CN221164770U - 一种曲块连续翻转装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种曲块连续翻转装料装置，底部机架结构的顶部固定安装有顶部机架结构，顶部机架结构的顶部一端安装有用于对曲块进行拨料的第一拨料机构，顶部机架结构的顶部另一端安装有用于对曲块进行拨料的第二拨料机构，第二拨料机构的正下方设置有用于对曲块进行旋转以调转方向的旋转机构，旋转机构的末端对接有用于对曲块进行初次翻转的第一翻转机构，第一翻转机构的末端对接有用于对曲块进行再次翻转的第二翻转机构，第二翻转机构的末端对接有用于控制曲块下落的卸料翻转机构。此装置能够用于将成型之后横向摆放的曲块翻转之后呈纵向摆放，并在摆放完成之后通过翻转机构实现其翻转，以便于摆放带后续的输送车上，进而完成装盘作业。

Description

一种曲块连续翻转装料装置

技术领域

本实用新型涉及白酒酿造自动化技术领域，具体涉及一种曲块连续翻转装料装置。

背景技术

白酒酿造工业生产过程中，需要进行酒曲曲块的生产，而随着自动化程度的不断提高，目前酒曲曲块的生产已经实现了自动化，其基本生产工艺流程包括产品冲压成型、装盘、码垛、转运、堆放。其中装盘工艺是需要将制备好的酒曲曲块进行装盘摆放，以便于实现后续的曲块输送。

其中，在冲压成型到装盘的过程中，需要将位于输送带上的两组横向摆放的曲块调换为纵向摆放，然后还需要对其进行翻转成直立状态，进而摆放到运输车的托盘，以实现装盘过程。

为了完成上述的工艺过程，就需要用到相应的连续翻转装料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术不足，提供一种曲块连续翻转装料装置，此装置能够用于将成型之后横向摆放的曲块翻转之后呈纵向摆放，并在摆放完成之后通过翻转机构实现其翻转，以便于摆放带后续的输送车上，进而完成装盘作业。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种曲块连续翻转装料装置，它包括底部机架结构，底部机架结构的顶部固定安装有顶部机架结构，顶部机架结构的顶部一端安装有用于对曲块进行拨料的第一拨料机构，顶部机架结构的顶部另一端安装有用于对曲块进行拨料的第二拨料机构，第二拨料机构的正下方设置有用于对曲块进行旋转以调转方向的旋转机构，旋转机构的末端对接有用于对曲块进行初次翻转的第一翻转机构，第一翻转机构的末端对接有用于对曲块进行再次翻转的第二翻转机构，第二翻转机构的末端对接有用于控制曲块下落的卸料翻转机构。

所述底部机架结构包括底部机架体，底部机架体的底部四角设置有支撑脚杯，底部机架体的顶部固定有第一顶板，第一顶板的进料口部位设置有进料缺口，底部机架体的外壁上并远离进料缺口所在端设置有第一翻转机构安装座和第二翻转机构安装座。

所述顶部机架结构包括顶部机架体，顶部机架体的顶部固定有一侧固定有第一拨料机构安装板，顶部机架体的顶部另一侧固定有第二拨料机构安装板。

所述第一拨料机构包括固定在第一拨料机构安装板顶端的第一气缸安装座，第一气缸安装座上固定安装有第一拨料气缸，第一拨料气缸的活塞杆末端与第一滑移板相连，第一滑移板通过滑块滑动支撑在第一滑轨上，第一滑轨固定在第一拨料机构安装板的顶部，第一滑移板上固定安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆末端安装有第一拨料板。

所述第二拨料机构包括固定在第二拨料机构安装板顶端的第二气缸安装座，第二气缸安装座上固定安装有第二拨料气缸，第二拨料气缸的活塞杆末端与第二滑移板相连，第二滑移板通过滑块滑动支撑在第二滑轨上，第二滑轨固定在第二拨料机构安装板的顶部，第二滑移板上固定安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆末端安装有第二拨料板。

所述旋转机构共有两组且呈平行布置在第一顶板的顶端，旋转机构包括固定在第一顶板顶端的立轴安装座，立轴安装座上通过立轴支撑有转向板，转向板底部四角固定有支撑立柱，支撑立柱的底端固定有滚珠机构，滚珠机构滚动支撑在第一顶板的顶端，立轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，主动齿轮固定安装在电机的主轴上，电机固定在第一顶板的底端。

所述第一翻转机构包括第一翻转板，第一翻转板通过第一翻转轴转动支撑在第一立板上，第一立板对称固定在第一顶板的顶端，第一翻转轴与用于驱动其转动的第一翻转气缸输出轴相连，第一翻转气缸固定在第一翻转机构安装座的顶端，第一翻转板的中间部位设置有第一分隔板。

所述第二翻转机构包括第二翻转板，第二翻转板通过第二翻转轴转动支撑在第二立板上，第二立板对称固定在底部机架体的内侧壁上，第二翻转轴与用于驱动其转动的第二翻转气缸输出轴相连，第二翻转气缸固定在第二翻转机构安装座的顶端，第二翻转板的中间部位设置有第二分隔板。

所述卸料翻转机构包括翻板轴，翻板轴上固定有卸料翻板，翻板轴转动支撑在底部机架体之间，翻板轴上安装有翻转座，翻转座与卸料气缸的活塞杆末端铰接相连，卸料气缸通过卸料气缸座铰接在底部机架体上。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型装置能够用于将成型之后横向摆放的曲块翻转之后呈纵向摆放，并在摆放完成之后通过翻转机构实现其翻转，以便于摆放带后续的输送车上，进而完成装盘作业。

2、本实用新型无需人工将曲块搬运码放至小车上，提高了生产效率，节约了人工成本。

3、本实用新型通过气缸控制及伺服电机控制，能稳定连续翻转装料，本实用新型制造成本低，简化了曲块装料码放工序，易于实现可靠性较高。

4、通过上述的第一拨料机构能够用于将曲块拨料到旋转机构上。

5、通过上述的第二拨料机构能够用于将位于旋转机构上的曲块推动到第一翻转机构上。

6、通过旋转机构用于对曲块进行90°旋转调节。

7、通过第一翻转机构能够对曲块进行初步翻转。

8、通过第二翻转机构能够对曲块进行二次翻转。

9、卸料翻转机构能够用于将曲块卸料到托盘上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型去掉第一翻转机构、第二翻转机构和卸料翻转机构之后的第一视角三维。

图3为本实用新型去掉第一翻转机构、第二翻转机构和卸料翻转机构之后的第二视角三维。

图4为本实用新型第一翻转机构、第二翻转机构和卸料翻转机构在底部机架结构上安装的第一视角三维图。

图5为本实用新型第一翻转机构、第二翻转机构和卸料翻转机构在底部机架结构上安装的第二视角三维图。

图中：底部机架结构1、顶部机架结构2、第一拨料机构3、第二拨料机构4、旋转机构5、第一翻转机构6、第二翻转机构7、卸料翻转机构8；

支撑脚杯101、底部机架体102、第一顶板103、进料缺口104、第二翻转机构安装座105、第一翻转机构安装座106；

顶部机架体201、第一拨料机构安装板202、第二拨料机构安装板203；

第一拨料气缸301、第一气缸安装座302、第一升降气缸303、第一滑移板304、第一滑轨305、第一拨料板306；

第二拨料气缸401、第二气缸安装座402、第二滑轨403、第二拨料板404、第二滑移板405、第二升降气缸406；

转向板501、支撑立柱502、滚珠机构503、主动齿轮504、电机505、立轴安装座506、从动齿轮507；

第一翻转气缸601、第一翻转板602、第一分隔板603、第一立板604、第一翻转轴605；

第二翻转气缸701、第二翻转板702、第二分隔板703、第二翻转轴704、第二立板705；

卸料翻板801、翻板轴802、翻转座803、卸料气缸座804、卸料气缸805。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

请参阅图1-5，一种曲块连续翻转装料装置，它包括底部机架结构1，底部机架结构1的顶部固定安装有顶部机架结构2，顶部机架结构2的顶部一端安装有用于对曲块进行拨料的第一拨料机构3，顶部机架结构2的顶部另一端安装有用于对曲块进行拨料的第二拨料机构4，第二拨料机构4的正下方设置有用于对曲块进行旋转以调转方向的旋转机构5，旋转机构5的末端对接有用于对曲块进行初次翻转的第一翻转机构6，第一翻转机构6的末端对接有用于对曲块进行再次翻转的第二翻转机构7，第二翻转机构7的末端对接有用于控制曲块下落的卸料翻转机构8。此装置能够用于将成型之后横向摆放的曲块翻转之后呈纵向摆放，并在摆放完成之后通过翻转机构实现其翻转，以便于摆放带后续的输送车上，进而完成装盘作业。具体工作过程中，通过第一拨料机构3能够将曲块拨送到旋转机构5，通过旋转机构5对曲块调转90°，通过第二拨料机构4能够将曲块从旋转机构5上拨料推下，通过第一翻转机构6能够将曲块翻转到第二翻转机构7，通过第二翻转机构7对曲块进行二次翻转，待其翻转之后，支撑在卸料翻转机构8上，通过卸料翻转机构8进行卸料之后下放到托盘。

进一步的，所述底部机架结构1包括底部机架体102，底部机架体102的底部四角设置有支撑脚杯101，底部机架体102的顶部固定有第一顶板103，第一顶板103的进料口部位设置有进料缺口104，底部机架体102的外壁上并远离进料缺口104所在端设置有第一翻转机构安装座106和第二翻转机构安装座105。通过上述的底部机架结构1能够用于对整个装置进行搭载，进而保证了结构的稳定性和可靠性。

进一步的，所述顶部机架结构2包括顶部机架体201，顶部机架体201的顶部固定有一侧固定有第一拨料机构安装板202，顶部机架体201的顶部另一侧固定有第二拨料机构安装板203。通过上述的顶部机架结构2能够用于对第一拨料机构3和第二拨料机构4进行有效的搭载和安装。

进一步的，所述第一拨料机构3包括固定在第一拨料机构安装板202顶端的第一气缸安装座302，第一气缸安装座302上固定安装有第一拨料气缸301，第一拨料气缸301的活塞杆末端与第一滑移板304相连，第一滑移板304通过滑块滑动支撑在第一滑轨305上，第一滑轨305固定在第一拨料机构安装板202的顶部，第一滑移板304上固定安装有第一升降气缸303，第一升降气缸303的活塞杆末端安装有第一拨料板306。通过上述的第一拨料机构3能够用于将曲块拨料到旋转机构5上。工作过程中，当曲块被输送到第一拨料机构3时，启动第一升降气缸303，将第一拨料板306提起，然后启动第一拨料气缸301将第一拨料板306移动到曲块的一侧，然后将第一拨料板306下放，再次启动第一拨料气缸301，推动第一拨料板306，通过第一拨料板306将曲块推动到旋转机构5的顶部。

进一步的，所述第二拨料机构4包括固定在第二拨料机构安装板203顶端的第二气缸安装座402，第二气缸安装座402上固定安装有第二拨料气缸401，第二拨料气缸401的活塞杆末端与第二滑移板405相连，第二滑移板405通过滑块滑动支撑在第二滑轨403上，第二滑轨403固定在第二拨料机构安装板203的顶部，第二滑移板405上固定安装有第二升降气缸406，第二升降气缸406的活塞杆末端安装有第二拨料板404。通过上述的第二拨料机构4能够用于将位于旋转机构5上的曲块推动到第一翻转机构6上。工作过程中，通过将第二拨料板404提起，然后将第二拨料板404下放到曲块的一侧，再启动第二拨料气缸401，通过第二拨料气缸401带动曲块推送，使其从旋转机构5上移动到第一翻转机构6。

进一步的，所述旋转机构5共有两组且呈平行布置在第一顶板103的顶端，旋转机构5包括固定在第一顶板103顶端的立轴安装座506，立轴安装座506上通过立轴支撑有转向板501，转向板501底部四角固定有支撑立柱502，支撑立柱502的底端固定有滚珠机构503，滚珠机构503滚动支撑在第一顶板103的顶端，立轴上安装有从动齿轮507，从动齿轮507与主动齿轮504啮合传动，主动齿轮504固定安装在电机505的主轴上，电机505固定在第一顶板103的底端。通过旋转机构5用于对曲块进行90°旋转调节。工作过程中，通过电机505驱动主动齿轮504，主动齿轮504驱动从动齿轮507，通过从动齿轮507驱动支撑立柱502，通过支撑立柱502驱动转向板501，进而将位于转向板501顶端的曲块进行转向。通过滚珠机构503降低了摩擦力。

进一步的，所述第一翻转机构6包括第一翻转板602，第一翻转板602通过第一翻转轴605转动支撑在第一立板604上，第一立板604对称固定在第一顶板103的顶端，第一翻转轴605与用于驱动其转动的第一翻转气缸601输出轴相连，第一翻转气缸601固定在第一翻转机构安装座106的顶端，第一翻转板602的中间部位设置有第一分隔板603。通过第一翻转机构6能够对曲块进行初步翻转。工作构过程中，通过第一翻转气缸601驱动第一翻转轴605，通过第一翻转轴605驱动第一翻转板602，通过第一翻转板602将曲块翻转滑到第二翻转机构7。

进一步的，所述第二翻转机构7包括第二翻转板702，第二翻转板702通过第二翻转轴704转动支撑在第二立板705上，第二立板705对称固定在底部机架体102的内侧壁上，第二翻转轴704与用于驱动其转动的第二翻转气缸701输出轴相连，第二翻转气缸701固定在第二翻转机构安装座105的顶端，第二翻转板702的中间部位设置有第二分隔板703。通过第二翻转机构7能够对曲块进行二次翻转。工作构过程中，通过第二翻转气缸701驱动第二翻转轴704，通过第二翻转轴704驱动第二翻转板702，通过第二翻转板702将曲块翻转滑到卸料翻转机构8。

进一步的，所述卸料翻转机构8包括翻板轴802，翻板轴802上固定有卸料翻板801，翻板轴802转动支撑在底部机架体102之间，翻板轴802上安装有翻转座803，翻转座803与卸料气缸805的活塞杆末端铰接相连，卸料气缸805通过卸料气缸座804铰接在底部机架体102上。卸料翻转机构8能够用于将曲块卸料到托盘上。通过卸料气缸805带动翻转座803，通过翻转座803带动翻板轴802通过翻板轴802带动卸料翻板801，进而实现曲块卸料。

实施例2：

一种曲块连续翻转装料装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，曲块的输送：

通过曲块成型设备，成型之后的曲块通过曲块输送带输送到底部机架结构1的第一拨料机构3所在位置；

步骤二，曲块的第一次拨料：

启动第一拨料机构3，通过第一拨料机构3将曲块输送带上的曲块拨料推送到旋转机构5上；

步骤三，曲块的旋转：

启动旋转机构5，将曲块旋转90°，进而将横向状态的曲块旋转之后调整为纵向状态；

步骤四，曲块的第二次拨料：

待曲块旋转调整完成之后，启动第二拨料机构4，通过第二拨料机构4将位于旋转机构5上的曲块拨料推送到第一翻转机构6；

步骤五，曲块的初次翻转下料：

启动第一翻转机构6，通过第一翻转机构6将曲块翻转下料到第二翻转机构7；

步骤六，曲块的再次翻转下料：

启动第二翻转机构7，通过第二翻转机构7将曲块翻转下料支撑到卸料翻转机构8上；

步骤七，曲块的卸料：

启动卸料翻转机构8，通过卸料翻转机构8将曲块翻转并落下装料至小车托盘上。

Claims (9)

1.一种曲块连续翻转装料装置，其特征在于：它包括底部机架结构（1），底部机架结构（1）的顶部固定安装有顶部机架结构（2），顶部机架结构（2）的顶部一端安装有用于对曲块进行拨料的第一拨料机构（3），顶部机架结构（2）的顶部另一端安装有用于对曲块进行拨料的第二拨料机构（4），第二拨料机构（4）的正下方设置有用于对曲块进行旋转以调转方向的旋转机构（5），旋转机构（5）的末端对接有用于对曲块进行初次翻转的第一翻转机构（6），第一翻转机构（6）的末端对接有用于对曲块进行再次翻转的第二翻转机构（7），第二翻转机构（7）的末端对接有用于控制曲块下落的卸料翻转机构（8）。

2.根据权利要求1所述一种曲块连续翻转装料装置，其特征在于：所述底部机架结构（1）包括底部机架体（102），底部机架体（102）的底部四角设置有支撑脚杯（101），底部机架体（102）的顶部固定有第一顶板（103），第一顶板（103）的进料口部位设置有进料缺口（104），底部机架体（102）的外壁上并远离进料缺口（104）所在端设置有第一翻转机构安装座（106）和第二翻转机构安装座（105）。

3.根据权利要求1所述一种曲块连续翻转装料装置，其特征在于：所述顶部机架结构（2）包括顶部机架体（201），顶部机架体（201）的顶部固定有一侧固定有第一拨料机构安装板（202），顶部机架体（201）的顶部另一侧固定有第二拨料机构安装板（203）。

4.根据权利要求3所述一种曲块连续翻转装料装置，其特征在于：所述第一拨料机构（3）包括固定在第一拨料机构安装板（202）顶端的第一气缸安装座（302），第一气缸安装座（302）上固定安装有第一拨料气缸（301），第一拨料气缸（301）的活塞杆末端与第一滑移板（304）相连，第一滑移板（304）通过滑块滑动支撑在第一滑轨（305）上，第一滑轨（305）固定在第一拨料机构安装板（202）的顶部，第一滑移板（304）上固定安装有第一升降气缸（303），第一升降气缸（303）的活塞杆末端安装有第一拨料板（306）。

5.根据权利要求3所述一种曲块连续翻转装料装置，其特征在于：所述第二拨料机构（4）包括固定在第二拨料机构安装板（203）顶端的第二气缸安装座（402），第二气缸安装座（402）上固定安装有第二拨料气缸（401），第二拨料气缸（401）的活塞杆末端与第二滑移板（405）相连，第二滑移板（405）通过滑块滑动支撑在第二滑轨（403）上，第二滑轨（403）固定在第二拨料机构安装板（203）的顶部，第二滑移板（405）上固定安装有第二升降气缸（406），第二升降气缸（406）的活塞杆末端安装有第二拨料板（404）。

6.根据权利要求2所述一种曲块连续翻转装料装置，其特征在于：所述旋转机构（5）共有两组且呈平行布置在第一顶板（103）的顶端，旋转机构（5）包括固定在第一顶板（103）顶端的立轴安装座（506），立轴安装座（506）上通过立轴支撑有转向板（501），转向板（501）底部四角固定有支撑立柱（502），支撑立柱（502）的底端固定有滚珠机构（503），滚珠机构（503）滚动支撑在第一顶板（103）的顶端，立轴上安装有从动齿轮（507），从动齿轮（507）与主动齿轮（504）啮合传动，主动齿轮（504）固定安装在电机（505）的主轴上，电机（505）固定在第一顶板（103）的底端。

7.根据权利要求2所述一种曲块连续翻转装料装置，其特征在于：所述第一翻转机构（6）包括第一翻转板（602），第一翻转板（602）通过第一翻转轴（605）转动支撑在第一立板（604）上，第一立板（604）对称固定在第一顶板（103）的顶端，第一翻转轴（605）与用于驱动其转动的第一翻转气缸（601）输出轴相连，第一翻转气缸（601）固定在第一翻转机构安装座（106）的顶端，第一翻转板（602）的中间部位设置有第一分隔板（603）。

8.根据权利要求2所述一种曲块连续翻转装料装置，其特征在于：所述第二翻转机构（7）包括第二翻转板（702），第二翻转板（702）通过第二翻转轴（704）转动支撑在第二立板（705）上，第二立板（705）对称固定在底部机架体（102）的内侧壁上，第二翻转轴（704）与用于驱动其转动的第二翻转气缸（701）输出轴相连，第二翻转气缸（701）固定在第二翻转机构安装座（105）的顶端，第二翻转板（702）的中间部位设置有第二分隔板（703）。

9.根据权利要求2所述一种曲块连续翻转装料装置，其特征在于：所述卸料翻转机构（8）包括翻板轴（802），翻板轴（802）上固定有卸料翻板（801），翻板轴（802）转动支撑在底部机架体（102）之间，翻板轴（802）上安装有翻转座（803），翻转座（803）与卸料气缸（805）的活塞杆末端铰接相连，卸料气缸（805）通过卸料气缸座（804）铰接在底部机架体（102）上。