杯62到达装载有客户预先选择的口味的胶囊盒落放装置处，胶囊盒落放装置接收到落料指令做出落料动作，胶囊盒落入到所述胶囊杯62中，所述第一驱动电机61驱动装载有胶囊盒的胶囊杯62到达饮品冲泡工作处，所述第二驱动电机72驱动所述臂架71带动压盖73压合胶囊盒的上盖，并使得所述击穿器75刺破胶囊盒的上盖进入到胶囊盒内，并且所述臂架71带动压盖73压合胶囊盒的过程中，所述胶囊杯62底部设有的针头刺穿胶囊盒的底部；然后连接水管的所述注水孔74向胶囊盒内注入热水进行冲泡饮品，热水将胶囊盒内的饮品粉末溶解成液体饮品饮料，液体饮品饮料顺着饮料出口621流入到预先等候的纸杯盛具81上的纸杯中，所述第三驱动电机驱动所述纸杯盛具81载动所述纸杯到达取杯窗口供客户饮用。
本发明通过将带有凸缘的胶囊盒叠放在侧壁开有两个开口的胶囊盒放置管中，通过两个错开90°的转动叶片来分别遮挡和释放胶囊盒的凸缘，从而达到落放饮品胶囊盒的功能，本发明具有结构简单，构思巧妙，生产成本低、操作全自动化，通过利用控制系统来控制驱动各个功能部件来实现对胶囊式饮品粉的自动选择口味和自动冲泡；可在本发明的基础上与无人售卖控制系统进行结合实现无人值守贩卖功能。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本发明保护范围涉及包括咖啡、茶、奶茶、果汁、奶粉等饮品类领域。

Claims (6)

1.一种新型胶囊饮品机，其特征是：包括胶囊盒落放装置，其中所述胶囊盒落放装置包括胶囊盒放置管、旋转装置；其中所述胶囊盒放置管的侧壁上开设有沿着所述胶囊盒放置管的周向延展的第一开口和第二开口，所述第一开口和第二开口穿透所述胶囊盒放置管的侧壁，所述第一开口和所述第二开口沿着所述胶囊盒放置管长度方向设有一段落差，所述第一开口和所述第二开口之间的落差高度不小于胶囊盒的高度值；
其中所述旋转装置包括第一转动叶片、第二转动叶片；
其中所述第一转动叶片包括两个对称设置的第一挡片，所述第一挡片呈扇形状，两个对称设置所述第一挡片之间设有两个对称设置的第一缺口；
其中所述第二转动叶片包括两个对称设置的第二挡片，所述第二挡片呈扇形状，两个对称设置所述第二挡片之间设有两个对称设置的第二缺口；
其中所述第一转动叶片与所述第一开口平行地对应设置，两个对称设置的所述第一挡片绕着对称轴旋转，两个所述第一挡片间隔地循环穿过所述第一开口；
其中所述第二转动叶片与所述第二开口平行地对应设置，两个对称设置的所述第二挡片绕着对称轴旋转，两个所述第二挡片间隔地循环穿过所述第二开口；
其中所述第一转动叶片与所述第二转动叶片平行设置，且所述第一转动叶片与所述第二转动叶片错开90°设置。
2.根据权利要求1所述的新型胶囊饮品机，其特征是：呈扇形状的所述第一挡片与呈扇形状的第一缺口的圆心角角度都是90°；
呈扇形状的所述第二挡片与呈扇形状的第二缺口的圆心角角度都是90°。
3.根据权利要求1-2其中任一项所述的新型胶囊饮品机，其特征是：所述第一开口和第二开口同侧开设在所述胶囊盒放置管的侧壁上；
设有一由电机驱动的转动轴穿过所述第一转动叶片和第二转动叶片的中心对称点，所述第一转动叶片和第二转动叶片同轴转动。
4.根据权利要求1-2其中任一项所述的新型胶囊饮品机，其特征是：还包括胶囊输送组件、胶囊击穿组件、纸杯运送装置、控制单元；
其中所述胶囊输送组件包括用于接纳从所述胶囊盒落放装置落下的胶囊的胶囊杯、用于移动所述胶囊杯的第一驱动电机；
其中所述胶囊击穿组件包括用于击穿所述胶囊的上盖的击穿器、用于移动所述击穿器的第二驱动电机；
其中所述纸杯运送装置包括纸杯盛具、用于移动所述纸杯盛具的第三驱动电机；
所述控制单元通过控制所述胶囊盒落放装置派发指定的胶囊，所述控制单元控制所述胶囊输送组件到达所述胶囊盒落放装置的胶囊落放点来接纳落下的胶囊，所述胶囊击穿组件击穿胶囊的上盖并对胶囊内的饮品进行冲泡，所述纸杯运送装置在所述控制单元控制下移动纸杯接收冲泡好的饮品液体，并将装有饮品液体的纸杯移动至取杯处。
5.根据权利要求4所述的新型胶囊饮品机，其特征是：所述胶囊杯底部设有用于刺穿胶囊底部的针头；
所述胶囊杯由托架盛托，所述第一驱动电机上设有与所述托架螺接的第一丝杆，所述第一驱动电机通过旋转所述第一丝杆来驱动所述托架带动所述胶囊杯移动；
所述击穿器开设有连接水管的注水孔，热水通过所述注水孔注入所述胶囊内；
所述击穿器由臂架承载，所述第二驱动电机通过旋转第二丝杆来驱动所述臂架带动所述击穿器移动击穿胶囊的上盖。
6.根据权利要求4所述的新型胶囊饮品机，其特征是：所述第三驱动电机连接有第三丝杆，所述第三丝杆与所述纸杯盛具螺接，所述第三驱动电机通过旋转所述第三丝杆带动所述第三丝杆移动。
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