CN114680616A - 饮料智能萃饮机的胶囊输送结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，包括胶囊存放架，其端面上设有多个胶囊容纳槽，每个胶囊容纳槽可放置多个饮料胶囊，胶囊容纳槽的底部开口供饮料胶囊掉出；胶囊过渡存放架，其上开有多个存放孔；其特征在于：还包括设于胶囊过渡存放架设轨迹移动的胶囊承接杯，胶囊承接杯由第一驱动结构驱动而能前后移，胶囊承接杯具有用以承接胶囊的凹腔；多个与存放孔一一对应设置的引导结构，设于胶囊过渡存放架下方，在胶囊承接杯移动至与其中一个存放孔对应的位置状态下，从存放孔掉落的饮料胶囊能通过对应位置的引导结构引导至胶囊承接杯的凹腔中。与上一代设计相比，省掉输送结构，整个饮料智能萃饮机的布局更加合理紧凑。

Description

饮料智能萃饮机的胶囊输送结构

技术领域

本发明涉及一种饮料自动售卖机，尤其涉及一种饮料智能萃饮机的胶囊输送结构。

背景技术

基于饮料胶囊的萃饮机是一种通过高压快速加热水将容器内的容置物提取出相应汁液的提取设备，适于处理包装有配料的容器(胶囊)，配料在与被引入胶囊内的液体如热的加压水相互作用后能产生饮料或可食用的汁液。胶囊为呈圆台状的环状物，环状物内可填充配料如咖啡粉、茶叶或类似物，并由焊接或压接在从环状物的侧壁径向延伸出的环状边沿上的箔状撕裂面盖封闭。常见的萃饮机有胶囊咖啡机。胶囊咖啡机技术已经相对成熟，但其只能作为家庭使用，每次制备咖啡，先将胶囊从包装盒中取出，扳动手柄打开咖啡机，用手装入一粒咖啡胶囊，再扳动手柄让机件合拢，机器开始萃取饮料，萃取完成后再次扳动手柄，将胶囊去除。现有咖啡机不能实现自动贩卖功能。

而现有饮料自动贩卖机不是基于饮料胶囊的机器设备。

为此，本申请人申请有专利号为ZL201920574008.7(公告号为CN210276889U)的中国实用新型专利《基于饮料胶囊的智能萃饮机》，其公开一种胶囊输送结构，饮料胶囊从胶囊存放架的下方的胶囊掉出口掉出并进入胶囊过渡存放装置的存放孔，预定位结构将饮料胶囊锁定存放孔，预定位结构在解除定位状态下，饮料胶囊从存放孔的下方掉出并被下方的胶囊输送装置承接，即饮料胶囊的环形边沿搁置胶囊输送装置的两滑轨上，第一带传动结构动作，推动部件随第一传动带移动推动饮料胶囊沿滑轨前移，直至饮料胶囊掉入胶囊承接杯的凹腔内。

前述萃饮机还存在以下缺陷：

1、从存放孔的下方掉出的饮料胶囊需要前述输送结构输送到前端才能进入到胶囊承接杯的凹腔内，胶囊承接杯再左右滑移完成萃取，结构复杂。

2、挡位结构解除后，各胶囊容纳槽的下端口均处于开放状态，每个胶囊容纳槽上的所有饮料胶囊的重量全部累加作用在位于存放孔的胶囊上面，导致预定位结构不能牢靠将饮料胶囊锁定在存放孔内，易出现一次掉多个饮料胶囊的情况。

为此，前述专利的胶囊存放架结构还需做进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构布局更为合理的饮料智能萃饮机的胶囊输送结构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，包括胶囊存放架，所述胶囊存放架的端面上设有多个前后间隔且竖向贯穿设置的胶囊容纳槽，每个胶囊容纳槽可自上而下依次放置多个能相对胶囊容纳槽上下滑移的饮料胶囊，所述胶囊容纳槽的前后侧壁上开有供饮料胶囊的环形边沿插入的滑槽，胶囊容纳槽的底部开口供所述饮料胶囊掉出；胶囊过渡存放架，设于胶囊存放架的下方，胶囊过渡存放架上开有多个与所述底部开口对应设置的存放孔，每个所述存放孔内设有对饮料胶囊进行限定的预定位结构；其特征在于：还包括设于胶囊过渡存放架下方沿轨迹移动的胶囊承接杯，胶囊承接杯由第一驱动结构驱动而能前后移，胶囊承接杯具有用以承接胶囊的凹腔；多个与所述存放孔一一对应设置的引导结构，设于胶囊过渡存放架下方，在胶囊承接杯移动至与其中一个存放孔对应的位置状态下，从存放孔掉落的饮料胶囊能通过对应位置的引导结构引导至胶囊承接杯的凹腔中。

进一步改进，每个所述胶囊容纳槽内的下方设有由第二驱动结构驱动而能快速伸缩的阻挡柱；所述阻挡柱外伸的状态下，所述阻挡柱对位于胶囊容纳槽内的最下方的饮料胶囊的环形边沿进行阻挡，以阻止饮料胶囊向下通过所述底部开口；所述阻挡柱内缩的状态下，所述阻挡柱解除对最下方的饮料胶囊的环形边沿的阻挡，最下方的饮料胶囊向下掉落后，所述第二驱动结构驱动阻挡柱快速外伸以对下一个位于最下方的饮料胶囊进行阻挡。

每个胶囊容纳槽内的下方设有由第二驱动结构驱动而能快速伸缩的阻挡柱，工作时，阻挡柱快速内缩，最下方的饮料胶囊向下掉落并通过胶囊容纳槽的底部开口，之后，第二驱动结构驱动阻挡柱快速外伸以对下一个位于最下方的饮料胶囊进行阻挡，有效确保一次只掉落一个胶囊，同时位于胶囊容置槽内的胶囊避免对掉落或即将掉落至胶囊过渡存放架上的饮料胶囊形成向下的压力，也就有效防止多个饮料胶囊从胶囊过渡存放架中掉出。

作为优选，上述第二驱动结构为第一电磁阀铁，所述阻挡柱连接在第一电磁阀铁的铁芯上以能随铁芯移动，所述第一电磁阀铁得电，所述第一电磁阀铁的铁芯带动阻挡柱内缩，所述第一电磁阀铁失电，所述第一电磁阀铁的铁芯带动阻挡柱外伸；第一电磁阀铁作为第二驱动结构利于控制，通过编程能让第一电磁阀铁快速失电得电，进而能快速控制阻挡柱伸缩。所述胶囊存放架的后部固定有安装盒，各所述第一电磁阀铁间隔安装在该安装盒内。组装时，可以预先将个第一电磁阀铁组装到安装盒中，再将阻挡柱与第一电磁阀铁连接，以形成独立模块，再将安装盒固定到胶囊存放架背面即可完成组装。

进一步改进，上述胶囊存放架的表面上开有多个穿孔，所述穿孔与胶囊容置槽上的其中一个滑槽对应，每个穿孔内对应穿设有一个所述阻挡柱。这样能将阻挡柱隐藏在滑槽内部，避免外露。

因饮料胶囊有一定重量，从胶囊容置槽上方放入的饮料胶囊会快速下移，这会对阻挡柱形成较大力的冲击，易损坏阻挡柱，为解决这一技术问题，进一步改进，上述胶囊存放架的底部设有能相对胶囊存放架前后滑移的卡板，卡板位于胶囊容纳槽的下方，卡板上间隔设有多个用以对最下方的饮料胶囊的身部形成支撑的支撑部；卡板由两个位置状态，在装饮料胶囊的过程中，卡板移动至第一位置状态，各支撑部同时对各胶囊容纳槽内最下方的饮料胶囊的身部形成支撑；在工作过程中，所述卡板移动至第二位置状态，各所述支撑部同时解除对各胶囊容纳槽内最下方的饮料胶囊的身部的支撑。

放置饮料胶囊时，卡板移动至第一位置状态，各支撑部同时对各胶囊容纳槽内最下方的饮料胶囊的身部形成支撑，进入胶囊容置槽内的饮料胶囊会同时被支撑部支撑，大大减少对阻挡柱的冲击，从而有效避免下移的饮料胶囊损坏阻挡柱或驱动结构的缺口。正常工作时，卡板移动至第二位置状态各支撑部同时解除对各胶囊容纳槽内最下方的饮料胶囊的身部的支撑，不影响饮料胶囊向下通过胶囊容纳槽的底部开口。

为利于胶囊存放架的组装以及滑槽的形成，上述胶囊存放架包括基板，所述基板的前端面上可脱卸的固定有多根前后间隔设置且呈条状的型材，型材的侧边具有呈L形的折边，相邻两型材中彼此间隔相对的两折边与基板的前端面一起构成所述胶囊容纳槽。

更进一步改进，上述预定位结构包括定位块，其由设于胶囊过渡存放架内的第二电磁阀铁推动而能左右滑移，所述存放孔的内孔壁处开有供定位块出入的穿口；在定位块经由穿口伸入存放孔内的状态下，定位块对即将滑入存放孔但还位于胶囊容纳槽的饮料胶囊的环形边沿形成阻挡，实现定位；在定位块经由穿口退出存放孔内的状态下，所述定位块不再对饮料胶囊的环形边沿形成阻挡，解除定位。即将从存放孔掉出的饮料胶囊在定位块以及胶囊容纳槽上供饮料胶囊的环形边沿插入的滑槽共同作用，将饮料胶囊过渡存放在胶囊过渡存放架上，从而使得饮料胶囊不会马上从存放孔掉出，当定位块内缩后，饮料胶囊才会从存放孔掉出至引导结构上。

为实现自动化精准控制饮料胶囊从胶囊容置槽内的掉落，上述存放孔的侧壁设有用以检测是否有饮料胶囊的身部进入其内的检测开关。因饮料胶囊的身部有部分进入存放孔，检测开关便会检测到，检测开关便会给出信号，控制胶囊从胶囊存放架上相应的胶囊容纳槽中是否掉落。

作为优选，上述第一驱动结构为由步进电机作为驱动源的带传动结构，所述胶囊承接杯固定在带传动结构的传动带上，所述带传动结构设置在安装轨道上，所述安装轨道上还设有沿预设轨迹方向延伸的导轨，所述胶囊承接杯上设有与所述导轨配合的导轮。步进电机能有效控制步进电机的旋转圈数，即能精准控制胶囊承接杯滑移的行程，导轮和导轨的设置能使安装座滑移轻松，阻力小。

作为优选，每个所述引导结构包括两个固定在胶囊过渡存放架下方的引导斜板，两所述引导斜板位于存放孔下方的前后两侧且间隔设置，两引导斜板之间的间距满足以下条件，从存放孔掉落的饮料胶囊的环形边沿搁置在两所述引导斜板的顶部斜面上，饮料胶囊的身部位于两所述引导斜板之间的间距内，在胶囊承接杯移动至与其中一个存放孔对应的位置状态下，该处的引导斜板末端位于胶囊承接杯的凹腔上方。前述引导结构结构简单合理，引导斜板对饮料胶囊的滑移有约束作用，确保其按照预定轨迹倾斜滑移，倾斜的角度应该合适，太大饮料胶囊下移惯性大，太小饮料胶囊又不能顺利下滑。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本申请中的饮料胶囊从胶囊存放架掉落胶囊过渡存放架后，再胶囊过渡存放架掉出后经由引导结构直接落入胶囊承接杯的凹腔，而胶囊承接杯由第一驱动结构驱动而能前后移，即与胶囊存放架中胶囊容纳槽的排列方向一致，为胶囊承接杯在前后移动方向上便实现萃取和脱包；为此与上一代设计相比，省掉输送结构，同时可以将胶囊萃取设备和脱胶囊结构设置在前后方向上，进而使得整个饮料智能萃饮机的布局更加合理紧凑。

附图说明

图1为本发明实施例的正面立体结构示意图(工作状态)；

图2为本发明实施例沿长度方向的剖视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本发明实施例沿宽度方向的剖视图；

图5为本发明实施例正面的立体结构示意图(换胶囊状态)；

图6为本发明实施例中胶囊存放架部分的局部立体分解图(工作状态)；

图7为本发明实施例中胶囊存放架部分的立体分解图；

图8为本发明实施例中第二驱动结构部分的立体分解图；

图9为本发明实施例中饮料胶囊掉至胶囊承接杯的状态示意图；

图10为本发明实施例中胶囊过渡存放架的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～10所示，为本发明的一个优选实施例。

一种饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，包括

胶囊存放架1，本实施例中的胶囊存放架1有两套，所述胶囊存放架1的端面上设有多个前后间隔且竖向贯穿设置的胶囊容纳槽2，每个胶囊容纳槽2可自上而下依次放置多个能相对胶囊容纳槽2上下滑移的饮料胶囊4，所述胶囊容纳槽2的前后侧壁上开有供饮料胶囊4的环形边沿41插入的滑槽22，胶囊容纳槽2的底部开口21供所述饮料胶囊4掉出。胶囊存放架1包括基板11，所述基板11的前端面上可脱卸的固定有多根前后间隔设置且呈条状的型材12，型材12的侧边具有呈L形的折边121，相邻两型材12中彼此间隔相对的两折边121与基板11的前端面一起构成所述胶囊容纳槽2。

每个所述胶囊容纳槽2内的下方设有由第二驱动结构驱动而能快速伸缩的阻挡柱3；阻挡柱3外伸的状态下，阻挡柱3对位于胶囊容纳槽2内的最下方的饮料胶囊4的环形边沿41进行阻挡，以阻止饮料胶囊4向下通过底部开口21；阻挡柱3内缩的状态下，阻挡柱3解除对最下方的饮料胶囊4的环形边沿41的阻挡，最下方的饮料胶囊4向下掉落后，第二驱动结构驱动阻挡柱3快速外伸以对下一个位于最下方的饮料胶囊4进行阻挡。

第二驱动结构为第一电磁阀铁5，第一电磁阀铁5一般包括线圈、铁芯51、弹簧等部件，其为常规结构。所述阻挡柱3连接在第一电磁阀铁5的铁芯51上以能随铁芯51移动，所述第一电磁阀铁5得电，所述第一电磁阀铁5的铁芯51带动阻挡柱3内缩，所述第一电磁阀铁5失电，所述第一电磁阀铁5的铁芯51带动阻挡柱3外伸；所述胶囊存放架1的后部固定有安装盒6，各所述第一电磁阀铁5间隔安装在该安装盒52内。

胶囊存放架1的表面上开有多个穿孔111，所述穿孔111与胶囊容置槽2上的其中一个滑槽22对应，每个穿孔111内对应穿设有一个所述阻挡柱3。

胶囊存放架1的底部设有能相对胶囊存放架1前后滑移的卡板7，卡板7位于胶囊容纳槽2的下方，卡板7上间隔设有多个用以对最下方的饮料胶囊4的身部形成支撑的支撑部71；所述卡板7由两个位置状态，在装饮料胶囊4的过程中，所述卡板7移动至第一位置状态，各所述支撑部31同时对各胶囊容纳槽2内最下方的饮料胶囊4的身部形成支撑；在工作过程中，所述卡板7移动至第二位置状态，各所述支撑部71同时解除对各胶囊容纳槽2内最下方的饮料胶囊4的身部的支撑。

胶囊过渡存放架6，设于胶囊存放架2的下方，胶囊过渡存放架6上开有多个与所述底部开口21对应设置的存放孔61，每个存放孔61内设有对饮料胶囊4进行限定的预定位结构。

预定位结构包括定位块91，其由设于胶囊过渡存放架3内的第二电磁阀铁9推动而能左右滑移，存放孔61的内孔壁处开有供定位块91出入的穿口62；在定位块91经由穿口62伸入存放孔61内的状态下，定位块91对即将滑入存放孔61但还位于胶囊容纳槽2的饮料胶囊4的环形边沿41形成阻挡，实现定位；在定位块91经由穿口62退出存放孔61内的状态下，所述定位块91不再对饮料胶囊4的环形边沿41形成阻挡，解除定位。存放孔61的侧壁设有用以检测是否有饮料胶囊4的身部进入其内的检测开关63。

设于胶囊过渡存放架3下方沿轨迹移动的胶囊承接杯8，胶囊承接杯8由第一驱动结构驱动而能前后移，胶囊承接杯8具有用以承接胶囊4的凹腔81。

第一驱动结构为由步进电机101作为驱动源的带传动结构10，胶囊承接杯8固定在带传动结构10的传动带102上，带传动结构10设置在安装轨道13上，安装轨道13上还设有沿预设轨迹方向延伸的导轨131，胶囊承接杯8上设有与导轨131配合的导轮82。

多个与所述存放孔61一一对应设置的引导结构，设于胶囊过渡存放架3下方，在胶囊承接杯8移动至与其中一个存放孔61对应的位置状态下，从存放孔61掉落的饮料胶囊4能通过对应位置的引导结构引导至胶囊承接杯8的凹腔81中。

引导结构包括两个固定在胶囊过渡存放架6下方的引导斜板14，两引导斜板14位于存放孔61下方的前后两侧且间隔设置，两引导斜板14之间的间距D满足以下条件，从存放孔掉落的饮料胶囊4的环形边沿41搁置在两引导斜板14的顶部斜面上，饮料胶囊4的身部位于两引导斜板14之间的间距D内，在胶囊承接杯8移动至与其中一个存放孔61对应的位置状态下，该处的引导斜板14末端位于胶囊承接杯8的凹腔81上方。

本实施例的工作过程及原理如下。

带传动结构10驱动胶囊承接杯8移动至其中一个存放孔61对应的位置处，即该处的引导斜板14末端位于胶囊承接杯8的凹腔81上方。

工作时，第一电磁阀铁5驱动阻挡柱3快速内缩，最下方的饮料胶囊4向下掉落并通过胶囊容纳槽2的底部开口22，之后，第一电磁阀铁5驱动阻挡柱3快速外伸以对下一个位于最下方的饮料胶囊2进行阻挡，有效确保一次只掉落一个饮料胶囊2，定位块91对即将滑入存放孔61但还位于胶囊容纳槽2的饮料胶囊4的环形边沿41形成阻挡，位于胶囊容置槽2内的饮料胶囊4避免对即将掉落至胶囊过渡存放架8上的饮料胶囊4形成向下的压力。

接着第二电磁阀铁9拉动定位块91内缩，饮料胶囊2经由存放孔61掉落只两引导斜板14之间，饮料胶囊4的环形边沿41搁置在两引导斜板14的顶部斜面上，在重力作用下下滑至胶囊承接杯8的凹腔81内，刚掉下的饮料胶囊4带传动结构10驱动胶囊承接杯8移动至萃取位置，进行萃取，萃取完成后，带传动结构10驱动胶囊承接杯8移动至脱包位置，完成脱包。

需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，包括

胶囊存放架(1)，所述胶囊存放架(1)的端面上设有多个前后间隔且竖向贯穿设置的胶囊容纳槽(2)，每个胶囊容纳槽(2)可自上而下依次放置多个能相对胶囊容纳槽(2)上下滑移的饮料胶囊(4)，所述胶囊容纳槽(2)的前后侧壁上开有供饮料胶囊(4)的环形边沿(41)插入的滑槽(22)，胶囊容纳槽(2)的底部开口(21)供所述饮料胶囊(4)掉出；

胶囊过渡存放架(6)，设于胶囊存放架(2)的下方，胶囊过渡存放架(6)上开有多个与所述底部开口(21)对应设置的存放孔(61)，每个所述存放孔(61)内设有对饮料胶囊(4)进行限定的预定位结构；

其特征在于：还包括

设于胶囊过渡存放架(6)下方沿轨迹移动的胶囊承接杯(8)，胶囊承接杯(8)由第一驱动结构驱动而能前后移，胶囊承接杯(8)具有用以承接胶囊(4)的凹腔(81)；

多个与所述存放孔(61)一一对应设置的引导结构，设于胶囊过渡存放架(3)下方，在胶囊承接杯(8)移动至与其中一个存放孔(61)对应的位置状态下，从存放孔(61)掉落的饮料胶囊(4)能通过对应位置的引导结构引导至胶囊承接杯(8)的凹腔(81)中。

2.根据权利要求1所述饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，其特征在于：每个所述胶囊容纳槽(2)内的下方设有由第二驱动结构驱动而能快速伸缩的阻挡柱(3)；所述阻挡柱(3)外伸的状态下，所述阻挡柱(3)对位于胶囊容纳槽(2)内的最下方的饮料胶囊(4)的环形边沿(41)进行阻挡，以阻止饮料胶囊(4)向下通过所述底部开口(21)；所述阻挡柱(3)内缩的状态下，所述阻挡柱(3)解除对最下方的饮料胶囊(4)的环形边沿(41)的阻挡，最下方的饮料胶囊(4)向下掉落后，所述第二驱动结构驱动阻挡柱(3)快速外伸以对下一个位于最下方的饮料胶囊(4)进行阻挡。

3.根据权利要求2所述饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，其特征在于：所述第二驱动结构为第一电磁阀铁(5)，所述阻挡柱(3)连接在第一电磁阀铁(5)的铁芯(51)上以能随铁芯(51)移动，所述第一电磁阀铁(5)得电，所述第一电磁阀铁(5)的铁芯(51)带动阻挡柱(3)内缩，所述第一电磁阀铁(5)失电，所述第一电磁阀铁(5)的铁芯(51)带动阻挡柱(3)外伸；所述胶囊存放架(1)的后部固定有安装盒(52)，各所述第一电磁阀铁(5)间隔安装在该安装盒(52)内。

4.根据权利要求1所述饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，其特征在于：所述胶囊存放架(1)的表面上开有多个穿孔(111)，所述穿孔(111)与胶囊容置槽(2)上的其中一个滑槽(22)对应，每个穿孔(111)内对应穿设有一个所述阻挡柱(3)。

5.根据权利要求1所述饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，其特征在于：所述胶囊存放架(1)的底部设有能相对胶囊存放架(1)前后滑移的卡板(7)，卡板(7)位于胶囊容纳槽(2)的下方，卡板(7)上间隔设有多个用以对最下方的饮料胶囊(4)的身部形成支撑的支撑部(71)；所述卡板(7)由两个位置状态，在装饮料胶囊(4)的过程中，所述卡板(7)移动至第一位置状态，各所述支撑部(31)同时对各胶囊容纳槽(2)内最下方的饮料胶囊(4)的身部形成支撑；在工作过程中，所述卡板(7)移动至第二位置状态，各所述支撑部(71)同时解除对各胶囊容纳槽(2)内最下方的饮料胶囊(4)的身部的支撑。

6.根据权利要求1所述饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，其特征在于：所述胶囊存放架(1)包括基板(11)，所述基板(11)的前端面上可脱卸的固定有多根前后间隔设置且呈条状的型材(12)，型材(12)的侧边具有呈L形的折边(121)，相邻两型材(12)中彼此间隔相对的两折边(121)与基板(11)的前端面一起构成所述胶囊容纳槽(2)。

7.根据权利要求1所述饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，其特征在于：所述预定位结构包括定位块(91)，其由设于胶囊过渡存放架(3)内的第二电磁阀铁(9)推动而能左右滑移，所述存放孔(61)的内孔壁处开有供定位块(91)出入的穿口(62)；在定位块(91)经由穿口(62)伸入存放孔(61)内的状态下，所述定位块(91)对即将滑入存放孔(61)但还位于胶囊容纳槽(2)的饮料胶囊(4)的环形边沿(41)形成阻挡，实现定位；在定位块(91)经由穿口(62)退出存放孔(61)内的状态下，所述定位块(91)不再对饮料胶囊(4)的环形边沿(41)形成阻挡，解除定位。

8.根据权利要求7所述饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，其特征在于：所述存放孔(61)的侧壁设有用以检测是否有饮料胶囊(4)的身部进入其内的检测开关(63)。

9.根据权利要求1所述的饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，其特征在于：所述第一驱动结构为由步进电机(101)作为驱动源的带传动结构(10)，所述胶囊承接杯(8)固定在带传动结构(10)的传动带(102)上，所述带传动结构(10)设置在安装轨道(13)上，所述安装轨道(13)上还设有沿预设轨迹方向延伸的导轨(131)，所述胶囊承接杯(8)上设有与所述导轨(131)配合的导轮(82)。

10.根据权利要求1所述的饮料智能萃饮机的胶囊输送结构，其特征在于：每个所述引导结构包括两个固定在胶囊过渡存放架(6)下方的引导斜板(14)，两所述引导斜板(14)位于存放孔(61)下方的前后两侧且间隔设置，两所述引导斜板(14)之间的间距(D)满足以下条件，从存放孔掉落的饮料胶囊(4)的环形边沿(41)搁置在两所述引导斜板(14)的顶部斜面上，饮料胶囊(4)的身部位于两所述引导斜板(14)之间的间距(D)内，在胶囊承接杯(8)移动至与其中一个存放孔(61)对应的位置状态下，该处的引导斜板(14)末端位于胶囊承接杯(8)的凹腔(81)上方。

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