CN117361146B - 一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，涉及到收集装置领域，包括包括若干个限位杆和传输模块，若干个所述限位杆呈圆周排列，所述传输模块将纸杯传输至若干个限位杆之间，所述限位杆上设置有两组压紧模块；所述压紧模块包括压紧组件、伸缩组件和驱动组件，所述压紧模块能够通过驱动组件沿所述限位杆垂直移动；每组压紧模块上下设置；每组压紧组件均包括压紧单元和停止单元，且压紧单元位于停止单元上方。在压紧过程中，下方的纸杯具有支撑不会将力传递至其他纸杯，位于底部的纸杯不会因压紧力和纸杯下落的冲击力导致越压越紧，防止底部的纸杯被过度压紧导致取出使用不方便，提高了纸杯的使用便捷性。

Description

一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置

技术领域

本发明涉及收集装置领域，特别涉及一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置。

背景技术

纸杯是一种由纸制成的一次性杯子，通常内衬或涂有塑料或蜡，以防止液体漏出或浸透纸，它们可能由再生纸制成，并在世界范围内广泛使用，纸杯的外观呈口杯形，有不同的尺寸和颜色，并可能装饰有装饰图案。

纸杯的顶部边缘具有环形凸起，纸杯的杯身通过纸张制作，纸张的支撑强度较低，通过在顶部开口边缘设置环形凸起，能够增加纸杯顶部的支撑，防止纸杯顶部变形，也能够增加纸杯顶部的厚度和具有一定的弧形，在喝水时，防止纸张划伤嘴唇，提高舒适度，同时顶部边缘的凸起还能够防止拿起纸杯时打滑，通过环形凸起限位纸杯不会在手中掉落，纸杯顶部边缘的环形凸起是通过纸杯成型机将杯身纸张卷边形成的。

纸杯成型机大致由薄片输送机构、制杯装置和薄片输送机构组成；薄片输送机构负责将原材料输送至制杯装置，通常由链条输送带和链排座组成，链排座通过输送机构中的滑动机构与机身连接；制杯装置是纸杯成型机的核心部分，它可以将原材料卷成纸杯形状，并进行压痕、贴合等操作，形成完整的纸杯。制杯装置的结构和组成可能会因不同型号的纸杯成型机而有所不同；薄片输送机构的另一端与薄片输送机构相连，负责将制作好的纸杯送出，纸杯成型机一般还安装有纸杯收集机，纸杯收集机用于将生产过程中产生的纸杯进行收集，通常由输送带和收集槽组成，输送带将纸杯从生产线上输送至收集槽，收集槽内装有装置，可以将纸杯进行整理和堆叠，纸杯收集机后还设置有包装机，用于将堆叠后的纸杯包装。

中国专利申请CN112591473A公开了一种用于纸杯成型机上的纸杯收集装置，包括传输管道和收集组件，传输管道与收集组件连接，收集组件包括底座、壳体、盖板组件和纸杯架组件，盖板组件包括内盖板和外盖板，外盖板设置在内盖板的上方并可旋转，内盖板上设置有多个第一通孔，外盖板上设置有第二通孔，纸杯架组件包括支撑架、底板、丝杆柱和置物盘，丝杆柱有两个且对称设置在内盖板和底板之间，丝杆柱的底端还连接有第一伺服电机，置物盘与两个丝杆柱螺纹连接，置物盘上还设置有多个限位板；结构简单，可以同时收集多组纸杯，并对纸杯的数量进行统计，避免纸杯的数量出现错误，省时省力，提高纸杯收集效率。

上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：

纸杯随着堆叠，纸杯的数量增加，而每随着一个纸杯的下落，堆叠的纸杯就会收到一次冲击，导致底部的纸杯被越压越紧，且随着纸杯堆叠，位于底部的纸杯承受的重量越来越大，配合纸杯下落的冲击，导致底部的纸杯被过度压紧，在使用时，底部的纸杯被压紧，拿取底部纸杯时更费力，使用不便捷。

因此，本申请提供了一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，通过设置两组压紧组件，两组压紧组件上下设置，位于下方的停止单元位于下方的纸杯边缘下方，将下方的纸杯支撑，位于上方的压紧单元位于上方纸杯的边缘上方，位于上方的压紧单元向下移动将上方纸杯向下推动压紧，在压紧过程中，下方的纸杯具有支撑不会将力传递至其他纸杯，位于底部的纸杯不会因压紧力和纸杯下落的冲击力导致越压越紧，防止底部的纸杯被过度压紧导致取出使用不方便，提高了纸杯的使用便捷性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，包括若干个限位杆和传输模块，若干个所述限位杆呈圆周排列，所述传输模块将纸杯传输至若干个限位杆之间，所述限位杆上设置有两组压紧模块；

所述压紧模块包括压紧组件、伸缩组件和驱动组件，所述压紧模块能够通过驱动组件沿所述限位杆垂直移动；

每组压紧模块上下设置；

每组压紧组件均包括压紧单元和停止单元，且压紧单元位于停止单元上方；

所述伸缩组件能使所述压紧组件在伸出状态和缩回状态之间切换；两组压紧组件分别位于上下相邻的两个纸杯两侧，且所述压紧组件中的压紧单元和停止单元分别位于对应的纸杯顶部边缘的上下两侧；当位于上方的所述压紧组件向下移动后，位于上方的压紧单元推动上方的纸杯向下移动，位于下方的停止单元与下方的纸杯边缘底部相抵，位于上方的所述停止单元向下移动至位于下方的停止单元位置后停止移动，位于上方的压紧单元继续移动指定距离后，位于上方的压紧组件向上移动使位于上方的停止单元与上方的纸杯边缘底部相抵；

当传输模块将纸杯传输至若干个限位杆之间后，位于下方的压紧组件切换为缩回状态，位于上方的压紧组件为伸出状态，位于下方的压紧组件向上移动至纸杯的边缘位于对应的停止单元和压紧单元之间后，此压紧组件停止移动并切换为伸出状态，且此压紧组件已移动至位于另一压紧组件的上方。

优选的，压紧单元包括压紧板和压紧固定板，所述压紧板固定安装在所述压紧固定板上，所述停止单元包括停止板、蓄力弹簧和抵板；

当位于上方的所述压紧板推动纸杯向下移动的过程中，位于上方的所述停止板与位于下方的所述停止板相抵后，位于上方的所述停止板停止移动，当位于上方的所述压紧板带动抵板移动至与位于上方的所述停止板相抵时，位于上方的所述压紧板停止移动。

优选的，所述停止单元还包括调节螺杆和引导杆，所述调节螺杆贯穿对应的所述压紧板并与所述压紧板螺纹连接，所述引导杆固定安装在所述停止板上，所述引导杆贯穿对应的所述压紧板并与所述压紧板滑动配合，所述蓄力弹簧的一端固定安装在所述停止板上，所述蓄力弹簧的另一端固定安装在所述压紧板上，且所述蓄力弹簧套设在所述引导杆上。

优选的，所述伸缩组件包括固定块、伸缩液压杆和稳固杆，所述固定块固定安装在所述压紧板上，所述伸缩液压杆的输出端固定安装在所述固定块上，所述稳固杆固定安装在所述固定块上。

优选的，所述驱动组件包括驱动块和固定架，所述驱动块固定安装在所述固定架上，所述伸缩液压杆固定安装在所述固定架上，所述稳固杆贯穿所述固定架并与所述固定架滑动配合，所述驱动块设置在动力组件上，所述动力组件能够带动所述驱动块垂直移动。

优选的，所述动力组件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动螺杆固定安装在所述驱动电机的输出端，所述驱动螺杆贯穿所述驱动块并与所述驱动块滑动配合。

优选的，所述限位杆靠近顶部和底部位置均固定安装有固定筒，所述固定筒的底部固定安装有若干根固定条，所述固定条的底部固定安装有封闭模块，所述封闭模块能够将若干个所述限位杆之间的区域底部封闭。

优选的，所述封闭模块包括连接板、封闭板和封闭液压杆，所述封闭板上开设有出料口，所述连接板固定安装在所述固定条的底部，所述驱动电机固定安装在所述固定筒的底部，所述驱动螺杆远离所述驱动电机的一端转动连接在所述连接板上，所述封闭液压杆固定安装在所述连接板上，所述封闭板固定安装在所述封闭液压杆的输出端，所述封闭板与所述连接板相抵。

优选的，所述传输模块包括固定框、传输带、传输电机和若干个传输辊，所述传输电机固定安装在所述固定框的外壁，若干个所述传输辊均转动连接在固定框上，所述传输电机的输出端与其中一个传输辊固定安装，所述传输带连接在若干个所述传输辊上。

优选的，所述限位杆的顶部固定安装有弧形导杆，所述固定框上位于所述传输带的两侧固定安装有防脱板。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过设置两组压紧组件，两组压紧组件上下设置，位于下方的停止单元位于下方的纸杯边缘下方，将下方的纸杯支撑，位于上方的压紧单元位于上方纸杯的边缘上方，位于上方的压紧单元向下移动将上方纸杯向下推动压紧，在压紧过程中，下方的纸杯具有支撑不会将力传递至其他纸杯，位于底部的纸杯不会因压紧力和纸杯下落的冲击力导致越压越紧，防止底部的纸杯被过度压紧导致取出使用不方便，提高了纸杯的使用便捷性；

2、本发明中，两组压紧组件能够随纸杯的下落交替向上移动，两组压紧组件在交替向上移动的过程中，位于下方的压紧组件能够切换为缩回状态，从而避开上方的压紧组件，在一个交替周期中，两组压紧组件一个用于压紧纸杯，一个用于支撑纸杯，保证了收集和压紧纸杯的连续性，提高收集纸杯的效率；

3、本发明中，通过转动调节螺杆，调节螺杆在压紧板上移动，调节螺杆带动抵板移动，调整抵板的位置，从而调整压紧板向下推动纸杯移动的距离，能够调整两个纸杯之间的距离，调节纸杯的压紧程度，适用性强，能够适用不同尺寸和厚度的纸杯。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中传输模块、限位杆和压紧模块的结构示意图；

图2为本发明中固定筒、固定条、压紧模块和封闭模块的结构示意图；

图3为本发明图2中A部分的放大图；

图4为本发明中驱动电机、驱动螺杆、连接板、封闭板和封闭液压杆的结构示意图；

图5为本发明中动力组件、压紧单元和固定条的结构示意图；

图6为本发明中压紧单元、停止单元、伸缩组件和驱动组件的结构示意图；

图7为本发明中压紧组件和驱动螺杆的结构示意图；

图8为本发明图7中B部分的放大图；

图9为本发明中压紧板、停止板和抵板的结构示意图。

图中：1、限位杆；2、传输模块；21、固定框；22、传输带；23、传输电机；24、传输辊；3、压紧模块；4、压紧组件；41、压紧单元；411、压紧板；412、压紧固定板；42、停止单元；421、停止板；422、蓄力弹簧；423、抵板；424、调节螺杆；425、引导杆；5、伸缩组件；51、固定块；52、伸缩液压杆；53、稳固杆；6、驱动组件；61、驱动块；62、固定架；7、动力组件；71、驱动电机；72、驱动螺杆；8、封闭模块；81、连接板；82、封闭板；83、封闭液压杆；9、固定筒；10、固定条；11、弧形导杆；12、防脱板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图9所示的一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，包括若干个限位杆1和传输模块2，若干个限位杆1呈圆周排列，传输模块2将纸杯传输至若干个限位杆1之间，限位杆1上设置有两组压紧模块3；

压紧模块3包括压紧组件4、伸缩组件5和驱动组件6，压紧模块3能够通过驱动组件6沿限位杆1垂直移动；

每组压紧模块3上下设置；

每组压紧组件4均包括压紧单元41和停止单元42，且压紧单元41位于停止单元42上方；

伸缩组件5能使压紧组件4在伸出状态和缩回状态之间切换；两组压紧组件4分别位于上下相邻的两个纸杯两侧，且压紧组件4中的压紧单元41和停止单元42分别位于对应的纸杯顶部边缘的上下两侧；当位于上方的压紧组件4向下移动后，位于上方的压紧单元41推动上方的纸杯向下移动，位于下方的停止单元42与下方的纸杯边缘底部相抵，位于上方的停止单元42向下移动至位于下方的停止单元42位置后停止移动，位于上方的压紧单元41继续移动指定距离后，位于上方的压紧组件4向上移动使位于上方的停止单元42与上方的纸杯边缘底部相抵；

当传输模块2将纸杯传输至若干个限位杆1之间后，位于下方的压紧组件4切换为缩回状态，位于上方的压紧组件4为伸出状态，位于下方的压紧组件4向上移动至纸杯的边缘位于对应的停止单元42和压紧单元41之间后，此压紧组件4停止移动并切换为伸出状态，且此压紧组件4已移动至位于另一压紧组件4的上方。

传输模块2周期性将纸杯传输至若干个限位杆1之间，当纸杯传输至若干个限位杆1之间后，位于下方的压紧组件4切换为回缩状态并向上移动，当位于下方的压紧组件4移动至停止单元42和压紧单元41位于纸杯边缘后，此压紧组件4已移动至另一压紧组件4的上方，成为位于上方的压紧组件4，此压紧组件4切换为伸出状态，对应的压紧单元41位于纸杯边缘的上方，停止单元42位于纸杯边缘下方，位于上方的压紧组件4向下移动，压紧组件4中的压紧单元41和停止单元42移动，位于上方的压紧单元41推动纸杯向下移动，此纸杯被压进至下方的纸杯中，而下方的纸杯边缘位于下方的停止单元42上，下方的纸杯通过位于下方的停止单元42支撑，下方的纸杯不会将压力传递至其他的纸杯，当位于上方的停止单元42移动至位于下方的停止单元42位置后，位于上方的停止单元42停止移动，而位于上方的压紧单元41继续移动至指定距离后向上移动至位于上方的停止单元42与上方的纸杯边缘底部相抵，对此纸杯进行支撑，之后再进入一个纸杯，位于下方的压紧组件4移动位于另一压紧组件4的上方对应刚进入的纸杯位置，通过上述方法继续将纸杯压紧，如此反复。

通过设置两组压紧组件4，两组压紧组件4上下设置，位于下方的停止单元42位于下方的纸杯边缘下方，将下方的纸杯支撑，位于上方的压紧单元41位于上方纸杯的边缘上方，位于上方的压紧单元41向下移动将上方纸杯向下推动压紧，在压紧过程中，下方的纸杯具有支撑不会将力传递至其他纸杯，位于底部的纸杯不会因压紧力和纸杯下落的冲击力导致越压越紧，防止底部的纸杯被过度压紧导致取出使用不方便，提高了纸杯的使用便捷性。

两组压紧组件4能够随纸杯的下落交替向上移动，两组压紧组件4在交替向上移动的过程中，位于下方的压紧组件4能够切换为缩回状态，从而避开上方的压紧组件4，在一个交替周期中，两组压紧组件4一个用于压紧纸杯，一个用于支撑纸杯，保证了收集和压紧纸杯的连续性，提高收集纸杯的效率。

在设备运行的初始，限位杆1内不具有纸杯，第一个下落的纸杯不需要压紧，此时位于上方的压紧组件4向上移动，对应的压紧单元41和停止单元42移动至第一个纸杯边缘上下两侧后，此压紧组件4切换为伸出状态，对第一个纸杯提供支撑，之后下落第二个纸杯，位于下方的压紧组件4向上移动至第二个纸杯位置将第二个纸杯向下压紧，之后对第二个纸杯提供支撑，之后下落第三个纸杯位于下方的压紧组件4再次移动至第三个纸杯位置将第三个纸杯向下压紧。

位于上方压紧单元41和上方停止单元42之间的纸杯为上方纸杯，位于下上压紧单元41和下方停止单元42之间的纸杯为下方纸杯。

进一步地，参照图1-图9，压紧单元41包括压紧板411和压紧固定板412，压紧板411固定安装在压紧固定板412上，停止单元42包括停止板421、蓄力弹簧422和抵板423；

当位于上方的压紧板411推动纸杯向下移动的过程中，位于上方的停止板421与位于下方的停止板421相抵后，位于上方的停止板421停止移动，当位于上方的压紧板411带动抵板423移动至与位于上方的停止板421相抵时，位于上方的压紧板411停止移动。

两组上下设置的压紧组件4在垂直方向为错位设置，且压紧组件4中的停止板421边缘延伸至另一压紧组件4中的停止板421位置，即压紧组件4中的停止板421边缘与另一压紧组件4中的停止板421在垂直方向上重叠。

当位于上方的压紧板411向下推动上方纸杯时，上方压紧板411带动蓄力弹簧422移动，蓄力弹簧422带动位于上方的停止板421和位于上方的抵板423向下移动，当位于上方的停止板421与位于下方的停止板421相抵时，位于上方的停止板421停止移动，为上方的压紧板411继续移动挤压蓄力弹簧422，当位于上方的压紧板411带动位于上方的抵板423移动至与位于上方的停止板421相抵后，位于上方的压紧板411无法继续向下移动，此时驱动组件6带动位于上方的压紧组件4向上移动，位于上方的压紧板411先带动对应的蓄力弹簧422复位，后通过蓄力弹簧422带动位于上方的停止板421向上移动，使位于上方的停止板421与上方纸杯的边缘底部相抵。

纸杯边缘指的是现有技术中纸杯顶部边缘具有的环形凸起。

压紧板411通过压紧固定板412推动纸杯边缘移动，停止板421上固定安装有停止固定板，停止板421通过停止固定板将对纸杯边缘提供支撑。

进一步地，参照图1-图9，停止单元42还包括调节螺杆424和引导杆425，调节螺杆424贯穿对应的压紧板411并与压紧板411螺纹连接，引导杆425固定安装在停止板421上，引导杆425贯穿对应的压紧板411并与压紧板411滑动配合，蓄力弹簧422的一端固定安装在停止板421上，蓄力弹簧422的另一端固定安装在压紧板411上，且蓄力弹簧422套设在引导杆425上。

通过转动调节螺杆424，调节螺杆424在压紧板411上移动，调节螺杆424带动抵板423移动，调整抵板423的位置，从而调整压紧板411向下推动纸杯移动的距离，能够调整两个纸杯之间的距离，调节纸杯的压紧程度，适用性强，能够适用不同尺寸和厚度的纸杯，停止板421移动时带动引导杆425移动，引导杆425在压紧板411上滑动，使停止板421更稳固，不易晃动。

引导杆425远离停止板421的一端固定安装有限位块，能够防止引导杆425从压紧板411上脱离，当停止板421与纸杯底部边缘相抵对纸杯进行支撑时，限位块与压紧板411相抵。

位于上方的压紧板411带动位于上方的停止板421移动至与位于下方的停止板421相抵后继续移动指定距离，其中的指定距离指的是位于上方的抵板423与位于上方的停止板421之间的距离，通过调整抵板423位置能够调整上述距离，从而调整压紧板411继续压紧纸杯所移动的距离，从而调整纸杯的压紧程度。

进一步地，参照图1-图9，伸缩组件5包括固定块51、伸缩液压杆52和稳固杆53，固定块51固定安装在压紧板411上，伸缩液压杆52的输出端固定安装在固定块51上，稳固杆53固定安装在固定块51上。

伸缩液压杆52的输出端伸出后，带动固定块51移动，固定块51带动压紧板411伸出，压紧板411带动停止板421伸出，伸缩液压杆52的输出端回缩后，固定块51带动压紧板411和停止板421回缩。

进一步地，参照图1-图9，驱动组件6包括驱动块61和固定架62，驱动块61固定安装在固定架62上，伸缩液压杆52固定安装在固定架62上，稳固杆53贯穿固定架62并与固定架62滑动配合，驱动块61设置在动力组件7上，动力组件7能够带动驱动块61垂直移动。

动力组件7带动驱动块61垂直移动，驱动块61带动固定架62垂直移动，固定架62带动伸缩液压杆52和稳固杆53垂直移动，伸缩液压杆52和稳固杆53带动固定块51垂直移动，固定块51带动压紧板411和停止板421垂直移动，伸缩液压杆52带动个固定块51伸出和回缩时，固定块51带动稳固杆53移动，稳固杆53在固定架62上滑动，使固定块51更稳固，不易晃动。

进一步地，参照图1-图9，动力组件7包括驱动电机71和驱动螺杆72，驱动螺杆72固定安装在驱动电机71的输出端，驱动螺杆72贯穿驱动块61并与驱动块61滑动配合。

驱动电机71带动驱动螺杆72转动，驱动块61在驱动螺杆72上滑动。

驱动电机71上电性连接有控制器，用于控制驱动螺杆72的转动速度和转动方向，从而控制驱动块61的上升和下降，驱动电机71上安装有扭矩传感器，扭矩传感器与控制器电性连接，驱动电机71驱动压紧板411下降，当停止板421与抵板423相抵后，压紧板411无法下降，驱动电机71无法转动电流增加，扭矩增加，扭矩传感器通过控制器使驱动电机71反向转动，带动压紧板411上升，直至停止板421与纸杯边缘底部相抵。

进一步地，参照图1-图9，限位杆1靠近顶部和底部位置均固定安装有固定筒9，固定筒9的底部固定安装有若干根固定条10，固定条10的底部固定安装有封闭模块8，封闭模块8能够将若干个限位杆1之间的区域底部封闭。

固定架62的一端与固定条10相抵，对固定架62施加限位，防止固定架62转动，固定架62更稳固。

进一步地，参照图1-图9，封闭模块8包括连接板81、封闭板82和封闭液压杆83，封闭板82上开设有出料口，连接板81固定安装在固定条10的底部，驱动电机71固定安装在固定筒9的底部，驱动螺杆72远离驱动电机71的一端转动连接在连接板81上，封闭液压杆83固定安装在连接板81上，封闭板82固定安装在封闭液压杆83的输出端，封闭板82与连接板81相抵。

封闭液压杆83带动封闭板82移动，封闭板82将连接板81上的出料口封闭，能够将多个限位杆1之间的纸杯提供支撑，防止纸杯掉落，当多个限位杆1之间的纸杯到达指定数量后，封闭液压杆83带动封闭板82返回移动，封闭板82将出料口打开，两组压紧组件4切换为回缩状态，限位杆1内的纸杯掉落。

进一步地，参照图1-图9，传输模块2包括固定框21、传输带22、传输电机23和若干个传输辊24，传输电机23固定安装在固定框21的外壁，若干个传输辊24均转动连接在固定框21上，传输电机23的输出端与其中一个传输辊24固定安装，传输带22连接在若干个传输辊24上。

传输电机23带动传输辊24转动，传输辊24带动传输带22转动，纸杯在传输带22上移动并掉落在多个限位杆1之间。

进一步地，参照图1-图9，限位杆1的顶部固定安装有弧形导杆11，固定框21上位于传输带22的两侧固定安装有防脱板12。

弧形导杆11能够引导纸杯进入多个限位杆1之间，纸杯掉落更准确，纸杯以开口向上的姿态进入多个限位杆1之间，防脱板12能够防止传输带22带动纸杯移动时，纸杯从侧面掉落。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，包括若干个限位杆（1）和传输模块（2），其特征在于：若干个所述限位杆（1）呈圆周排列，所述传输模块（2）将纸杯传输至若干个限位杆（1）之间，所述限位杆（1）上设置有两组压紧模块（3）；

所述压紧模块（3）包括压紧组件（4）、伸缩组件（5）和驱动组件（6），所述压紧模块（3）能够通过驱动组件（6）沿所述限位杆（1）垂直移动；

每组压紧模块（3）上下设置；

每组压紧组件（4）均包括压紧单元（41）和停止单元（42），且压紧单元（41）位于停止单元（42）上方；

所述伸缩组件（5）能使所述压紧组件（4）在伸出状态和缩回状态之间切换；两组压紧组件（4）分别位于上下相邻的两个纸杯两侧，且所述压紧组件（4）中的压紧单元（41）和停止单元（42）分别位于对应的纸杯顶部边缘的上下两侧；当位于上方的所述压紧组件（4）向下移动后，位于上方的压紧单元（41）推动上方的纸杯向下移动，位于下方的停止单元（42）与下方的纸杯边缘底部相抵，位于上方的所述停止单元（42）向下移动至位于下方的停止单元（42）位置后停止移动，位于上方的压紧单元（41）继续移动指定距离后，位于上方的压紧组件（4）向上移动使位于上方的停止单元（42）与上方的纸杯边缘底部相抵；

当传输模块（2）将纸杯传输至若干个限位杆（1）之间后，位于下方的压紧组件（4）切换为缩回状态，位于上方的压紧组件（4）为伸出状态，位于下方的压紧组件（4）向上移动至纸杯的边缘位于对应的停止单元（42）和压紧单元（41）之间后，此压紧组件（4）停止移动并切换为伸出状态，且此压紧组件（4）已移动至位于另一压紧组件（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，其特征在于：压紧单元（41）包括压紧板（411）和压紧固定板（412），所述压紧板（411）固定安装在所述压紧固定板（412）上，所述停止单元（42）包括停止板（421）、蓄力弹簧（422）和抵板（423）；

当位于上方的所述压紧板（411）推动纸杯向下移动的过程中，位于上方的所述停止板（421）与位于下方的所述停止板（421）相抵后，位于上方的所述停止板（421）停止移动，当位于上方的所述压紧板（411）带动抵板（423）移动至与位于上方的所述停止板（421）相抵时，位于上方的所述压紧板（411）停止移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，其特征在于：所述停止单元（42）还包括调节螺杆（424）和引导杆（425），所述调节螺杆（424）贯穿对应的所述压紧板（411）并与所述压紧板（411）螺纹连接，所述引导杆（425）固定安装在所述停止板（421）上，所述引导杆（425）贯穿对应的所述压紧板（411）并与所述压紧板（411）滑动配合，所述蓄力弹簧（422）的一端固定安装在所述停止板（421）上，所述蓄力弹簧（422）的另一端固定安装在所述压紧板（411）上，且所述蓄力弹簧（422）套设在所述引导杆（425）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，其特征在于：所述伸缩组件（5）包括固定块（51）、伸缩液压杆（52）和稳固杆（53），所述固定块（51）固定安装在所述压紧板（411）上，所述伸缩液压杆（52）的输出端固定安装在所述固定块（51）上，所述稳固杆（53）固定安装在所述固定块（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括驱动块（61）和固定架（62），所述驱动块（61）固定安装在所述固定架（62）上，所述伸缩液压杆（52）固定安装在所述固定架（62）上，所述稳固杆（53）贯穿所述固定架（62）并与所述固定架（62）滑动配合，所述驱动块（61）设置在动力组件（7）上，所述动力组件（7）能够带动所述驱动块（61）垂直移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，其特征在于：所述动力组件（7）包括驱动电机（71）和驱动螺杆（72），所述驱动螺杆（72）固定安装在所述驱动电机（71）的输出端，所述驱动螺杆（72）贯穿所述驱动块（61）并与所述驱动块（61）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，其特征在于：所述限位杆（1）靠近顶部和底部位置均固定安装有固定筒（9），所述固定筒（9）的底部固定安装有若干根固定条（10），所述固定条（10）的底部固定安装有封闭模块（8），所述封闭模块（8）能够将若干个所述限位杆（1）之间的区域底部封闭。

8.根据权利要求7所述的一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，其特征在于：所述封闭模块（8）包括连接板（81）、封闭板（82）和封闭液压杆（83），所述封闭板（82）上开设有出料口，所述连接板（81）固定安装在所述固定条（10）的底部，所述驱动电机（71）固定安装在所述固定筒（9）的底部，所述驱动螺杆（72）远离所述驱动电机（71）的一端转动连接在所述连接板（81）上，所述封闭液压杆（83）固定安装在所述连接板（81）上，所述封闭板（82）固定安装在所述封闭液压杆（83）的输出端，所述封闭板（82）与所述连接板（81）相抵。

9.根据权利要求1所述的一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，其特征在于：所述传输模块（2）包括固定框（21）、传输带（22）、传输电机（23）和若干个传输辊（24），所述传输电机（23）固定安装在所述固定框（21）的外壁，若干个所述传输辊（24）均转动连接在固定框（21）上，所述传输电机（23）的输出端与其中一个传输辊（24）固定安装，所述传输带（22）连接在若干个所述传输辊（24）上。

10.根据权利要求9所述的一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，其特征在于：所述限位杆（1）的顶部固定安装有弧形导杆（11），所述固定框（21）上位于所述传输带（22）的两侧固定安装有防脱板（12）。