CN111285163A - 一种可移动的阀口纸袋码垛机 - Google Patents

Abstract

一种可移动的阀口纸袋码垛机，包括有底座，第一气缸横向安装于所述底座一侧，异形架安装于所述第一气缸的伸缩杆端部，其一端与所述底座一侧滑动配合。本发明通过将阀口纸袋输送至导向架上，启动第二气缸，也就使得楔形夹板将阀口纸袋夹紧，且通过第一气缸的作用，能使阀口纸袋移动至定位架正上方，再通过摆动卡板与定位架接触，楔形夹板也就将阀口纸袋松开，无需人手动对阀口纸袋进行码放，人工成本低，工作效率高。

Description

一种可移动的阀口纸袋码垛机

技术领域

本发明涉及一种码垛机，尤其涉及一种可移动的阀口纸袋码垛机。

背景技术

阀口袋，俗称糊底袋，为国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐，美观，属于环保袋。阀口纸袋制作出来后，由于数量很多，则需要将阀口纸袋码放在一起进行移动，使得阀口纸袋移动至存放的位置。

目前，在阀口纸袋生产流水线的最后一道工序中，需要人们手工将不合格的阀口纸袋捡出，然后再对合格的阀口纸袋码放在地面的托板上，由于托板与流水线之间有一定的高度差，人们在码放时需要反复弯腰，且阀口纸袋数量较多，需要多人同时对阀口纸袋进行码放，导致人工成本高，且时间一长，人容易疲惫影响后续的工作效率，并且每次需要人手动将阀口纸袋进行交错码放使得放置更加稳固，操作比较麻烦。

因此，特别需要一种能够代替人工对合格的阀口纸袋进行码放，人工成本低，工作效率高，且还能使阀口纸袋进行交错堆放，操作方便的可移动的阀口纸袋码垛机，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是：为了克服需要多人同时对合格的阀口纸袋进行移动，导致人工成本高，工作效率低，且需要人工手动进行交错码放，操作麻烦的缺点，因此，提供一种能够代替人工对合格的阀口纸袋进行码放，人工成本低，工作效率高，且还能使阀口纸袋进行交错码放，操作方便的可移动的阀口纸袋码垛机。

本发明的技术方案是：一种可移动的阀口纸袋码垛机，包括有：底座，第一气缸横向安装于所述底座一侧，异形架安装于所述第一气缸的伸缩杆端部，其一端与所述底座一侧滑动配合，第二气缸竖直安装于所述朝向底座的异形架内一侧，安装架安装于所述第二气缸的伸缩杆端部，其朝向底座的安装架端部之间安装有回型板；导向架，安装于所述靠近第一气缸的底座一侧，且所述第一气缸位于所述导向架内；定位架，安装于所述靠近导向架的底座一侧；夹紧机构，安装于所述回型板内侧，用于将阀口纸袋夹紧固定；限位机构，安装于所述回型板四侧，其与所述夹紧机构配合，且所述限位机构与所述定位架配合，用于对夹紧机构的限位固定。

此外，特别优选的是，夹紧机构包括有楔形夹板、第一弹簧、滑杆、接触板和L型棘条，所述楔形夹板的数量至少为四块，其滑动式的放置于所述回型板内四侧，其外侧与所述回型板内部之间间隔分布有三根第一弹簧，所述滑杆的数量至少为八根，其每两根为一组，所述每一组滑杆滑动式的放置于所述朝向导向架的回型板一侧，其一端与所述楔形夹板的斜面接触配合，所述每侧滑杆另一端之间固接有与所述导向架配合的接触板，所述与限位机构配合的L型棘条安装于所述远离楔形夹板与底座的滑杆一侧。

此外，特别优选的是，限位机构包括有摆动卡板和第二弹簧，所述远离楔形夹板的回型板外四侧对称式的开有通孔，其与所述L型棘条相对应，所述与L型棘条配合的摆动卡板铰接于所述远离底座的通孔两侧之间，所述第二弹簧连接于所述远离底座的摆动卡板一侧与所述远离底座的通孔一侧之间。

此外，特别优选的是，还包括有放置机构，放置机构包括有滑套、连接架、接触轮、放置板、滑块、波浪架、推杆和转板，所述靠近定位架的底座一侧对称式的开有滑槽，其位于所述定位架两侧，所述滑块滑动式的放置于所述滑槽内，所述波浪架安装于远离底座的滑块一侧，所述推杆安装于所述远离导向架的两个波浪架端部之间，所述滑套的数量至少为四个，其滑动式的套装于所述定位架的四根杆子上，所述放置板安装于所述四个滑套之间，其远离底座的一侧中部转动式的连接有转板，所述连接架的数量至少为两个，其安装于所述靠近波浪架的两个滑套一侧之间，所述接触轮安装于所述远离底座的连接架端部，其与所述波浪架一侧接触配合。

此外，特别优选的是，还包括有L型卡板和第三弹簧，所述L型卡板铰接于靠近L型棘条的摆动卡板一部，其朝向底座的端部与所述通孔接触配合，所述第三弹簧连接于所述朝向底座的摆动卡板一侧与所述朝向第二气缸的L型卡板外一侧之间。

本发明有益效果：

本发明通过将阀口纸袋输送至导向架上，启动第二气缸，也就使得楔形夹板将阀口纸袋夹紧，且通过第一气缸的作用，能使阀口纸袋移动至定位架正上方，再通过摆动卡板与定位架接触，楔形夹板也就将阀口纸袋松开，无需人手动对阀口纸袋进行码放，人工成本低，工作效率高，通过放置机构的作用，还能使阀口纸袋进行交错码放。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的部分立体结构示意图；

图4为本发明A部分的放大示意图；

图5为本发明B部分的放大示意图。

附图标记：1.底座，2.导向架，3.第一气缸，4.异形架，5.第二气缸，6.回型板，7.定位架，8.安装架，9.夹紧机构，91.楔形夹板，92.第一弹簧，93.滑杆，94.接触板，95.L型棘条，10.限位机构，101.摆动卡板，102.第二弹簧，103.通孔，11.放置机构，111.滑套，112.连接架，113.接触轮，114.放置板，115.滑槽，116.滑块，117.波浪架，118.推杆，119.转板，12.L型卡板，13.第三弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

参照图1-图5，一种可移动的阀口纸袋码垛机，包括有底座1、导向架2、第一气缸3、异形架4、第二气缸5、回型板6、定位架7、安装架8、夹紧机构9和限位机构10，底座1顶部右侧安装有导向架2，底座1顶部右侧后部横向安装有第一气缸3，第一气缸3的伸缩杆上安装有异形架4，异形架4底端与底座1顶部滑动配合，异形架4内顶部右侧前部竖直安装有第二气缸5，第二气缸5位于导向架2上方，第二气缸5的伸缩杆上固接有安装架8，安装架8底端之间固接有回型板6，回型板6内侧面设有夹紧机构9，回型板6外侧面设有限位机构10，限位机构10与夹紧机构9配合，底座1顶部左侧中部固接有定位架7，定位架7与夹紧机构9配合。

夹紧机构9包括有楔形夹板91、第一弹簧92、滑杆93、接触板94和L型棘条95，回型板6内前后两侧面与左右两侧面都嵌入式的滑动式设有楔形夹板91，楔形夹板91外侧面上部与回型板6内部之间均匀间隔的连接有三根第一弹簧92，回型板6底部前后两侧与左右两侧都对称式的滑动式设有滑杆93，每侧两根滑杆93底端之间固接有接触板94，接触板94与导向架2配合，滑杆93顶端与楔形夹板91的斜面接触配合，滑杆93外侧面上部固接有与限位机构10配合的L型棘条95。

限位机构10包括有摆动卡板101和第二弹簧102，回型板6外前后两侧面下部与左右两侧面下部都对称式的开有通孔103，通孔103上部之间铰接有与L型棘条95配合的摆动卡板101，摆动卡板101内端与L型棘条95接触，摆动卡板101顶部内侧与通孔103顶部之间连接有第二弹簧102。

首先操作人员将本装置架设在输送机器旁边，且使导向架2正对输送机器的输送口，再将叉车开至本装置旁边，且使货叉上的托板移动至定位架7下方，当输送机器启动时，输送机器将阀口纸袋输送至导向架2上，导向架2上的阀口纸袋移动回型板6正下方，输送机器关闭，启动第二气缸5，第二气缸5的伸缩杆带动安装架8向下移动，安装架8向下移动带动回型板6向下移动，回型板6向下移动带动夹紧机构9向下移动，回型板6向下移动将适量的阀口纸袋接触，同时，夹紧机构9向下移动与导向架2接触，导向架2使得夹紧机构9运作，夹紧机构9运作将阀口纸袋夹紧固定，同时，限位机构10将夹紧机构9限位避免复位，此时，启动第二气缸5的伸缩杆缩短，第二气缸5的伸缩杆缩短带动安装架8向上移动，进而回型板6通过夹紧机构9带动阀口纸袋向上移动，当回型板6复位后，关闭第二气缸5，启动第一气缸3，第一气缸3的伸缩杆伸长带动异形架4向左移动，异形架4向左移动带动第二气缸5向左移动，第二气缸5向左移动带动安装架8向左移动，也就使得回型板6通过夹紧机构9带动阀口纸袋向左移动，当阀口纸袋移动至定位架7正上方时，关闭第一气缸3，再次启动第二气缸5的伸缩杆伸长，回型板6带动阀口纸袋向下移动，同时，回型板6还带动限位机构10向下移动，限位机构10向下移动与定位架7接触时，限位机构10运作将夹紧机构9松开，夹紧机构9被松开复位，夹紧机构9复位将阀口纸袋松开，阀口纸袋掉落至托板上，启动第二气缸5的伸缩杆缩短，使得回型板6向上移动复位，限位机构10与定位架7脱离复位，再启动第一气缸3的伸缩杆缩短带动异形架4向右移动复位，也就使得回型板6向右移动复位至导向架2上方，关闭第一气缸3，启动输送机器再次推动阀口纸袋移动至导向架2前侧，如此反复，即可不断的将阀口纸袋移动至托板上进行堆积，且每当一批阀口纸袋掉落至托板上时，操作人员控制叉车的货叉向下移动一格。当托板上放置有适量的阀口纸袋时，停止对阀口纸袋的移动，开动叉车通过托板带动阀口纸袋移动至存放的位置。

当第二气缸5的伸缩杆伸长时，回型板6向下移动带动楔形夹板91向下移动，同时，回型板6还通过滑杆93带动接触板94向下移动，进而回型板6向下移动套在阀口纸袋上时，接触板94与导向架2接触，导向架2使得接触板94向上移动，接触板94向上移动带动滑杆93向上移动，滑杆93向上移动带动L型棘条95向上移动在限位机构10上滑动，滑杆93还带动楔形夹板91向内移动，第一弹簧92拉伸，楔形夹板91向内移动将阀口纸袋夹紧固定，当第二气缸5的伸缩杆缩短时，回型板6向上移动通过楔形夹板91带动阀口纸袋向上移动，限位机构10则将L型棘条95卡住避免向下移动，也就使得楔形夹板91能始终将阀口纸袋夹紧固定。当阀口纸袋移动至定位架7正上方，启动第二气缸5的伸缩杆伸长，回型板6带动限位机构10与定位架7接触，定位架7使得限位机构10运作与L型棘条95脱离，因重力的作用，滑杆93带动接触板94向下移动复位，因第一弹簧92的作用，楔形夹板91向外移动复位将阀口纸袋松开，阀口纸袋则掉落至托板上。

当滑杆93带动L型棘条95向上移动，L型棘条95在摆动卡板101上滑动，进而回型板6通过楔形夹板91带动阀口纸袋向上移动时，摆动卡板101则将L型棘条95卡住避免向下移动，也就使得楔形夹板91能一直将阀口纸袋夹紧固定。当阀口纸袋移动至定位架7正上方，回型板6带动阀口纸袋向下移动时，回型板6带动摆动卡板101向下移动，摆动卡板101向下移动与定位架7接触使时，定位架7使得摆动卡板101外端向上摆动，第二弹簧102压缩，摆动卡板101外端向上摆动使得内端向下摆动，摆动卡板101内端向下摆动与L型棘条95脱离，因重力的作用，滑杆93带动接触板94向下移动复位，同时还带动L型棘条95向下移动复位，因第一弹簧92的作用，楔形夹板91向外移动将阀口纸袋松开，阀口纸袋掉落至托板上。当回型板6向上移动复位时，回型板6带动摆动卡板101向上移动与定位架7脱离，因第二弹簧102的作用，摆动卡板101摆动复位与L型棘条95接触。

实施例2

参照图1-图3，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括有放置机构11，放置机构11包括有滑套111、连接架112、接触轮113、放置板114、滑块116、波浪架117、推杆118和转板119，定位架7的四个杆子上都滑动式的设有滑套111，四个滑套111之间固接有可使托板放置的放置板114，放置板114顶部中间转动式的连接有转板119，前侧两个滑套111前侧面之间与后侧两个滑套111后侧面之间都固接有连接架112，连接架112顶端固接有接触轮113，底座1顶部左侧前后两部都开有滑槽115，滑槽115位于定位架7前后两侧，滑槽115内滑动式的设有滑块116，滑块116顶部固接有波浪架117，波浪架117顶部与接触轮113接触配合，前后两侧波浪架117左端之间固接有推杆118。

当本装置放置好后，将托板放置在转板119上，进而楔形夹板91将阀口纸袋松开时，阀口纸袋掉落至托板上，再推动推杆118向右移动，推杆118向右移动带动波浪架117向右移动，波浪架117向右移动一格时，接触轮113向下移动再次与波浪架117接触，接触轮113向下移动通过连接架112带动滑套111向下移动，滑套111向下移动带动放置板114向下移动，放置板114向下移动带动转板119向下移动，转板119向下移动带动托板向下移动，托板向下移动带动阀口纸袋向下移动，再通过转板119拉动托板转动九十度，托板转动九十度带动阀口纸袋转动九十度，当下一批阀口纸袋掉落至托板上时，阀口纸袋也就交错放置，如此反复，每当一批阀口纸袋掉落至托板上时，即可推动推杆118向右移动，使得阀口纸袋向下移动一格，当放置板114向下移动至最大行程时，停止对阀口纸袋的移动，开动叉车使得货叉插入托板内将其带动阀口纸袋移动，托板与转板119脱离后，拉动推杆118向左移动带动波浪架117向左移动，波浪架117向左移动带动接触轮113向上移动，也就使得放置板114向上移动复位，停止拉动推杆118。如此，则无需通过控制叉车的货叉使阀口纸袋向下移动一格，比较方便。

实施例3

参照图4和图5，本实施例相对于实施例1和实施例2，主要区别在于本实施例中，还包括有L型卡板12和第三弹簧13，摆动卡板101内部铰接有与定位架7配合的L型卡板12，L型卡板12底端位于通孔103内与其接触配合，L型卡板12外顶部外侧与摆动卡板101底部外侧之间连接有第三弹簧13。

当摆动卡板101对L型棘条95进行卡住限位时，L型卡板12能对摆动卡板101进行限位，当阀口纸袋移动至定位架7正上方时，回型板6带动摆动卡板101向下移动，摆动卡板101向下移动带动L型卡板12向下移动，L型卡板12向下移动与定位架7接触时，定位架7使得L型卡板12外端向上摆动，第三弹簧13压缩，L型卡板12外端使得内端向外摆动与通孔103脱离，L型卡板12外端向上摆动带动摆动卡板101外端向上摆动，也就使得摆动卡板101内端向下摆动与L型棘条95脱离，楔形夹板91也就向外移动将阀口纸袋松开，阀口纸袋掉落至托板上。当回型板6向上移动复位时，L型卡板12与定位架7脱离，因第二弹簧102的作用，摆动卡板101外端向下摆动复位，因第三弹簧13的作用，L型卡板12外端向下摆动复位，L型卡板12外端使得内端向内摆动复位与通孔103接触继续对摆动卡板101进行限位。如此，能避免回型板6移动的过程中导致摆动卡板101内端移动与L型棘条95脱离影响楔形夹板91对阀口纸袋的夹紧。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种可移动的阀口纸袋码垛机，其特征在于，包括有：

底座(1)，第一气缸(3)横向安装于所述底座(1)一侧，异形架(4)安装于所述第一气缸(3)的伸缩杆端部，其一端与所述底座(1)一侧滑动配合，第二气缸(5)竖直安装于所述朝向底座(1)的异形架(4)内一侧，安装架(8)安装于所述第二气缸(5)的伸缩杆端部，其朝向底座(1)的安装架(8)端部之间安装有回型板(6)；

导向架(2)，安装于所述靠近第一气缸(3)的底座(1)一侧，且所述第一气缸(3)位于所述导向架(2)内；

定位架(7)，安装于所述靠近导向架(2)的底座(1)一侧；

夹紧机构(9)，安装于所述回型板(6)内侧，用于将阀口纸袋夹紧固定；

限位机构(10)，安装于所述回型板(6)四侧，其与所述夹紧机构(9)配合，且所述限位机构(10)与所述定位架(7)配合，用于对夹紧机构(9)的限位固定。

2.如权利要求1所述的一种可移动的阀口纸袋码垛机，其特征在于，夹紧机构(9)包括有楔形夹板(91)、第一弹簧(92)、滑杆(93)、接触板(94)和L型棘条(95)，所述楔形夹板(91)的数量至少为四块，其滑动式的放置于所述回型板(6)内四侧，其外侧与所述回型板(6)内部之间间隔分布有三根第一弹簧(92)，所述滑杆(93)的数量至少为八根，其每两根为一组，所述每一组滑杆(93)滑动式的放置于所述朝向导向架(2)的回型板(6)一侧，其一端与所述楔形夹板(91)的斜面接触配合，所述每侧滑杆(93)另一端之间固接有与所述导向架(2)配合的接触板(94)，所述与限位机构(10)配合的L型棘条(95)安装于所述远离楔形夹板(91)与底座(1)的滑杆(93)一侧。

3.如权利要求2所述的一种可移动的阀口纸袋码垛机，其特征在于，限位机构(10)包括有摆动卡板(101)和第二弹簧(102)，所述远离楔形夹板(91)的回型板(6)外四侧对称式的开有通孔(103)，其与所述L型棘条(95)相对应，所述与L型棘条(95)配合的摆动卡板(101)铰接于所述远离底座(1)的通孔(103)两侧之间，所述第二弹簧(102)连接于所述远离底座(1)的摆动卡板(101)一侧与所述远离底座(1)的通孔(103)一侧之间。

4.如权利要求3所述的一种可移动的阀口纸袋码垛机，其特征在于，还包括有放置机构(11)，放置机构(11)包括有滑套(111)、连接架(112)、接触轮(113)、放置板(114)、滑块(116)、波浪架(117)、推杆(118)和转板(119)，所述靠近定位架(7)的底座(1)一侧对称式的开有滑槽(115)，其位于所述定位架(7)两侧，所述滑块(116)滑动式的放置于所述滑槽(115)内，所述波浪架(117)安装于远离底座(1)的滑块(116)一侧，所述推杆(118)安装于所述远离导向架(2)的两个波浪架(117)端部之间，所述滑套(111)的数量至少为四个，其滑动式的套装于所述定位架(7)的四根杆子上，所述放置板(114)安装于所述四个滑套(111)之间，其远离底座(1)的一侧中部转动式的连接有转板(119)，所述连接架(112)的数量至少为两个，其安装于所述靠近波浪架(117)的两个滑套(111)一侧之间，所述接触轮(113)安装于所述远离底座(1)的连接架(112)端部，其与所述波浪架(117)一侧接触配合。

5.如权利要求4所述的一种可移动的阀口纸袋码垛机，其特征在于，还包括有L型卡板(12)和第三弹簧(13)，所述L型卡板(12)铰接于靠近L型棘条(95)的摆动卡板(101)一部，其朝向底座(1)的端部与所述通孔(103)接触配合，所述第三弹簧(13)连接于所述朝向底座(1)的摆动卡板(101)一侧与所述朝向第二气缸(5)的L型卡板(12)外一侧之间。

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