CN217447390U - 结构优化的智能萃饮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种结构优化的智能萃饮机，包括胶囊存放架，胶囊存放架的端面上设有胶囊容纳槽；胶囊过渡存放架，设于胶囊存放架的下方；其特征在于：还包括设于胶囊过渡存放架下方沿轨迹移动的胶囊承接杯，胶囊承接杯具有用以承接胶囊的凹腔；多个与存放孔对应设置的引导结构，设于胶囊过渡存放架下方；萃取装置，设于胶囊承接杯的轨迹移动的最前端；基板，设于胶囊承接杯的下方，基板上设有托盘；托盘的后端具有向后延伸的摆动臂，摆动臂转动设置在基板上而能在基板的顶面范围左右摆动，基板和摆动臂之间还设有多个用以检测托盘是否摆动至工作位置的位置检测结构。具有种结构布局更为合理、无需各工作位置在同一直线上的优点。

Description

结构优化的智能萃饮机

技术领域

本实用新型涉及一种基于饮料胶囊的智能萃饮机，尤其涉及一种结构优化的智能萃饮机。

背景技术

基于饮料胶囊的萃饮机是一种通过高压快速加热水将容器内的容置物提取出相应汁液的提取设备，适于处理包装有配料的容器(胶囊)，配料在与被引入胶囊内的液体如热的加压水相互作用后能产生饮料或可食用的汁液。胶囊为呈圆台状的环状物，环状物内可填充配料如咖啡粉、茶叶或类似物，并由焊接或压接在从环状物的侧壁径向延伸出的环状边沿上的箔状撕裂面盖封闭。常见的萃饮机有胶囊咖啡机。胶囊咖啡机技术已经相对成熟，但其只能作为家庭使用，每次制备咖啡，先将胶囊从包装盒中取出，扳动手柄打开咖啡机，用手装入一粒咖啡胶囊，再扳动手柄让机件合拢，机器开始萃取饮料，萃取完成后再次扳动手柄，将胶囊去除。现有咖啡机不能实现自动贩卖功能。

传统的饮料自动售卖机种类也很多，如果汁贩卖机，然现有饮料自动贩卖机不是基于饮料胶囊的机器设备。针对前述现状，本申请人申请有一专利号为CN201920574008.7(公开号为CN210276889U)的中国实用新型专利申请公开了“基于饮料胶囊的智能萃饮机”，公开了为实现自动贩卖基于萃取方式获得饮料提供可能的基于饮料胶囊的智能萃饮机。本申请中能将饮料杯托盘送至饮料萃取组下方，及能将饮料杯托盘从饮料杯出口送出机柜的送杯结构包括第三带传动结构，饮料杯托盘通过沿前后方向延伸设置的导轨结构约束在机柜内，饮料杯托盘固定在第三带传动结构的第三传动带上而前后滑移。

前述萃饮机的托盘只有三个位置，分别是落杯位置、萃取位置、压盖位置及出杯位置，且前述几个位置位于同一直线上。因胶囊饮料萃取的特性，前述饮料萃饮机送出的饮料温度非常高(大约有80度)，容易烫嘴，为此我们需要对饮料进行降温，降温最好的方式就是加注冰块，这不仅会多出一个工作位置，还需要在机器内设置制冰装置，如还是直线方向改变位置的话，机器内部的空间会不够。从存放孔的下方掉出的饮料胶囊需要前述输送结构输送到前端才能进入到胶囊承接杯的凹腔内，胶囊承接杯再左右滑移完成萃取，结构复杂。

为此前述专利中基于饮料胶囊的智能萃饮机还需做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构布局更为合理、无需各工作位置在同一直线上的结构优化的智能萃饮机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种结构优化的智能萃饮机，包括胶囊存放架，胶囊存放架的端面上设有多个前后间隔且竖向贯穿设置的胶囊容纳槽，每个胶囊容纳槽可自上而下依次放置多个能相对胶囊容纳槽上下滑移的饮料胶囊，胶囊容纳槽的底部开口供所述饮料胶囊掉出；胶囊过渡存放架，设于胶囊存放架的下方，胶囊过渡存放架上开有多个与所述底部开口对应设置的存放孔，每个所述存放孔内设有对饮料胶囊进行限定的预定位结构；其特征在于：还包括设于胶囊过渡存放架下方沿轨迹移动的胶囊承接杯，胶囊承接杯由第一驱动结构驱动而能前后移，胶囊承接杯具有用以承接胶囊的凹腔；多个与存放孔对应设置的引导结构，设于胶囊过渡存放架下方，在胶囊承接杯移动至与其中一个存放孔对应的位置状态下，从存放孔掉落的饮料胶囊能通过对应位置的引导结构引导至胶囊承接杯的凹腔中；萃取装置，设于胶囊承接杯的轨迹移动的最前端，并设有供移动至最前端的胶囊承接杯伸入的开口；基板，设于胶囊承接杯的下方，所述基板上设有用以放置饮料杯的放置位的托盘，所述托盘上还设有用以将饮料杯向前推离托盘的推动结构，该推动机构随托盘一起移动；所述托盘的后端具有向后延伸的摆动臂，所述摆动臂转动设置在基板上而能在基板的顶面范围左右摆动，所述基板上设有用以驱动所述摆动臂摆动的摆动驱动结构，所述基板和摆动臂之间还设有多个用以检测托盘是否摆动至工作位置的位置检测结构，在托盘随摆动臂摆动至工作位置状态下，所述摆动驱动结构停止工作。

作为优选，上述位置检测结构包括设于托盘底面的位置检测开关、及多个设于基板上沿圆周间隔布置且向上凸起的与所述位置检测开关配合的第一触发部件，在托盘摆动至其中一个所述触发部件触发所述位置检测开关的状态下，所述托盘位于其中一个所述工作位置。各位置检测开关为红外光电开关，触发部件移动至红外光电开关之间，则触发红外光电开关而发出信号。

进一步改进，上述位置检测结构还包括两左右间隔设置并与所述摆动臂配合的第一微动开关和第二微动开关；在所述摆动臂向左摆动至极限位置时，所述摆动臂触发第一微动开关，摆动驱动结构停止工作；在所述摆动臂向右摆动至极限位置时，摆动臂触发第二微动开关，摆动驱动结构停止工作。其能增加机构使用的安全性，就算前面第一位置检测开关损坏，还有两个微动开关起作用，避免摆动臂过渡旋转而损坏。

作为优化方案，上述工作位置有四个，分别为落杯初始位置、落冰位置、萃取推杯位置及落盖位置，其中所述萃取推杯位置位于中间，所述落杯初始位置和落冰位置位于萃取推杯位置的左侧，所述落盖位置位于萃取推杯位置的右侧；所述第一触发部件有三个，在托盘随摆动臂摆动至落杯初始位置、萃取推杯位置及落盖位置时，相应位置的第一触发部件触发所述位置检测开关，在托盘随摆动臂摆动至落冰位置时，所述摆动臂触发所述第一微动开关。

前述工作位置的设置使得采用该机械手结构的智能萃饮机有两种工作模式。一种是加冰模式，首先托盘在落杯初始位置承接掉落的饮料杯，接着托盘再摆动至落冰位置，饮料杯承接掉落的冰块，再接着托盘反向摆动至萃取推杯位置，完成萃取操作饮料杯内有降温后的饮料，然后托盘继续摆动至落盖位置，通过落盖设备在饮料杯口盖上盖子，接着托盘反向转动至萃取推杯位置，推动机构将装有饮料并盖有盖子的饮料杯推出托盘，供人使用。另一种是不加冰模式，首先托盘在落杯初始位置承接掉落的饮料杯，再接着托盘摆动至萃取推杯位置，完成萃取操作饮料杯内有高温的饮料，然后托盘继续摆动至落盖位置，通过落盖设备在饮料杯口盖上盖子，接着托盘反向转动至萃取推杯位置，推动机构将装有饮料并盖有盖子的饮料杯推出托盘，供人使用。

进一步改进，上述摆动臂的底部设有与所述基板形成滚动接触的滚柱；滚珠的设置能是摆动臂摆动更顺畅。所述摆动驱动结构为伺服电机，伺服电机安装在固定于所述基板上的电机架上，所述伺服电机的传动轴与摆动臂传动连接以能带动摆动臂摆动。采用伺服电机作为动力源具有控制精准。

进一步改进，每个所述胶囊容纳槽内的下方设有由第二驱动结构驱动而能快速伸缩的阻挡柱；所述阻挡柱外伸的状态下，所述阻挡柱对位于胶囊容纳槽内的最下方的饮料胶囊的环形边沿进行阻挡，以阻止饮料胶囊向下通过所述底部开口；所述阻挡柱内缩的状态下，所述阻挡柱解除对最下方的饮料胶囊的环形边沿的阻挡，最下方的饮料胶囊向下掉落后，所述第二驱动结构驱动阻挡柱快速外伸以对下一个位于最下方的饮料胶囊进行阻挡。

每个胶囊容纳槽内的下方设有由第二驱动结构驱动而能快速伸缩的阻挡柱，工作时，阻挡柱快速内缩，最下方的饮料胶囊向下掉落并通过胶囊容纳槽的底部开口，之后，第二驱动结构驱动阻挡柱快速外伸以对下一个位于最下方的饮料胶囊进行阻挡，有效确保一次只掉落一个胶囊，同时位于胶囊容置槽内的胶囊避免对掉落或即将掉落至胶囊过渡存放架上的饮料胶囊形成向下的压力，也就有效防止多个饮料胶囊从胶囊过渡存放架中掉出。

作为优选，上述第二驱动结构为第一电磁阀铁，所述阻挡柱连接在第一电磁阀铁的铁芯上以能随铁芯移动，所述第一电磁阀铁得电，所述第一电磁阀铁的铁芯带动阻挡柱内缩，所述第一电磁阀铁失电，所述第一电磁阀铁的铁芯带动阻挡柱外伸；第一电磁阀铁作为第二驱动结构利于控制，通过编程能让第一电磁阀铁快速失电得电，进而能快速控制阻挡柱伸缩。所述胶囊存放架的后部固定有安装盒，各所述第一电磁阀铁间隔安装在该安装盒内。组装时，可以预先将个第一电磁阀铁组装到安装盒中，再将阻挡柱与第一电磁阀铁连接，以形成独立模块，再将安装盒固定到胶囊存放架背面即可完成组装。

因饮料胶囊有一定重量，从胶囊容置槽上方放入的饮料胶囊会快速下移，这会对阻挡柱形成较大力的冲击，易损坏阻挡柱，为解决这一技术问题，进一步改进，上述胶囊存放架的底部设有能相对胶囊存放架前后滑移的卡板，卡板位于胶囊容纳槽的下方，卡板上间隔设有多个用以对最下方的饮料胶囊的身部形成支撑的支撑部；卡板由两个位置状态，在装饮料胶囊的过程中，卡板移动至第一位置状态，各支撑部同时对各胶囊容纳槽内最下方的饮料胶囊的身部形成支撑；在工作过程中，所述卡板移动至第二位置状态，各所述支撑部同时解除对各胶囊容纳槽内最下方的饮料胶囊的身部的支撑。

放置饮料胶囊时，卡板移动至第一位置状态，各支撑部同时对各胶囊容纳槽内最下方的饮料胶囊的身部形成支撑，进入胶囊容置槽内的饮料胶囊会同时被支撑部支撑，大大减少对阻挡柱的冲击，从而有效避免下移的饮料胶囊损坏阻挡柱或驱动结构的缺口。正常工作时，卡板移动至第二位置状态各支撑部同时解除对各胶囊容纳槽内最下方的饮料胶囊的身部的支撑，不影响饮料胶囊向下通过胶囊容纳槽的底部开口。

更进一步改进，上述预定位结构包括定位块，其由设于胶囊过渡存放架内的第二电磁阀铁推动而能左右滑移，所述存放孔的内孔壁处开有供定位块出入的穿口，存放孔的侧壁设有用以检测是否有饮料胶囊的身部进入其内的检测开关；在定位块经由穿口伸入存放孔内的状态下，定位块对即将滑入存放孔但还位于胶囊容纳槽的饮料胶囊的环形边沿形成阻挡，实现定位；在定位块经由穿口退出存放孔内的状态下，所述定位块不再对饮料胶囊的环形边沿形成阻挡，解除定位。即将从存放孔掉出的饮料胶囊在定位块以及胶囊容纳槽上供饮料胶囊的环形边沿插入的滑槽共同作用，将饮料胶囊过渡存放在胶囊过渡存放架上，从而使得饮料胶囊不会马上从存放孔掉出，当定位块内缩后，饮料胶囊才会从存放孔掉出至引导结构上。

作为优选，每个所述引导结构包括两个固定在胶囊过渡存放架下方的引导斜板，两所述引导斜板位于存放孔下方的前后两侧且间隔设置，两引导斜板之间的间距满足以下条件，从存放孔掉落的饮料胶囊的环形边沿搁置在两引导斜板的顶部斜面上，饮料胶囊的身部位于两所述引导斜板之间的间距内，在胶囊承接杯移动至与其中一个存放孔对应的位置状态下，该处的引导斜板末端位于胶囊承接杯的凹腔上方。前述引导结构结构简单合理，引导斜板对饮料胶囊的滑移有约束作用，确保其按照预定轨迹倾斜滑移，倾斜的角度应该合适，太大饮料胶囊下移惯性大，太小饮料胶囊又不能顺利下滑。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：饮料胶囊从胶囊存放架掉落胶囊过渡存放架后，再胶囊过渡存放架掉出后经由引导结构直接落入胶囊承接杯的凹腔，胶囊承接杯由第一驱动结构驱动而能前后移，即与胶囊存放架中胶囊容纳槽的排列方向一致，为胶囊承接杯在前后移动方向上便实现萃取和脱包；为此与上一代设计相比，省掉输送结构，同时可以将胶囊萃取设备和脱胶囊结构设置在前后方向上，进而使得整个饮料智能萃饮机的布局更加合理紧凑。摆动驱动结构能带动托盘随摆动臂在基板的顶面范围左右摆动，且在基板和摆动臂之间还设有多个用以检测托盘是否摆动至该工作位置的位置检测结构，在托盘随摆动臂摆动至工作位置状态下，所述摆动驱动结构停止工作，在不同位置可以实行不同操作，如落冰、落杯、萃取、压盖及推杯，这样在智能萃饮机内边可将落冰装置、落杯装置、萃取装置、压盖装置间隔布置，不需布置在一条直线上，优化智能萃饮机内的各设备布局，利于智能萃饮机小型化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图(落杯初始位置)；

图3为本实用新型实施例的立体结构示意图(落冰位置)；

图4为本实用新型实施例的立体结构示意图(萃取推杯位置)；

图5为本实用新型实施例的立体结构示意图(落盖位置)；

图6为本实用新型实施例中托盘部分的背面立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例中托盘部分的立体结构示意图(推杯状态)；

图8为本实用新型实施例中胶囊输送部分的立体分解图；

图9为本实用新型实施例中胶囊输送部分沿长度方向的剖视图；

图10为图9的A处放大图；

图11为本实用新型实施例中胶囊输送部分沿宽度方向的剖视图；

图12为本实用新型实施例中胶囊输送部分正面的立体结构示意图(换胶囊状态)；

图13为本实用新型实施例中胶囊存放架部分的局部立体分解图(工作状态)；

图14为本实用新型实施例中第二驱动结构部分的立体分解图；

图15为本实用新型实施例中饮料胶囊掉至胶囊承接杯的状态示意图；

图16为本实用新型实施例中胶囊过渡存放架的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～16所示，为本实用新型的一个优选实施例。

一种结构优化的智能萃饮机，包括

胶囊存放架1，所述胶囊存放架1的端面上设有多个前后间隔且竖向贯穿设置的胶囊容纳槽2，每个胶囊容纳槽2可自上而下依次放置多个能相对胶囊容纳槽2上下滑移的饮料胶囊4，胶囊容纳槽2的底部开口21供所述饮料胶囊4掉出。

每个胶囊容纳槽2内的下方设有由第二驱动结构驱动而能快速伸缩的阻挡柱3；阻挡柱3外伸的状态下，阻挡柱3对位于胶囊容纳槽2内的最下方的饮料胶囊4的环形边沿41进行阻挡，以阻止饮料胶囊4向下通过所述底部开口21；阻挡柱3内缩的状态下，阻挡柱3解除对最下方的饮料胶囊4的环形边沿41的阻挡，最下方的饮料胶囊4向下掉落后，第二驱动结构驱动阻挡柱3快速外伸以对下一个位于最下方的饮料胶囊4进行阻挡。

第二驱动结构为第一电磁阀铁5，阻挡柱3连接在第一电磁阀铁5的铁芯51上以能随铁芯51移动，第一电磁阀铁5得电，第一电磁阀铁5的铁芯51带动阻挡柱3内缩，所述第一电磁阀铁5失电，第一电磁阀铁5的铁芯51带动阻挡柱3外伸；所述胶囊存放架1的后部固定有安装盒52，各第一电磁阀铁5间隔安装在该安装盒52内。

胶囊存放架1的底部设有能相对胶囊存放架1前后滑移的卡板7，卡板7位于胶囊容纳槽2的下方，卡板7上间隔设有多个用以对最下方的饮料胶囊4的身部形成支撑的支撑部71；卡板7由两个位置状态，在装饮料胶囊4的过程中，卡板7移动至第一位置状态，各所述支撑部71同时对各胶囊容纳槽2内最下方的饮料胶囊4的身部形成支撑；在工作过程中，卡板7移动至第二位置状态，各支撑部71同时解除对各胶囊容纳槽2内最下方的饮料胶囊4的身部的支撑。

胶囊过渡存放架6，设于胶囊存放架1的下方，胶囊过渡存放架6上开有多个与底部开口21对应设置的存放孔61，每个存放孔61内设有对饮料胶囊4进行限定的预定位结构；预定位结构包括定位块171，其由设于胶囊过渡存放架6内的第二电磁阀铁17推动而能左右滑移，存放孔61的内孔壁处开有供定位块171出入的穿口62，存放孔61的侧壁设有用以检测是否有饮料胶囊4的身部进入其内的检测开关63；在定位块171经由穿口62伸入存放孔61内的状态下，定位块171对即将滑入存放孔61但还位于胶囊容纳槽 2的饮料胶囊4的环形边沿41形成阻挡，实现定位；在定位块171经由穿口62退出存放孔61内的状态下，定位块171不再对饮料胶囊4的环形边沿41形成阻挡，解除定位。

设于胶囊过渡存放架6下方沿轨迹移动的胶囊承接杯8，胶囊承接杯8由第一驱动结构驱动而能前后移，胶囊承接杯8具有用以承接胶囊4的凹腔81；第一驱动结构为由步进电机作为驱动源的带传动结构19，胶囊承接杯固定在带传动结构19的传动带191上，带传动结构19设置在安装轨道上，安装轨道上还设有沿预设轨迹方向延伸的导轨。

多个与存放孔61对应设置的引导结构，设于胶囊过渡存放架6下方，在胶囊承接杯8移动至与其中一个存放孔61对应的位置状态下，从存放孔61掉落的饮料胶囊4能通过对应位置的引导结构引导至胶囊承接杯8的凹腔81中；每个所述引导结构包括两个固定在胶囊过渡存放架6下方的引导斜板64，两所述引导斜板64位于存放孔61下方的前后两侧且间隔设置，两所述引导斜板64之间的间距D满足以下条件，从存放孔掉落的饮料胶囊4的环形边沿41搁置在两所述引导斜板64的顶部斜面上，饮料胶囊4的身部位于两所述引导斜板64之间的间距D内，在胶囊承接杯8移动至与其中一个存放孔61对应的位置状态下，该处的引导斜板64末端位于胶囊承接杯8的凹腔81上方。

萃取装置18，设于胶囊承接杯8的轨迹移动的最前端，并设有供移动至最前端的胶囊承接杯8伸入的开口181；萃取装置18可参考背景专利。

基板10，设于胶囊承接杯8的下方，基板10上设有用以放置饮料杯12的放置位的托盘9，托盘9上还设有用以将饮料杯12向前推离托盘9的推动结构，该推动机构随托盘9一起移动；托盘9的后端具有向后延伸的摆动臂91，摆动臂91转动设置在基板10 上而能在基板10的顶面范围左右摆动，基板10上设有用以驱动摆动臂91摆动的摆动驱动结构，基板10和摆动臂91之间还设有多个用以检测托盘9是否摆动至工作位置的位置检测结构，在托盘9随摆动臂91摆动至工作位置状态下，摆动驱动结构停止工作。

位置检测结构包括设于托盘9底面的位置检测开关13、及多个设于基板10上沿圆周间隔布置且向上凸起的与所述位置检测开关13配合的触发部件14，在托盘9摆动至其中一个所述触发部件14触发位置检测开关13的状态下，所述托盘9位于其中一个所述工作位置。

位置检测结构还包括两左右间隔设置并与所述摆动臂91配合的第一微动开关15a和第二微动开关15b；在摆动臂91向左摆动至极限位置时，摆动臂91触发所述第一微动开关15a，摆动驱动结构停止工作；在摆动臂91向右摆动至极限位置时，所述摆动臂91 触发所述第二微动开关15b，所述摆动驱动结构停止工作。

本实施例中的工作位置有四个，分别为落杯初始位置、落冰位置、萃取推杯位置及落盖位置，其中萃取推杯位置位于中间，落杯初始位置和落冰位置位于萃取推杯位置的左侧，所述落盖位置位于萃取推杯位置的右侧；所述触发部件14有三个，在托盘9随摆动臂91摆动至落杯初始位置、萃取推杯位置及落盖位置时，相应位置的触发部件触14 发所述位置检测开关13，在托盘9随摆动臂91摆动至落冰位置时，所述摆动臂91触发所述第一微动开关15a。

摆动臂91的底部设有与基板10形成滚动接触的滚柱92；摆动驱动结构为伺服电机16，伺服电机16安装在固定于所述基板10上的电机架11上，伺服电机16的传动轴与摆动臂91传动连接以能带动摆动臂91摆动。

本实施例的工作过程及原理如下。

第一驱动结构驱动胶囊承接杯8移动至其中一个存放孔61对应的位置处，即该处的引导斜板64末端位于胶囊承接杯8的凹腔81上方。

工作时，第一电磁阀铁5驱动阻挡柱3快速内缩，最下方的饮料胶囊4向下掉落并通过胶囊容纳槽2的底部开口22，之后，第一电磁阀铁5驱动阻挡柱3快速外伸以对下一个位于最下方的饮料胶囊2进行阻挡，有效确保一次只掉落一个饮料胶囊2，定位块 91对即将滑入存放孔61但还位于胶囊容纳槽2的饮料胶囊4的环形边沿41形成阻挡，位于胶囊容置槽2内的饮料胶囊4避免对即将掉落至胶囊过渡存放架6上的饮料胶囊4 形成向下的压力。

接着第二电磁阀铁9拉动定位块91内缩，饮料胶囊2经由存放孔61掉落只两引导斜板64之间，饮料胶囊4的环形边沿41搁置在两引导斜板64的顶部斜面上，在重力作用下下滑至胶囊承接杯8的凹腔81内，刚掉下的饮料胶囊4带传动结构10驱动胶囊承接杯8移动至萃取位置，准备萃取。

萃取完成后，带传动结构19驱动胶囊承接杯8移动至脱包位置，完成脱包。

饮料杯12的动作过程如下：

首先托盘9停止在落杯初始位置承接从落杯装置20掉落的饮料杯12，如图2所示；接着托盘9再摆动并停止在落冰位置，饮料杯12承接从落冰装置30掉落的冰块，如图3 所示，如无需加冰则该步骤省略；再接着托盘9反向摆动并停止在萃取推杯位置，通过萃取装置18完成萃取操作后，饮料杯12内有降温后的饮料，如图4所示；然后托盘9 继续摆动并停止在落盖位置，通过落盖设备40在饮料杯12的杯口盖上盖子121，如图4 所示；接着托盘9反向转动并停止在萃取推杯位置，如图4所示；推动机构将装有饮料并盖有盖子121的饮料杯12推出托盘9，供人使用，如图7所示。操作完成后托盘9复位并停止在落杯初始位置，以待下次操作，如图2所示。

需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种结构优化的智能萃饮机，包括

胶囊存放架(1)，所述胶囊存放架(1)的端面上设有多个前后间隔且竖向贯穿设置的胶囊容纳槽(2)，每个胶囊容纳槽(2)可自上而下依次放置多个能相对胶囊容纳槽(2)上下滑移的饮料胶囊(4)，胶囊容纳槽(2)的底部开口(21)供所述饮料胶囊(4)掉出；

胶囊过渡存放架(6)，设于胶囊存放架(1)的下方，胶囊过渡存放架(6)上开有多个与所述底部开口(21)对应设置的存放孔(61)，每个所述存放孔(61)内设有对饮料胶囊(4)进行限定的预定位结构；

其特征在于：还包括

设于胶囊过渡存放架(6)下方沿轨迹移动的胶囊承接杯(8)，胶囊承接杯(8)由第一驱动结构驱动而能前后移，胶囊承接杯(8)具有用以承接胶囊(4)的凹腔(81)；

多个与所述存放孔(61)对应设置的引导结构，设于胶囊过渡存放架(6)下方，在胶囊承接杯(8)移动至与其中一个存放孔(61)对应的位置状态下，从存放孔(61)掉落的饮料胶囊(4)能通过对应位置的引导结构引导至胶囊承接杯(8)的凹腔(81)中；

萃取装置(18)，设于胶囊承接杯(8)的轨迹移动的最前端，并设有供移动至最前端的胶囊承接杯(8)伸入的开口(181)；

基板(10)，设于胶囊承接杯(8)的下方，所述基板(10)上设有用以放置饮料杯(12)的放置位的托盘(9)，所述托盘(9)上还设有用以将饮料杯(12)向前推离托盘(9)的推动结构，该推动机构随托盘(9)一起移动；所述托盘(9)的后端具有向后延伸的摆动臂(91)，所述摆动臂(91)转动设置在基板(10)上而能在基板(10)的顶面范围左右摆动，所述基板(10)上设有用以驱动所述摆动臂(91)摆动的摆动驱动结构，所述基板(10)和摆动臂(91)之间还设有多个用以检测托盘(9)是否摆动至工作位置的位置检测结构，在托盘(9)随摆动臂(91)摆动至工作位置状态下，所述摆动驱动结构停止工作。

2.根据权利要求1所述结构优化的智能萃饮机，其特征在于：所述位置检测结构包括设于托盘(9)底面的位置检测开关(13)、及多个设于基板(10)上沿圆周间隔布置且向上凸起的与所述位置检测开关(13)配合的触发部件(14)，在托盘(9)摆动至其中一个所述触发部件(14)触发所述位置检测开关(13)的状态下，所述托盘(9)位于其中一个所述工作位置。

3.根据权利要求2所述结构优化的智能萃饮机，其特征在于：所述位置检测结构还包括两左右间隔设置并与所述摆动臂(91)配合的第一微动开关(15a)和第二微动开关(15b)；在所述摆动臂(91)向左摆动至极限位置时，所述摆动臂(91)触发所述第一微动开关(15a)，所述摆动驱动结构停止工作；在所述摆动臂(91)向右摆动至极限位置时，所述摆动臂(91)触发所述第二微动开关(15b)，所述摆动驱动结构停止工作。

4.根据权利要求3所述结构优化的智能萃饮机，其特征在于：所述工作位置有四个，分别为落杯初始位置、落冰位置、萃取推杯位置及落盖位置，其中所述萃取推杯位置位于中间，所述落杯初始位置和落冰位置位于萃取推杯位置的左侧，所述落盖位置位于萃取推杯位置的右侧；所述触发部件(14)有三个，在托盘(9)随摆动臂(91)摆动至落杯初始位置、萃取推杯位置及落盖位置时，相应位置的触发部件(14)触发所述位置检测开关(13)，在托盘(9)随摆动臂(91)摆动至落冰位置时，所述摆动臂(91)触发所述第一微动开关(15a)。

5.根据权利要求1所述结构优化的智能萃饮机，其特征在于：所述摆动臂(91)的底部设有与所述基板(10)形成滚动接触的滚柱(92)；所述摆动驱动结构为伺服电机(16)，伺服电机(16)安装在固定于所述基板(10)上的电机架(11)上，所述伺服电机(16)的传动轴与摆动臂(91)传动连接以能带动摆动臂(91)摆动。

6.根据权利要求1所述结构优化的智能萃饮机，其特征在于：每个所述胶囊容纳槽(2)内的下方设有由第二驱动结构驱动而能快速伸缩的阻挡柱(3)；所述阻挡柱(3)外伸的状态下，所述阻挡柱(3)对位于胶囊容纳槽(2)内的最下方的饮料胶囊(4)的环形边沿(41)进行阻挡，以阻止饮料胶囊(4)向下通过所述底部开口(21)；所述阻挡柱(3)内缩的状态下，所述阻挡柱(3)解除对最下方的饮料胶囊(4)的环形边沿(41)的阻挡，最下方的饮料胶囊(4)向下掉落后，所述第二驱动结构驱动阻挡柱(3)快速外伸以对下一个位于最下方的饮料胶囊(4)进行阻挡。

7.根据权利要求6所述结构优化的智能萃饮机，其特征在于：所述第二驱动结构为第一电磁阀铁(5)，所述阻挡柱(3)连接在第一电磁阀铁(5)的铁芯(51)上以能随铁芯(51)移动，所述第一电磁阀铁(5)得电，所述第一电磁阀铁(5)的铁芯(51)带动阻挡柱(3)内缩，所述第一电磁阀铁(5)失电，所述第一电磁阀铁(5)的铁芯(51)带动阻挡柱(3)外伸；所述胶囊存放架(1)的后部固定有安装盒(52)，各所述第一电磁阀铁(5)间隔安装在该安装盒(52)内。

8.根据权利要求1所述结构优化的智能萃饮机，其特征在于：所述胶囊存放架(1)的底部设有能相对胶囊存放架(1)前后滑移的卡板(7)，卡板(7)位于胶囊容纳槽(2)的下方，卡板(7)上间隔设有多个用以对最下方的饮料胶囊(4)的身部形成支撑的支撑部(71)；所述卡板(7)由两个位置状态，在装饮料胶囊(4)的过程中，所述卡板(7)移动至第一位置状态，各所述支撑部(71)同时对各胶囊容纳槽(2)内最下方的饮料胶囊(4)的身部形成支撑；在工作过程中，所述卡板(7)移动至第二位置状态，各所述支撑部(71)同时解除对各胶囊容纳槽(2)内最下方的饮料胶囊(4)的身部的支撑。

9.根据权利要求1所述结构优化的智能萃饮机，其特征在于：所述预定位结构包括定位块(171)，其由设于胶囊过渡存放架(6)内的第二电磁阀铁(17)推动而能左右滑移，所述存放孔(61)的内孔壁处开有供定位块(171)出入的穿口(62)，存放孔(61)的侧壁设有用以检测是否有饮料胶囊(4)的身部进入其内的检测开关(63)；在定位块(171)经由穿口(62)伸入存放孔(61)内的状态下，所述定位块(171)对即将滑入存放孔(61)但还位于胶囊容纳槽(2)的饮料胶囊(4)的环形边沿(41)形成阻挡，实现定位；在定位块(171)经由穿口(62)退出存放孔(61)内的状态下，所述定位块(171)不再对饮料胶囊(4)的环形边沿(41)形成阻挡，解除定位。

10.根据权利要求1所述结构优化的智能萃饮机，其特征在于：每个所述引导结构包括两个固定在胶囊过渡存放架(6)下方的引导斜板(64)，两所述引导斜板(64)位于存放孔(61)下方的前后两侧且间隔设置，两所述引导斜板(64)之间的间距(D)满足以下条件，从存放孔掉落的饮料胶囊(4)的环形边沿(41)搁置在两所述引导斜板(64)的顶部斜面上，饮料胶囊(4)的身部位于两所述引导斜板(64)之间的间距(D)内，在胶囊承接杯(8)移动至与其中一个存放孔(61)对应的位置状态下，该处的引导斜板(64)末端位于胶囊承接杯(8)的凹腔(81)上方。

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