CN106472021A - 全自动无损玉米输送装置 - Google Patents

Abstract

全自动无损玉米输送装置，包括玉米排列装置（1）、玉米输送装置（2）、夹取运输装置（3）、夹取运输装置机架（4），所述玉米排列装置（1）与玉米输送装置（2）对应设置，所述玉米排列装置（1）用于将玉米平行排列，所述夹取运输装置（3）设置在夹取运输装置机架（4）上且与玉米输送装置（2）对应设置，所述夹取运输装置（3）可相对夹取运输装置机架（4）运动且用于夹取玉米输送装置（2）上的玉米，所述夹取运输装置机架（4）用于将夹取运输装置（3）夹取的玉米输出；该全自动无损玉米输送装置实现了玉米的全自动化输出，节约劳动力，能够通过各部件的配合完成玉米供应，提高玉米的供应效率，实现自动化生产。

Description

全自动无损玉米输送装置

本申请是申请日为2016年11月25日、申请号为201611053542.0、发明名称为“全自动无损玉米须收割机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于一种玉米加工设备，特别涉及一种全自动无损玉米输送装置。背景技术

玉米须有着很高的使用价值。它是一种中药材，完整者长30CM，直径0.5MM,一般晒干或烘干后使用，有利尿消肿，清肝利胆功效，对高血压、糖尿病等有一定功效。也可用新鲜玉米须煎汤代茶饮用。同时也可制成鱼类饲料，激发鱼儿食欲，不污染水质，营养丰富。

玉米联合收获机的工作原理及过程：分禾器将茎秆导入拨禾链，在它的拨送和夹持下，经摘穗辊前端的导锥进入摘穗机构，摘下的果穗落入输送器，由输送器输送到升运器，升运器将果穗升运送到剥皮机，经剥皮机剥皮的玉米被抛送到果穗箱内，玉米苞叶和断秸秆被排除机外。摘穗后的茎秆被粉碎装置粉碎后，均匀的抛洒于地表。落入粮仓的果穗堆满后在有操纵阀和油缸的作用下进行卸粮。

目前各个厂家生产的玉米收割机大部分没有玉米须的处理及收集功能，都是将玉米须与玉米苞皮统一在剥皮装置内进行处理后排出。但经过脱粒后的玉米粒中依然含有大量的玉米须，使得玉米清洁率降低，后期堆积风干中，不仅影响风干效率，因玉米须容易腐烂、霉变，造成粮食不容易保存。

有的收割机有清选功能，清选振动筛容易被玉米须堵塞，不易清理。目前只有一款带有该功能的收割机，其工作原理如下描述：

通过两部工序实现剥皮和玉米须与玉米的分离处理，剥皮方法采用普遍的螺旋钢辊和橡胶辊组合式剥皮。剥皮结束后，玉米进入振动筛在振动筛和吹风机作用下使玉米须和玉米初步分离，之后进入带有条形孔隙的套筒内，套筒内部有弹性毛刷，在弹性毛刷的作用下，使玉米须彻底与玉米分离，套筒旋转，同时内部通风，二者作用下玉米须从筒内壁条形孔中排出。该设备目前有如下问题：

1.分离后收集到的玉米须完整性不好，造成玉米须价值大幅降低；

2.玉米须中杂质含量高，同样影响玉米须的自身价值；

3.无集成烘干设备，收集后的玉米须还需单独进行烘干处理再收集。

市场上还有一种玉米粒中玉米须的分离设备，是通过两个风机的作用下，将从振动筛中的玉米粒和玉米须进行分离处理。因其设备的独立性，并无太多使用价值。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种将玉米进行定向输出的全自动无损玉米输送装置。

为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种全自动无损玉米输送装置，包括玉米排列装置、玉米输送装置、夹取运输装置、夹取运输装置机架，所述玉米排列装置与玉米输送装置对应设置，所述玉米排列装置用于将玉米平行排列，所述夹取运输装置设置在夹取运输装置机架上且与玉米输送装置对应设置，所述夹取运输装置可相对夹取运输装置机架运动且用于夹取玉米输送装置上的玉米，所述夹取运输装置机架用于将夹取运输装置夹取的玉米输出，所述夹取运输装置包括夹取移动架、移动电磁铁、弹簧、夹取连杆、夹板、夹取电机和小齿轮，所述夹取移动架包括定位板、夹取槽、安装座、电磁铁滑杆、固定电磁铁和夹板安装槽，所述定位板两侧固定设置夹取槽，所述安装座数量为两个且分别固定设置夹取槽上，所述电磁铁滑杆固定设置在定位板上且位于定位板中部，所述固定电磁铁固定设置在电磁铁滑杆上，所述夹板安装槽数量为两个且设置在定位板上，所述夹板安装槽设置在电磁铁滑杆两侧，所述移动电磁铁套设在电磁铁滑杆上，所述弹簧套设在电磁铁滑杆上且位于移动电磁铁下侧，所述夹板数量为两个且分别设置在夹板安装槽上，所述夹板可相对定位板滑动，所述夹取连杆一端与移动电磁铁铰接，所述夹取连杆另一端与夹板铰接，所述夹取电机固定设置在安装座上，所述小齿轮与夹取电机固定连接。

作为本发明的一种改进，所述玉米排列装置包括排列装置机架、排列驱动轴、排列传送带、玉米导正装置和进料斗，所述排列驱动轴设置在排列装置机架上，所述排列传送带套设在排列驱动轴上，所述进料斗固定设置在排列装置机架上且位于排列传送带的输入端，所述玉米导正装置固定设置在排列装置机架上且位于排列传送带上侧。

作为本发明的一种改进，所述排列传送带包括凸起部和连接部，所述凸起部均匀排列，所述凸起部之间通过连接部固定连接，所述凸起部之间形成用于容纳玉米的凹槽且，所述凸起部之间形成凹槽的方向与排列传送带输送的方向平行。

作为本发明的一种改进，所述玉米导正装置包括固定板、导正挡板和导正筋，所述固定板固定设置在排列装置机架上，所述导正挡板固定设置在固定板上且与排列传送带对应，所述导正筋固定设置在固定板上形成V字型，所述导正筋位于靠近排列传送带的输入端一侧，所述导正筋可将玉米导正使玉米落入凸起部之间形成的凹槽内。

作为本发明的一种改进，还包括上壳和排列装置侧板，所述上壳固定设置在排列装置机架上且位于玉米导正装置上侧，所述排列装置侧板固定设置在排列装置机架上且位于排列传送带两侧。

作为本发明的一种改进，所述玉米输送装置包括输送装置机架、输送电机、输送驱动轴和输送传送带，所述输送驱动轴设置在输送装置机架上，所述输送电机与输送驱动轴固定连接，所述输送传送带套设在输送驱动轴上，所述输送传送带上设置有与输送传送带传送方向垂直的凹槽。

作为本发明的一种改进，所述夹板包括夹板本体、滚珠、夹板铰接座和定位凹槽，所述夹板铰接座固定设置在夹板本体上且位于夹板本体上侧，所述夹板铰接座与夹取连杆铰接，所述滚珠设置在夹板本体两侧且设置在夹板安装槽内，所述定位凹槽固定设置在夹板本体上，所述定位凹槽用于夹持过程中对玉米进行定位。

作为本发明的一种改进，所述夹取运输装置机架包括底板、夹取机架侧板、滑轨、齿条和玉米排列输送槽，所述夹取机架侧板固定设置在底板两侧，所述滑轨固定设置在夹取机架侧板上，所述滑轨数量为两条且相互对应设置，所述滑轨与夹取槽对应设置，所述齿条为两条且分别固定设置在夹取机架侧板上，所述齿条之间对应设置，所述齿条与小齿轮对应设置，所述玉米排列输送槽固定设置在夹取机架侧板之间。

作为本发明的一种改进，所述玉米排列输送槽包括滑槽本体、滑移通道、隔板和定位杆，所述滑槽本体上设置滑移通道，所述隔板设置在滑移通道内将滑移通道分隔为两条，所述定位杆固定设置在滑移通道内且位于隔板上侧。

总的来说本发明具有如下有益效果：

1.本发明公开的全自动无损玉米输送装置实现了玉米的全自动化输出，节约劳动力，能够通过各部件的配合完成玉米供应，提高玉米的供应效率，实现自动化生产；

2.玉米排列装置的使用可将玉米进行排列，通过排列传送带和玉米导正装置的组合使用实现了玉米的自动排列，玉米导正装置的设计简单，玉米排列装置的排列效率高、排列效果好，能够快速、大批量的供应玉米；

3.夹取运输装置通过各部件的配合实现了对玉米的夹持，通过简单的设计能够精确夹持玉米，整个装置成本低，通过对移动电磁铁和固定电磁铁进行通电即可完成对玉米的夹持，通过夹取电机的工作即可实现夹取运输装置的运动，操作简单；

4.夹取运输装置机架的玉米排列输送槽实现了对玉米输出方向的确定，能够使玉米输出时做到尾部统一朝一个方向，头部统一朝一个方向，实现了对玉米输出了控制。

附图说明

图1 全自动无损玉米须收割机立体图；

图2 全自动无损玉米须收割机俯视图；

图3 玉米排列装置立体图；

图4 玉米排列装置主视图；

图5 图4的A-A方向剖视图；

图6 玉米排列装置拆除上盖第一立体图；

图7 玉米排列装置拆除上盖第二立体图

图8 排列传送带立体图；

图9 排列传送带俯视图；

图10 排列传送带左视图；

图11 玉米导正装置主视图；

图12 玉米导正装置立体图；

图13 玉米导正装置仰视图；

图14 玉米输送装置、夹取运输装置、夹取运输装置机架组装图第一立体图；

图15 玉米输送装置、夹取运输装置、夹取运输装置机架组装图第二立体图；

图16 玉米输送装置、夹取运输装置、夹取运输装置机架组装图右示图；

图17 玉米输送装置、夹取运输装置、夹取运输装置机架组装图俯视图；

图18 图17的A-A方向剖视图；

图19 图17的B-B方向剖视图；

图20 图19的I区域放大图；

图21 夹取运输装置立体图；

图22 夹取运输装置俯视图；

图23 图22的A-A方向剖视图；

图24 夹取运输装置主视图；

图25 图24的B-B方向剖视图；

图26 夹取移动架立体图；

图27 夹取运输装置机架立体图；

图28 夹取运输装置机架俯视图；

图29 图28的A-A方向剖视图；

图30 去核输送装置、棒核翻斗和玉米去棒核装置组装立体图；

图31 去核输送装置、棒核翻斗和玉米去棒核装置组装主视图；

图32 图31的I区域放大图；

图33 去核输送装置和棒核翻斗组装示意图；

图34 玉米去棒核装置立体图；

图35 玉米去棒核装置仰视图；

图36 玉米去棒核装置俯视图；

图37 图36的A-A方向剖视图；

图38 玉米去核装置机架第一立体图；

图39 玉米去核装置机架第二立体图；

图40 玉米固定装置立体图；

图41 图40的局部放大图；

图42 玉米固定装置左视图；

图43 切削刀主视图；

图44 图43的A-A方向剖视图；

图45 分离装置、玉米须收集装置、颠倒装置、玉米皮分离装置和带棒核玉米分离装置组装第一立体图；

图46 分离装置、玉米须收集装置、颠倒装置、玉米皮分离装置和带棒核玉米分离装置组装第二立体图；

图47 分离装置、玉米须收集装置、颠倒装置、玉米皮分离装置和带棒核玉米分离装置组装去壳示意图；

图48 图45的局部放大图；

图49 玉米须收集装置立体图；

图50 玉米须收集装置剖视图；

图51 颠倒装置立体图；

图52 颠倒装置右视图；

图53 玉米皮分离装置立体图；

图54 玉米皮分离装置右视图；

图55 玉米皮分离装置主视图；

图56 图53的A-A方向剖视图；

图57 带棒核玉米分离装置立体图；

1—玉米排列装置，11—排列装置机架，12—排列驱动轴，13—排列传送带，131—凸起部，132—连接部，14—玉米导正装置，141—固定板，142—导正挡板，143—导正筋，15—进料斗，16—上壳，17—排列装置侧板；

2—玉米输送装置，21—输送装置机架，22—输送电机，23—输送驱动轴，24—输送传送带；

3—夹取运输装置，31—夹取移动架，311—定位板，312—夹取槽，313—安装座，314—电磁铁滑杆，315—固定电磁铁，316—夹板安装槽，32—移动电磁铁，33—弹簧，34—夹取连杆，35—夹板，351—夹板本体，352—滚珠，353—夹板铰接座，354—定位凹槽，36—夹取电机，37—小齿轮；

4—夹取运输装置机架，41—底板，42—夹取机架侧板，43—滑轨，44—齿条，45—玉米排列输送槽，451—滑槽本体，452—滑移通道，453—隔板，454—定位杆；

5—去核输送装置，51—固定机架，52—去核输送电机，53—传送带，54—滑槽，55—连接圆盘，551—圆盘本体，552—圆柱凸起，56—去核驱动轴；

6—棒核翻斗，61—棒核存放斗，62—棒核翻斗门，63—翻斗铰接座，64—第一油缸，65—翻斗底座；

7—玉米去棒核装置，71—玉米去核装置机架，711—去核机架底板，712—去核机架侧板，713—顶杆，714—滑槽，715—连接板，7151—连接板本体，7152—滚球，7153—固定杆通孔，716—固定杆滑槽，717—挡板，718—去核铰接座，719—连杆通孔，72—抓取动力装置，721—第二油缸，722—连杆，723—伸缩杆，73—玉米固定装置，731—固定连板，732—固定装置定位杆，733—夹手，734—电磁铁固定座，735—电磁铁，736—弹簧，74—玉米定位装置，741—第一滑移架，742—第三油缸，743—定位装置电机，744—定位装置齿轮，745—玉米棒固定杆，75—棒核切削装置，751—第二滑移架，752—第四油缸，753—切削电机，754—切削齿轮，755—切削刀，7551—切削刀本体，7552—螺旋刀刃；

8—连接网；

9—分离装置，91—玉米须与皮分离筛，911—分离筛外壳，912—分离杆，9121—分离杆本体，9122—圆球，913—分离电机，914—旋转连杆，92—玉米粒与须分离筛，921—筛分座，922—销轴带动键，923—转动轮，924—筛盘，925—导向支撑键，93—承接盘，94—支撑侧板；

10—玉米须收集装置，101—玉米须收集装置壳体，102—分隔板，103—风管，104—风扇电机，105—风扇叶片，106—玉米须收集器皿；

A—颠倒装置，A1—旋转叶片斗机架，A2—旋转叶片斗，A3—颠倒电机；

B—玉米皮分离装置，B1—供风部，B11—顶板，B12—轴，B13—分离装置风扇，B14—分离挡板，B15—出风口，B16—分离连接板，B2—玉米粒存放部，B3—玉米皮输出部，B4—分离装置侧板；

C—带棒核玉米分离装置，C1—滚筒动力装置，C2—过滤筒，C3—滚筒盖；

D—玉米皮收集箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图14、图15、图16、图17、图30、图31、图45、图46、图47所示，全自动无损玉米须收割机，包括玉米排列装置1、玉米输送装置2、夹取运输装置3、夹取运输装置机架4、去核输送装置5、棒核翻斗6、玉米去棒核装置7、连接网8、分离装置9、玉米须收集装置10、颠倒装置A、玉米皮分离装置B、带棒核玉米分离装置C和玉米皮收集箱D，所述玉米排列装置1与玉米输送装置2对应设置，所述玉米排列装置1用于将玉米平行排列，所述夹取运输装置3设置在夹取运输装置机架4上且与玉米输送装置2对应设置，所述夹取运输装置3可相对夹取运输装置机架4运动且用于夹取玉米输送装置2上的玉米，所述夹取运输装置机架4用于将夹取运输装置3夹取的玉米输出，所述去核输送装置5与夹取运输装置机架4对应用于输送由夹取运输装置机架4输出的玉米，所述玉米去棒核装置7位于去核输送装置5上侧用于对玉米去核，所述棒核翻斗6与玉米去棒核装置7对应设置用于承接由玉米去棒核装置7排出的玉米棒核，所述连接网8一端与去核输送装置5对应，所述连接网8另一端与分离装置9对应，所述分离装置9用于对玉米粒、玉米须和玉米皮进行分离，所述玉米须收集装置10与分离装置9对应设置用于收集玉米须，所述分离装置9数量为两个，所述分离装置9之间设置颠倒装置A，所述分离装置9的输出端与玉米皮分离装置B对应设置。

如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图11、图12和图13所示，玉米排列装置1包括排列装置机架11、排列驱动轴12、排列传送带13、玉米导正装置14、进料斗15、上壳16和排列装置侧板17，所述排列驱动轴12设置在排列装置机架11上，所述排列传送带13套设在排列驱动轴12上，所述排列传送带13包括凸起部131和连接部132，所述凸起部131均匀排列，所述凸起部131之间通过连接部132固定连接，所述凸起部131之间形成用于容纳玉米的凹槽，所述凸起部131之间形成凹槽的方向与排列传送带13输送的方向平行；所述进料斗15固定设置在排列装置机架11上且位于排列传送带13的输入端，所述玉米导正装置14固定设置在排列装置机架11上且位于排列传送带13上侧；所述玉米导正装置14包括固定板141、导正挡板142和导正筋143，所述固定板141固定设置在排列装置机架11上，所述导正挡板142固定设置在固定板141上且与排列传送带13对应，所述导正挡板142用于阻挡玉米使其落入排列传送带13的连接部132内，所述导正筋143固定设置在固定板141上且形成V字型，所述导正筋143位于靠近排列传送带13的输入端一侧，所述导正筋143可将玉米导正使玉米落入凸起部131之间形成的凹槽内；所述上壳16固定设置在排列装置机架11上且位于玉米导正装置14上侧，所述排列装置侧板17固定设置在排列装置机架11上且位于排列传送带13两侧。

如图17和图18所示，玉米输送装置2包括输送装置机架21、输送电机22、输送驱动轴23和输送传送带24，所述输送驱动轴23设置在输送装置机架21上，所述输送电机22与输送驱动轴23固定连接，所述输送传送带24套设在输送驱动轴23上，所述输送传送带24上设置有与输送传送带24传送方向垂直的凹槽。

如图21、图22、图23、图24、图25和图26所示，夹取运输装置3包括夹取移动架31、移动电磁铁32、弹簧33、夹取连杆34、夹板35、夹取电机36和小齿轮37，所述夹取移动架31包括定位板311、夹取槽312、安装座313、电磁铁滑杆314、固定电磁铁315和夹板安装槽316，所述定位板311两侧固定设置夹取槽312，所述安装座313数量为两个且分别固定设置夹取槽312上，所述电磁铁滑杆314固定设置在定位板311上且位于定位板311中部，所述固定电磁铁315固定设置在电磁铁滑杆314上，所述夹板安装槽316数量为两个且设置在定位板311上，所述夹板安装槽316设置在电磁铁滑杆314两侧，所述移动电磁铁32套设在电磁铁滑杆314上，所述弹簧33套设在电磁铁滑杆314上且位于移动电磁铁32下侧，所述夹板35数量为两个且分别设置在夹板安装槽316内，所述夹板35可相对定位板311滑动，所述夹板35包括夹板本体351、滚珠352、夹板铰接座353和定位凹槽354，所述夹板铰接座353固定设置在夹板本体351上且位于夹板本体351上侧，所述夹板铰接座353与夹取连杆34铰接，所述滚珠352设置在夹板本体351两侧且设置在夹板安装槽316内，所述定位凹槽354固定设置在夹板本体351上，所述定位凹槽354用于夹持过程中对玉米进行定位；所述夹取连杆34一端与移动电磁铁32铰接，所述夹取连杆34另一端与夹板35的夹板铰接座353铰接，所述夹取电机36固定设置在安装座313上，所述小齿轮37与夹取电机36固定连接。

如图18、图19、图20、图27、图28和图29所示，夹取运输装置机架4包括底板41、夹取机架侧板42、滑轨43、齿条44和玉米排列输送槽45，所述夹取机架侧板42固定设置在底板41两侧，所述滑轨43固定设置在夹取机架侧板42上，所述滑轨43数量为两条且相互对应设置，所述滑轨43与夹取槽312对应设置，所述齿条44为两条且分别固定设置在夹取机架侧板42上，所述齿条44之间对应设置，所述齿条44与小齿轮37对应设置，所述玉米排列输送槽45固定设置在夹取机架侧板42之间；所述玉米排列输送槽45包括滑槽本体451、滑移通道452、隔板453和定位杆454，所述滑槽本体451上设置滑移通道452，所述隔板453设置在滑移通道452内将滑移通道452分隔为两条，所述定位杆454固定设置在滑移通道452内且位于隔板453上侧。

如图24、图30、图31、图32、图33和图39所示，去核输送装置5包括固定机架51、去核输送电机52、传送带53、滑槽54、连接圆盘55和去核驱动轴56，所述去核驱动轴56设置在固定机架51上，所述传送带53套设在去核驱动轴56上，所述去核输送电机52与去核驱动轴56固定连接，所述滑槽54固定设置在固定机架51一侧，所述连接圆盘55与去核驱动轴56之间通过传送带连接且与滑槽54位于同一侧，所述连接板715的底部设置在滑槽54内且可相对滑槽54滑动，所述连接圆盘55旋转时可带动玉米去核装置机架71进行往复运行；所述连接圆盘55包括圆盘本体551和圆柱凸起552，所述圆盘本体551与去核驱动轴56之间通过传送带连接，所述圆柱凸起552固定设置在圆盘本体551上，所述圆柱凸起552与固定杆滑槽716对应设置。

如图33所示，棒核翻斗6包括棒核存放斗61、棒核翻斗门62、翻斗铰接座63、第一油缸64和翻斗底座65，所述棒核翻斗6设置在去核输送装置5一侧且与玉米去棒核装置7对应，所述翻斗铰接座63固定设置在翻斗底座65上，所述第一油缸64固定设置在翻斗底座65上，所述棒核存放斗61与翻斗铰接座63铰接，所述棒核存放斗61底部固定设置耳板，所述棒核存放斗61的耳板与第一油缸64铰接，所述棒核翻斗门62设置在棒核存放斗61上。

如图34、图35、图37、图38和图39所示，玉米去棒核装置7包括玉米去核装置机架71、抓取动力装置72、玉米固定装置73、玉米定位装置74和棒核切削装置75，所述玉米去核装置机架71包括去核机架底板711、去核机架侧板712、顶杆713、机架滑槽714、连接板715、固定杆滑槽716、挡板717、去核铰接座718和连杆通孔719，所述去核机架底板711两端固定设置有去核机架侧板712，所述顶杆713固定设置在一侧的去核机架侧板712上且均匀分布，所述机架滑槽714设置在去核机架底板711上，所述连接板715包括连接板本体7151、滚球7152和固定杆通孔7153，所述连接板本体7151固定设置在去核机架底板711上，所述滚球7152固定设置在连接板本体7151下侧，所述固定杆通孔7153设置在连接板本体7151上且均匀分布，所述挡板717上设置有与固定杆通孔7153对应的孔洞；所述固定杆滑槽716固定设置在连接板715的连接板本体7151上，所述挡板717固定设置在机架滑槽714内，所述挡板717位于连接板715与顶杆713之间，所述去核铰接座718固定设置在去核机架底板711上侧，所述连杆通孔719设置在去核机架底板711上。

如图36、图37和图39所示，抓取动力装置72固定设置在去核机架底板711上，所述抓取动力装置72包括第二油缸721、连杆722和伸缩杆723，所述第二油缸721固定设置在去核机架底板711上侧，所述连杆722中部与去核铰接座718铰接，所述连杆722一端与第二油缸721铰接，所述连杆722另一端与伸缩杆723铰接，所述伸缩杆723由连杆通孔719延伸到去核机架底板711下侧与玉米固定装置73的固定连板731固定连接。

如图40、图41和图 42所示，玉米固定装置73位于挡板717与顶杆713之间，所述玉米固定装置73包括固定连板731、固定装置定位杆732、夹手733、电磁铁固定座734、电磁铁735和弹簧736，所述固定连板731与伸缩杆723固定连接，所述固定装置定位杆732固定设置在固定连板731上且均匀分布，所述电磁铁固定座734固定设置在固定装置定位杆732两侧，所述夹手733为两部分，所述夹手733与固定装置定位杆732铰接，所述电磁铁735分别固定设置在夹手733和电磁铁固定座734上且对应设置，所述弹簧736一端与夹手733固定连接另一端与电磁铁固定座734固定连接。

如图34和图35所示，棒核切削装置75设置在去核机架侧板712上且位于顶杆713的一侧，所述玉米定位装置74设置在另一侧的去核机架侧板712上。玉米定位装置74包括第一滑移架741、第三油缸742、定位装置电机743、定位装置齿轮744和玉米棒固定杆745，所述第一滑移架741设置在机架滑槽714上且可相对去核机架底板711滑动，所述去核机架底板711上固定设置耳板，所述第三油缸742一端固定设置在去核机架侧板712上另一端与第一滑移架741上的耳板铰接，所述定位装置齿轮744设置在第一滑移架741上且均匀分布，所述定位装置齿轮744之间相互齿合，所述定位装置电机743与定位装置齿轮744中的任意一个固定连接且可带动定位装置齿轮744旋转，所述玉米棒固定杆745与定位装置齿轮744固定连接且与连接板715的固定杆通孔7153对应设置。

如图34、图35、图43和图44所示，棒核切削装置75包括第二滑移架751、第四油缸752、切削电机753、切削齿轮754和切削刀755，所述第二滑移架751设置在机架滑槽714上且可相对去核机架底板711滑动，所述第二滑移架751上固定设置耳板，所述第四油缸752一端固定设置在去核机架侧板712上另一端与第二滑移架751上的耳板铰接，所述切削齿轮754设置在第二滑移架751且均匀分布，所述切削齿轮754之间相互齿合，所述切削电机753与切削齿轮754中的任意一个固定连接且可带动切削齿轮754旋转，所述切削刀755包括切削刀本体7551和螺旋刀刃7552，所述切削刀本体7551为中空，所述切削刀本体7551为圆台，所述螺旋刀刃7552螺旋分布在切削刀本体7551上；所述切削刀本体7551与切削齿轮754固定连接，所述顶杆713与切削刀本体7551对应设置。

如图45、图46和图47所示，分离装置9包括玉米须与皮分离筛91、玉米粒与须分离筛92、承接盘93、支撑侧板94和收集装置支撑板95，所述分离装置9由上至下分别为玉米须与皮分离筛91、玉米粒与须分离筛92和承接盘93，所述玉米须与皮分离筛91、玉米粒与须分离筛92和承接盘93设置在支撑侧板94内侧，所述收集装置支撑板95固定设置在支撑侧板94上。

如图46、图47和图48所示，玉米须与皮分离筛91包括分离筛外壳911、分离杆912、分离电机913和旋转连杆914，所述分离杆912设置在分离筛外壳911内且均匀分布，所述分离杆912之间通过旋转连杆914连接，所述分离电机913与分离杆912固定连接，所述分离杆912包括分离杆本体9121和圆球9122，所述圆球9122固定设置在分离杆本体9121上且均匀分布，所述分离杆本体9121和圆球9122的表面设置凸起，所述凸起的设置便于玉米须顺利掉落不会悬挂在分离杆912上。玉米粒与须分离筛92包括筛分座921、销轴带动键922、转动轮923、筛盘924和导向支撑键925，所述筛盘924固定设置在筛分座921内，所述导向支撑键925固定设置在筛分座921两侧，所述导向支撑键925设置在支撑侧板94上且可相对支撑侧板94滑动，所述销轴带动键922固定设置在导向支撑键925上，所述销轴带动键922上设置定位槽，所述支撑侧板94上设置转轴，所述转动轮923设置在支撑侧板94的转轴上，所述转动轮923上固定设置圆柱销，所述转动轮923上的圆柱销与销轴带动键922上的定位槽对应设置，所述转动轮923旋转时将带动筛分座921进行往复运动，从而带动筛盘924振动。

如图49和图50所示，玉米须收集装置10包括玉米须收集装置壳体101、分隔板102、风管103、风扇电机104、风扇叶片105和玉米须收集器皿106，所述分隔板102固定设置在玉米须收集装置壳体101内将玉米须收集装置壳体101分割为上下两个部分且上下两个部门连通，所述风管103固定设置在玉米须收集装置壳体101上且一端延伸到玉米须收集装置壳体101内另一端延伸到玉米粒与须分离筛92上侧，所述风管103与玉米须收集装置壳体101连接部位位于分隔板102下侧，所述风扇电机104固定设置在玉米须收集装置壳体101上，所述风扇叶片105与风扇电机104固定连接，所述风扇叶片105设置在玉米须收集装置壳体101内且位于分隔板102上侧，所述玉米须收集器皿106设置在玉米须收集装置壳体101内。

如图51和图52所示，颠倒装置A包括旋转叶片斗机架A1、旋转叶片斗A2和颠倒电机A3，所述旋转叶片斗A2设置在旋转叶片斗机架A1上，所述颠倒电机A3与旋转叶片斗A2固定连接。

如图53、图54、图55和图56所示，玉米皮分离装置B包括供风部B1、玉米粒存放部B2、玉米皮输出部B3和分离装置侧板B4，所述玉米粒存放部B2两端分别与供风部B1和玉米皮输出部B3固定连接，所述供风部B1包括顶板B11、轴B12、分离装置风扇B13、分离挡板B14、出风口B15和分离连接板B16，所述分离连接板B16为弧形且一端与玉米粒存放部B2固定连接另一端与顶板B11固定连接，所述顶板B11远离分离连接板B16的一侧与分离挡板B14固定连接，所述轴B12固定设置在顶板B11上且均匀分布，所述分离装置风扇B13与轴B12固定连接，所述出风口B15设置在分离挡板B14上且均匀分布；所述分离装置侧板B4固定设置在供风部B1、玉米粒存放部B2和玉米皮输出部B3两侧，所述玉米皮收集箱D与玉米皮输出部B3对应设置。

如图57所示，带棒核玉米分离装置C包括滚筒动力装置C1、过滤筒C2和滚筒盖C3，所述过滤筒C2设置在滚筒动力装置C1内，所述滚筒盖C3与滚筒动力装置C1固定连接。

下面对本发明的工作原理作简要说明：

首先将收割的玉米放入进料斗15内，玉米将落到排列传送带13上，玉米经过玉米导正装置14的导正筋143导正后玉米落入凸起部131之间形成用于容纳玉米的凹槽，其中未落入凹槽内的玉米被导正挡板142阻挡，玉米经过玉米排列装置1的处理后由排列输送带13并排输出；

玉米由排列传送带13输出落到输送传送带24上，由输送传送带24输出后进入夹取运输装置3下侧，玉米输送至夹取运输装置3下侧后移动电磁铁32和固定电磁铁315通电，移动电磁铁32和固定电磁铁315之间的相互作用力使移动电磁铁32克服弹簧33的弹力向上滑移，移动电磁铁32向上滑移的过程中将带动夹板35夹取玉米，其中夹板35的滚珠352在夹板安装槽316内滑动，夹板35在定位凹槽354处将玉米进行夹取，夹取完成后夹取电机36开始工作带动小齿轮37旋转，而小齿轮37与齿条44相互相对，小齿轮37旋转时将带动夹取运输装置3移动，当夹取运输装置3移动至玉米排列输送槽45上方时移动电磁铁32和固定电磁铁315断电，玉米将落到玉米排列输送槽45，玉米首先落到定位杆454上，玉米较重的一端在重力的作用下首先进入滑移通道452内，玉米将由滑移通道452输出且输出的玉米都保持较重的一端输出；

由滑移通道452输出的玉米落到传送带53上，去核输送装置5输送玉米的过程中连接圆盘55旋转，连接圆盘55旋转时带动玉米去核装置机架71进行往复运行，这种结构使玉米去核装置机架71与传送带53同步运动，方便玉米固定装置73抓取玉米；

玉米去棒核装置7工作时首先启动第二油缸721，第二油缸721通过连杆722带动伸缩杆723向下移动进而使玉米固定装置73向下运动，玉米固定装置73下移至传送带53上的玉米时电磁铁735通电，电磁铁735之间的相互作用力克服弹簧736的弹力使夹手733夹取玉米，夹手733夹取玉米后第二油缸721缩回通过连杆722带动伸缩杆723上移进而带动玉米固定装置73上移，玉米固定装置73上移至玉米定位装置74和棒核切削装置75所在平面，之后玉米定位装置74开始工作，

第三油缸742和定位装置电机743开始工作，第三油缸742将驱动第一滑移架741向玉米固定装置73移动，定位装置电机743将带动玉米棒固定杆745旋转，在第一滑移架741向玉米固定装置73移动的过程中玉米棒固定杆745将穿过固定杆通孔7153和挡板717上设置的与固定杆通孔7153对应的孔洞后与插入夹手733夹取玉米的内，之后电磁铁735断电，弹簧736将带动夹手733松开玉米；

夹手733松开玉米后第四油缸752和切削电机753开始工作，第四油缸752将带动第二滑移架751向玉米所在方向移动，切削电机753工作时带动切削齿轮754旋转进而带动切削刀755旋转，切削刀755与玉米接触后将切入玉米内，因为切削刀755的切削刀本体7551为圆台且中空，玉米的棒核将被切削且进入切削刀本体7551内，切削刀755完成切削后第三油缸742和第四油缸752分别回缩，第四油缸752带动第二滑移架751回移时顶杆713将切削刀本体7551内的玉米棒核推出落到棒核存放斗61内，此时玉米皮、玉米粒和玉米须等部分将与玉米棒核分离，玉米皮、玉米粒和玉米须等部分落到传送带53上，玉米皮、玉米粒和玉米须经传送带53输送到连接网8之后落到玉米须与皮分离筛91上；

玉米皮、玉米粒和玉米须落到分离杆912上，玉米粒和玉米须由分离杆912之间的空隙落到筛盘924上，玉米粒和玉米须落到筛盘924上，转动轮923将带动筛盘924振动，同时风扇电机104带动风扇叶片105旋转产生吸力将玉米须吸入玉米须收集装置10内，经过筛盘924筛选后很多的玉米粒、玉米须等在玉米皮上面，阻碍了筛盘的筛选过滤，筛盘924筛选后的玉米皮等物质落到旋转叶片斗A2中，颠倒电机A3带动旋转叶片斗A2旋转，在旋转叶片斗A2旋转之后玉米皮等物质将被充分分离，玉米皮等物质落到分离装置9再次进行分离，经过再次分离的剩余物将落到玉米皮分离装置B的玉米粒存放部B2上，分离装置风扇B13工作产生风力将玉米皮吹至玉米皮输出部B3，最终玉米皮进入玉米皮收集箱D；分离之后的玉米粒放入过滤筒C2，将玉米粒与残余的棒核分离。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.全自动无损玉米输送装置，包括玉米排列装置（1）、玉米输送装置（2）、夹取运输装置（3）、夹取运输装置机架（4），所述玉米排列装置（1）与玉米输送装置（2）对应设置，所述玉米排列装置（1）用于将玉米平行排列，所述夹取运输装置（3）设置在夹取运输装置机架（4）上且与玉米输送装置（2）对应设置，所述夹取运输装置（3）可相对夹取运输装置机架（4）运动且用于夹取玉米输送装置（2）上的玉米，所述夹取运输装置机架（4）用于将夹取运输装置（3）夹取的玉米输出，其特征在于：所述夹取运输装置（3）包括夹取移动架（31）、移动电磁铁（32）、弹簧（33）、夹取连杆（34）、夹板（35）、夹取电机（36）和小齿轮（37），所述夹取移动架（31）包括定位板（311）、夹取槽（312）、安装座（313）、电磁铁滑杆（314）、固定电磁铁（315）和夹板安装槽（316），所述定位板（311）两侧固定设置夹取槽（312），所述安装座（313）数量为两个且分别固定设置夹取槽（312）上，所述电磁铁滑杆（314）固定设置在定位板（311）上且位于定位板（311）中部，所述固定电磁铁（315）固定设置在电磁铁滑杆（314）上，所述夹板安装槽（316）数量为两个且设置在定位板（311）上，所述夹板安装槽（316）设置在电磁铁滑杆（314）两侧，所述移动电磁铁（32）套设在电磁铁滑杆（314）上，所述弹簧（33）套设在电磁铁滑杆（314）上且位于移动电磁铁（32）下侧，所述夹板（35）数量为两个且分别设置在夹板安装槽（316）上，所述夹板（35）可相对定位板（311）滑动，所述夹取连杆（34）一端与移动电磁铁（32）铰接，所述夹取连杆（34）另一端与夹板（35）铰接，所述夹取电机（36）固定设置在安装座（313）上，所述小齿轮（37）与夹取电机（36）固定连接。

2.根据权利要求1所述的全自动无损玉米输送装置，其特征在于：所述玉米排列装置（1）包括排列装置机架（11）、排列驱动轴（12）、排列传送带（13）、玉米导正装置（14）和进料斗（15），所述排列驱动轴（12）设置在排列装置机架（11）上，所述排列传送带（13）套设在排列驱动轴（12）上，所述进料斗（15）固定设置在排列装置机架（11）上且位于排列传送带（13）的输入端，所述玉米导正装置（14）固定设置在排列装置机架（11）上且位于排列传送带（13）上侧。

3.根据权利要求2所述的全自动无损玉米输送装置，其特征在于：所述排列传送带（13）包括凸起部（131）和连接部（132），所述凸起部（131）均匀排列，所述凸起部（131）之间通过连接部（132）固定连接，所述凸起部（131）之间形成用于容纳玉米的凹槽且，所述凸起部（131）之间形成凹槽的方向与排列传送带（13）输送的方向平行。

4.根据权利要求3所述的全自动无损玉米输送装置，其特征在于：所述玉米导正装置（14）包括固定板（141）、导正挡板（142）和导正筋（143），所述固定板（141）固定设置在排列装置机架（11）上，所述导正挡板（142）固定设置在固定板（141）上且与排列传送带（13）对应，所述导正筋（143）固定设置在固定板（141）上形成V字型，所述导正筋（143）位于靠近排列传送带（13）的输入端一侧，所述导正筋（143）可将玉米导正使玉米落入凸起部（131）之间形成的凹槽内。

5.根据权利要求2所述的全自动无损玉米输送装置，其特征在于：还包括上壳（16）和排列装置侧板（17），所述上壳（16）固定设置在排列装置机架（11）上且位于玉米导正装置（14）上侧，所述排列装置侧板（17）固定设置在排列装置机架（11）上且位于排列传送带（13）两侧。

6.根据权利要求1所述的全自动无损玉米输送装置，其特征在于：所述玉米输送装置（2）包括输送装置机架（21）、输送电机（22）、输送驱动轴（23）和输送传送带（24），所述输送驱动轴（23）设置在输送装置机架（21）上，所述输送电机（22）与输送驱动轴（23）固定连接，所述输送传送带（24）套设在输送驱动轴（23）上，所述输送传送带（24）上设置有与输送传送带（24）传送方向垂直的凹槽。

7.根据权利要求1所述的全自动无损玉米输送装置，其特征在于：所述夹板（35）包括夹板本体（351）、滚珠（352）、夹板铰接座（353）和定位凹槽（354），所述夹板铰接座（353）固定设置在夹板本体（351）上且位于夹板本体（351）上侧，所述夹板铰接座（353）与夹取连杆（34）铰接，所述滚珠（352）设置在夹板本体（351）两侧且设置在夹板安装槽（316）内，所述定位凹槽（354）固定设置在夹板本体（351）上，所述定位凹槽（354）用于夹持过程中对玉米进行定位。

8.根据权利要求1所述的全自动无损玉米输送装置，其特征在于：所述夹取运输装置机架（4）包括底板（41）、夹取机架侧板（42）、滑轨（43）、齿条（44）和玉米排列输送槽（45），所述夹取机架侧板（42）固定设置在底板（41）两侧，所述滑轨（43）固定设置在夹取机架侧板（42）上，所述滑轨（43）数量为两条且相互对应设置，所述滑轨（43）与夹取槽（312）对应设置，所述齿条（44）为两条且分别固定设置在夹取机架侧板（42）上，所述齿条（44）之间对应设置，所述齿条（44）与小齿轮（37）对应设置，所述玉米排列输送槽（45）固定设置在夹取机架侧板（42）之间。

9.根据权利要求8所述的全自动无损玉米输送装置，其特征在于：所述玉米排列输送槽（45）包括滑槽本体（451）、滑移通道（452）、隔板（453）和定位杆（454），所述滑槽本体（451）上设置滑移通道（452），所述隔板（453）设置在滑移通道（452）内将滑移通道（452）分隔为两条，所述定位杆（454）固定设置在滑移通道（452）内且位于隔板（453）上侧。