CN212728086U - 一种青毛豆采摘收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种青毛豆采摘收集装置，包括机箱，该装置还包括：设置于机箱后部的进料机构，包括进料槽和两输送辊筒，两输送辊筒设置于进料槽的前方；设置于机箱中部的采摘辊筒，采摘辊筒设置于输送辊筒的前方，包括辊筒本体以及设置于辊筒本体表面的多个脱荚柱，所有脱荚柱排列为多排脱荚柱排，其中每一脱荚柱排位于辊筒本体的一条母线上，相邻两脱荚柱排的脱荚柱在辊筒本体的周向上相对错开；设置于于机箱前部的出料机构，包括出茎辊筒、收集槽和豆荚出口，出茎辊筒设置于采摘辊筒的前方；驱动两输送辊筒、采摘辊筒和出茎辊筒的驱动机构。本实用新型的有益效果：降低采摘毛豆的劳动强度、提高脱荚效率、降低工时、减少毛豆的采摘成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及农机设备技术领域，尤其涉及一种青毛豆采摘收集装置。
背景技术
青毛豆是指籽粒鼓满期至初熟期之间收获的青荚大豆，毛豆纤维含量丰富，豆粒甜度高，口感良好，是一种良好的食材。目前，毛豆采摘大多都是采用人工采摘的方式进行，大量耗费人力物力，而且工作人员劳动强度很大。也有一些地方出现了有关毛豆采摘的机械，这些毛豆采摘机械大多采用结构单一的辊筒进行采摘，存在着采摘不完全，工作效率低的缺点；另外一些采摘辊筒通过尖锐的刀齿分离毛豆荚，容易出现将豆荚损伤，导致收割到的毛豆不宜长时间存储或运输。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种青毛豆采摘收集装置。
本实用新型的实施例提供一种青毛豆采摘收集装置，包括机箱，该装置还包括：
设置于所述机箱后部的进料机构，所述进料机构包括进料槽和上下相对设置的两输送辊筒，两所述输送辊筒设置于所述进料槽的前方，两所述输送辊筒之间的间隙为用于通过毛豆植株；
设置于所述机箱中部的采摘辊筒，所述采摘辊筒设置于所述输送辊筒的前方，所述采摘辊筒包括辊筒本体以及设置于所述辊筒本体表面的多个脱荚柱，所有脱荚柱排列为多排脱荚柱排，其中每一脱荚柱排位于所述辊筒本体的一条母线上，相邻两脱荚柱排的脱荚柱在所述辊筒本体的周向上相对错开；
设置于所述于所述机箱前部的出料机构，所述出料机构包括出茎辊筒、收集槽和豆荚出口，所述出茎辊筒设置于所述采摘辊筒的前方，所述收集槽设置于所述采摘辊筒和所述出茎辊筒的下方，所述豆荚出口设置于所述机箱的侧壁且连接所述收集槽；
用于驱动两所述输送辊筒、所述采摘辊筒和所述出茎辊筒转动的驱动机构。
进一步地，每一所述脱荚柱排包括均匀设置于所述辊筒本体母线上的多个脱荚柱，所述脱荚柱排的数量为八排，其中两所述脱荚柱排为一脱荚柱组，所有脱荚柱组环绕所述辊筒本体均匀分布，每一所述脱荚柱组的两所述脱荚柱排的脱荚柱在所述辊筒本体的周向上相对错开。
进一步地，每一所述脱荚柱包括基座和螺纹柱，所述基座固定连接所述辊筒本体，所述螺纹柱连接所述基座。
进一步地，所述机箱中部设有向上凸起的辊筒罩体，所述辊筒本体设置于所述辊筒罩体下方，所述辊筒罩体前端设有多个竖直设置的帘片，每一所述帘片上端固定于所述辊筒罩体前端，相邻两所述帘片之间具有用于通过毛豆茎的间隙。
进一步地，所述出茎辊筒上部低于所述帘片下端。
进一步地，所述出茎辊筒下方设有挡板。
进一步地，所述驱动机构包括进料电机、采摘电机和出料电机，所述进料电机的输出轴通过皮带连接齿轮组，所述齿轮组分别连接两所述输送辊筒，所述采摘电机的输出轴连接所述采摘辊筒，所述出料电机的输出轴连接所述出茎辊筒。
进一步地，所述输送辊筒为橡胶辊筒。
本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种青毛豆采摘收集装置，通过脱荚柱对毛豆荚进行分离，并将分离后的毛豆茎通过出茎辊筒输出，实现毛豆荚的自动采摘，操作简单、效率高、脱荚干净、筛选比较彻底的优点，柱状脱荚柱对对毛豆无损伤，有利于毛豆荚的保存及运输。使用该青毛豆采摘收集装置可以大大降低采摘毛豆的劳动强度、提高脱荚效率、降低工时、减少毛豆的采摘成本。
附图说明
图1是本实用新型一种青毛豆采摘收集装置的立体图；
图2是本实用新型一种青毛豆采摘收集装置的主视图；
图3是图1中采摘辊筒4的立体图；
图4是图3中采摘辊筒4的侧视图；
图5是图3中脱荚柱13的立体图。
图中：1-机箱、2-进料槽、3-输送辊筒、4-采摘辊筒、5-辊筒罩体、6-出茎辊筒、7-收集槽、8-豆荚出口、9-帘片、10-挡板、11-振动筛、12-辊筒本体、13-脱荚柱、14-转轴、15-脱荚柱排、16-脱荚柱组、17-基座、18-螺纹柱。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参考图1和2，本实用新型的实施例提供了一种青毛豆采摘收集装置，包括机箱1，所述机箱1为中空结构且前后两端均敞开设置，该装置还包括：进料机构、采摘辊筒、出料机构和驱动机构。
具体的，请参考图1和2，所述进料机构设置于所述机箱1后部，所述进料机构包括进料槽2和上下相对设置的两输送辊筒3，所述进口槽2为前后两端及上部均敞开的矩形槽，两所述输送辊筒3设置于所述进料槽2的前方，每一所述输送辊筒3的两端均可转动的固定于所述机箱1的内壁上，可以在机箱1的内壁上设置轴承，通过轴承实现所述输送辊筒3的转动。所述进料槽2用于放置待采摘的毛豆植株以及方便毛豆植株送入两所述输送辊筒3之间的间隙。所述输送辊筒3优选为橡胶辊筒，对毛豆植株有较强的摩擦力，传输效果好。
所述采摘辊筒4设置于所述机箱1中部，所述采摘辊筒4设置于所述输送辊筒3的前方，所述采摘辊筒4设置于辊筒罩体5下方。具体的，所述机箱1中部设有向上凸起的辊筒罩体5，所述辊筒罩体5大致为拱形，所述辊筒罩体5下方近似形成容置所述采摘辊筒4的圆柱形腔体。
请参考图3和4，所述采摘辊筒4包括辊筒本体12以及设置于所述辊筒本体12表面的多个脱荚柱13，所述辊筒本体12两端均设有转轴14，并通过所述转轴14可转动固定于所述机箱1的内壁上。所有脱荚柱13排列为多排脱荚柱排15，其中每一脱荚柱排15位于所述辊筒本体12的一条母线上，相邻两脱荚柱排15的脱荚柱13在所述辊筒本体12的周向上相对错开。毛豆植株在所述采摘辊筒4转动时穿插在各所述脱荚柱13之间，毛豆荚受所述脱荚柱13作用由毛豆植株脱落。
进一步的，每一所述脱荚柱排15包括均匀设置于所述辊筒本体12母线上的多个脱荚柱13，所述脱荚柱排15的数量为八排，其中两所述脱荚柱排5为一脱荚柱组16，所有脱荚柱组16环绕所述辊筒本体12均匀分布，每一所述脱荚柱组16的两所述脱荚柱排15的脱荚柱13在所述辊筒本体12的周向上相对错开。这里所述脱荚柱13合理分布于所述辊筒本体12的表面，对毛豆植株上所有毛豆荚均能起到脱落作用，防止毛豆荚采摘不完全。
另外，请参考图5，在本实施例中，每一所述脱荚柱13包括基座17和螺纹柱18，所述基座17固定连接所述辊筒本体12，所述螺纹柱18连接所述基座17，所述螺纹柱18设置于所述辊筒本体12的径向延伸方向。所述螺纹柱18上的螺纹呈现锯齿状，使经过所述螺纹柱18的毛豆植株的毛豆荚更容易的进行分离。
所述出料机构设置于所述于所述机箱1前部，所述出料机构包括出茎辊筒6、收集槽7和豆荚出口8，所述出茎辊筒6设置于所述采摘辊筒4的前方，所述出茎辊筒6的两端均可转动的固定于所述机箱1的内壁上。
所述辊筒罩体5前端设有多个竖直设置的帘片9，每一所述帘片9上端固定于所述辊筒罩体5前端，相邻两所述帘片9之间具有用于通过毛豆茎的间隙。这里所述帘片9为橡胶材质的矩形片，受所述毛豆茎的作用可以摆动。所述出茎辊筒6上部低于所述帘片9下端，以便所述出茎辊筒6接收由所述帘片9之间送出的毛豆茎。
所述收集槽7设置于所述采摘辊筒4和所述出茎辊筒6的下方，所述豆荚出口8设置于所述机箱的侧壁且连接所述收集槽7，所述收集槽7的底部为振动筛11，所述振动筛11连接所述豆荚出口8，经过所述振动筛11筛选后从毛豆荚汇集至所述豆荚出口8，且所述振动筛11可去除所述毛豆植株上附着的泥土灰尘。
进一步的，所述出茎辊筒6下方设有挡板10，所述挡板10设置于所述收集槽7的最前侧，防止所述采摘辊筒4上脱落的毛豆荚跳出所述收集槽7。
所述驱动机构用于驱动两所述输送辊筒3、所述采摘辊筒4和所述出茎辊筒6转动，具体包括进料电机、采摘电机和出料电机，所述进料电机的输出轴通过皮带连接齿轮组，所述齿轮组分别连接两所述输送辊筒3，所述齿轮组使两所述输送辊筒3转动方向相反。所述采摘电机的输出轴连接所述采摘辊筒4，所述出料电机的输出轴连接所述出茎辊筒6。关于通过电机驱动辊筒转动为简单传动技术，这里就不做详细解释了。
本实用新型的一种青毛豆采摘收集装置的青毛豆采集方法具体为：在所述进料槽2内向两所述输送辊筒3之间送入毛豆植株，两所述输送辊筒3带动毛豆植株向前运动至所述采摘辊筒4上，毛豆植株进入所述采摘辊筒4上的脱荚柱13之间并跟随述采摘辊筒4转动，受脱荚柱13的作用，毛豆植株上的毛豆荚和毛豆叶被分离脱落，然后毛豆植株转动至所述帘片9时由两所述帘片9之间穿过掉落至所述出茎辊筒6上，并跟随所述出茎辊筒6转动甩出所述机箱；受重力的作用，分离脱落的毛豆荚掉入所述收集槽7内并经由所述豆荚出口8排出；所述采摘辊筒4转动会在所述机箱1内产生气流使分离脱落的毛豆叶被气流带出，另外也可以在所述机箱1内设置鼓风机，将毛豆叶吹出。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种青毛豆采摘收集装置，包括机箱，其特征在于，该装置还包括：
设置于所述机箱后部的进料机构，所述进料机构包括进料槽和上下相对设置的两输送辊筒，两所述输送辊筒设置于所述进料槽的前方，两所述输送辊筒之间的间隙为用于通过毛豆植株；
设置于所述机箱中部的采摘辊筒，所述采摘辊筒设置于所述输送辊筒的前方，所述采摘辊筒包括辊筒本体以及设置于所述辊筒本体表面的多个脱荚柱，所有脱荚柱排列为多排脱荚柱排，其中每一脱荚柱排位于所述辊筒本体的一条母线上，相邻两脱荚柱排的脱荚柱在所述辊筒本体的周向上相对错开；
设置于所述于所述机箱前部的出料机构，所述出料机构包括出茎辊筒、收集槽和豆荚出口，所述出茎辊筒设置于所述采摘辊筒的前方，所述收集槽设置于所述采摘辊筒和所述出茎辊筒的下方，所述豆荚出口设置于所述机箱的侧壁且连接所述收集槽；
用于驱动两所述输送辊筒、所述采摘辊筒和所述出茎辊筒转动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种青毛豆采摘收集装置，其特征在于：每一所述脱荚柱排包括均匀设置于所述辊筒本体母线上的多个脱荚柱，所述脱荚柱排的数量为八排，其中两所述脱荚柱排为一脱荚柱组，所有脱荚柱组环绕所述辊筒本体均匀分布，每一所述脱荚柱组的两所述脱荚柱排的脱荚柱在所述辊筒本体的周向上相对错开。
3.如权利要求2所述的一种青毛豆采摘收集装置，其特征在于：每一所述脱荚柱包括基座和螺纹柱，所述基座固定连接所述辊筒本体，所述螺纹柱连接所述基座。
4.如权利要求1所述的一种青毛豆采摘收集装置，其特征在于：所述机箱中部设有向上凸起的辊筒罩体，所述辊筒本体设置于所述辊筒罩体下方，所述辊筒罩体前端设有多个竖直设置的帘片，每一所述帘片上端固定于所述辊筒罩体前端，相邻两所述帘片之间具有用于通过毛豆茎的间隙。
5.如权利要求4所述的一种青毛豆采摘收集装置，其特征在于：所述出茎辊筒上部低于所述帘片下端。
6.如权利要求1所述的一种青毛豆采摘收集装置，其特征在于：所述出茎辊筒下方设有挡板。
7.如权利要求1所述的一种青毛豆采摘收集装置，其特征在于：所述驱动机构包括进料电机、采摘电机和出料电机，所述进料电机的输出轴通过皮带连接齿轮组，所述齿轮组分别连接两所述输送辊筒，所述采摘电机的输出轴连接所述采摘辊筒，所述出料电机的输出轴连接所述出茎辊筒。
8.如权利要求1所述的一种青毛豆采摘收集装置，其特征在于：所述输送辊筒为橡胶辊筒。
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