CN209377337U - 一种胶囊导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶囊导向装置，包括有支撑板，所述支撑板上设置有第四驱动电机，所述支撑板上设置有两间隔设置且相互平行的旋转轴，两旋转轴均与支撑板旋转连接，所述第四驱动电机的驱动轴与其中一旋转轴相连接，两所述旋转轴上各套设有一齿轮，齿轮与旋转轴固定连接，两所述齿轮啮合连接，两所述齿轮各设置有一夹板，两所述夹板上各设置有一半圆锥形筒，两所述半圆锥形筒拼合后能够成一圆锥形漏斗。所述第四驱动电机的驱动轴带动与之相连的旋转轴旋转，此旋转轴上的齿轮与另一齿轮同时旋转，两夹板以及两夹板上的半圆锥形筒靠拢，直至两半圆锥形筒拼合成一圆锥形漏斗，圆锥形漏斗对胶囊盒下落导向。

Description

一种胶囊导向装置

技术领域

本实用新型涉及导向装置领域，尤其是涉及一种胶囊导向装置。

背景技术

在自动贩卖的胶囊饮品机中，胶囊盒从胶囊盒放置管落入到所述胶囊杯的过程中经常出现胶囊盒落入到胶囊杯杯外的情况，进而影响到对胶囊饮品的冲泡。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述提出的问题，提供一种胶囊导向装置。

一种胶囊导向装置，包括有支撑板，所述支撑板上设置有第四驱动电机，所述支撑板上设置有两间隔设置且相互平行的旋转轴，两旋转轴均与支撑板旋转连接，两旋转轴均可绕各自轴线旋转，所述第四驱动电机的驱动轴与其中一旋转轴相连接，两所述旋转轴上各套设有一齿轮，齿轮与旋转轴固定连接，两所述齿轮啮合连接，两所述齿轮各设置有一夹板，两所述夹板上各设置有一半圆锥形筒，两所述半圆锥形筒拼合后能够成一圆锥形漏斗。

优选的，所述夹板与齿轮一体加工成形。

优选的，所述第四驱动电机为直流减速电机。

优选的，所述圆锥形漏斗的锥度为1:3。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

所述第四驱动电机的驱动轴带动与之相连的旋转轴旋转，此旋转轴上的齿轮与另一齿轮同时旋转，两夹板以及两夹板上的半圆锥形筒靠拢，直至两半圆锥形筒拼合成一圆锥形漏斗，胶囊盒从胶囊盒放置管落入到所述胶囊杯的过程中需先经过圆锥形漏斗，圆锥形漏斗对胶囊盒下落导向，保证不会发生胶囊盒落入到胶囊杯杯外的情况。

附图说明

图1为胶囊盒落放装置的结构示意图；

图2为胶囊饮品机的立体结构示意图；

图3为胶囊输送组件和胶囊击穿组件的结构示意图；

图4为胶囊击穿组件的结构示意图；

图5为另一实施例中胶囊输送组件的结构示意图；

图6为胶囊导向装置安装于托架且处于打开状态时的结构示意图；

图7为胶囊导向装置安装于托架且处于闭合状态时的结构示意图。

图中标记：1-胶囊盒放置管、11-第一开口、12-第二开口、2-第一转动叶片、3-第二转动叶片、21-第一挡片、22-第一缺口、31-第二挡片、32-第二缺口、4-电机、5-胶囊盒、51-封盖凸缘、6-胶囊输送组件、61-第一驱动电机、 611-第一丝杆、62-胶囊杯、621-饮料出口、63-托架、7-胶囊击穿组件、71-臂架、72-第二驱动电机、721-第二丝杆、73-压盖、74-注水孔、75-击穿器、8- 纸杯运送装置、81-纸杯盛具；9、底板；10、轴承座；111、带铝托圆柱直线导轨；121、滑块；14、电机安装板；15、丝杠螺母；16、胶囊导向装置；17、支撑板；18、第四驱动电机；19、旋转轴；20、齿轮；211、夹板；221、半圆锥形筒；23、圆锥形漏斗。

具体实施方式

参见图1示，一种胶囊饮品机，包括胶囊盒落放装置，其中所述胶囊盒落放装置包括胶囊盒放置管1、旋转装置；其中所述胶囊盒放置管1的侧壁上开设有沿着所述胶囊盒放置管1的周向延展的第一开口11和第二开口12，所述第一开口11和第二开口12穿透所述胶囊盒放置管1的侧壁，所述第一开口11和所述第二开口12沿着所述胶囊盒放置管1长度方向设有一段落差，所述第一开口11和所述第二开口12之间的落差高度不小于胶囊盒5的高度值；

其中所述旋转装置包括第一转动叶片2、第二转动叶片3；

其中所述第一转动叶片2包括两个对称设置的第一挡片21，所述第一挡片 21呈扇形状，两个对称设置所述第一挡片21之间设有两个对称设置的第一缺口 22；

其中所述第二转动叶片3包括两个对称设置的第二挡片31，所述第二挡片 31呈扇形状，两个对称设置所述第二挡片31之间设有两个对称设置的第二缺口 32；

其中所述第一转动叶片2与所述第一开口11平行地对应设置，两个对称设置的所述第一挡片21绕着对称轴旋转，两个所述第一挡片21间隔地循环穿过所述第一开口11；

其中所述第二转动叶片3与所述第二开口12平行地对应设置，两个对称设置的所述第二挡片31绕着对称轴旋转，两个所述第二挡片31间隔地循环穿过所述第二开口12；

其中所述第一转动叶片2与所述第二转动叶片3平行设置，且所述第一转动叶片2与所述第二转动叶片3错开90°设置。

详细地，呈扇形状的所述第一挡片21与呈扇形状的第一缺口22的圆心角角度都是90°；

呈扇形状的所述第二挡片31与呈扇形状的第二缺口32的圆心角角度都是 90°。

详细地，所述第一开口11和第二开口12同侧开设在所述胶囊盒放置管1 的侧壁上；

设有一由电机4驱动的转动轴穿过所述第一转动叶片2和第二转动叶片3 的中心对称点，所述第一转动叶片2和第二转动叶片3同轴转动；

参见图2、3、4所示，详细地，还包括胶囊输送组件6、胶囊击穿组件7、纸杯运送装置8、控制单元；

其中所述胶囊输送组件6包括用于接纳所述胶囊盒落放装置落下的胶囊的胶囊杯62、用于移动所述胶囊杯62的第一驱动电机61；

其中所述胶囊击穿组件7包括用于击穿所述胶囊的上盖的击穿器75、用于移动所述击穿器75的第二驱动电机72；

其中所述纸杯运送装置8包括纸杯盛具81、用于移动所述纸杯盛具81的第三驱动电机；

所述控制单元通过控制所述胶囊盒落放装置派发指定的胶囊，所述控制单元控制所述胶囊输送组件6到达所述胶囊盒落放装置的胶囊落放点来接纳落下的胶囊，所述胶囊击穿组件7击穿胶囊的上盖并对胶囊内的饮品进行冲泡，所述纸杯运送装置8在所述控制单元控制下移动纸杯接收冲泡好的饮品液体，并将装有饮品液体的纸杯移动至取杯处。

详细地，所述胶囊杯62底部设有用于刺穿胶囊底部的针头；

所述胶囊杯62由托架63盛托，所述第一驱动电机61上设有与所述托架63 螺接的第一丝杆611，所述第一驱动电机61通过旋转所述第一丝杆611来驱动所述托架63带动所述胶囊杯62移动；

在另一实施例中，如图5所示，胶囊输送组件6包括底板9；

所述底板9上沿底板9的长度方向依次设置有两轴承座10，两轴承座10相互平行且间隔设置；

所述底板9上沿底板9的宽度方向依次设置有两根带铝托圆柱直线导轨 111，两根带铝托圆柱直线导轨111相互平行且间隔设置，两根带铝托圆柱直线导轨111各设置有一滑块121，滑块121与带铝托圆柱直线导轨111滑动连接；

所述两轴承座10同时穿设有一第一丝杆611，第一丝杆611的两端与两轴承座10一一对应且旋转连接；

所述底板9上设置有电机安装板14，第一驱动电机61安装于电机安装板14上；

所述第一驱动电机61的驱动轴与第一丝杆611之间通过联轴器连接；

所述第一丝杆611上螺纹连接有一丝杠螺母15；

两所述滑块121支撑有一托架63；

所述丝杠螺母15固设于托架63的下方；

所述第一驱动电机61的驱动轴驱动第一丝杆611旋转，进而带动丝杠螺母 15沿第一丝杆611的长度方向移动，丝杠螺母15上的托架63在两根带铝托圆柱直线导轨111的导向下随之移动，从而实现托架63中胶囊杯62的移动，完成胶囊盒5的输送。

所述击穿器75开设有连接水管的注水孔74，热水通过所述注水孔74注入所述胶囊内；

所述击穿器75由臂架71承载，所述第二驱动电机72通过旋转第二丝杆721 来驱动所述臂架71带动所述击穿器75移动击穿胶囊的上盖。

详细地，所述第三驱动电机连接有第三丝杆，所述第三丝杆与所述纸杯盛具81螺接，所述第三驱动电机通过旋转所述第三丝杆带动所述第三丝杆移动。

所述胶囊盒放置管1中叠放有多个带有封盖凸缘51的胶囊盒5，初始时，所述第一转动叶片2上的所述第一挡片21处于所述第一开口11内，第一挡片 21通过遮挡所述胶囊盒5的封盖凸缘51将所述胶囊盒5遮拦住，然后电机4驱动所述转动轴带动所述第一转动叶片2旋转90°，在此过程中，所述第一挡片 21由里往外旋出所述第一开口11，由于对所述封盖凸缘51的遮挡消失了，所述胶囊盒5会从所述第一缺口22中落下，与此同时所述第二转动叶片3从外往里旋入所述第二开口12中，所述第二挡片31将所述封盖凸缘51遮挡住，也就意味着正在落下的所述胶囊盒5会被所述第二挡片31遮拦住；

接着，电机4再驱动所述转动轴带动所述第一转动叶片2和第一转动叶片2 旋转90°；所述第二转动叶片3从里往外旋出所述第二开口12，所述第二挡片31将解除对所述封盖凸缘51的遮挡；所述胶囊盒5会从所述第二缺口32中落下，完成落放动作；

同时所述第一转动叶片2会完成对第二个所述胶囊盒5的遮拦，由于此动作过程重复，不再重复罗列；

客户选择好饮品的种类后，所述控制单元在接到工作指令，所述控制单元向所述胶囊输送组件6发出指令，所述第一驱动电机61驱动所述胶囊杯62到达装载有客户预先选择的口味的胶囊盒落放装置处，胶囊盒落放装置接收到落料指令做出落料动作，胶囊盒落入到所述胶囊杯62中，所述第一驱动电机61 驱动装载有胶囊盒的胶囊杯62到达饮品冲泡工作处，所述第二驱动电机72驱动所述臂架71带动压盖73压合胶囊盒的上盖，并使得所述击穿器75刺破胶囊盒的上盖进入到胶囊盒内，并且所述臂架71带动压盖73压合胶囊盒的过程中，所述胶囊杯62底部设有的针头刺穿胶囊盒的底部；然后连接水管的所述注水孔 74向胶囊盒内注入热水进行冲泡饮品，热水将胶囊盒内的饮品粉末溶解成液体饮品饮料，液体饮品饮料顺着饮料出口621流入到预先等候的纸杯盛具81上的纸杯中，所述第三驱动电机驱动所述纸杯盛具81载动所述纸杯到达取杯窗口供客户饮用。

如图6-7所示，在本实施例中，胶囊饮品机还包括有胶囊导向装置16(胶囊导向装置16即开合装置，我修改了下名称，表达开合装置结构中的附图在附图6和附图7)，所述胶囊导向装置16设置于托架63的上方且随托架63一起移动；

所述胶囊导向装置16包括有支撑板17；

所述支撑板17上设置有第四驱动电机18；

所述支撑板17上设置有两间隔设置且相互平行的旋转轴19，两旋转轴19 均与支撑板17旋转连接，两旋转轴19均可饶自轴线旋转；

所述第四驱动电机18的驱动轴与其中一旋转轴19相连接；

两所述旋转轴19上各套设有一齿轮20，齿轮20与旋转轴19固定连接；

两所述齿轮20啮合连接；

两所述齿轮20各设置有一夹板211，两所述夹板211上各设置有一半圆锥形筒221，两半圆锥形筒221拼合后可成一圆锥形漏斗23，其所述圆锥形漏斗 23的锥度优选为1：3，在其他实施例中，为了实际需要，可将夹板211与齿轮 20一体加工成形；

所述第四驱动电机18的驱动轴带动与之相连的旋转轴19旋转，所述第四驱动电机18优选为直流减速电机，此旋转轴19上的齿轮20与另一齿轮20同时旋转，两夹板211以及两夹板211上的半圆锥形筒221靠拢，直至两半圆锥形筒221拼合成一圆锥形漏斗23，胶囊盒5从胶囊盒放置管1落入到所述胶囊杯62的过程中需先经过圆锥形漏斗23，圆锥形漏斗23对胶囊盒5下落导向，保证不会发生胶囊盒5落入到胶囊杯62杯外的情况，当胶囊盒5落入到胶囊杯 62杯内后，第四驱动电机18的驱动轴带动与之相连的旋转轴19旋转，进而带动两夹板211以及两夹板211上的半圆锥形筒221相互远离，一圆锥形漏斗23 重新分离成两半圆锥形筒221。

胶囊饮品机通过将带有凸缘的胶囊盒叠放在侧壁开有两个开口的胶囊盒放置管中，通过两个错开90°的转动叶片来分别遮挡和释放胶囊盒的凸缘，从而达到落放饮品胶囊盒的功能，胶囊饮品机具有结构简单，构思巧妙，生产成本低、操作全自动化，通过利用控制系统来控制驱动各个功能部件来实现对胶囊式饮品粉的自动选择口味和自动冲泡；可在胶囊饮品机的基础上与无人售卖控制系统进行结合实现无人值守贩卖功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种胶囊导向装置，其特征在于，包括有支撑板，所述支撑板上设置有第四驱动电机，所述支撑板上设置有两间隔设置且相互平行的旋转轴，两旋转轴均与支撑板旋转连接，两旋转轴均可绕轴线旋转，所述第四驱动电机的驱动轴与其中一旋转轴相连接，两所述旋转轴上各套设有一齿轮，齿轮与旋转轴固定连接，两所述齿轮啮合连接，两所述齿轮各设置有一夹板，两所述夹板上各设置有一半圆锥形筒，两所述半圆锥形筒拼合后能够成一圆锥形漏斗。

2.根据权利要求1所述的胶囊导向装置，其特征在于，所述夹板与齿轮一体加工成形。

3.根据权利要求1所述的胶囊导向装置，其特征在于，所述第四驱动电机为直流减速电机。

4.根据权利要求1所述的胶囊导向装置，其特征在于，所述圆锥形漏斗的锥度为1:3。