CN111994318A - 一种植物种子分装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分装设备，尤其涉及一种植物种子分装设备。提供一种能够实现对种子进行自动分装、自动转动种子、自动传送种子并自动对储物盒进行上料的植物种子分装设备。一种植物种子分装设备，包括有底座、伺服电机、下料机构、转动机构、传送机构和放置机构，底座顶部中间设有伺服电机，底座右侧顶部靠近伺服电机的一侧设有下料机构，底座右侧顶部两侧均设有转动机构的部件，底座左侧顶部两侧均设有传送机构的部件，底座顶部靠近传送机构的部件的一侧均设有放置机构的部件。在伺服电机、下料机构、转动机构、传送机构和放置机构的配合下,可以实现对种子进行自动分装、自动转动种子、自动传送种子并自动对储物盒进行上料的效果。

Description

一种植物种子分装设备

技术领域

本发明涉及一种分装设备，尤其涉及一种植物种子分装设备。

背景技术

种子是宝贵的生物遗传资源，同时也是植物资源保护的物质基础。植物种子的储藏与保存是种质资源保护的重要措施。在种子资源储藏与保存的过程中，种子分装是其中重要的一个步骤，不仅需要控制取种的数量或者质量，而且，还需要操作慎重避免种子洒落与其它品种的种子混淆，现有的种子分装的方法，一般是人工手动根据植物种子的大小对植物种子进行筛选，这种筛选方法费时费力，种子分装效率低下。

基于现有植物种子分装方法存在的问题，因此需要研发一种能够实现对种子进行自动分装、自动转动种子、自动传送种子并自动对储物盒进行上料的植物种子分装设备，从而提高植物种子分装的工作效率。

发明内容

为了克服现有植物种子分装方法存在的需要人工对植物种子进行挑选和分装并自动更换储物盒的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够实现对种子进行自动分装、自动转动种子、自动传送种子并自动对储物盒进行上料的植物种子分装设备。

本发明的技术方案为：一种植物种子分装设备，包括有底座、伺服电机、下料机构、转动机构、传送机构和放置机构，底座顶部中间设有伺服电机，底座右侧顶部靠近伺服电机的一侧设有下料机构，下料机构与伺服电机的输出轴相连，底座右侧顶部两侧均设有转动机构的部件，转动机构与伺服电机的输出轴相连，底座左侧顶部两侧均设有传送机构的部件，传送机构与伺服电机的输出轴相连，底座顶部靠近传送机构的部件的一侧均设有放置机构的部件，放置机构与伺服电机的输出轴相连。

进一步的是，下料机构包括有第一圆轴、第一锥齿轮、第二圆轴、第一轴承座、第二锥齿轮、支撑杆、储物圆盘和转盘，伺服电机的右侧输出轴连接有第一圆轴，第一圆轴的端部设有第一锥齿轮，底座顶部靠近伺服电机的一侧设有第一轴承座，第一轴承座上转动式连接有第二圆轴，第二圆轴靠近第一锥齿轮的一侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，底座顶部靠近伺服电机的两侧均设有支撑杆，支撑杆上侧之间连接有储物圆盘，储物圆盘底部两侧均匀开有第一通孔，第二圆轴顶部设有转盘，转盘位于储物圆盘内，转盘两侧均匀开有第二通孔，第二通孔与第一通孔相配合。

进一步的是，转动机构包括有第一齿轮、第一固定块、第二齿轮、第二固定块、第三锥齿轮、第一传动组件、第二轴承座、第一转杆、第二转杆、固定托盘、储物盒和第四锥齿轮，第一圆轴中部设有第一齿轮，底座顶部靠近第一轴承座的一侧设有第一固定块，第一固定块上侧转动式连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，底座靠近第二圆轴一侧的顶部两侧均设有第二固定块，第二固定块上侧均转动式连接有第三锥齿轮，前侧第三锥齿轮和第二齿轮之间连接有第一传动组件，后侧第三锥齿轮和第一圆轴之间也连接有第一传动组件，底座顶部靠近两侧第三锥齿轮的一侧均设有第二轴承座，第二轴承座上均转动式连接有第一转杆，第一转杆上靠近两侧第三锥齿轮的一侧分别设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，第一转杆中部均设有第二转杆，第二转杆两端均设有固定托盘，固定托盘顶部均放置有储物盒。

进一步的是，传送机构包括有第三圆轴、第三齿轮、第三固定块、第四圆轴、第四齿轮、第四固定块、第五圆轴、第二传动组件、第五锥齿轮、第三轴承座、第六圆轴、第六锥齿轮、支撑柱、第七圆轴、第七锥齿轮、第三传动组件、第一固定杆、第五固定块、第八锥齿轮、第八转轴和第四传动组件，伺服电机远离第二圆轴一侧的输出轴连接有第三圆轴，第三圆轴端部设有第三齿轮，底座靠近伺服电机的一侧设有第三固定块，第三固定块顶部转动式连接有第四圆轴，第四圆轴靠近第三齿轮的一端设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮相啮合，底座左侧顶部前后两侧均设有第四固定块，第四固定块顶部均转动式连接有第五圆轴，后侧第五圆轴和第三圆轴之间连接有第二传动组件，前侧第五圆轴和第四圆轴之间也连接有第二传动组件，第五圆轴上均设有第五锥齿轮，底座靠近两侧第四固定块的一侧均转动式设有第八转轴，第八转轴下侧均设有第八锥齿轮，第八锥齿轮与第五锥齿轮相啮合，底座顶部靠近两侧第八转轴的一侧均设有第三轴承座，第三轴承座上均转动式连接有第六圆轴，第六圆轴顶部和第八转轴之间连接有第四传动组件，第六圆轴上均设有第六锥齿轮，底座顶部两侧均匀设有支撑柱，支撑柱之间均转动式连接有第七圆轴，靠近第六锥齿轮一侧的第七圆轴内侧均设有第七锥齿轮，第七锥齿轮均与第六锥齿轮相啮合，同侧第七圆轴之间均连接有第三传动组件，右前侧和右后侧的支撑柱顶部均连接有第一固定杆，第一固定杆和放置机构的部件上均设有第五固定块，第五固定块与储物盒相配合。

进一步的是，放置机构包括有第二固定杆、储物筐、第一限位块和第二限位块，底座顶部靠近两侧第四固定块的一侧均设有第二固定杆，第二固定杆靠近第一转杆的一端均设有储物筐，储物筐靠近第二固定杆的一侧均开有一字槽，第八转轴顶部均连接有第一限位块，第一限位块与储物筐滑动式相连，第八转轴上侧均连接有第二限位块。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明达到了对种子进行自动分装、自动转动种子、自动传送种子并自动对储物盒进行上料的效果。

2、在伺服电机、下料机构、转动机构和传送机构的配合下，可以实现将种子转动、对种子进行自动分装并自动传送种子的效果。

3、在放置机构的配合下，可以实现对储物盒的自动上料的效果，这样就无需人们手动对储物盒进行上料。

附图说明

图1为本发明机构的立体结构示意图。

图2为本发明下料和转动机构的立体结构示意图。

图3为本发明传送机构的立体结构示意图。

图4为本发明传送机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明传送机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明放置机构立体结构示意图。

其中：1、底座，2、伺服电机，3、下料机构，31、第一圆轴，32、第一锥齿轮，33、第二圆轴，34、第一轴承座，35、第二锥齿轮，36、支撑杆，37、储物圆盘，38、转盘，4、转动机构，41、第一齿轮，42、第一固定块，43、第二齿轮，44、第二固定块，45、第三锥齿轮，46、第一传动组件，47、第二轴承座，48、第一转杆，49、第二转杆，410、固定托盘，411、储物盒，412、第四锥齿轮，5、传送机构，51、第三圆轴，52、第三齿轮，53、第三固定块，54、第四圆轴，55、第四齿轮，56、第四固定块，57、第五圆轴，58、第二传动组件，59、第五锥齿轮，510、第三轴承座，511、第六圆轴，512、第六锥齿轮，513、支撑柱，514、第七圆轴，515、第七锥齿轮，516、第三传动组件，517、第一固定杆，518、第五固定块，519、第八锥齿轮，520、第八转轴，521、第四传动组件，6、放置机构，61、第二固定杆，62、储物筐，63、第一限位块，64、第二限位块。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种植物种子分装设备，如图1所示，包括有底座1、伺服电机2、下料机构3、转动机构4、传送机构5和放置机构6，底座1顶部中间设有伺服电机2，底座1顶部右侧中间设有下料机构3，下料机构3与伺服电机2的输出轴相连，底座1右侧顶部前后两侧均设有转动机构4的部件，转动机构4与伺服电机2的输出轴相连，底座1左侧顶部前后两侧均设有传送机构5的部件，传送机构5与伺服电机2的输出轴相连，底座1左侧顶部前后两侧均设有放置机构6的部件，放置机构6与伺服电机2的输出轴相连。

当人们需要对种子进行分装时，人们首先将种子倒入下料机构3的部件中，将转动机构4的部件倒入放置机构6的部件中，再启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴转动带动下料机构3的部件和传送机构5的部件转动，下料机构3的部件转动带动转动机构4的部件转动，同时下料机构3的部件转动带动种子转动，种子掉落在转动机构4的部件中，转动机构4的部件转动带动种子转动，当下料机构3的部件带动转动机构4的部件转动到传送机构5处时，传送机构5的部件转动带动放置机构6的部件转动，转动机构4的部件和种子被送入传送机构5，人们即可收集已被分拣出的种子，随后放置机构6的部件转动将转动机构4的部件放置在转动机构4的部件上，当人们完成种子分拣后，人们即可关闭伺服电机2，使得整个装置停止转动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-6所示，下料机构3包括有第一圆轴31、第一锥齿轮32、第二圆轴33、第一轴承座34、第二锥齿轮35、支撑杆36、储物圆盘37和转盘38，伺服电机2的右侧输出轴连接有第一圆轴31，第一圆轴31右端设有第一锥齿轮32，底座1顶部右侧中间设有第一轴承座34，第一轴承座34位于伺服电机2右侧，第一轴承座34上转动式连接有第二圆轴33，第二圆轴33下侧设有第二锥齿轮35，第二锥齿轮35与第一锥齿轮32相啮合，底座1顶部中间前后两侧均设有支撑杆36，支撑杆36位于伺服电机2两侧，支撑杆36右部之间连接有储物圆盘37，储物圆盘37底部前后两侧均匀开有第一通孔，第二圆轴33顶部设有转盘38，转盘38位于储物圆盘37内，转盘38前后两侧均匀开有第二通孔，第二通孔与第一通孔相配合。

当人们需要对种子进行装下料时，人们首先将种子倒入储物圆盘37中，在伺服电机2的配合下，伺服电机2的右侧输出轴转动带动第一圆轴31转动，第一圆轴31转动带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32转动带动第二锥齿轮35和第二圆轴33转动，第二圆轴33转动带动转盘38转动，转盘38转动带动储物圆盘37上的种子和转盘38上的第二通孔转动，当第二通孔转动到与储物圆盘37上的第一通孔相重叠时，储物圆盘37中的种子从第一通孔和第二通孔中落下，种子落入转动机构4的部件中，由此可以对种子进行下料。

转动机构4包括有第一齿轮41、第一固定块42、第二齿轮43、第二固定块44、第三锥齿轮45、第一传动组件46、第二轴承座47、第一转杆48、第二转杆49、固定托盘410、储物盒411和第四锥齿轮412，第一圆轴31中部设有第一齿轮41，底座1顶部右侧中间设有第一固定块42，第一固定块42位于第一轴承座34前侧，第一固定块42上侧转动式连接有第二齿轮43，第二齿轮43与第一齿轮41相啮合，底座1右侧顶部前后两侧均设有第二固定块44，第二固定块44上侧均转动式连接有第三锥齿轮45，前侧第三锥齿轮45左端和第二齿轮43右端之间连接有第一传动组件46，后侧第三锥齿轮45中部和第一圆轴31右侧之间也连接有第一传动组件46，底座1右侧顶部前后两侧均设有第二轴承座47，第二轴承座47均位于第二固定块44右侧，第二轴承座47上均转动式连接有第一转杆48，第一转杆48下侧均设有第四锥齿轮412，第四锥齿轮412与第三锥齿轮45相啮合，第一转杆48中部均设有第二转杆49，第二转杆49两端均设有固定托盘410，固定托盘410顶部均放置有储物盒411。

当人们需要转动种子，将种子送入传送机构5时，在伺服电机2和下料机构3的配合下，伺服电机2的右侧输出轴转动带动第一齿轮41转动，第一齿轮41转动带动第二齿轮43和两侧第一传动组件46转动，两侧第一传动组件46转动分别带动两侧第三锥齿轮45转动，两侧第三锥齿轮45转动分别带动两侧第四锥齿轮412转动，两侧第四锥齿轮412转动分别带动两侧第一转杆48转动，两侧第一转杆48转动分别带动两侧第二转杆49转动，第二转杆49转动带动固定托盘410转动，固定托盘410转动带动储物盒411转动，种子落入储物盒411中后，转动到传送机构5的部件处，由此可以实现将种子送入转送机构。

传送机构5包括有第三圆轴51、第三齿轮52、第三固定块53、第四圆轴54、第四齿轮55、第四固定块56、第五圆轴57、第二传动组件58、第五锥齿轮59、第三轴承座510、第六圆轴511、第六锥齿轮512、支撑柱513、第七圆轴514、第七锥齿轮515、第三传动组件516、第一固定杆517、第五固定块518、第八锥齿轮519、第八转轴520和第四传动组件521，伺服电机2左侧输出轴连接有第三圆轴51，第三圆轴51左端设有第三齿轮52，底座1左侧中间设有第三固定块53，第三固定块53位于伺服电机2左侧，第三固定块53顶部转动式连接有第四圆轴54，第四圆轴54左端设有第四齿轮55，第四齿轮55与第三齿轮52相啮合，底座1左侧顶部前后两侧均设有第四固定块56，第四固定块56顶部均转动式连接有第五圆轴57，后侧第五圆轴57和第三圆轴51前侧之间连接有第二传动组件58，前侧第五圆轴57左端和第四圆轴54左侧之间也连接有第二传动组件58，第五圆轴57右端均设有第五锥齿轮59，底座1左侧顶部前后两侧均转动式设有第八转轴520，第八转轴520均位于第四固定块56右侧，第八转轴520下侧均设有第八锥齿轮519，第八锥齿轮519与第五锥齿轮59相啮合，底座1左侧顶部前后两侧均设有第三轴承座510，第三轴承座510均位于第八转轴520前侧，第三轴承座510上均转动式连接有第六圆轴511，第六圆轴511顶部和第八转轴520之间连接有第四传动组件521，第六圆轴511下侧均设有第六锥齿轮512，底座1顶部前后两侧均匀设有支撑柱513，支撑柱513的数量为16，支撑柱513之间均转动式连接有第七圆轴514，左侧第七圆轴514内侧均设有第七锥齿轮515，第七锥齿轮515均与第六锥齿轮512相啮合，同侧第七圆轴514之间均连接有第三传动组件516，右前侧和右后侧的支撑柱513顶部均连接有第一固定杆517，第一固定杆517和放置机构6的部件上均设有第五固定块518，第五固定块518与储物盒411相配合。

当人们需要传送并收集已分装的种子时，在伺服电机2、下料机构3和转动机构4的配合下伺服电机2的左侧输出轴转动带动第三圆轴51、第三齿轮52、第四圆轴54、第四齿轮55和两侧第二传动组件58转动，第二传动组件58转动分别带动两侧第五圆轴57转动，两侧第五圆轴57转动带动两侧第五锥齿轮59转动，两侧第五锥齿轮59转动分别带动两侧第八锥齿轮519、第八转轴520、第四传动组件521和第六圆轴511转动，两侧第六圆轴511转动分别带动两侧第六锥齿轮512、第七锥齿轮515和第七圆轴514转动，第七圆轴514转动分别带动两侧第三传动组件516转动，当固定托盘410转动分别带动两侧储物盒411和种子转动到第五固定块518处时，固定托盘410转动分别推动两侧储物盒411向左移动，储物盒411被推动到第三传动组件516上方，储物盒411分别于两侧固定托盘410分离，第三传动组件516转动带动储物盒411及已分装的种子向左移动，人们即可取出已完成分装的种子。

放置机构6包括有第二固定杆61、储物筐62、第一限位块63和第二限位块64，底座1左侧顶部前后两侧均设有第二固定杆61，第二固定杆61均位于第四固定块56左侧，第二固定杆61右端均设有储物筐62，储物筐62左侧均开有一字槽，第八转轴520顶部均连接有第一限位块63，第一限位块63与储物筐62滑动式相连，第八转轴520上侧均连接有第二限位块64。

当人们需要对储物盒411进行自动上料时，人们首先将储物盒411放置在两侧储物筐62中，储物盒411分别掉落在两侧第一限位块63顶部，在伺服电机2、转动机构4和传送机构5的配合下，第八转轴520转动带动第一限位块63和第二限位块64转动，当第一限位块63均转动到与储物筐62脱离配合时，第二限位块64均转动到与储物筐62相配合，第一限位块63顶部的储物盒411分别掉落至两侧第二限位块64顶部，当第二限位块64均转动到与储物筐62脱离配合时，第一限位块63均转动到与储物筐62相配合，第二限位框顶部的储物盒411分别掉落至两侧固定托盘410顶部，后一个储物盒411被挡在第一限位块63顶部，由此可以实现储物盒411的自动上料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种植物种子分装设备，包括有底座（1）和伺服电机（2），底座（1）顶部中间设有伺服电机（2），其特征在于，还包括有下料机构（3）、转动机构（4）、传送机构（5）和放置机构（6），底座（1）右侧顶部靠近伺服电机（2）的一侧设有下料机构（3），下料机构（3）与伺服电机（2）的输出轴相连，底座（1）右侧顶部两侧均设有转动机构（4）的部件，转动机构（4）与伺服电机（2）的输出轴相连，底座（1）左侧顶部两侧均设有传送机构（5）的部件，传送机构（5）与伺服电机（2）的输出轴相连，底座（1）顶部靠近传送机构（5）的部件的一侧均设有放置机构（6）的部件，放置机构（6）与伺服电机（2）的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种植物种子分装设备，其特征在于，下料机构（3）包括有第一圆轴（31）、第一锥齿轮（32）、第二圆轴（33）、第一轴承座（34）、第二锥齿轮（35）、支撑杆（36）、储物圆盘（37）和转盘（38），伺服电机（2）的右侧输出轴连接有第一圆轴（31），第一圆轴（31）的端部设有第一锥齿轮（32），底座（1）顶部靠近伺服电机（2）的一侧设有第一轴承座（34），第一轴承座（34）上转动式连接有第二圆轴（33），第二圆轴（33）靠近第一锥齿轮（32）的一侧设有第二锥齿轮（35），第二锥齿轮（35）与第一锥齿轮（32）相啮合，底座（1）顶部靠近伺服电机（2）的两侧均设有支撑杆（36），支撑杆（36）上侧之间连接有储物圆盘（37），储物圆盘（37）底部两侧均匀开有第一通孔，第二圆轴（33）顶部设有转盘（38），转盘（38）位于储物圆盘（37）内，转盘（38）两侧均匀开有第二通孔，第二通孔与第一通孔相配合。

3.根据权利要求2所述的一种植物种子分装设备，其特征在于，转动机构（4）包括有第一齿轮（41）、第一固定块（42）、第二齿轮（43）、第二固定块（44）、第三锥齿轮（45）、第一传动组件（46）、第二轴承座（47）、第一转杆（48）、第二转杆（49）、固定托盘（410）、储物盒（411）和第四锥齿轮（412），第一圆轴（31）中部设有第一齿轮（41），底座（1）顶部靠近第一轴承座（34）的一侧设有第一固定块（42），第一固定块（42）上侧转动式连接有第二齿轮（43），第二齿轮（43）与第一齿轮（41）相啮合，底座（1）靠近第二圆轴（33）一侧的顶部两侧均设有第二固定块（44），第二固定块（44）上侧均转动式连接有第三锥齿轮（45），前侧第三锥齿轮（45）和第二齿轮（43）之间连接有第一传动组件（46），后侧第三锥齿轮（45）和第一圆轴（31）之间也连接有第一传动组件（46），底座（1）顶部靠近两侧第三锥齿轮（45）的一侧均设有第二轴承座（47），第二轴承座（47）上均转动式连接有第一转杆（48），第一转杆（48）上靠近两侧第三锥齿轮（45）的一侧分别设有第四锥齿轮（412），第四锥齿轮（412）与第三锥齿轮（45）相啮合，第一转杆（48）中部均设有第二转杆（49），第二转杆（49）两端均设有固定托盘（410），固定托盘（410）顶部均放置有储物盒（411）。

4.根据权利要求3所述的一种植物种子分装设备，其特征在于，传送机构（5）包括有第三圆轴（51）、第三齿轮（52）、第三固定块（53）、第四圆轴（54）、第四齿轮（55）、第四固定块（56）、第五圆轴（57）、第二传动组件（58）、第五锥齿轮（59）、第三轴承座（510）、第六圆轴（511）、第六锥齿轮（512）、支撑柱（513）、第七圆轴（514）、第七锥齿轮（515）、第三传动组件（516）、第一固定杆（517）、第五固定块（518）、第八锥齿轮（519）、第八转轴（520）和第四传动组件（521），伺服电机（2）远离第二圆轴（33）一侧的输出轴连接有第三圆轴（51），第三圆轴（51）端部设有第三齿轮（52），底座（1）靠近伺服电机（2）的一侧设有第三固定块（53），第三固定块（53）顶部转动式连接有第四圆轴（54），第四圆轴（54）靠近第三齿轮（52）的一端设有第四齿轮（55），第四齿轮（55）与第三齿轮（52）相啮合，底座（1）左侧顶部前后两侧均设有第四固定块（56），第四固定块（56）顶部均转动式连接有第五圆轴（57），后侧第五圆轴（57）和第三圆轴（51）之间连接有第二传动组件（58），前侧第五圆轴（57）和第四圆轴（54）之间也连接有第二传动组件（58），第五圆轴（57）上均设有第五锥齿轮（59），底座（1）靠近两侧第四固定块（56）的一侧均转动式设有第八转轴（520），第八转轴（520）下侧均设有第八锥齿轮（519），第八锥齿轮（519）与第五锥齿轮（59）相啮合，底座（1）顶部靠近两侧第八转轴（520）的一侧均设有第三轴承座（510），第三轴承座（510）上均转动式连接有第六圆轴（511），第六圆轴（511）顶部和第八转轴（520）之间连接有第四传动组件（521），第六圆轴（511）上均设有第六锥齿轮（512），底座（1）顶部两侧均匀设有支撑柱（513），支撑柱（513）之间均转动式连接有第七圆轴（514），靠近第六锥齿轮（512）一侧的第七圆轴（514）内侧均设有第七锥齿轮（515），第七锥齿轮（515）均与第六锥齿轮（512）相啮合，同侧第七圆轴（514）之间均连接有第三传动组件（516），右前侧和右后侧的支撑柱（513）顶部均连接有第一固定杆（517），第一固定杆（517）和放置机构（6）的部件上均设有第五固定块（518），第五固定块（518）与储物盒（411）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种植物种子分装设备，其特征在于，放置机构（6）包括有第二固定杆（61）、储物筐（62）、第一限位块（63）和第二限位块（64），底座（1）顶部靠近两侧第四固定块（56）的一侧均设有第二固定杆（61），第二固定杆（61）靠近第一转杆（48）的一端均设有储物筐（62），储物筐（62）靠近第二固定杆（61）的一侧均开有一字槽，第八转轴（520）顶部均连接有第一限位块（63），第一限位块（63）与储物筐（62）滑动式相连，第八转轴（520）上侧均连接有第二限位块（64）。

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