CN116767735B - 一种备袋库存取机构及其备袋库装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种备袋库存取机构及其备袋库装置，包括底座，底座上端内活动连接有连接板，连接板上端固定连接有两组存放箱，所述存放箱内滑接有推板，所述T型连接杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与限位腔固定连接，另一端与T型连接杆固定连接，所述第一齿杆与存放箱活动连接，所述第一齿杆外侧套接有限位弹簧；通过取袋夹具在向下移动时按压第一齿杆，使得连接块在第二挤压块的挤压下开始移动，通过连接杆的移动使得卡接杆卡接至卡机孔内带动T型限位杆开始向外移动，通过T型限位杆的移动使得推板取消了对M袋的限位，使得取袋夹具在夹取M袋并送入至包装机内的时间相等，保证包装机的工作效率。

Description

一种备袋库存取机构及其备袋库装置

技术领域

本发明涉及包装袋备袋库技术领域，具体为一种备袋库存取机构及其备袋库装置。

背景技术

如公告号为CN210882857U的中国专利，其公开了一种全自动包装机用备袋库，包括支架和工作台，所述支架安装在工作台靠后侧的左端外壁上，所述支架靠上侧的右端外壁上设置有驱动气缸，其中在包装袋存储工位的内部设置有补袋装置，在进行取袋工作时，取袋吸盘吸附第一层空袋，由于补充盒的内壁设置有磨砂，所以补充盒内部放置的空袋与补充盒内壁之间摩擦阻力较大，使得第二层空袋不会由于静电或细微的吸附力更随第一层空袋上升。

但是上述方案存在以下不足：上述专利中通过取袋吸盘的下降，吸取存储在备袋工位的空包装袋，但是在对包装袋进行吸取的过程中，由于刚开始包装袋的数量较多，此时取袋吸盘只需移动较短的距离即可对包装袋进行吸取，使得包装袋可被快速供应至包装机内，但是随着取袋吸盘的不断夹取，包装袋的数量会减少使得包装袋的高度降低，此时取袋吸盘移动至包装袋的距离会增加，使得包装袋被夹取至包装机的时间变长，影响工作效率，为此，我们推出一种备袋库存取机构及其备袋库装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种备袋库存取机构及其备袋库装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种备袋库存取机构，包括底座，底座上端内活动连接有连接板，连接板上端固定连接有两组存放箱，所述存放箱内滑接有推板，所述推板一侧固定连接有两组连接柱，所述连接柱设置于防护罩内，所述防护罩固定连接于存放箱内，所述连接柱外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与推板固定连接，另一端与防护罩固定连接，所述连接柱内开设有限位腔，所述限位腔内滑接有T型连接杆，所述T型连接杆远离推板一端伸出连接柱，并与T型限位杆固定连接，所述T型连接杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与限位腔固定连接，另一端与T型连接杆固定连接，两组所述T型限位杆相对面均设有连接块，所述连接块与防护罩活动连接；

所述连接块内活动连接有卡接杆，所述T型限位杆内开设有若干组卡接孔，两组所述卡接杆之间设有连接杆，所述连接杆与存放箱活动连接，所述连接杆上下端均固定连接有第一挤压块，所述连接杆远离连接块一端与第二挤压块相接触，所述第二挤压块与第一齿杆固定连接，所述第一齿杆与存放箱活动连接，所述第一齿杆外侧套接有限位弹簧，所述限位弹簧一端与第一齿杆固定连接，另一端与存放箱固定连接，所述第一齿杆下侧设有齿轮，所述齿轮与存放箱活动连接，所述齿轮与顶料机构活动连接，所述存放箱上端内开设有出料口。

优选的，所述连接块靠近防护罩一侧设有T型方杆，所述T型方杆活动连接于防护罩下端内，所述T型方杆外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与防护罩固定连接，另一端与T型方杆固定连接。

优选的，所述卡接杆外侧固定套接有第一限位块，所述第一限位块滑接于连接腔内，所述连接腔开设于连接块内，所述卡接杆外侧套有第三弹簧，所述第三弹簧一端与第一限位块固定连接，另一端与连接腔固定连接。

优选的，所述连接杆外侧固定套接有第二限位块，所述连接杆外侧套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与第二限位块固定连接，另一端与存放箱固定连接。

优选的，所述顶料机构包括第二齿杆，所述第二齿杆与存放箱活动连接，所述第二齿杆一侧啮合有齿轮，所述第二齿杆下端与升降杆固定连接，所述升降杆活动连接于存放箱下端内，所述升降杆上端伸入至存放箱内，并与顶料杆固定连接，所述顶料杆上端内固定安装有光电检测器，所述升降杆外侧套接有连接弹簧，所述连接弹簧一端与存放箱固定连接，另一端与升降杆固定连接，所述存放箱上端内卡接有盖板。

优选的，所述连接板下端固定连接于电动机输出端，所述电动机固定连接于底座内。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种备袋库装置，包括所述的备袋库存取机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过取袋夹具在向下移动时按压第一齿杆，使得连接块在第二挤压块的挤压下开始移动，通过连接杆的移动使得卡接杆卡接至卡机孔内带动T型限位杆开始向外移动，通过T型限位杆的移动使得推板取消了对M袋的限位，随着第一齿杆的不断向下移动，齿轮会被带动着进行转动，通过齿轮的转动使得顶料机构将一组M袋从出料口内被顶出，此时取袋夹具即可将M袋夹走，当取袋夹具取消了对第一齿杆的按压后，推板会推动剩余的M袋进行移动，在取袋夹具再次对第一齿杆进行按压时，顶料机构可将新的M袋顶出出料口，使得取袋夹具在夹取M袋并送入至包装机内的时间相等，保证包装机的工作效率。

附图说明

图1为本发明存放箱剖视结构示意图；

图2为本发明防护罩与连接块连接关系剖视结构示意图；

图3为本发明剖视结构示意图；

图4为本发明主视结构示意图；

图5为本发明安装状态结构示意图；

图6为本发明的顶料杆连接结构示意图。

图中：1、存放箱；2、限位腔；3、出料口；4、盖板；5、T型连接杆；6、防护罩；7、推板；8、第一弹簧；9、连接柱；10、第一挤压块；11、T型限位杆；12、卡接孔；13、T型方杆；14、连接块；15、卡接杆；16、升降杆；17、连接弹簧；18、第二弹簧；19、第三弹簧；20、连接腔；21、第一限位块；22、复位弹簧；23、电动机；24、底座；25、第二齿杆；26、齿轮；27、限位弹簧；28、第一齿杆；29、第二挤压块；30、第二限位块；31、支撑弹簧；32、连接杆；33、连接板；34、顶料杆；35、光电检测器；36、取袋夹具；37、包装机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

一种备袋库存取机构，包括底座24，底座24上端内活动连接有连接板33，连接板33上端固定连接有两组存放箱1，存放箱1内滑接有推板7，推板7可推动放入至存放箱1内的若干组M袋进行移动，推板7一侧固定连接有两组连接柱9，连接柱9设置于防护罩6内，防护罩6固定连接于存放箱1内，连接柱9外侧套接有第一弹簧8，第一弹簧8一端与推板7固定连接，另一端与防护罩6固定连接，当连接柱9带动推板7向外移动时，此时第一弹簧8会被推板7所压缩，当带动连接柱9进行移动的力消失时，此时在第一弹簧8的弹力作用下，推板7推动M袋进行移动，连接柱9内开设有限位腔2，限位腔2内滑接有T型连接杆5；

T型连接杆5远离推板7一端伸出连接柱9，并与T型限位杆11固定连接，T型连接杆5外侧套接有第二弹簧18，第二弹簧18一端与限位腔2固定连接，另一端与T型连接杆5固定连接，两组T型限位杆11相对面均设有连接块14，连接块14与防护罩6活动连接，为了防止推板7在无法继续移动的情况下，导致T型限位杆11无法继续进行移动的情况发生，当连接块14带动卡接杆15进行移动，卡接杆15移动带动T型限位杆11进行移动时，而推板7已经与存放箱1的内壁相接触时，此时随着第一齿杆28的不断向下移动，卡接杆15会带动T型限位杆11进行移动，由于推板7无法被继续带动着移动，此时T型限位杆11会带动T型连接杆5进行移动，T型连接杆5移动使得第二弹簧18被压缩，确保第一齿杆28在推板7无法继续移动的情况下，还能够继续移动；

连接块14内活动连接有卡接杆15，T型限位杆11内开设有若干组卡接孔12，两组卡接杆15之间设有连接杆32，连接杆32与存放箱1活动连接，连接杆32上下端均固定连接有第一挤压块10，连接杆32远离连接块14一端与第二挤压块29相接触，第二挤压块29与第一齿杆28固定连接，第一齿杆28与存放箱1活动连接，当位于包装机37内的取袋夹具36移动至存放箱1的上端并向下移动时，此时第一齿杆28会被挤压着向下移动，第一齿杆28移动带动与其连接的第二挤压块29移动，由于第二挤压块29下端呈倾斜状设置，此时连接杆32会被挤压着向外移动，连接杆32移动带动第二限位块30移动，此时支撑弹簧31会被第二限位块30所挤压，连接杆32移动还会带动其上下端连接的第一挤压块10同步移动；

第一齿杆28外侧套接有限位弹簧27，限位弹簧27一端与第一齿杆28固定连接，另一端与存放箱1固定连接，第一齿杆28下侧设有齿轮26，齿轮26与存放箱1活动连接，齿轮26与顶料机构活动连接，存放箱1上端内开设有出料口3，随着第一齿杆28的不断向下使齿轮26开始移动，齿轮26转动带动第二齿杆25向上移动，第二齿杆25向上移动带动升降杆16同步移动，升降杆16移动带动顶料杆34开始，随着顶料杆34的不断移动使得一组M袋被顶起并通过出料口3伸入存放箱1，此时取袋夹具36可对M型进行夹取，并送入至包装机37内。

实施例2：

在实施例1的基础上，为了使一组存放箱1内的M袋在使用完成后能够快速的进行补充，连接块14靠近防护罩6一侧设有T型方杆13，T型方杆13活动连接于防护罩6下端内，T型方杆13外侧套接有复位弹簧22，复位弹簧22一端与防护罩6固定连接，另一端与T型方杆13固定连接，当连接块14被带动着开始移动时，此时位于连接块14一侧连接的T型方杆13会沿着防护罩6下端开始移动，此时复位弹簧22被压缩，当连推动连接块14的力消失时，此时在复位弹簧22的弹力作用下，连接块14重新恢复到原来的位置；

卡接杆15外侧固定套接有第一限位块21，第一限位块21滑接于连接腔20内，连接腔20开设于连接块14内，卡接杆15外侧套有第三弹簧19，第三弹簧19一端与第一限位块21固定连接，另一端与连接腔20固定连接，连接杆32外侧固定套接有第二限位块30，连接杆32外侧套接有支撑弹簧31，支撑弹簧31一端与第二限位块30固定连接，另一端与存放箱1固定连接。

顶料机构包括第二齿杆25，第二齿杆25与存放箱1活动连接，第二齿杆25一侧啮合有齿轮26，第二齿杆25下端与升降杆16固定连接，升降杆16活动连接于存放箱1下端内，升降杆16上端伸入至存放箱1内，并与顶料杆34固定连接，顶料杆34上端内固定安装有光电检测器35，光电检测器35的具体型号为浙江罗舸智能科技有限公司生产的FM18型光电传感器，当存放箱1内的M袋被全部取出后，推板7移动的最终位置不会对光电检测器35进行阻挡；

升降杆16外侧套接有连接弹簧17，连接弹簧17一端与存放箱1固定连接，另一端与升降杆16固定连接，存放箱1上端内卡接有盖板4，连接板33下端固定连接于电动机23输出端，电动机23固定连接于底座24内，当光电检测器35检测到期其上端没有物体时，此时会控制电动机23带动其输出端连接的连接板33开始转动，连接板33转动带动另一组存放箱1移动至取袋夹具36的下方，使得取袋夹具36在向下时能够继续抓取M袋。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种备袋库装置，包括上述的备袋库存取机构。

工作原理，使用时，将底座24与包装机37安装在一起，打开盖板4并向外抽拉T型限位杆11，T型限位杆11移动带动推板7开始移动，将整理好的M袋呈袋口向上竖着放入至存放箱1内，放入完成后松开对T型限位杆11的抽拉，此时在第一弹簧8的弹力作用下，推板7会对若干组M袋进行压紧，此时将盖板4重新卡接至存放箱1上端，当位于包装机37内的取袋夹具36移动至存放箱1的上端并向下移动时，此时第一齿杆28会被挤压着向下移动，第一齿杆28移动带动与其连接的第二挤压块29移动，由于第二挤压块29下端呈倾斜状设置，此时连接杆32会被挤压着向外移动，连接杆32移动带动第二限位块30移动，此时支撑弹簧31会被第二限位块30所挤压，连接杆32移动还会带动其上下端连接的第一挤压块10同步移动；

当第一挤压块10与卡接杆15相接触后，此时卡接杆15会被推动着向上移动，卡接杆15移动带动第一限位块21对第三弹簧19进行压缩，当卡接杆15卡接至卡接孔12内后，此时随着连接杆32的不断移动，第一挤压块10会推动着卡接杆15开始移动，卡接杆15移动带动连接块14开始移动，此时T型限位杆11被带动着同步移动，T型限位杆11移动带动推板7同步进行移动，此时推板7取消了对若干组M袋的挤压，同时随着第一齿杆28继续向下移动会与齿轮26相接触，随着第一齿杆28的不断向下使齿轮26开始移动，齿轮26转动带动第二齿杆25向上移动，第二齿杆25向上移动带动升降杆16同步移动，升降杆16移动带动顶料杆34开始，随着顶料杆34的不断移动使得一组M袋被顶起并通过出料口3伸入存放箱1，此时取袋夹具36可对M型进行夹取，并送入至包装机37内；

当取袋夹具36向上移动时，在限位弹簧27的弹力作用下，第一齿杆28会向上弹力，此时齿轮26会反方向转动带动第二齿杆25向上移动，使得顶料杆34回到原来的位置，同时在支撑弹簧31的弹力作用下，连接杆32回到原来的位置，此时卡接杆15从卡接孔12内脱离出来，在第一弹簧8的弹力作用下，推板7重新对若干组M袋进行夹紧并推动M袋进行移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种备袋库存取机构，包括底座，底座上端内活动连接有连接板，连接板上端固定连接有两组存放箱，其特征在于：所述存放箱内滑接有推板，所述推板一侧固定连接有两组连接柱，所述连接柱设置于防护罩内，所述防护罩固定连接于存放箱内，所述连接柱外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与推板固定连接，另一端与防护罩固定连接，所述连接柱内开设有限位腔，所述限位腔内滑接有T型连接杆，所述T型连接杆远离推板一端伸出连接柱，并与T型限位杆固定连接，所述T型连接杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与限位腔固定连接，另一端与T型连接杆固定连接，两组所述T型限位杆相对面均设有连接块，所述连接块与防护罩活动连接；

所述连接块内活动连接有卡接杆，所述T型限位杆内开设有若干组卡接孔，两组所述卡接杆之间设有连接杆，所述连接杆与存放箱活动连接，所述连接杆上下端均固定连接有第一挤压块，所述连接杆远离连接块一端与第二挤压块相接触，所述第二挤压块与第一齿杆固定连接，所述第一齿杆与存放箱活动连接，所述第一齿杆外侧套接有限位弹簧，所述限位弹簧一端与第一齿杆固定连接，另一端与存放箱固定连接，所述第一齿杆下侧设有齿轮，所述齿轮与存放箱活动连接，所述齿轮与顶料机构活动连接，所述存放箱上端内开设有出料口；

所述卡接杆外侧固定套接有第一限位块，所述第一限位块滑接于连接腔内，所述连接腔开设于连接块内，所述卡接杆外侧套有第三弹簧，所述第三弹簧一端与第一限位块固定连接，另一端与连接腔固定连接；

所述连接杆外侧固定套接有第二限位块，所述连接杆外侧套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与第二限位块固定连接，另一端与存放箱固定连接；

所述顶料机构包括第二齿杆，所述第二齿杆与存放箱活动连接，所述第二齿杆一侧啮合有齿轮，所述第二齿杆下端与升降杆固定连接，所述升降杆活动连接于存放箱下端内，所述升降杆上端伸入至存放箱内，并与顶料杆固定连接，所述顶料杆上端内固定安装有光电检测器，所述升降杆外侧套接有连接弹簧，所述连接弹簧一端与存放箱固定连接，另一端与升降杆固定连接，所述存放箱上端内卡接有盖板。

2.根据权利要求1所述的一种备袋库存取机构，其特征在于：所述连接块靠近防护罩一侧设有T型方杆，所述T型方杆活动连接于防护罩下端内，所述T型方杆外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与防护罩固定连接，另一端与T型方杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种备袋库存取机构，其特征在于：所述连接板下端固定连接于电动机输出端，所述电动机固定连接于底座内。

4.一种备袋库装置，其特征在于，包括上述权利要求1-3任意一项所述的备袋库存取机构。