CN212580904U - 换盘机构中的平移托起机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换盘机构中的平移托起机构，包括机架、平移机构、上顶机构、托起机构、两组升降机构；所述平移机构安装在机架的工作台面上，上顶机构安装在机架的中部，托起机构安装在平移机构上且可沿水平方向移动，两组升降机构安装在机架上。由于本实用新型位于进料处的升降机构将空的托盘送到平移机构进料端，安装在平移机构上的托起机构可将托盘托起并随平移机构向前移动，将空的托盘送入工作位置，托盘摆满产品后，平移机构自动把摆满的托盘移转到位于出料处的升降机构，进行下料操作，同时新的空盘再移转过来，具有自动化程度高、生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘作业领域，特别是涉及一种换盘机构中的平移托起机构。
背景技术
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，是一种载货平台。在生产线中，托盘作业大都为人工操作，即，人工取盘，无法全自动，生产成本高，生产效率低。为此业者要解决的技术问题: 在现有如此高昂的人工成本上，提高产品是生产效率，降低产品不良率，将人工取盘改为全自动化设备取盘的生产方式。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的换盘机构中的平移托起机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种换盘机构中的平移托起机构，包括机架、平移机构、托起机构；所述平移机构安装在机架的工作台面上，二组以上的托起机构安装在平移机构上且可沿水平方向移动；所述平移机构包括平移电机、轴皮带轮组、主轴、两个驱动轮、两组平移皮带轮组、两根平移导轨、两组平移块；所述平移电机安装在机架上，平移电机的输出轴通过轴皮带轮组与主轴的中部连接，主轴可旋转的安装在机架中部，主轴的两端分别与一个驱动轮连接，两个驱动轮分别与两组平移皮带轮组中的平移皮带抵触连接，驱动平移皮带转动，两组平移皮带轮组分别平行安装在机架的工作台面上，两根平移导轨固定在机架的工作台面上且位于两组平移皮带轮组的正下方，两组平移块的中部分别夹持在两组平移皮带轮组的平移皮带上且对称设置，两组平移块的下端分别滑接在两根平移导轨上。
所述托起机构由托起气缸和托板构成；所述托起气缸的缸体固定在平移机构的平移块顶面，托起气缸的活塞杆杆端与托板内端连接，托板的外端伸向工作位。
采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、平移机构、托起机构，位于进料处的升降机构将空的托盘送到平移机构进料端，安装在平移机构上的托起机构可将托盘托起并随平移机构向前移动，将空的托盘送入工作位置，托盘摆满产品后，平移机构自动把摆满的托盘移出，具有自动化程度高、生产效率高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的正向轴测图；
图2是本实用新型平移机构的轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种换盘机构中的平移托起机构，包括机架1、平移机构2、八组托起机构3。
所述平移机构2安装在机架1的工作台面11上，八组托起机构3皆安装在平移机构2上且可沿水平方向移动，四组托起机构3为一组，用于托起一个托盘。
所述平移机构2包括平移电机21、轴皮带轮组22、主轴23、两个驱动轮24、两组平移皮带轮组25、两根平移导轨26、两组平移块27；所述平移电机21安装在机架1上，平移电机21的输出轴通过轴皮带轮组22与主轴23的中部连接，主轴23可旋转的安装在机架1中部，主轴23的两端分别与一个驱动轮连接24，两个驱动轮24分别与两组平移皮带轮组25中的平移皮带251抵触连接，驱动平移皮带251转动，两组平移皮带轮组25分别平行安装在机架1的工作台面11上，两根平移导轨26固定在机架1的工作台面11上且位于两组平移皮带轮组25的正下方，两组平移块27的中部分别夹持在两组平移皮带轮组25的平移皮带251上且对称设置，两组平移块27的下端分别滑接在两根平移导轨26上。
所述托起机构3由托起气缸31和托板32构成；所述托起气缸31的缸体固定在平移机构2的平移块27顶面，托起气缸31的活塞杆杆端与托板32内端连接，托板32的外端伸向工作位。
本实用新型的工作原理：
位于进料处的升降机构将空的托盘10送到平移机构2进料端，安装在平移机构2上的托起机构3可将托盘10托起并随平移机构2向前移动，将空的托盘10送入工作位置，托盘摆10满产品后，平移机构2自动把摆满的托盘10移转到位于出料处的升降机构，进行下料操作，同时新的空盘再移转过来。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (2)
1.一种换盘机构中的平移托起机构，其特征在于：包括机架、平移机构、托起机构；所述平移机构安装在机架的工作台面上，二组以上的托起机构安装在平移机构上且可沿水平方向移动；所述平移机构包括平移电机、轴皮带轮组、主轴、两个驱动轮、两组平移皮带轮组、两根平移导轨、两组平移块；所述平移电机安装在机架上，平移电机的输出轴通过轴皮带轮组与主轴的中部连接，主轴可旋转的安装在机架中部，主轴的两端分别与一个驱动轮连接，两个驱动轮分别与两组平移皮带轮组中的平移皮带抵触连接，驱动平移皮带转动，两组平移皮带轮组分别平行安装在机架的工作台面上，两根平移导轨固定在机架的工作台面上且位于两组平移皮带轮组的正下方，两组平移块的中部分别夹持在两组平移皮带轮组的平移皮带上且对称设置，两组平移块的下端分别滑接在两根平移导轨上。
2.根据权利要求1所述的换盘机构中的平移托起机构，其特征在于：所述托起机构由托起气缸和托板构成；所述托起气缸的缸体固定在平移机构的平移块顶面，托起气缸的活塞杆杆端与托板内端连接，托板的外端伸向工作位。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020747116.2U CN212580904U (zh) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | 换盘机构中的平移托起机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212580904U true CN212580904U (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74648107
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212580904U (zh) |
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2020
- 2020-05-08 CN CN202020747116.2U patent/CN212580904U/zh active Active
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