CN111839222B - 基于饮料胶囊的智能萃饮机 - Google Patents

Abstract

一种基于饮料胶囊的智能萃饮机，包括机柜，机柜内设有自动传输萃取系统；其特征在于：自动传输萃取系统包括胶囊存放架；胶囊过渡存放装置，设于胶囊存放架的下方，存放孔内设有对饮料胶囊进行锁定的预定位结构；胶囊输送装置，设于胶囊过渡存放装置的下方；胶囊承接杯，设于胶囊输送装置的前方的下部并由第一驱动结构驱动而能左右滑移；饮料萃取组，设于胶囊承接杯移动路径的末端，饮料萃取组的侧部开有供胶囊承接杯进入的开口；用以将萃取后的胶囊从胶囊承接杯脱离出来的胶囊去除装置；用以放置饮料杯的饮料杯托盘，设于饮料萃取组下方并由第二驱动结构驱动而能前后滑移。本智能萃饮机通过各机构的合理布局，及与饮料萃取组的配合使用，使得本机器能实现自动贩卖基于萃取方式获得饮料提供可能。

Description

基于饮料胶囊的智能萃饮机

技术领域

本发明涉及一种饮料自动售卖机，尤其涉及一种基于饮料胶囊的智能萃饮机。

背景技术

基于饮料胶囊的萃饮机是一种通过高压快速加热水将容器内的容置物提取出相应汁液的提取设备，适于处理包装有配料的容器(胶囊)，配料在与被引入胶囊内的液体如热的加压水相互作用后能产生饮料或可食用的汁液。胶囊为呈圆台状的环状物，环状物内可填充配料如咖啡粉、茶叶或类似物，并由焊接或压接在从环状物的侧壁径向延伸出的环状边沿上的箔状撕裂面盖封闭。常见的萃饮机有胶囊咖啡机。

胶囊咖啡机技术已经相对成熟，但其只能作为家庭使用，每次制备咖啡，先将胶囊从包装盒中取出，扳动手柄打开咖啡机，用手装入一粒咖啡胶囊，再扳动手柄让机件合拢，机器开始萃取饮料，萃取完成后再次扳动手柄，将胶囊去除。现有咖啡机不能实现自动贩卖功能。

传统的饮料自动售卖机种类也很多，如果汁贩卖机，然现有饮料自动贩卖机不是基于饮料胶囊的机器设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构合理、为实现自动贩卖基于萃取方式获得饮料提供可能的基于饮料胶囊的智能萃饮机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于饮料胶囊的智能萃饮机，包括机柜，机柜内设有自动传输萃取系统，机柜前部设有饮料杯出口；其特征在于：自动传输萃取系统包括胶囊存放架，用以依序存放多颗饮料胶囊，胶囊存放架的下方设有供单个饮料胶囊掉出的胶囊掉出口；胶囊过渡存放装置，设于胶囊存放架的下方，胶囊过渡存放装置上开有与胶囊掉出口对应设置的存放孔，存放孔内设有对饮料胶囊进行锁定的预定位结构，该预定位结构在锁定状态下，将从胶囊掉出口掉落的饮料胶囊保持在存放孔内，该预定位结构在解除定位状态下，饮料胶囊从存放孔的下方掉出；胶囊输送装置，设于胶囊过渡存放装置的下方，用以承接从存放孔下方掉出的饮料胶囊，并将该饮料胶囊往前输送；胶囊承接杯，设于胶囊输送装置的前方的下部并由第一驱动结构驱动而能左右滑移，胶囊承接杯具有用以容置饮料胶囊的凹腔，凹腔的底部设有供从饮料胶囊萃取出的饮料流出的饮料孔；饮料萃取组，设于胶囊承接杯移动路径的末端，饮料萃取组的侧部开有供胶囊承接杯进入的开口，装有胶囊的胶囊承接杯从开口进入饮料萃取组后便可进行萃取；用以将萃取后的胶囊从胶囊承接杯脱离出来的胶囊去除装置；用以放置饮料杯的饮料杯托盘，设于饮料萃取组下方并由第二驱动结构驱动而能前后滑移，该第二驱动结构能将饮料杯托盘送至饮料萃取组下方，及能将饮料杯托盘从饮料杯出口送出机柜。

为方便放置胶囊，进一步改进，上述胶囊存放架通过滑轨结构约束在机柜内而能前后滑移，胶囊存放架的端面上设有前后间隔且竖向贯穿设置的多个胶囊容纳槽，胶囊容纳槽的底部开口形成所述胶囊掉出口，胶囊容纳槽的前后侧壁上开有供饮料胶囊的环形边沿插入的滑槽，每个胶囊容纳槽可自上而下依次放置多个饮料胶囊、且饮料胶囊能相对胶囊容纳槽上下滑移，胶囊存放架的底部设有能相对胶囊存放架前后滑移的卡板，卡板位于胶囊容纳槽的下方，卡板上开有与胶囊容纳槽对应的供饮料胶囊通过的缺口，胶囊存放架上设有使卡板保持后移趋势的弹簧；在胶囊存放架向前拉出机柜的状态下，所述卡板在弹簧作用下后移，以使卡板上的缺口与所述胶囊掉出口错位从而阻止饮料胶囊从胶囊掉出口掉出；在胶囊存放架向后推进机柜内的状态下，所述卡板被机柜内部阻断而前移，以使卡板上的缺口与所述胶囊掉出口对准。

胶囊存放架移出机柜后，在卡板作用下，饮料胶囊不会从胶囊掉出口掉出，实现在胶囊存放架拉出状态下放置胶囊，在胶囊存放架向后推进机柜内的状态下，卡板被机柜内部阻断而前移，以使卡板上的缺口与所述胶囊掉出口对准，这样又不会影响饮料胶囊掉落至预定位结构内，保证下面流程的准确。

进一步改进，上述胶囊存放架与机柜内部之间设有锁定结构，该锁定结构能将胶囊存放架锁定在推进机柜内的状态。该结构保证胶囊存放架向后推进机柜内的状态下被锁定住，防止因胶囊存放架的移位导致卡板上的缺口与胶囊掉出口错位。锁定结构可以是插销结构。

更进一步改进，上述预定位结构包括由设于胶囊过渡存放装置内的电动推杆推动而前后滑移的定位块，所述存放孔的内孔壁处设有内凸的搁置筋，搁置筋与定位块前后间隔对设，存放孔的内孔壁处开有供定位块出入的穿口；在定位块经由穿口伸入存放孔内的状态下，所述定位块与搁置筋一起能对位于存放孔内的饮料胶囊的环形边沿形成搁置，实现定位；在定位块经由穿口退出存放孔内的状态下，所述定位块不再对饮料胶囊的环形边沿形成搁置，实现解除定位。通过定位块与搁置筋的共同作用，实现胶囊在存放孔内的暂时存放，解除时，定位块经由穿口退出存放孔，因定位块不再对饮料胶囊的环形边沿形成搁置，饮料胶囊在存放孔内限制不平衡，在饮料胶囊重力作用下，略微倾斜从存放孔掉至胶囊输送装置，锁定解除简单，电动推杆可以控制伸缩时间，在内缩解除锁定至原先在存放孔内的饮料胶囊掉出后，电动推杆再次工作，将定位块经由缺口伸入存放孔内，进行下一步锁定。该预定位结构具有结构简单合理，定位和解除定位操作方便的优点。

进一步改进，远离胶囊存放架的所述存放孔的内孔壁处设有用以将饮料胶囊的环形边沿引导至所述搁置筋和定位块上的引导斜面，引导斜面位于搁置筋和定位块之间。饮料胶囊从胶囊掉出口往下掉的，饮料胶囊的环形边沿先触碰到定位块与搁置筋，因胶囊的主体部朝向远离胶囊存放架的方向，饮料胶囊重心朝外，饮料胶囊的主体部落入存放孔，接着饮料胶囊的环形边沿触碰到引导斜面，在引导斜面导向作用下向下并向内滑，最终保证饮料胶囊的环形边全部位于存放孔的内孔壁内，且环形边沿中的前后部分对应搁置在搁置筋和外伸的定位块上。

作为优选，上述胶囊输送装置包括左右间隔设置并沿前后方向延伸的滑轨，滑轨供饮料胶囊的环形边沿搁置，两滑轨之间的间距供饮料胶囊的主体部分容纳，两滑轨之间还设有第一带传动结构，第一带传动结构的第一传动带上设有向上凸起用以推动饮料胶囊的主体部分的推动部件，推动部件随第一传动带移动能推动饮料胶囊沿滑轨前移。因饮料胶囊本身形状的特点(胶囊主体的底面为弧面并有凸点)，导致饮料胶囊不能平稳搁置在传动带上，然，饮料胶囊的环形边沿为基本的平面，能平稳搁置在滑轨表面，同时让饮料胶囊主体的底面与传动带悬空，再结合推动部件推动饮料胶囊的主体部分，使饮料胶囊沿滑轨前移，保证饮料胶囊的平稳移动。

作为优选，上述第一驱动结构包括移动支架和第二带传动结构，所述胶囊承接杯固定在移动支架上，移动支架则通过沿左右方向延伸设置的导轨结构约束在机柜内，且移动支架固定在第二带传动结构的第二传动带上而左右滑移。导轨结构的设置确保移动支架滑移平稳，第二带传动结构则负责提供动力。当然第一驱动结构并不局限前述结构，还可以是电动推杆结构。

作为优选，上述饮料萃取组包括固定在机柜内的外壳，开口设于外壳的侧部；外壳内设有机座，机座上部设有酿造头，机座下部具有用以接纳胶囊承接杯的放置部，放置部的底部开有出液孔，在胶囊承接杯进入放置部内的状态下，饮料孔与出液孔对接，所述酿造头能在水压作用下上下移动并压紧进入放置部内的饮料胶囊、进而实现萃取。

饮料萃取组与现有咖啡机原理及结构类似，其中酿造头的结构可参考申请号为201710106807.7《饮料萃取设备用》公开的结构，还可参考专利号为ZL200920197948.5《咖啡机的酿造装置》公开的结构。本饮料萃取组与背景专利不同点在于，移动机件(胶囊承接杯)与饮料萃取组独立设置，且脱包结构(胶囊去除装置)也设于外壳的外部。

作为优选，上述胶囊去除装置包括固定在机柜内并位于胶囊承接杯移动路径中的固定架，固定架的一侧铰接有向下延伸并能前后摆动的摆动架，所述摆动架与固定架之间设有限制摆动架朝远离饮料萃取组方向摆动角度的限位结构；饮料胶囊的环形边沿搁置在胶囊承接杯顶面且周缘显露出胶囊承接杯外周缘，所述摆动架的底部铰接有两前后间隔设置的脱包板，脱包板朝饮料萃取组方向向下倾斜设置且能前后摆动，脱包板与摆动架之间设有使两脱包板外端保持靠近趋势的扭簧、及限制两脱包板朝相互远离方向摆动的限位结构；在胶囊承接杯朝靠近饮料萃取组方向移动过程中，胶囊承接杯推动摆动架朝饮料萃取组方向摆动实现让位，在胶囊承接杯朝远离饮料萃取组方向移动过程中，脱包板能伸入显露出胶囊承接杯外周缘的饮料胶囊的环形边沿下方从而将饮料胶囊推出。本装置结构设计合理，脱包稳定。

作为优选，上述第二驱动结构包括第三带传动结构，所述饮料杯托盘通过沿前后方向延伸设置的导轨结构约束在机柜内，所述饮料杯托盘固定在第三带传动结构的第三传动带上而前后滑移。第三带传动结构的电机为步进电机，利于控制行程，使得饮料杯托盘能停留在合适的位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本智能萃饮机通过各机构的合理布局，及与饮料萃取组的配合使用，使得本机器能实现自动贩卖基于萃取方式获得饮料提供可能。流程如下：首先机柜内设有用以依序存放多颗饮料胶囊的胶囊存放架，从胶囊存放架下方的胶囊掉出口落下的饮料胶囊预存在胶囊过渡存放装置的存放孔内，在预定位结构解除定位状态下，饮料胶囊落入胶囊输送装置，并通过胶囊输送装置向前输送至胶囊承接杯，胶囊承接杯由第一驱动结构驱动将胶囊送至饮料萃取组内进行萃取，同时放置有饮料杯的饮料杯托盘由第二驱动结构驱动送至饮料萃取组下方，萃取的饮料流至饮料杯内，第二驱动结构再将装有饮料的饮料杯从饮料杯出口送出机柜供人使用；同时胶囊承接杯往回移动，位于胶囊承接杯内的饮料胶囊在胶囊去除装置作用下脱离，直至胶囊承接杯复位。整个流程工作步骤合理。配合中控机、智能检测系统让各组成的运动系统按照设定流程运行，从自动落饮料胶囊、自动输送饮料胶囊至胶囊承接杯、自动驱动胶囊承接杯移动至饮料萃取组内、饮料萃取组的自动萃取(参考现有咖啡机工作原理)，自动驱动胶囊承接杯远离饮料萃取组移动，结合胶囊去除装置完成饮料胶囊的脱离，再同步结合饮料杯托盘的自动前后滑移，将饮料杯托盘送至饮料萃取组下方承接饮料，及将饮料杯托盘从饮料杯出口送出机柜供人使用，整个机器可以实现自动化贩卖基于从饮料胶囊萃取出来的各种饮品。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的剖视图；

图3为本发明实施例在萃取状态下的示意图；

图4为本发明实施例在萃取状态下的示意图(去掉饮料萃取组件的外壳)；

图5为本发明实施例在换胶囊状态下的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中胶囊存放架正面的立体结构示意图(工作状态)；

图7为本发明实施例中胶囊存放架背面的立体结构示意图(工作状态)；

图8为本发明实施例中胶囊存放架正面的立体结构示意图(换胶囊状态)；

图9为本发明实施例中胶囊存放架背面的立体结构示意图(换胶囊状态)；

图10为本发明实施例中胶囊过渡存放装置和胶囊输送装置的立体结构示意图一；

图11为本发明实施例中胶囊过渡存放装置和胶囊输送装置的立体结构示意图二；

图12为本发明实施例中胶囊过渡存放装置和胶囊输送装置的剖视图；

图13为本发明实施例中胶囊去除装置的立体结构示意图；

图14为本发明实施例中胶囊去除装置的立体分解图；

图15为本发明实施例中胶囊去除装置在胶囊去除状态下的示意图；

图16为本发明实施例中胶囊承接杯的立体结构示意图；

图17为本发明实施例中放置部的立体结构示意图；

图18为本发明实施例中胶囊承接杯的驱动结构示意图；

图19为本发明实施例中饮料杯托盘的驱动结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～19所示，为本发明的一个优选实施例。

一种基于饮料胶囊的智能萃饮机，包括机柜1，机柜1内设有自动传输萃取系统，机柜1的柜门处设有饮料杯出口11。自动传输萃取系统包括

四排左右间隔设置的胶囊存放架2，用以依序存放多颗饮料胶囊4，胶囊存放架2的下方设有供单个饮料胶囊4掉出的胶囊掉出口211；胶囊存放架2通过滑轨结构约束在机柜内而能前后滑移，胶囊存放架2的端面上设有前后间隔且竖向贯穿设置的多条胶囊容纳槽21，胶囊容纳槽21的底部开口形成所述胶囊掉出口211，胶囊容纳槽21的前后侧壁上开有供饮料胶囊4的环形边沿41插入的滑槽212，每个胶囊容纳槽21可自上而下依次放置多个饮料胶囊4、且饮料胶囊4能相对胶囊容纳槽21上下滑移，所述胶囊存放架2的底部设有能相对胶囊存放架2前后滑移的卡板22，卡板22位于胶囊容纳槽21的下方，卡板22上开有与胶囊容纳槽21对应的供饮料胶囊4通过的缺口221，胶囊存放架2上设有使卡板22保持后移趋势的弹簧23；在胶囊存放架2向前拉出机柜1的状态下，所述卡板22在弹簧23作用下后移，以使卡板22上的缺口221与所述胶囊掉出口211错位从而阻止饮料胶囊4从胶囊掉出口211掉出；在胶囊存放架2向后推进机柜1内的状态下，所述卡板22被机柜1内部阻断而前移，以使卡板22上的缺口221与所述胶囊掉出口211对准。胶囊存放架2与机柜1内部(胶囊过渡存放装置3的台板上)之间设有锁定结构15，该锁定结构15能将胶囊存放架2锁定在推进机柜1内的状态，锁定结构15为插销结构。

四组与胶囊存放架2一一对应的胶囊过渡存放装置3，设于胶囊存放架2的下方，胶囊过渡存放装置3上开有个数与所述胶囊掉出口211对应设置的存放孔31，所述存放孔31内设有对饮料胶囊4进行锁定的预定位结构9，该预定位结构9在锁定状态下，将从胶囊掉出口211掉落的饮料胶囊保持在存放孔31内，该预定位结构9在解除定位状态下，饮料胶囊4从存放孔31的下方掉出。

预定位结构9包括由设于胶囊过渡存放装置3内的电动推杆91推动而前后滑移的定位块92，所述存放孔31的内孔壁处设有内凸的搁置筋93，搁置筋93与定位块92前后间隔对设，存放孔31的内孔壁处开有供定位块92出入的穿口311；在定位块92经由穿口311伸入存放孔31内的状态下，所述定位块92与搁置筋93一起能对位于存放孔31内的饮料胶囊4的环形边沿41形成搁置，实现定位；在定位块92经由穿口311退出存放孔31内的状态下，所述定位块92不再对饮料胶囊4的环形边沿41形成搁置，实现解除定位。远离胶囊存放架2的所述存放孔31的内孔壁处设有用以将饮料胶囊4的环形边沿41引导至所述搁置筋93和定位块92上的引导斜面94，引导斜面94位于搁置筋93和定位块92之间。

胶囊输送装置5，设于胶囊过渡存放装置3的下方，用以承接从存放孔31下方掉出的饮料胶囊4，并将该饮料胶囊4往前输送。

胶囊输送装置5包括左右间隔设置并沿前后方向延伸的滑轨51，搁置饮料胶囊4的环形边沿41搁置在滑轨51上，饮料胶囊4的主体部分位于两滑轨51之间，两滑轨51之间还设有第一带传动结构52，第一带传动结构52的第一传动带上设有向上凸起用以推动饮料胶囊4的主体部分42的推动部件521，推动部件521随第一传动带移动能推动饮料胶囊4沿滑轨51前移。

胶囊承接杯6，设于胶囊输送装置5的前方的下部并由第一驱动结构12驱动而能左右滑移，胶囊承接杯6具有用以容置饮料胶囊4的凹腔61，凹腔61的底部设有供从饮料胶囊4萃取出的饮料流出的饮料孔611。第一驱动结构12包括移动支架121和第二带传动结构122，所述胶囊承接杯6固定在移动支架上，移动支架121则通过沿左右方向延伸设置的导轨结构123约束在机柜1内，且移动支架121固定在第二带传动结构122的第二传动带上而左右滑移。

饮料萃取组7，设于胶囊承接杯6移动路径的末端，饮料萃取组7的侧部开有供胶囊承接杯6进入的开口711，装有饮料胶囊4的胶囊承接杯6从开口711进入饮料萃取组7后便可进行萃取；饮料萃取组7包括固定在机柜1内的外壳71，所述开口711设于外壳71的侧部；所述外壳71内设有机座72，机座72上部设有酿造头73，机座72下部具有用以接纳胶囊承接杯6的放置部74，放置部74的底部开有出液孔741，在胶囊承接杯6进入放置部741内的状态下，所述饮料孔611与出液孔741对接，所述酿造头73能在水压作用下上下移动并压紧进入放置部74内的饮料胶囊4、进而实现萃取。

用以将萃取后的饮料胶囊4从胶囊承接杯6脱离出来的胶囊去除装置8；胶囊去除装置8包括固定在机柜1内并位于胶囊承接杯6移动路径中的固定架81，固定架81的一侧铰接有向下延伸并能前后摆动的摆动架82，摆动架82与固定架81之间设有限制摆动架82朝远离饮料萃取组7方向摆动角度的限位结构，摆动角度的限位结构为固定架81对摆动架82的阻挡；所述饮料胶囊4的环形边沿41搁置在胶囊承接杯6顶面且周缘显露出胶囊承接杯6外周缘，所述摆动架82的底部铰接有两前后间隔设置的脱包板83，脱包板83朝饮料萃取组7方向向下倾斜设置且能前后摆动，脱包板83与摆动架82之间设有使两脱包板83外端保持靠近趋势的扭簧84、及限制两脱包板83朝相互远离方向摆动的限位结构；在胶囊承接杯6朝靠近饮料萃取组7方向移动过程中，胶囊承接杯6推动摆动架82朝饮料萃取组7方向摆动实现让位，在胶囊承接杯6朝远离饮料萃取组7方向移动过程中，脱包板83能伸入显露出胶囊承接杯6外周缘的饮料胶囊4的环形边沿41下方从而将饮料胶囊4推出。

用以放置饮料杯14的饮料杯托盘10，设于饮料萃取组7下方并由第二驱动结构13驱动而能前后滑移，该第二驱动结构13能将饮料杯托盘8送至饮料萃取组7下方，及能将饮料杯托盘10从饮料杯出口11送出机柜1。第二驱动结构13包括第三带传动结构131，所述饮料杯托盘10通过沿前后方向延伸设置的导轨结构132约束在机柜1内，所述饮料杯托盘10固定在第三带传动结构131的第三传动带上而前后滑移。

本实施例的工作过程及原理如下。

1、电动推杆91带动定位块92经由穿口311退出存放孔31内，定位块92不再对饮料胶囊4的环形边沿41形成搁置，饮料胶囊4在存放孔31内限制不平衡，在饮料胶囊4重力作用下，略微倾斜的从存放孔31掉至胶囊输送装置5，饮料胶囊4的环形边沿41搁置在滑轨51上，饮料胶囊4的主体部分位于两滑轨51之间，同时电动推杆91快速回位，带动定位块92经由穿口311伸入存放孔31内，定位块92与搁置筋93一起能对位于下个进入存放孔31内的饮料胶囊4的环形边沿41形成搁置，实现定位。

2、第一带传动结构52动作，推动部件521随第一传动带移动推动饮料胶囊4沿滑轨51前移，直至饮料胶囊掉入胶囊承接杯6的凹腔61内。

3、第一驱动结构12带动胶囊承接杯6朝靠近饮料萃取组7方向移动，在胶囊承接杯6朝靠近饮料萃取组7方向移动过程中，胶囊承接杯6推动摆动架82朝饮料萃取组7方向摆动实现让位，装有饮料胶囊4的胶囊承接杯6从开口711进入饮料萃取组7，酿造头73下压并通高压热水将饮料胶囊4内的配料萃取出，同时放置有饮料杯的饮料杯托盘10在第二驱动结构13驱动下送至饮料萃取组7下方，萃取的饮料流至饮料杯14内，第二驱动结构再将装有饮料的饮料杯14从饮料杯出口11送出机柜1供人使用。

4、第一驱动结构12带动胶囊承接杯6朝远离饮料萃取组7方向移动，在胶囊承接杯6朝远离饮料萃取组7方向移动过程中，脱包板83能伸入显露出胶囊承接杯6外周缘的饮料胶囊4的环形边沿41下方从而将饮料胶囊4推出。

5、各部件复位。

配合中控机、智能检测系统让各组成的运动系统按照设定流程运行，从自动落饮料胶囊、自动输送饮料胶囊至胶囊承接杯、自动驱动胶囊承接杯移动至饮料萃取组内、饮料萃取组的自动萃取(参考现有咖啡机工作原理)，自动驱动胶囊承接杯远离饮料萃取组移动，结合胶囊去除装置完成饮料胶囊的脱离；配合自动落杯系统将饮料杯送至饮料杯托盘，再同步结合饮料杯托盘的自动前后滑移，将饮料杯托盘送至饮料萃取组下方承接饮料，及将饮料杯托盘从饮料杯出口送出机柜供人使用，整个机器可以实现自动化贩卖从饮料胶囊萃取出来的各种饮品。还可以配合自动盖杯盖系统将装有饮料的饮料包自动盖上盖子，无需使用者自己盖盖，设计会更加智能化。

需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种基于饮料胶囊的智能萃饮机，包括机柜(1)，机柜(1)内设有自动传输萃取系统，机柜(1)的前部设有饮料杯出口(11)；其特征在于：所述自动传输萃取系统包括

胶囊存放架(2)，用以依序存放多颗饮料胶囊(4)，胶囊存放架(2)的下方设有供单个饮料胶囊(4)掉出的胶囊掉出口(211)；

胶囊过渡存放装置(3)，设于胶囊存放架(2)的下方，胶囊过渡存放装置(3)上开有与所述胶囊掉出口(211)对应设置的存放孔(31)，所述存放孔(31)内设有对饮料胶囊(4)进行锁定的预定位结构(9)，该预定位结构(9)在锁定状态下，将从胶囊掉出口(211)掉落的饮料胶囊保持在存放孔(31)内，该预定位结构(9)在解除定位状态下，饮料胶囊(4)从存放孔(31)的下方掉出；所述预定位结构(9)包括由设于胶囊过渡存放装置(3)内的电动推杆(91)推动而前后滑移的定位块(92)，所述存放孔(31)的内孔壁处设有内凸的搁置筋(93)，搁置筋(93)与定位块(92)前后间隔对设，存放孔(31)的内孔壁处开有供定位块(92)出入的穿口(311)；在定位块(92)经由穿口(311)伸入存放孔(31)内的状态下，所述定位块(92)与搁置筋(93)一起能对位于存放孔(31)内的饮料胶囊(4)的环形边沿(41)形成搁置，实现定位；在定位块(92)经由穿口(311)退出存放孔(31)内的状态下，所述定位块(92)不再对饮料胶囊(4)的环形边沿(41)形成搁置，实现解除定位；

胶囊输送装置(5)，设于胶囊过渡存放装置(3)的下方，用以承接从存放孔(31)下方掉出的饮料胶囊(4)，并将该饮料胶囊(4)往前输送；所述胶囊输送装置(5)包括左右间隔设置并沿前后方向延伸的滑轨(51)，滑轨(51)供饮料胶囊(4)的环形边沿(41)搁置，两滑轨(51)之间的间距供饮料胶囊(4)的主体部分容纳，两滑轨(51)之间还设有第一带传动结构(52)，第一带传动结构(52)的第一传动带上设有向上凸起用以推动饮料胶囊(4)的主体部分(42)的推动部件(521)，推动部件(521)随第一传动带移动能推动饮料胶囊(4)沿滑轨(51)前移；

胶囊承接杯(6)，设于胶囊输送装置(5)的前方的下部并由第一驱动结构(12)驱动而能左右滑移，胶囊承接杯(6)具有用以容置饮料胶囊(4)的凹腔(61)，凹腔(61)的底部设有供从饮料胶囊(4)萃取出的饮料流出的饮料孔(611)；

饮料萃取组(7)，设于胶囊承接杯(6)移动路径的末端，饮料萃取组(7)的侧部开有供胶囊承接杯(6)进入的开口(711)，装有饮料胶囊(4)的胶囊承接杯(6)从开口(711)进入饮料萃取组(7)后便可进行萃取；

用以将萃取后的饮料胶囊(4)从胶囊承接杯(6)脱离出来的胶囊去除装置(8)；

用以放置饮料杯(14)的饮料杯托盘(10)，设于饮料萃取组(7)下方并由第二驱动结构(13)驱动而能前后滑移，该第二驱动结构(13)能将饮料杯托盘(10)送至饮料萃取组(7)下方，及能将饮料杯托盘(10)从饮料杯出口(11)送出机柜(1)。

2.根据权利要求1所述的基于饮料胶囊的智能萃饮机，其特征在于：所述胶囊存放架(2)通过滑轨结构约束在机柜内而能前后滑移，所述胶囊存放架(2)的端面上设有前后间隔且竖向贯穿设置的多个胶囊容纳槽(21)，胶囊容纳槽(21)的底部开口形成所述胶囊掉出口(211)，胶囊容纳槽(21)的前后侧壁上开有供饮料胶囊(4)的环形边沿(41)插入的滑槽(212)，每个胶囊容纳槽(21)可自上而下依次放置多个饮料胶囊(4)、且饮料胶囊(4)能相对胶囊容纳槽(21)上下滑移，所述胶囊存放架(2)的底部设有能相对胶囊存放架(2)前后滑移的卡板(22)，卡板(22)位于胶囊容纳槽(21)的下方，卡板(22)上开有与胶囊容纳槽(21)对应的供饮料胶囊(4)通过的缺口(221)，胶囊存放架(2)上设有使卡板(22)保持后移趋势的弹簧(23)；在胶囊存放架(2)向前拉出机柜(1)的状态下，所述卡板(22)在弹簧(23)作用下后移，以使卡板(22)上的缺口(221)与所述胶囊掉出口(211)错位从而阻止饮料胶囊(4)从胶囊掉出口(211)掉出；在胶囊存放架(2)向后推进机柜(1)内的状态下，所述卡板(22)被机柜(1)内部阻断而前移，以使卡板(22)上的缺口(221)与所述胶囊掉出口(211)对准。

3.根据权利要求1所述的基于饮料胶囊的智能萃饮机，其特征在于：所述胶囊存放架(2)与机柜(1)内部之间设有锁定结构(15)，该锁定结构(15)能将胶囊存放架(2)锁定在推进机柜(1)内的状态。

4.根据权利要求1所述的基于饮料胶囊的智能萃饮机，其特征在于：远离胶囊存放架(2)的所述存放孔(31)的内孔壁处设有用以将饮料胶囊(4)的环形边沿(41)引导至所述搁置筋(93)和定位块(92)上的引导斜面(94)，引导斜面(94)位于搁置筋(93)和定位块(92)之间。

5.根据权利要求1所述的基于饮料胶囊的智能萃饮机，其特征在于：所述第一驱动结构(12)包括移动支架(121)和第二带传动结构(122)，所述胶囊承接杯(6)固定在移动支架上，移动支架(121)则通过沿左右方向延伸设置的第一导轨结构(123)约束在机柜(1)内，且移动支架(121)固定在第二带传动结构(122)的第二传动带上而左右滑移。

6.根据权利要求1所述的基于饮料胶囊的智能萃饮机，其特征在于：所述饮料萃取组(7)包括固定在机柜(1)内的外壳(71)，所述开口(711)设于外壳(71)的侧部；所述外壳(71)内设有机座(72)，机座(72)上部设有酿造头(73)，机座(72)下部具有用以接纳胶囊承接杯(6)的放置部(74)，放置部(74)的底部开有出液孔(741)，在胶囊承接杯(6)进入放置部(74)内的状态下，所述饮料孔(611)与出液孔(741)对接，所述酿造头(73)能在水压作用下上下移动并压紧进入放置部(74)内的饮料胶囊(4)、进而实现萃取。

7.根据权利要求1所述的基于饮料胶囊的智能萃饮机，其特征在于：所述胶囊去除装置(8)包括固定在机柜(1)内并位于胶囊承接杯(6)移动路径中的固定架(81)，固定架(81)的一侧铰接有向下延伸并能前后摆动的摆动架(82)，摆动架(82)与固定架(81)之间设有限制摆动架(82)朝远离饮料萃取组(7)方向摆动角度的限位结构；所述饮料胶囊(4)的环形边沿(41)搁置在胶囊承接杯(6)顶面且周缘显露出胶囊承接杯(6)外周缘，所述摆动架(82)的底部铰接有两前后间隔设置的脱包板(83)，脱包板(83)朝饮料萃取组(7)方向向下倾斜设置且能前后摆动，脱包板(83)与摆动架(82)之间设有使两脱包板(83)外端保持靠近趋势的扭簧(84)、及限制两脱包板(83)朝相互远离方向摆动的限位结构；在胶囊承接杯(6)朝靠近饮料萃取组(7)方向移动过程中，胶囊承接杯(6)推动摆动架(82)朝饮料萃取组(7)方向摆动实现让位，在胶囊承接杯(6)朝远离饮料萃取组(7)方向移动过程中，脱包板(83)能伸入显露出胶囊承接杯(6)外周缘的饮料胶囊(4)的环形边沿(41)下方从而将饮料胶囊(4)推出。

8.根据权利要求1所述的基于饮料胶囊的智能萃饮机，其特征在于：所述第二驱动结构(13)包括第三带传动结构(131)，所述饮料杯托盘(10)通过沿前后方向延伸设置的第二导轨结构(132)约束在机柜(1)内，所述饮料杯托盘(10)固定在第三带传动结构(131)的第三传动带上而前后滑移。