CN220617453U - 一种自动收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收料机构，包括主体，其特征在于：所述主体包括支撑结构、满料盘承装机构、空料盘承装机构、运输机构，主体最下方放置支撑结构，所述支撑结构包括八根支撑柱与底板，支撑结构顶部左侧装有空料盘承装机构，空料盘承装机构右侧装有限料装置，支撑结构顶部右侧装有满料盘承装机构，所述满料盘承装机构包括料框二与四个承托机构二，在空料盘承装机构与满料盘承装机构下方并且在支撑结构上方装有运输机构，所述运输机构包括伺服直线模组、料盘滑动槽、料盘推板，所述料盘推板滑动连接在料盘滑动槽上，所述伺服直线模组固定连接于料盘滑动槽的内侧，所述伺服直线模组的输出端与料盘推板固定连接。

Description

一种自动收料机构

技术领域

本实用新型涉及收料领域，尤其是涉及一种自动收料机构。

背景技术

在集成电路封装工艺过程中，产品在各道工序中均要经过上料、作业、收料的过程。现有的自动收料设备结构复杂、故障率高，制造成本、维护成本均很高；另外，由于结构设计复杂，在生产不同规格产品时往往需耗费大量的时间来更换收料部件，对生产效率有一定的影响。

传统的手工收料方式虽然占地空间少，但效率低，且手工收料过程中也容易扭伤集成电路封装用框架或载板且方向杂乱无序，特别是开放式引脚框架，引脚变形，镀层划伤，缺损、裂纹等进而影响到后续工序和成品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动收料机构，其具有效率高且成本低的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动收料机构，包括主体，其特征在于：所述主体包括支撑结构、满料盘承装机构、空料盘承装机构、运输机构，主体最下方放置支撑结构，所述支撑结构包括八根支撑柱与底板，支撑结构顶部左侧装有空料盘承装机构，空料盘承装机构右侧装有限料装置，支撑结构顶部右侧装有满料盘承装机构，所述满料盘承装机构包括料框二与四个承托机构二，在空料盘承装机构与满料盘承装机构下方并且在支撑结构上方装有运输机构，所述运输机构包括伺服直线模组、料盘滑动槽、料盘推板，所述料盘推板滑动连接在料盘滑动槽上，所述伺服直线模组固定连接于料盘滑动槽的内侧，所述伺服直线模组的输出端与料盘推板固定连接。

通过上述技术方案，支撑结构的顶部左右两侧分别安有空料盘承装机构与满料盘承装机构，使得支撑结构受力更加平衡，进一步加强了整个结构的稳定性；

而在空料盘承装机构与满料盘承装机构的下方，并在支撑结构的顶部装有运输机构，该运输结构通过从左侧的空料盘承装机构将空料盘运输至满料盘承装机构；

在空料盘承装机构的右侧装有限料装置，以防止在运输结构在运输装料的过程中，装料超出料盘，造成不必要的浪费，也防止多余掉落的物料损坏；

在满料盘承装机构中，起到主要承托作用的是承托机构二；

并且运输装置在运输时，主要通过伺服直线模组的输出端连接料盘推板，而料盘推板在伺服直线模组的控制下，在模组上左右滑动，并且带动料盘一同滑动，同时伺服直线模组的外侧设置两个料盘滑动槽，也为了方便料盘更好的滑动。

进一步地，所述支撑结构下方装配的八根所述支撑柱，所述支撑柱顶部装有所述底板。

通过上述技术方案，主体的下方是支撑结构，支撑结构主要包括八根支撑柱与底板，八根支撑柱前后各四根支撑顶部底板，使得整个机构更加稳定。

进一步地，所述空料盘承装机构最外围装配有料框，所述料框的正反两面各装有两个承托机构，所述承托机构包括四个承托气缸、托板、传动轴与承托支撑组件，所述承托支撑组件顶部装配所述承托气缸，承托气缸输出端伸出所述传动轴，传动轴连接所述托板，四个托板上放置空料盘。

通过上述技术方案，空料盘承装机构最外围的料框正反两面各装有两个承托机构，每个承托结构最下方都安装有支撑组件，该支撑组件固定在料框上，支撑组件上方装有承托气缸，气缸的输出端连接着传动轴，传动轴连接托板，托板用来防止空料盘，气缸控制着传动轴的伸缩，而在传动轴伸缩时同时带动托板的伸缩，托板在伸时，托住空料盘，使得多余的料盘不会向下聊多，影响进程，而托板在缩时，空料盘掉落至下方，用以运输装料，实现自动化控制。

进一步地，所述满料盘承装机构最外围装配料框二，所述料框二的正反两面各装有两个承托机构二，所述承托机构二包括组件一、旋转组件、弹簧与旋转轴，所述组件一从上至下，中间配有凹槽，所述凹槽两侧有凸起边，凹槽内放置所述旋转组件，旋转组件靠近顶端并且与组件一靠近的面，组件一与旋转组件用弹簧相连，一根旋转轴从穿过组件一凹槽两侧的凸起边与旋转组件。

通过上述技术方案，满料盘承装机构最外围的料框二正反两面各装有两个承托机构二，承托机构二在整个满料盘的自动收料中起着尤为重要的作用，承托机构二中，旋转组件通过旋转轴固定在组件一上，并且旋转组件可以通过该旋转轴进行旋转，而为了保证旋转组件能及时回弹，在旋转组件靠近顶端并且与组件一靠近的面，组件一与旋转组件用弹簧相连，这使得满料盘在向上移动时，旋转组件向组件一的方向进行旋转，而当料盘移动到承托机构二顶部时，弹簧将旋转组件弹出，旋转组件的顶端是平的，可以承托满料盘。

进一步地，所述空料盘承装机构底部装有两个空料盘推动气缸，所述满料盘承装机构底部装有两个满料盘推动气缸。

通过上述技术方案，两个空料盘推动气缸的主要作用是将多余的空料盘顶到托板上，两个满料盘推动气缸的主要作用是将运输到位的满料盘推动至承托机构二顶部。

进一步地，所述限料装置包括电机模组、限位气缸与限位杆，所述电机模组输出端连接所述限位气缸，所述限位气缸输出端连接所述限位杆。

通过上述技术方案，在运输机构运输料盘时，在空料盘承装机构与满料盘承装机构中央，会有前部机器对料盘进行装载，而为了防止装载的物料超过料盘，特设限料装置，限位气缸装配在电机模组的输出端，使得限位气缸能在电机模组上前后移动，调整限位的长短，而限位气缸输出端装有限位杆，通过限位气缸对限位杆进行控制伸缩。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、自动收料结构较为简单，通过采用小巧的组件与气缸的推动实现复杂的由低到高的自动收料。

2、对于收料范围较为广泛，在收取不同的物料时，只需要更换装载的料盘即可，无需做结构上的变动，操作更为简便。

附图说明

图1是一种自动收料机构的结构示意图。

图2是一种自动收料机构的支撑结构的结构示意图。

图3是一种自动收料机构的空料盘承装机构的结构示意图。

图4是一种自动收料机构的满料盘承装机构的结构示意图。

图5是一种自动收料机构的运输机构的结构示意图。

图6是一种自动收料机构的满料盘承装机构中承托机构二的结构示意图。

图7是一种自动收料机构的满料盘承装机构中承托机构二的另一结构示意图。

附图标记说明：

1、主体；2、空料盘承装机构；201、料框；202、空料盘；203、空料盘推动气缸；210、承托机构；211、承托气缸；212、托板；213、传动轴；214、承托支撑组件；3、满料盘承装机构；301、料框二；302、满料盘推动气缸；310、承托机构二；311、组件一；312、旋转组件；313、弹簧；314、旋转轴；4、支撑结构；401、支撑柱；402、底板；5、运输机构；501、伺服直线模组；502、料盘滑动槽；503、料盘推板；6、限料装置；601、电机模组；602、限位杆；603、限位气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种自动收料机构，参照图1，整个主体1包括支撑结构4、满料盘承装机构3、空料盘承装机构2、运输机构5，主体1最下方放置支撑结构4，支撑结构4顶部左侧装有空料盘承装机构2，空料盘承装机构2右侧装有限料装置6，支撑结构4顶部右侧装有满料盘承装机构3，在空料盘承装机构2与满料盘承装机构3下方并且在支撑结构4上方装有运输机构5，自动收料机构主体1在空料盘承装机构2中，将空料盘从空料盘承装机构2底部放置到运输机构5，通过运输机构5对料盘进行运输，在运输的过程中，通过限料装置6对料盘里物料的放置进行限制，以达到所需的物料数量以及摆放要求，而在料盘运输到满料盘承装机构3下方时，满料盘承装机构3会操作将料盘顶上去，以达到自动化收料。

参照图1与2，主体的下方是支撑结构4，支撑结构4主要包括八根支撑柱401与底板402，八根支撑柱401前后各四根用以支撑顶部底板402，使得整个机构更加稳定。

参照图1、图2与图3，空料盘承装机构2最外围装配有料框201，料框201的正反两面各装有两个承托机构210，承托机构210包括四个承托气缸211、托板212、传动轴213与承托支撑组件214，承托支撑组件214顶部装配承托气缸211，承托气缸211输出端伸出传动轴213，传动轴213连接托板212，四个托板212上放置空料盘，在正常运转时，通过空料盘承装机构2底部的两个空料盘推动气缸203对料盘进行举起或放下，在需要运输料盘时，空料盘推动气缸203首先推动至与四个托板212水平处，此时四个托板212由四个承托气缸211控制往外伸，此时空料盘推动气缸203将向下降，当降至倒数第二块空料盘与四个托板212水平处时，停止运作，此时四个托板212由四个承托气缸211控制往内伸，托住倒数第二块空料盘，空料盘推动气缸203再次向下降，将最底处的空料盘降至下方的运输机构5上。

参照图5，运输机构5包括伺服直线模组501、料盘滑动槽502、料盘推板503，料盘推板503滑动连接在料盘滑动槽503上，伺服直线模组501固定连接于料盘滑动槽502的内侧，伺服直线模组501的输出端与料盘推板503固定连接，空料盘搬运到运输机构5上时，料盘推板503在伺服直线模组501的控制下，在模组上左右滑动，并且带动料盘一同滑动，同时伺服直线模组501的外侧设置两个料盘滑动槽502，也为了方便料盘更好的滑动。

参照图1，限料装置6包括电机模组601、限位气缸603与限位杆602，电机模组601输出端连接限位气缸603，限位气缸603输出端连接限位杆602，料盘在运输时，限料装置6中电机模组601输出端连接限位气缸603，由此控制限位杆602的横向运动，而根据不同的需求以确认限位杆602的位置后，限位气缸603输出端连接限位杆602，由此控制限位杆602向下伸，一次控制物料的摆放，而摆放完的料盘将运输到满料盘承装机构3下方。

参照图1与图4，满料盘承装机构3最外围装配料框二301，料框二301的正反两面各装有两个承托机构二310，承托机构二310包括组件一311、旋转组件312、弹簧313与旋转轴314，组件一311从上至下，中间配有凹槽，凹槽两侧有凸起边，凹槽内放置旋转组件312，旋转组件312靠近顶端并且与组件一311靠近的面，组件一311与旋转组件312用弹簧313相连，一根旋转轴312从穿过组件一311凹槽两侧的凸起边与旋转组件312，承托机构二310在整个满料盘的自动收料中起着尤为重要的作用，承托机构二310中，旋转组件312通过旋转轴314固定在组件一311上，并且旋转组件312可以通过该旋转轴314进行旋转，而为了保证旋转组件312能及时回弹，在旋转组件312靠近顶端并且与组件一311靠近的面，组件一311与旋转组件312用弹簧313相连，这使得满料盘在向上移动时，旋转组件312向组件一311的方向进行旋转，而当料盘移动到承托机构二310顶部时，弹簧将旋转组件312弹出，旋转组件312的顶端是平的，可以承托满料盘。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种自动收料机构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)包括支撑结构(4)、满料盘承装机构(3)、空料盘承装机构(2)、运输机构(5)，主体(1)最下方放置支撑结构(4)，所述支撑结构(4)包括八根支撑柱(401)与底板(402)，支撑结构(4)顶部左侧装有空料盘承装机构(2)，空料盘承装机构(2)右侧装有限料装置(6)，支撑结构(4)顶部右侧装有满料盘承装机构(3)，所述满料盘承装机构(3)包括料框二(301)与四个承托机构二(310)，在空料盘承装机构(2)与满料盘承装机构(3)下方并且在支撑结构(4)上方装有运输机构(5)，所述运输机构(5)包括伺服直线模组(501)、料盘滑动槽(502)、料盘推板(503)，所述料盘推板(503)滑动连接在料盘滑动槽(502)上，所述伺服直线模组(501)固定连接于料盘滑动槽(502)的内侧，所述伺服直线模组(501)的输出端与料盘推板(503)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料机构，其特征在于：所述支撑结构(4)下方装配的八根所述支撑柱(401)，所述支撑柱(401)顶部装有所述底板(402)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动收料机构，其特征在于：所述空料盘承装机构(2)最外围装配有料框(201)，所述料框(201)的正反两面各装有两个承托机构(210)，所述承托机构(210)包括四个承托气缸(211)、托板(212)、传动轴(213)与承托支撑组件(214)，所述承托支撑组件(214)顶部装配所述承托气缸(211)，承托气缸(211)输出端伸出所述传动轴(213)，传动轴(213)连接所述托板(212)，四个托板(212)上放置空料盘(202)。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动收料机构，其特征在于：所述满料盘承装机构(3)最外围装配料框二(301)，所述料框二(301)的正反两面各装有两个承托机构二(310)，所述承托机构二(310)包括组件一(311)、旋转组件(312)、弹簧(313)与旋转轴(314)，所述组件一(311)从上至下，中间配有凹槽，所述凹槽两侧有凸起边，凹槽内放置所述旋转组件(312)，旋转组件(312)靠近顶端并且与组件一(311)靠近的面，组件一(311)与旋转组件(312)用弹簧(313)相连，一根旋转轴(314)从穿过组件一(311)凹槽两侧的凸起边与旋转组件(312)。

5.根据权利要求1所述的一种自动收料机构，其特征在于：所述空料盘承装机构(2)底部装有两个空料盘推动气缸(203)，所述满料盘承装机构(3)底部装有两个满料盘推动气缸(302)。

6.根据权利要求1所述的一种自动收料机构，其特征在于：所述限料装置(6)包括电机模组(601)、限位气缸(603)与限位杆(602)，所述电机模组(601)输出端连接所述限位气缸(603)，所述限位气缸(603)输出端连接所述限位杆(602)。