CN209536440U - 一种炸药装箱装置使用翻板回收结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种炸药装箱装置使用翻板回收结构,属于分拣反转技术领域，为了解决现有技术中人工搬运箱子劳动强大的和工作效率低的技术问题，包括基座，基座上端支架，支架下端设置有升降组件、旋转组件和夹持组件，其特征在于，所述升降组件包括安装板、伺服电机、螺杆和升降套筒，所述基座下端固定安装伺服电机，伺服电机下端传动连接螺杆，螺杆下端设置升降套筒，升降套筒上端设置有螺纹孔，螺杆设置在螺纹孔内，升降套筒下端固定设置安装板，安装板下端设置旋转组件。本实用新型具有机械化程度高和省时省力的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于分拣反转技术领域，具体地涉及一种炸药装箱装置使用翻板回收结构。
背景技术
目前，国内大多数生产厂家在装箱运输过程中，由于国内的自动化程度低，大多数是采用人工装车的方式，这种装车方式具有劳动强度大、效率慢和装车不安全的特点，而一些机械化程度比较高的厂家通常是采用传送带将货物输送到货车的附近，由人工将装有物品的箱子搬运到对应的货车正上方，这种方式工作强度大，而且工作效率极为低下，费事又费力。
发明内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中人工搬运箱子劳动强大的和工作效率低的技术问题，提供一种机械化程度高和省时省力的炸药装箱装置使用的翻转回收结构。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种炸药装箱装置使用翻板回收结构,包括基座，基座上端支架，支架下端设置有升降组件、旋转组件和夹持组件，其特征在于，所述升降组件包括安装板、伺服电机、螺杆和升降套筒，所述基座下端固定安装伺服电机，伺服电机下端传动连接螺杆，螺杆下端设置升降套筒，升降套筒上端设置有螺纹孔，螺杆设置在螺纹孔内，升降套筒下端固定设置安装板，安装板下端设置旋转组件。
本实用新型的进一步优选，所述旋转组件包括回转气缸、旋转轴，所述安装板下端固定连接回转气缸，回转气缸传动连接旋转轴，旋转轴下端设置有C型件，C型件上下端设置有夹持组件。
本实用新型的进一步优选，所述夹持转组件包括直线气缸、伸缩杆和夹紧板，直线气缸传动连接伸缩杆，伸缩杆末端固定连接夹紧板。
本实用新型的进一步优选，所述夹紧板末端设置有夹持头，夹持头末端表面设置有多个凸起。
本实用新型的进一步优选，所述夹持头与夹紧板之间设置有减震弹簧，减震弹簧一端与夹紧头固定连接，减震弹簧另一端与夹紧板固定连接。
本实用新型的进一步优选，所述螺杆的上端和下端分别设置有第一限位块和第二限位块。
本实用新型的进一步优选，所述第一限位块和第二限位块靠近升降套筒的一侧均设置有减震垫。
工作原理：本实用新型工作时，启动伺服电机，伺服电机旋转带动螺杆旋转，由于在伸缩杆的限制，使得升降套筒不发生旋转反而在螺杆上可上下的自由升降，可以根据需要调整合适的高度，升降套筒向下移动后，夹持组件的直线气缸驱动伸缩杆，伸缩杆驱动夹持板，加持板带动夹持头对传送线上的箱子进行夹持，此时，启动回转气缸，使得箱子发生反转，此时伺服电机驱动螺杆，使得升降套筒向上移动，将箱子放入货车内。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过升降组件控制整个结构的上升或下降，通过旋转组件使得整个结构发生翻转，通过夹持组件对箱子进行夹持，由基座的夹持组件对箱子进行抓取，通过升降组件和旋转组件将箱子旋转，使得箱子放入到货车内，这种结构简单，设计独特，机械化程度，与现有技术相比，节省了大量的人力和物力，提高了工作效率，这种结构的应用前景比较广阔。
2.本实用新型通过在夹持板和夹持头之间设置有伸缩弹簧，可以减小在夹具夹持物件时对装置的冲击力，减小物件的晃动、偏移和扰位，提高夹具精度，从根源上减小物件加工时对装置的冲力，提高整体装置安全性。
3.本实用新型通过在螺杆的上下两端分别设置第一限位块和第二限位块，第一限位块在升降套筒向上移动的过程中，防止升降套筒脱离螺杆，对升降套筒起到保护作用，第二限位块在升降套筒向下移动的过程中，防止升降套筒碰撞伺服电机，对伺服电机起到保护作用；限位块可以对伺服电机的上移的距离进行限定，防止伺服电机与工作台之间的碰撞，同时提高丝杆和伺服电机的使用寿命。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的A的放大结构示意图。
附图标记：1-C型件，2-直线气缸，3-基座，4-旋转轴，5-回转气缸，6-安装板，7-升降套筒，8-第二限位块，9-第一限位块，10-螺杆，11-伺服电机，12-支架，13-伸缩杆，14-夹紧板，15-减震弹簧，16-夹持头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素
下面结合图1、图2对本实用新型作详细说明。
实施案例一：目前，国内大多数生产厂家在装箱运输过程中，由于国内的自动化程度低，大多数是采用人工装车的方式，这种装车方式具有劳动强度大、效率慢和装车不安全的特点，而一些机械化程度比较高的厂家通常是采用传送带将货物输送到货车的附近，由人工将装有物品的箱子搬运到对应的货车正上方，这种方式工作强度大，而且工作效率极为低下，费事又费力。
为了解决现有技术中人工搬运箱子劳动强大的和工作效率低的技术问题，一种炸药装箱装置使用翻板回收结构,包括基座3，基座3上端支架12，支架12下端设置有升降组件、旋转组件和夹持组件，其特征在于，升降组件包括安装板6、伺服电机11、螺杆10和升降套筒7，基座3下端固定安装伺服电机11，伺服电机11下端传动连接螺杆10，螺杆10下端设置升降套筒7，升降套筒7上端设置有螺纹孔，螺杆10设置在螺纹孔内，升降套筒7下端固定设置安装板6，安装板6下端设置旋转组件，旋转组件包括回转气缸5、旋转轴4，安装板6下端固定连接回转气缸5，回转气缸5传动连接旋转轴4，旋转轴4上对称设置有夹持组件，夹持转组件包括直线气缸2、伸缩杆13和夹紧板14，直线气缸2传动连接伸缩杆13，伸缩杆13末端固定连接夹紧板14。
工作原理：本实用新型工作时，启动伺服电机11，伺服电机11旋转带动螺杆10旋转，由于在伸缩杆13的限制，使得升降套筒7不发生旋转反而在螺杆10上可上下的自由升降，可以根据需要调整合适的高度，升降套筒7向下移动后，夹持组件的直线气缸2驱动伸缩杆13，伸缩杆13驱动夹持板，加持板带动夹持头16对传送线上的箱子进行夹持，此时，启动回转气缸5，使得箱子发生反转，此时伺服电机11驱动螺杆10，使得升降套筒7向上移动，将箱子放入货车内。
实施案例二：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，本实用新型的进一步优选，螺杆10的上端和下端分别设置有第一限位块9和第二限位块8，第一限位块9和第二限位块8靠近升降套筒7的一侧均设置有减震垫，通过在夹持板和夹持头16之间设置有伸缩弹簧，可以减小在夹具夹持物件时对装置的冲击力，减小物件的晃动、偏移和扰位，提高夹具精度，从根源上减小物件加工时对装置的冲力，提高整体装置安全性。
实施案例三：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，，夹紧板14末端设置有夹持头16，夹持头16末端表面设置有多个凸起，夹持头16与夹紧板14之间设置有减震弹簧15，减震弹簧15一端与夹紧头固定连接，减震弹簧15另一端与夹紧板14固定连接，通过在螺杆10的上下两端分别设置第一限位块9和第二限位块8，第一限位块9在升降套筒7向上移动的过程中，防止升降套筒7脱离螺杆10，对升降套筒7起到保护作用，第二限位块8在升降套筒7向下移动的过程中，防止升降套筒7碰撞伺服电机11，对伺服电机11起到保护作用；限位块可以对伺服电机11的上移的距离进行限定，防止伺服电机11与工作台之间的碰撞，同时提高丝杆和伺服电机11的使用寿命
所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (7)
1.一种炸药装箱装置使用翻板回收结构,包括基座(3)，基座(3)上端支架(12)，支架(12)下端设置有升降组件、旋转组件和夹持组件，其特征在于，所述升降组件包括安装板(6)、伺服电机(11)、螺杆(10)和升降套筒(7)，所述基座(3)下端固定安装伺服电机(11)，伺服电机(11)下端传动连接螺杆(10)，螺杆(10)下端设置升降套筒(7)，升降套筒(7)上端设置有螺纹孔，螺杆(10)设置在螺纹孔内，升降套筒(7)下端固定设置安装板(6)，安装板(6)与基座(3)之间周向设置有至少三个伸缩杆(13)，伸缩杆(13)上端与基座(3)下端连接，伸缩杆(13)下端与安装板(6)连接，安装板(6)下端设置旋转组件。
2.根据权利要求1所述的炸药装箱装置使用翻板回收结构，其特征在于，所述旋转组件包括回转气缸(5)、旋转轴(4)，所述安装板(6)下端固定连接回转气缸(5)，回转气缸(5)传动连接旋转轴(4)，旋转轴(4)下端设置有C型件(1)，C型件(1)上下端设置有夹持组件。
3.根据权利要求1所述的炸药装箱装置使用翻板回收结构，其特征在于，所述夹持转组件包括直线气缸(2)、伸缩杆(13)和夹紧板(14)，直线气缸(2)传动连接伸缩杆(13)，伸缩杆(13)末端固定连接夹紧板(14)。
4.根据权利要求3所述的炸药装箱装置使用翻板回收结构，其特征在于，所述夹紧板(14)末端设置有夹持头(16)，夹持头(16)末端表面设置有多个凸起。
5.根据权利要求4所述的炸药装箱装置使用翻板回收结构，其特征在于，所述夹持头(16)与夹紧板(14)之间设置有减震弹簧(15)，减震弹簧(15)一端与夹紧头固定连接，减震弹簧(15)另一端与夹紧板(14)固定连接。
6.根据权利要求1所述的炸药装箱装置使用翻板回收结构，其特征在于，所述螺杆(10)的上端和下端分别设置有第一限位块(9)和第二限位块(8)。
7.根据权利要求6所述的炸药装箱装置使用翻板回收结构，其特征在于，所述第一限位块(9)和第二限位块(8)靠近升降套筒(7)的一侧均设置有减震垫。
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|---|---|---|---|---|
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