CN218753358U - 一种集装箱生产线板材上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱生产线板材上料机构，包括固定设置的地轨、对称设于地轨两侧的第一机架、第二机架以及架设在地轨上方的第三机架，两个所述第一机架上安装有相对设置的第一堆料台，两个所述第二机架上沿长度方向均匀安装有多个相对设置的第二堆料台，所述第三机架和地轨上分别可移动地安装有第一移料机构和第二移料机构，所述第二移料机构适于将第一堆料台上的板材依次移动至多个第二堆料台上，所述第一移料机构设有多个并与第二堆料台相对应，适于将第二堆料台上的板材移动至下道工序。本实用新型实现多个板材的同时上料，上料速度较快并且整体机构占地空间较小，既提高了生产效率，也降低了成本。

Description

一种集装箱生产线板材上料机构

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产技术领域，尤其涉及一种集装箱生产线板材上料机构。

背景技术

集装箱作为现代物流中常用的储运工具，得到了越来越广泛的应用。集装箱通常包括顶板、底架、两个侧板、前端、和门端，在生产集装箱时，顶板、底架、侧板、前端和门端是分别生产的，然后再对它们进行组装，形成集装箱整体。在焊接组装中，涉及到多种板材的拼接，例如集装箱两侧的侧板，实际是由多个侧板单元拼焊而成，因此，在侧板生产线的前端需要先进行侧板的上料。

现有的上料方式大多采用输送机构，即通过人工或机器将板材一张张放置在输送带的前端，由输送机构带动板材流转至下道工序，再由人工或机器将板材移至拼焊台上进行焊接，在该上料模式下，输送机构既承担了传输功能，又承担了板材暂存功能。虽然在一定程度上实现了自动流转，但是，由于输送机构的速度较慢，并且板材只能一张一张的传输，经常造成后道工序的无效等待。为了保证生产效率，只能增加输送机构的数量，这又导致整个上料设备占地空间较大，无形中也增加了场地成本，为此，需要重新设计一种上料机构，以改变现状。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种集装箱生产线板材上料机构，实现多个板材的同时上料，上料速度较快并且整体机构占地空间较小，既提高了生产效率，也降低了成本。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种集装箱生产线板材上料机构，包括固定设置的地轨、对称设于地轨两侧的第一机架、第二机架以及架设在地轨上方的第三机架，两个所述第一机架上安装有相对设置的第一堆料台，两个所述第二机架上沿长度方向均匀安装有多个相对设置的第二堆料台，所述第三机架和地轨上分别可移动地安装有第一移料机构和第二移料机构，所述第二移料机构适于将第一堆料台上的板材依次移动至多个第二堆料台上，所述第一移料机构设有多个并与第二堆料台相对应，适于将第二堆料台上的板材移动至下道工序。

进一步地，所述第三机架的顶部固定安装有吊轨，所述吊轨的内侧固定设有第一齿条，所述吊轨上滑动安装有第一车架，所述第一移料机构固定安装在第一车架的底部，所述第一车架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴固定安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮。

进一步地，所述第一移料机构包括固定安装在第一车架底部的底板，所述底板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接有横架，所述横架的两端固定安装有气动吸盘。

进一步地，所述底板的下方平行设有与升降气缸的活塞杆固定相连的安装板，所述横架平行设有两个并与安装板固定相连，两根横架的两端分别固定连接有支架，所述气动吸盘固定安装在支架的两端。

进一步地，所述升降气缸的四周均匀设有连接于安装板和底板之间的导向组件。

进一步地，所述第二移料机构包括滑动安装在地轨上的第二车架，所述第二车架上固定安装有液压升降车和第二电机，所述地轨的内侧固定安装有第二齿条，所述第二电机的输出轴上同轴固定安装有与第二齿条相啮合的第二齿轮。

进一步地，所述第一堆料台和第二堆料台的结构相同，包括翻转气缸以及固定相连的撑料板和支撑架，所述支撑架分别转动安装在对应的第一机架和第二机架的顶部，所述翻转气缸的缸体活动安装在对应的第一机架和第二机架的底部且活塞杆与支撑架活动连接。

进一步地，所述撑料板的顶部固定安装有与板材表面形状相适配的定位块。

进一步地，所述撑料板上位于定位块远离地轨一侧固定安装有的限位板。

进一步地，所述撑料板的下方固定安装有方管，所述方管的底面与对应的第一机架、第二机架顶面相紧贴。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过设置两种堆料台，其中第二堆料台设有多个，并通过第二移料机构实现两种堆料台之间的物料输送，可将人工堆放在第一堆料台上的板材呈堆叠装的移至到多个第二堆料台上，并通过架设在第二堆料台上方的多个第一移料机构将多个第二堆料台上的板材同时转送至下道工序，通过将现有技术中冗长的单线传输优化成以第二堆料台为中心的两侧双线传输，不仅上料速度较快，同时整体机构占地空间较小，既提高了生产效率，也降低了成本大大。

(2)本实用新型通过第一电机驱动第一齿轮沿着第一齿条转动，从而实现第一车架的移动，进而带动第一移料机构的移动，采用齿轮齿条传动结构，提高了第一移料机构移动位置的控制精度。

(3)本实用新型第一移料机构通过升降气缸带动横架上下移动，通过气动吸盘将板材牢牢吸住，整体采用气动结构，结构更加简洁，反应速度快且控制方便。

(4)本实用新型第一移料机构的横架设有两个，并通过支架连接，相应地增加了气动吸盘的数量，保证板材在吸起移动的过程中能够保持水平，提高板材上料的稳定性。

(5)本实用新型第一移料机构还设有导向组件，确保升降气缸的活塞杆伸缩过程始终位于一条直线上，进一步提高板材上料的稳定性。

(6)本实用新型第二移料机构同样通过齿轮齿条传动结构实现移动，保证了移动位置的精度，使得第一堆料台上的板材能够准确的移动至对应的第二堆料台上。

(7)本实用新型第一堆料台和第二堆料台的结构相同，均采用翻转气缸带动撑料板实现翻转，使得堆放在其上的板材能够在第二移料机构的作用下从两个相对设置的撑料板之间经过，从而实现任意一个第二堆料台的单独补料，使用更加灵活。

(8)本实用新型撑料板上设有定位块，限定了板材宽度方向的位置，提高了摆放在其上的板材的位置精度。

(9)本实用新型撑料板上设有限位板，限定了板材高度和长度方向的位置，进一步提高了摆放在其上的板材的位置精度。

(10)本实用新型通过设置方管，实现撑料板向下翻转角度的限制，保证撑料板在位于翻转下限位置时处于水平状态，无需翻转气缸来加载限定，延长翻转气缸的使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型第二移料机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型图1中的A处局部放大图；

图4为本实用新型图1中的B处局部放大图；

图5为本实用新型第一移料机构的结构示意图。

附图中的标号为：

地轨1、第一机架2、第二机架3、第三机架4、第一移料机构5、底板5-1、升降气缸5-2、安装板5-3、横架5-4、支架5-5、气动吸盘5-6、导向组件5-7、第二移料机构6、第二车架6-1、液压升降车6-2、第二电机6-3、翻转气缸7、撑料板8、定位块8-1、限位板8-2、方管8-3、支撑架9、第二齿条10、第二齿轮11、吊轨12、第一齿条13、第一车架14、第一电机15、第一齿轮16。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至5所示的集装箱生产线板材上料机构，包括固定设置的地轨1、第一机架2、第二机架3和第三机架4，第一机架2和第二机架3均设有两个且对称位于地轨1的两侧，第三机架4架设在地轨1的上方，同时第三机架4和地轨1上分别可移动地安装有第一移料机构5和第二移料机构6。其中第一机架3上安装有第一堆料台，两个第一堆料台相对设置，用来存放人工堆叠的板材。每个第二机架2上沿长度方向均匀安装有五个第二堆料台，并且两个第二机架2上的第二堆料台相对设置，用来存放由第二移料机构6移动而来的板材，从而实现通过第二移料机构6将第一堆料台的板材依次移动至多个第二堆料台上。第一移料机构5同样设有五个并与第二堆料台的位置相对应，用来将第二堆料台上的板材移动至下道工序。

具体地，第一堆料台和第二堆料台的结构相同，包括翻转气缸7以及固定相连的撑料板8和支撑架9，其中支撑架9分别转动安装在对应的第一机架2和第二机架3的顶部，翻转气缸7的缸体活动安装在对应的第一机架2和第二机架3的底部且活塞杆与支撑架9活动连接。通过翻转气缸7的活塞杆的伸缩运动，从而带动支撑架9转动，进而实现支撑架9的翻转。第二移料机构6包括滑动安装在地轨1上的第二车架6-1，第二车架6-1上固定安装有液压升降车6-2和第二电机6-3，地轨1的内侧固定安装有第二齿条10，第二电机6-3的输出轴上同轴固定安装有与第二齿条10相啮合的第二齿轮11。通过第二电机6-3驱动第二齿轮11沿着第二齿条10转动，从而实现第二车架6-1和液压升降车6-2沿着地轨1来回移动。当液压升降车6-2移动至第一堆料台的下方并向上升时，将板材向上顶起，同时撑料板8在翻转气缸7的作用下向上翻，当相对的两个撑料板8之间的间距大于板材的长度时，液压升降车6-2带着板材一起下降，并移动至第二堆料台的下方，采用同样的方式实现将板材上料至第二堆料台上，在实现第一次上料的同时，还可以对任意一个第二堆料台进行单独补料，使用更加灵活。撑料板8的顶部固定安装有与板材表面形状相适配的定位块8-1，从而限定了板材宽度方向的位置，撑料板8上位于定位块8-1远离地轨1的一侧固定安装有的限位板8-2，限定了板材高度和长度方向的位置，保证了摆放在其上的板材的位置精度。此外，在撑料板8的下方固定安装有方管8-3，并且方管8-3的底面与对应的第一机架2、第二机架3的顶面相紧贴，实现对撑料板8向下翻转角度的限制，保证撑料板8在位于翻转下限位置时处于水平状态，无需翻转气缸7来加载限定，延长翻转气缸7的使用寿命。

第三机架4的顶部固定安装有吊轨12，吊轨12的内侧固定设有第一齿条13，同时吊轨12上滑动安装有第一车架14，第一车架14上固定安装有第一电机15，第一电机15的输出轴同轴固定安装有与第一齿条13相啮合的第一齿轮16。通过第一电机15驱动第一齿轮16沿着第一齿条13转动，从而实现第一车架14沿着吊轨12移动。第一移料机构5包括固定安装在第一车架14底部的底板5-1，底板5-1上固定安装有升降气缸5-2，同时底板5-1的正下方平行设有与升降气缸5-2的活塞杆固定相连的安装板5-3，安装板5-3的底部固定安装有两根垂直于第一车架14移动方向的横架5-4，两根横架5-4的两端分别固定连接有支架5-5，支架5-5的两端均固定安装有气动吸盘5-6。通过升降气缸5-2带动横架5-4上下移动，并通过气动吸盘将板材牢牢吸住，整体采用气动结构，结构更加简洁，反应速度快且控制方便，并且横架5-4设有两个，并通过支架5-5连接，每个第一移料机构5实现了具有四个气动吸盘，保证板材在吸起移动的过程中能够保持水平，且吸附力较大，提高板材上料的稳定性。此外，升降气缸5-2的四周均匀设有连接于安装板5-3和底板5-1之间的导向组件5-7，确保升降气缸5-2的活塞杆在伸缩过程中始终位于一条直线上，进一步提高板材上料的稳定性。

本实施例通过设置两种堆料台，其中第二堆料台设有多个，并通过第二移料机构6实现两种堆料台之间的物料输送，可将人工堆放在第一堆料台上的板材呈堆叠装的移至到多个第二堆料台上，并通过架设在第二堆料台上方的多个第一移料机构5将多个第二堆料台上的板材同时转送至下道工序，通过将现有技术中冗长的单线传输优化成以第二堆料台为中心的两侧双线传输，不仅上料速度较快，同时整体机构占地空间较小，既提高了生产效率，也降低了成本大大。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱生产线板材上料机构，其特征在于：包括固定设置的地轨、对称设于地轨两侧的第一机架、第二机架以及架设在地轨上方的第三机架，两个所述第一机架上安装有相对设置的第一堆料台，两个所述第二机架上沿长度方向均匀安装有多个相对设置的第二堆料台，所述第三机架和地轨上分别可移动地安装有第一移料机构和第二移料机构，所述第二移料机构适于将第一堆料台上的板材依次移动至多个第二堆料台上，所述第一移料机构设有多个并与第二堆料台相对应，适于将第二堆料台上的板材移动至下道工序。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱生产线板材上料机构，其特征在于：所述第三机架的顶部固定安装有吊轨，所述吊轨的内侧固定设有第一齿条，所述吊轨上滑动安装有第一车架，所述第一移料机构固定安装在第一车架的底部，所述第一车架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴固定安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱生产线板材上料机构，其特征在于：所述第一移料机构包括固定安装在第一车架底部的底板，所述底板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接有横架，所述横架的两端固定安装有气动吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱生产线板材上料机构，其特征在于：所述底板的下方平行设有与升降气缸的活塞杆固定相连的安装板，所述横架平行设有两个并与安装板固定相连，两根横架的两端分别固定连接有支架，所述气动吸盘固定安装在支架的两端。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱生产线板材上料机构，其特征在于：所述升降气缸的四周均匀设有连接于安装板和底板之间的导向组件。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱生产线板材上料机构，其特征在于：所述第二移料机构包括滑动安装在地轨上的第二车架，所述第二车架上固定安装有液压升降车和第二电机，所述地轨的内侧固定安装有第二齿条，所述第二电机的输出轴上同轴固定安装有与第二齿条相啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱生产线板材上料机构，其特征在于：所述第一堆料台和第二堆料台的结构相同，包括翻转气缸以及固定相连的撑料板和支撑架，所述支撑架分别转动安装在对应的第一机架和第二机架的顶部，所述翻转气缸的缸体活动安装在对应的第一机架和第二机架的底部且活塞杆与支撑架活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱生产线板材上料机构，其特征在于：所述撑料板的顶部固定安装有与板材表面形状相适配的定位块。

9.根据权利要求8所述的一种集装箱生产线板材上料机构，其特征在于：所述撑料板上位于定位块远离地轨一侧固定安装有的限位板。

10.根据权利要求7所述的一种集装箱生产线板材上料机构，其特征在于：所述撑料板的下方固定安装有方管，所述方管的底面与对应的第一机架、第二机架顶面相紧贴。

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