JP3220515U

JP3220515U - カプセルドリンクマシン

Info

Publication number: JP3220515U
Application number: JP2018004334U
Authority: JP
Inventors: 胡文壁
Original assignee: Guangzhou Meica Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Meica Technology Co Ltd
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2018-11-08
Publication date: 2019-03-14
Anticipated expiration: 2028-11-08
Also published as: KR200492581Y1; KR20190001170U; WO2019091296A1

Abstract

【課題】構造が簡単で、構想が巧みで、生産コストが低く、全自動操作が可能となるカプセルドリンクマシンを提供する。【解決手段】カプセルドリンクマシンは、カプセルボックス配置管１と、第１回転羽根２と、第２回転羽根３とを備え、第１回転羽根２は２枚の対称に設けられた扇形の第１バッフル２１を含み、第２回転羽根３は２枚の対称に設けられた扇形の第２バッフル３１を含む。フランジ５１を有するカプセルボックス５を、側壁に２つの開口１１、１２を有するカプセルボックス配置管１に積み重ね、９０°の角度をなす２枚の回転羽根２、３でカプセルボックス５のフランジ５１を遮断、放出することにより、カプセルボックス落下機能を実現させる。【選択図】図１

Description

本考案は自動販売機領域に関し、特にカプセルドリンクマシンに関する。

カプセルドリンクは、ドリンク粉末をカプセルボックス内に貯蔵してなる新規なドリンクである。カプセルドリンクの利点は以下のとおりである。真空包装されるため、賞味期限が長く、調理しやすい。高温の熱湯による調理において、特製したピンにより、水をピンの中央部から四周へ十分に吹き出し、ドリンクの美味しさを完全に析出させ、濃厚な濃縮ドリンクを得る。従って、ドリンクの香りを好適に確保することができる。今まで、カプセルの落下制御が困難であるため、カプセル落下装置が実現されていない。カプセルが落下できなくなったり、１回で複数のカプセルが落下したりすることがあり、不都合が多い。また、従来のカプセルドリンクマシンにおいて、カプセル調理を手動操作で制御する必要がある。手動操作による風味選択及び調理は、製品の味わいの変化を引き起こしてしまう。更に、調理後、手動操作でカプセルカップを処理する必要があるため、自動販売機能を実現させることができない。

これに鑑みて、上記提出した課題に対して、カプセルドリンクマシンを提供する必要がある。

カプセルボックス配置管と回転装置とを含むカプセルボックス落下装置を備えるカプセルドリンクマシンであって、前記カプセルボックス配置管の側壁に、前記カプセルボックス配置管の周方向に沿って延在する第１開口及び第２開口が開設され、前記第１開口及び第２開口は前記カプセルボックス配置管の側壁を貫通し、前記第１開口と前記第２開口との間に、前記カプセルボックス配置管の長手方向に沿って落差が設けられ、前記第１開口と前記第２開口との間の落差はカプセルボックスの高さ以上であり、
前記回転装置は第１回転羽根と、第２回転羽根とを含み、
前記第１回転羽根は２枚の対称に設けられた扇形の第１バッフルを含み、２枚の対称に設けられた前記第１バッフルの間に２つの対称に設けられた第１切欠きが設けられ、
前記第２回転羽根は２枚の対称に設けられた扇形の第２バッフルを含み、２枚の対称に設けられた前記第２バッフルの間に２つの対称に設けられた第２切欠きが設けられ、
前記第１回転羽根と前記第１開口は対応するように平行に設けられ、２枚の対称に設けられた前記第１バッフルは対称軸の周りを回転し、２枚の前記第１バッフルは間隔を置いて前記第１開口を繰り返して貫通し、
前記第２回転羽根と前記第２開口は対応するように平行に設けられ、２枚の対称に設けられた前記第２バッフルは対称軸の周りを回転し、２枚の前記第２バッフルが間隔を置いて前記第２開口を繰り返して貫通し、
前記第１回転羽根と前記第２回転羽根は平行に設けられ、且つ前記第１回転羽根と前記第２は９０°の角度をなすように設けられる。

詳しくは、扇形の前記第１バッフルと扇形の第１切欠きの中心角の角度はいずれも９０°であり、
扇形の前記第２バッフルと扇形の第２切欠きの中心角の角度はいずれも９０°である。

詳しくは、前記第１開口及び第２開口は前記カプセルボックス配置管の側壁の同一側に開設され、
モータにより駆動された回転軸は前記第１回転羽根及び第２回転羽根の中心対称点を貫通するように設けられ、前記第１回転羽根及び第２回転羽根は同軸にて回転する。

詳しくは、カプセル搬送ユニットと、カプセル破壊ユニットと、紙カップ運送装置と、制御ユニットとを更に備え、
前記カプセル搬送ユニットは、前記カプセルボックス落下装置から落下したカプセルを受け取るためのカプセルカップと、前記カプセルカップを移動させるための第１駆動モータとを含み、
前記カプセル破壊ユニットは、前記カプセルの上蓋を破壊するための破壊器と、前記破壊器を移動させるための第２駆動モータとを含み、
前記紙カップ運送装置は、紙カップ収容機構と、前記紙カップ収容機構を移動させるための第３駆動モータとを含み、
前記制御ユニットは、前記カプセルボックス落下装置を、指定したカプセルを投出するように制御し、前記カプセル搬送ユニットを、前記カプセルボックス落下装置のカプセル落下位置に到着させて落下したカプセルを受け取るように制御し、前記カプセル破壊ユニットは、カプセルの上蓋を破壊してカプセル内のドリンクを調理し、前記紙カップ運送装置は、前記制御ユニットにより制御されて紙カップを移動させて調理した液体ドリンクを受け取り、液体ドリンクを入れた紙カップをカップ取出部に移送する。

詳しくは、前記カプセルカップの底部にカプセルの底部を刺し通すためのピンが設けられ、
前記カプセルカップはブラケットにより支えられ、前記第１駆動モータに、前記ブラケットに螺着された第１スクリューが設けられ、前記第１駆動モータは、前記第１スクリューを回転することで、前記ブラケットを、前記カプセルカップを移動させるように駆動し、
前記破壊器に、水管に接続された注水孔が開設され、熱湯は、前記注水孔を介して前記カプセル内に注入され、
前記破壊器は、ブームにより支持され、前記第２駆動モータは、前記第２スクリューを回転することで、前記ブームを、前記破壊器を移動させてカプセルの上蓋を破壊する。

詳しくは、前記第３駆動モータに第３スクリューが接続され、前記第３スクリューは、前記カップ収容部に螺着され、前記第３駆動モータは、前記第３スクリューを回転することで前記第３スクリューを移動させる。
詳しくは、カプセル搬送ユニットは、底板を含み、前記底板に、その長手方向に沿って２つのベアリングシートが順次設けられ、２つのベアリングシートは間隔を置くように平行に設けられ、前記底板に、その幅方向に沿って２本のアルミサポート付き円柱形リニアガイドレールが設けられ、２本のアルミサポート付き円柱形リニアガイドレールは間隔を置くように平行に設けられ、２本のアルミサポート付き円柱形リニアガイドレールにそれぞれスライダが設けられ、スライダはアルミサポート付き円柱形リニアガイドレールと摺動可能に接続され、前記２つのベアリングシートに共に第１スクリューが穿設され、第１スクリューの両端は２つのベアリングシートに一対一対応するように回転可能に接続され、前記底板にモータ取り付け板が設けられ、第１駆動モータはモータ取り付け板に取り付けられ、前記第１駆動モータの駆動軸と第１スクリューはカップリングを介して接続され、前記第１スクリューにスクリューナットが接続され、２つの前記スライダはブラケットを支持し、前記スクリューナットはブラケットの下方に固定される。

詳しくは、ブラケットの上方に設けられて支持板を含むカプセル案内装置を更に備え、前記支持板に、第４駆動モータ及び、間隔を置いた相互平行な２本の回転軸が設けられ、２本の回転軸は、いずれも支持板に回転可能に接続され、且つ自体の軸線の周りを回転することができ、前記第４駆動モータの駆動軸は、１本の回転軸に接続され、２本の前記回転軸にそれぞれ歯車が嵌設され、歯車は回転軸に固定接続され、２つの前記歯車は噛み合うように接続され、２つの前記歯車にそれぞれ挟み板が設けられ、２枚の前記挟み板にそれぞれ半円錐状筒が設けられる。

本考案において、フランジを有するカプセルボックスを、側壁に２つの開口を有するカプセルボックス配置管に積み重ね、９０°の角度をなす２枚の回転羽根でカプセルボックスのフランジを遮断、放出することにより、カプセルボックス落下機能を実現させる。本考案は以下の利点を有する。構造が簡単で、構想が巧みで、生産コストが低く、全自動操作が可能となる。制御システムで各機能部材を制御して駆動することでカプセル式ドリンク粉末の風味の自動選択及び自動調理を実現させる。本考案と無人販売制御システムを組み合わせることで無人販売機能を実現させることができる。

は本考案に係るカプセルボックス落下装置の構成を示す模式図である。は本考案に係る実施例の立体構成を示す模式図である。は本考案に係る実施例のカプセル搬送ユニット及びカプセル破壊ユニットの構成を示す模式図である。は本考案に係る実施例のカプセル破壊ユニットの構成を示す模式図である。は本考案に係る別の実施例のカプセル搬送ユニットの構成を示す模式図である。は本考案に係る実施例のカプセル案内装置がブラケットに取り付けられて開放状態にある時の構成を示す模式図である。は本考案に係る実施例のカプセル案内装置がブラケットに取り付けられて閉鎖状態にある時の構成を示す模式図である。

図１に示すように、カプセルボックス配置管１と回転装置とを含むカプセルボックス落下装置を備えるカプセルドリンクマシンであって、前記カプセルボックス配置管１の側壁に、前記カプセルボックス配置管１の周方向に沿って延在する第１開口１１及び第２開口１２が開設され、前記第１開口１１及び第２開口１２は前記カプセルボックス配置管１の側壁を貫通し、前記第１開口１１と前記第２開口１２との間に、前記カプセルボックス配置管１の長手方向に沿って落差が設けられ、前記第１開口１１と前記第２開口１２との間の落差はカプセルボックス５の高さ以上であり、
前記回転装置は第１回転羽根２と、第２回転羽根３とを含み、
前記第１回転羽根２は２枚の対称に設けられた扇形の第１バッフル２１を含み、２枚の対称に設けられた前記第１バッフル２１の間に２つの対称に設けられた第１切欠き２２が設けられ、
前記第２回転羽根３は２枚の対称に設けられた扇形の第２バッフル３１を含み、２枚の対称に設けられた前記第２バッフル３１の間に２つの対称に設けられた第２切欠き３２が設けられ、
前記第１回転羽根２と前記第１開口１１は対応するように平行に設けられ、２枚の対称に設けられた前記第１バッフル２１は対称軸の周りを回転し、２枚の前記第１バッフル２１は間隔を置いて前記第１開口１１を繰り返して貫通し、
前記第２回転羽根３と前記第２開口１２は対応するように平行に設けられ、２枚の対称に設けられた前記第２バッフル３１は対称軸の周りを回転し、２枚の前記第２バッフル３１は間隔を置いて前記第２開口１２を繰り返して貫通し、
前記第１回転羽根２と前記第２回転羽根３は平行に設けられ、且つ前記第１回転羽根２と前記第２回転羽根３は９０°の角度をなすように設けられる。

詳しくは、扇形の前記第１バッフル２１と扇形の第１切欠き２２の中心角の角度はいずれも９０°であり、
扇形の前記第２バッフル３１と扇形の第２切欠き３２の中心角の角度はいずれも９０°である。

詳しくは、前記第１開口１１及び第２開口１２は前記カプセルボックス配置管１の側壁の同一側に開設され、
モータ４により駆動された回転軸は前記第１回転羽根２及び第２回転羽根３の中心対称点を貫通し、前記第１回転羽根２及び第２回転羽根３は同軸にて回転する。

図２、３、４に示すように、詳しくは、カプセル搬送ユニット６と、カプセル破壊ユニット７と、紙カップ運送装置８と、制御ユニットとを更に備え、
前記カプセル搬送ユニット６は、前記カプセルボックス落下装置から落下したカプセルを受け取るためのカプセルカップ６２と、前記カプセルカップ６２を移動させるための第１駆動モータ６１とを含み、
前記カプセル破壊ユニット７は、前記カプセルの上蓋を破壊するための破壊器７５と、前記破壊器７５を移動させるための第２駆動モータ７２とを含み、
前記紙カップ運送装置８は、紙カップ収容機構８１と、前記紙カップ収容機構８１を移動させるための第３駆動モータとを含み、
前記制御ユニットは、前記カプセルボックス落下装置を、指定したカプセルを投出するように制御し、且つ前記カプセル搬送ユニット６を、前記カプセルボックス落下装置のカプセル落下位置に到着させて落下したカプセルを受け取るように制御し、前記カプセル破壊ユニット７は、カプセルの上蓋を破壊してカプセル内のドリンクを調理し、前記紙カップ運送装置８は、前記制御ユニットにより制御されて紙カップを移動させて調理した液体ドリンクを受け取り、液体ドリンクを入れた紙カップをカップ取出部に移送する。

詳しくは、前記カプセルカップ６２の底部にカプセルの底部を刺し通すためのピンが設けられ、
前記カプセルカップ６２はブラケット６３により支えられ、前記第１駆動モータ６１に、前記ブラケット６３に螺着された第１スクリュー６１１が設けられ、前記第１駆動モータ６１は、前記第１スクリュー６１１を回転することで、前記ブラケット６３を、前記カプセルカップ６２を移動させるように駆動し、
別の実施例において、図５に示すように、カプセル搬送ユニット６は底板９を含み、
前記底板9に、その長手方向に沿って２つのベアリングシート１０が順次設けられ、２つのベアリングシート１０は間隔を置くように平行に設けられ、
前記底板９に、その幅方向に沿って２本のアルミサポート付き円柱形リニアガイドレール１１１が設けられ、２本のアルミサポート付き円柱形リニアガイドレール１１１は間隔を置くように平行に設けられ、２本のアルミサポート付き円柱形リニアガイドレール１１１にそれぞれスライダ１２１が設けられ、スライダ１２１はアルミサポート付き円柱形リニアガイドレール１１１と摺動可能に接続され、
前記２つのベアリングシート１０に共に第１スクリュー６１１が穿設され、第１スクリュー６１１の両端は２つのベアリングシート１０に一対一対応するように回転可能に接続され、
前記底板９にモータ取り付け板１４が設けられ、第１駆動モータ６１はモータ取り付け板１４に取り付けられ、
前記第１駆動モータ６１の駆動軸と第１スクリュー６１１はカップリングを介して接続され、
前記第１スクリュー６１１にスクリューナット１５がネジ山を通して接続され、
２つの前記スライダ１２１はブラケット６３を支持し、
前記スクリューナット１５はブラケット６３の下方に固定され、
前記第１駆動モータ６１の駆動軸が、第１スクリュー６１１を駆動して回転させ、更にスクリューナット１５を動かして第１スクリュー６１１の長手方向に沿って移動させ、スクリューナット１５におけるブラケット６３が、２本のアルミサポート付き円柱形リニアガイドレール１１１により案内されてそれに伴って移動することにより、ブラケット６３におけるカプセルカップ６２の移動を実現させ、カプセルボックス５の輸送を完了する。

前記破壊器７５に、水管に接続された注水孔７４が開設され、熱湯は、前記注水孔７４を介して前記カプセル内に注入され、
前記破壊器７５は、ブーム７１により支持され、前記第２駆動モータ７２は、第２スクリュー７２１を回転することで、前記ブーム７１を、前記破壊器７５を移動させてカプセルの上蓋を破壊するように駆動する。

詳しくは、前記第３駆動モータに第３スクリューが接続され、前記第３スクリューは、前記カップ収容部８１に螺着され、前記第３駆動モータは、前記第３スクリューを回転することで前記第３スクリューを移動させる。

更に作動プロセスにより本考案を更に説明する。前記カプセルボックス配置管１内に封止フランジ５１を持つ複数のカプセルボックス５が積み重ねられる。初期状態で、前記第１回転羽根２における前記第１バッフル２１は前記第１開口１１内に位置する。第１バッフル２１は前記カプセルボックス５の封止フランジ５１を遮断することで前記カプセルボックス５を遮断する。続いてモータ４は、前記回転軸を、前記回転羽根２を９０°回転させるように駆動する。該プロセスにおいて、前記第１バッフル２１は内部から外部に向かって回転するように前記第１開口１１からでる。前記封止フランジ５１が遮断されなくなるため、前記カプセルボックス５は前記第一切欠き２２から落下すると共に、前記第２回転羽根３は外部から内部に向かって回転するように前記第２開口１２内に入る。前記第２バッフル３１は前記封止フランジ５１を遮断し、即ち落下中の前記カプセルボックス５は前記第２バッフル３１により遮断される。

続いて、モータ４は、前記回転軸を、前記第１回転羽根２及び第２回転羽根３を９０°回転させるように駆動する。前記第２回転羽根３は内部から外部に向かって回転するように前記第２開口１２から出る。前記第２バッフル３１は前記封止フランジ５１に対する遮断を解除する。前記カプセルボックス５は前記第２切欠き３２から落下し、落下動作を完了する。

それと同時に、前記第１回転羽根２は、２つ目の前記カプセルボックス５に対する遮断を完了する。該動作プロセスが上記と同様であるため、その説明を省略する。

顧客がドリンクの種類を選択してから、前記制御ユニットは差動指令を受信する。前記制御ユニットは前記カプセル搬送ユニット６に指令を送信する。前記大駆動モータ６１は前記カプセルカップ６２を、顧客により予め選択された風味のドリンクが入れられたカプセルボックス落下装置の落下位置に到着させるように駆動する。カプセルボックス落下装置は落下指令を受信してから落下動作を実行する。カプセルボックスは前記カプセルカップ６２内に落下する。前記第１駆動モータ６１は、カプセルボックスが入れられたカプセルカップ６２を、ドリンク調理部に到着させるように駆動する。前記第２駆動モータ７２は前記ブーム７１を、押えキャップ７３を動かしてカプセルボックスの上蓋を圧着するように駆動する。且つ前記破壊器７５を、カプセルボックスの上蓋を突き破ってカプセルボックス内に入らせるように駆動する。また、前記ブーム７１が押えキャップ７３を動かしてカプセルボックスを圧着するプロセスにおいて、前記カプセルカップ６２の底部に設けられるピンはカプセルボックスの底部を刺し通す。続いて、水管に接続された前記注水孔７４は、カプセルボックス内に熱湯を注入してドリンクを調理する。熱湯でカプセルボックス内のドリンク粉末を溶解して液体ドリンクを得る。液体ドリンクはドリンク出口６２１から、待っている紙カップ収容機構８１における紙カップに流入する。前記第３駆動モータは、前記紙カップ収容機構８１を、前記紙カップをカップ取出口に到着させて顧客の飲用に供するように駆動する。

図６−７に示すように、本実施例において、カプセルドリンクマシンはカプセル案内装置１６を更に備え、前記カプセル案内装置１６はブラケット６３の上方に設けられてブラケット６３と共に移動し、
前記カプセル案内装置１６は支持板１７を含み、
前記支持板１７に第４駆動モータ１８が設けられ、
前記支持板１７に、間隔を置いた相互平行な２本の回転軸１９が設けられ、２本の回転軸１９は、いずれも支持板１７に回転可能に接続され、且つ自体の軸線の周りを回転することができ、
前記第４駆動モータ１８の駆動軸は、１本の回転軸１９に接続され、
２本の前記回転軸１９にそれぞれ歯車２０が嵌設され、歯車２０は回転軸１９に固定接続され、
２つの前記歯車２０は噛み合うように接続され、
２つの前記歯車２０にそれぞれ挟み板２１１が設けられ、２枚の前記挟み板２１１にそれぞれ半円錐状筒２２１が設けられ、二つの半円錐状筒２２１を組み合わせることで円錐状ホッパー２３を得ることができる。他の実施例において、実際の需要に応じて、挟み板２１１と歯車２０を一体成形してもよい。

前記第４駆動モータ１８の駆動軸は、それに接続される回転軸１９を動かして回転させる。該回転軸１９における歯車２０は別の歯車と共に回転する。２枚の挟み板２１１及び２枚の挟み板２１１における半円錐状筒２２１は集まり、二つの半円錐状筒２２１が組み合わせられて円錐状ホッパー２３を形成するまで継続する。カプセルボックス５は、カプセルボックス配置管１から前記カプセルカップ６２に落下するプロセスにおいて、まず円錐状ホッパー２３を通過する必要がある。円錐状ホッパー２３はカプセルボックス５に対して落下案内を行い、カプセルボックス５がカプセルカップ６２外に落下しないよう確保する。カプセルボックス５がカプセルカップ６２内に落下してから、第４駆動モータ１８の駆動軸は、それに接続される回転軸１９を回転させ、更に、２枚の挟み板２１１及び２枚の挟み板２１１における半円錐状筒２２１を離間させ、円錐状ホッパー２３を２つの半円錐状筒２２１に再び分離させる。

上記実施例において本考案の幾つかの実施形態のみを示す。それらについて具体的かつ詳細に説明したが、本考案の範囲を制限するものと理解すべきではない。ここで指摘しておきたいのは、当業者であれば、本考案の構想から逸脱することなく、更に幾つかの変形と改良を行うことができ、それらはいずれも本発明の保護範囲に属するということである。従って、本考案の保護範囲は、添付の特許請求の範囲に規定された範囲を基準とすべきである。

本考案の保護範囲は、コーヒー、茶、ミルクティー、ジュース、粉ミルク等のドリンク類領域を包む。

１カプセルボックス配置管、１１第１開口、１２第２開口、２第１回転羽根、３第２回転羽根、２１第１バッフル、２２第１切欠き、３１第２バッフル、３２第２切欠き、４モータ、５カプセルボックス、５１封止フランジ、６カプセル搬送ユニット、６１第１駆動モータ、６１１第１スクリュー、６２カプセルカップ、６２１ドリンク出口、６３ブラケット、７カプセル破壊ユニット、７１ブーム、７２第２駆動モータ、７２１第２スクリュー、７３押えキャップ、７４注水孔、７５破壊器、８紙カップ運送装置、８１紙カップ収容機構、９底板、１０ベアリングシート、１１１アルミサポート付き円柱形リニアガイドレール、１２１スライダ、１４モータ取り付け板、１５スクリューナット、１６カプセル案内装置、１７支持板、１８第４駆動モータ、１９回転軸、２０歯車、２１１挟み板、２２１半円錐状筒、２３円錐状ホッパー

Claims

カプセルボックス配置管と回転装置とを含むカプセルボックス落下装置を備え、前記カプセルボックス配置管の側壁に、前記カプセルボックス配置管の周方向に沿って延在する第１開口及び第２開口が開設され、前記第１開口及び前記第２開口は前記カプセルボックス配置管の側壁を貫通し、前記第１開口と前記第２開口との間に、前記カプセルボックス配置管の長手方向に沿って落差が設けられ、前記第１開口と前記第２開口との間の落差はカプセルボックスの高さ以上であり、
前記回転装置は第１回転羽根と、第２回転羽根とを含み、
前記第１回転羽根は２枚の対称に設けられた扇形の第１バッフルを含み、２枚の対称に設けられた前記第１バッフルの間に２つの対称に設けられた第１切欠きが設けられ、
前記第２回転羽根は２枚の対称に設けられた扇形の第２バッフルを含み、２枚の対称に設けられた前記第２バッフルの間に２つの対称に設けられた第２切欠きが設けられ、
前記第１回転羽根と前記第１開口は対応するように平行に設けられ、２枚の対称に設けられた前記第１バッフルは対称軸の周りを回転し、２枚の前記第１バッフルは間隔を置いて前記第１開口を繰り返して貫通し、
前記第２回転羽根と前記第２開口は対応するように平行に設けられ、２枚の対称に設けられた前記第２バッフルは対称軸の周りを回転し、２枚の前記第２バッフルは間隔を置いて前記第２開口を繰り返して貫通し、
前記第１回転羽根と前記第２回転羽根は平行に設けられ、且つ前記第１回転羽根と前記第２は９０°の角度をなすように設けられることを特徴とするカプセルドリンクマシン。
扇形の前記第１バッフルと扇形の第１切欠きの中心角の角度はいずれも９０°であり、
扇形の前記第２バッフルと扇形の第２切欠きの中心角の角度はいずれも９０°であることを特徴とする請求項１に記載のカプセルドリンクマシン。
前記第１開口及び第２開口は前記カプセルボックス配置管の側壁の同一側に開設され、
モータにより駆動された回転軸は前記第１回転羽根及び第２回転羽根の中心対称点を貫通し、前記第１回転羽根及び第２回転羽根は同軸にて回転することを特徴とする請求項１−２のうちいずれか一項に記載のカプセルドリンクマシン。
カプセル搬送ユニットと、カプセル破壊ユニットと、紙カップ運送装置と、制御ユニットとを更に備え、
前記カプセル搬送ユニットは、前記カプセルボックス落下装置から落下したカプセルを受け取るためのカプセルカップと、前記カプセルカップを移動させるための第１駆動モータとを含み、
前記カプセル破壊ユニットは、前記カプセルの上蓋を破壊するための破壊器と、前記破壊器を移動させるための第２駆動モータとを含み、
前記紙カップ運送装置は、紙カップ収容機構と、前記紙カップ収容機構を移動させるための第３駆動モータとを含み、
前記制御ユニットは、前記カプセルボックス落下装置を、指定したカプセルを投出するように制御し、前記カプセル搬送ユニットを、前記カプセルボックス落下装置のカプセル落下位置に到着させて落下したカプセルを受け取るように制御し、前記カプセル破壊ユニットは、カプセルの上蓋を破壊してカプセル内のドリンクを調理し、前記紙カップ運送装置は、前記制御ユニットにより制御されて紙カップを移動させて調理した液体ドリンクを受け取り、液体ドリンクを入れた紙カップをカップ取出部に移送することを特徴とする請求項１−２のうちいずれか一項に記載のカプセルドリンクマシン。
前記カプセルカップの底部にカプセルの底部を刺し通すためのピンが設けられ、
前記カプセルカップはブラケットにより支えられ、前記第１駆動モータに、前記ブラケットに螺着された第１スクリューが設けられ、前記第１駆動モータは、前記第１スクリューを回転することで、前記ブラケットを、前記カプセルカップを移動させるように駆動し、
前記破壊器に、水管に接続された注水孔が開設され、熱湯は、前記注水孔を介して前記カプセル内に注入され、
前記破壊器は、ブームにより支持され、前記第２駆動モータは、前記第２スクリューを回転することで、前記ブームを、前記破壊器を移動させてカプセルの上蓋を破壊するように駆動することを特徴とする請求項４に記載のカプセルドリンクマシン。
前記第３駆動モータに第３スクリューが接続され、前記第３スクリューは、前記紙カップ収容機構に螺着され、前記第３駆動モータは、前記第３スクリューを回転することで前記第３スクリューを移動させることを特徴とする請求項４に記載のカプセルドリンクマシン。
カプセル搬送ユニットは、底板を含み、前記底板に、その長手方向に沿って２つのベアリングシートが順次設けられ、２つのベアリングシートは間隔を置くように平行に設けられ、前記底板に、その幅方向に沿って２本のアルミサポート付き円柱形リニアガイドレールが設けられ、２本のアルミサポート付き円柱形リニアガイドレールは間隔を置くように平行に設けられ、２本のアルミサポート付き円柱形リニアガイドレールにそれぞれスライダが設けられ、スライダはアルミサポート付き円柱形リニアガイドレールと摺動可能に接続され、前記２つのベアリングシートに共に第１スクリューが穿設され、第１スクリューの両端は２つのベアリングシートに一対一対応するように回転可能に接続され、前記底板にモータ取り付け板が設けられ、第１駆動モータはモータ取り付け板に取り付けられ、前記第１駆動モータの駆動軸と第１スクリューはカップリングを介して接続され、前記第１スクリューにスクリューナットが接続され、２つの前記スライダはブラケットを支持し、前記スクリューナットはブラケットの下方に固定されることを特徴とする請求項４に記載のカプセルドリンクマシン。
ブラケットの上方に設けられて支持板を含むカプセル案内装置を更に備え、前記支持板に、第４駆動モータ及び、間隔を置いた相互平行な２本の回転軸が設けられ、２本の回転軸は、いずれも支持板に回転可能に接続され、且つ自体の軸線の周りを回転することができ、前記第４駆動モータの駆動軸は、１本の回転軸に接続され、２本の前記回転軸にそれぞれ歯車が嵌設され、歯車は回転軸に固定接続され、２つの前記歯車は噛み合うように接続され、２つの前記歯車にそれぞれ挟み板が設けられ、２枚の前記挟み板にそれぞれ半円錐状筒が設けられることを特徴とする請求項４に記載のカプセルドリンクマシン。