CN209097678U - 一种自动化运输转向机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化运输转向机，其结构包括运输带、限位板、锁紧螺杆、转向机、操作面板、支撑杆、触发连接装置、连接支架、物品放置板，连接支架设有两个以上并且分别通过螺丝固定在支撑杆的左右两侧，触发连接装置设有受力上升装置、触发启动装置、受压收紧装置、固定平衡装置、机械连动装置、螺杆伸缩装置、移动装置、外壳体，有益效果：通过设有的一种触发连接装置，针对一种较大的运输轨道设计，当转向机要经过较大的运输轨道的时候，轨道的转角会触碰到该装置内部的结构使之带动内部的结构去带动转向机去经过轨道，该装置在原本设定的小型轨道不会被触发，在经过大型轨道的时候会被触发带动转向机行驶过去。

Description

一种自动化运输转向机

技术领域

本实用新型是一种自动化运输转向机，属于自动化运输领域。

背景技术

转向机主要分为齿轮齿条式转向和蜗轮蜗杆式转向，目前市面上大致有三种助力转向装置，电动机电力助力转向、齿轮齿条式液压助力转向、电力液压助力转向，目前技术公用的一种自动化运输转向机转向机构大多采用带有齿扇的摇臂轴作为动力输入轴，通过齿扇带动螺母齿条和螺旋滚道移动来实现运输转向，现有技术设备运输转向的幅度和轨道的大小弧度不同，在经过较大的运输轨道的时候该转向机内部的摇臂轴会与轨道固定的螺母齿条产生较大的距离，会导致转向机发生卡顿的现象，难以平稳匀速的通过。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化运输转向机，以解决目前技术公用的一种自动化运输转向机转向机构大多采用带有齿扇的摇臂轴作为动力输入轴，通过齿扇带动螺母齿条和螺旋滚道移动来实现运输转向，现有技术设备运输转向的幅度和轨道的大小弧度不同，在经过较大的运输轨道的时候该转向机内部的摇臂轴会与轨道固定的螺母齿条产生较大的距离，会导致转向机发生卡顿的现象，难以平稳匀速的通过的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化运输转向机，其结构包括运输带、限位板、锁紧螺杆、转向机、操作面板、支撑杆、触发连接装置、第一连接支架、物品放置板，所述第一连接支架设有两个以上并且分别通过螺丝固定在支撑杆的左右两侧，所述物品放置板通过铆钉固定在操作面板上方的右侧，所述操作面板焊接在支撑杆的上方，所述运输带通过螺杆固定在操作面板的上方，所述锁紧螺杆通过螺丝固定在限位板的左侧，所述限位板通过铆钉固定在操作面板上方的左侧，所述转向机通过螺杆固定在操作面板上方的转向处，所述触发连接装置设有受力上升装置、触发启动装置、受压收紧装置、固定平衡装置、机械连动装置、螺杆伸缩装置、移动装置、外壳体，所述受压收紧装置通过螺杆固定在外壳体内部的下方，所述触发启动装置通过螺杆固定在受压收紧装置的上方，所述受力上升装置通过刚绳固定在触发启动装置的左侧，所述固定平衡装置机械连接在触发启动装置的右侧，所述机械连动装置通过螺杆固定在固定平衡装置的上方，所述螺杆伸缩装置通过螺丝固定在受力上升装置的上方，所述移动装置传动连接在机械连动装置的左侧，所述外壳体通过螺丝固定在转向机内部的下方。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述受力上升装置由受力移动板、上升板、受力齿轮、固定滑轮杆、第二连接支架、上升槽板组成，所述固定滑轮杆通过螺丝固定在外壳体内部的左下方，所述第二连接支架安设在固定滑轮杆的右侧并且互相垂直，所述第二连接支架与固定滑轮杆采用钉连接，所述受力齿轮安设在触发启动装置的左侧并且互相平行，所述受力齿轮与触发启动装置采用机械连接，所述上升槽板安设在受力齿轮的左侧并且互相垂直，所述上升槽板与受力齿轮采用传动连接，所述上升板安设在上升槽板的上方并且互相垂直，所述上升板与上升槽板采用焊接，所述受力移动板安设在上升板的上方并且互相平行，所述受力移动板与上升板采用滑轮杆连接，所述第二连接支架安设在受压收紧装置的上方并且处于同一垂直面，所述受力移动板安设在螺杆伸缩装置的下方并且互相垂直。

根据一种可实施方式，所述触发启动装置由启动电机开关、触发刚绳、启动涡轮、启动电机、启动旋转轴、转动轴轴承器组成，所述启动电机通过螺杆固定在受压收紧装置的上方，所述启动电机开关安设在启动电机的下方并且互相垂直，所述启动电机开关与启动电机采用镶嵌，所述启动涡轮安设在启动电机的左侧并且互相垂直，所述启动涡轮与启动电机采用螺杆固定，所述触发刚绳环绕连接在启动涡轮的外表面，所述启动旋转轴安设在启动电机的右侧并且互相垂直，所述启动旋转轴与启动电机采用螺纹连接，所述转动轴轴承器安设在启动旋转轴的右侧并且互相垂直，所述转动轴轴承器与启动旋转轴采用机械连接，所述转动轴轴承器安设在固定平衡装置的左侧并且处于同一垂直面，所述启动电机安设在机械连动装置的下方并且处于同一垂直面。

根据一种可实施方式，所述受压收紧装置由左受压杆、连接弹簧、收紧板、触动板、连接滑杆、固定槽、右受压杆组成，所述左受压杆通过螺丝固定在外壳体内部的左下角，所述连接弹簧安设在左受压杆的右侧并且互相平行，所述连接弹簧与左受压杆采用钉连接，所述右受压杆安设在连接弹簧的右侧并且互相平行，所述右受压杆与连接弹簧采用铆钉固定，所述固定槽设有两个并且分别通过螺丝固定在连接弹簧上方的左右两侧，所述连接滑杆设有两个并且分别通过螺丝固定在固定槽的上方，所述收紧板安设在连接滑杆的左侧并且互相垂直，所述收紧板与连接滑杆采用钉连接，所述触动板安设在收紧板的上方并且互相垂直，所述触动板与收紧板采用焊接。

根据一种可实施方式，所述固定平衡装置由带动杆、平衡柱、平衡杆、施重板、固定圆盘、连接杆、风力齿轮组成，所述风力齿轮通过螺杆固定在外壳体内部的右下方，所述带动杆通过螺丝固定在机械连动装置的上方，所述平衡柱安设在带动杆的上方并且互相垂直，所述平衡柱与带动杆采用铆钉固定，所述平衡杆安设在平衡柱右侧的下方并且互相垂直，所述平衡杆与平衡柱采用螺丝固定，所述施重板通过铆钉固定在平衡杆的下方，所述固定圆盘安设在施重板的下方并且互相平行，所述固定圆盘与施重板采用螺杆固定，所述连接杆安设在固定圆盘的下方并且互相垂直，所述连接杆与固定圆盘采用铆钉固定。

根据一种可实施方式，所述机械连动装置由支撑支架、机械涡轮、螺杆圆盘、连动涡轮、转动连接器、冲击式涡轮组成，所述螺杆圆盘机械连接在固定平衡装置的下方，所述冲击式涡轮安设在螺杆圆盘的下方并且互相平行，所述冲击式涡轮与螺杆圆盘采用皮带固定，所述转动连接器通过螺杆固定在冲击式涡轮的左侧，所述连动涡轮安设在转动连接器的左侧并且互相垂直，所述连动涡轮与转动连接器采用螺纹连接，所述机械涡轮安设在连动涡轮的上方并且互相平行，所述机械涡轮与连动涡轮采用皮带固定，所述机械涡轮通过螺杆固定在移动装置的右侧。

根据一种可实施方式，所述螺杆伸缩装置由机械杆、连接外框、双面连接器、伸缩弹簧、伸缩杆、受压齿条杆组成，所述连接外框通过螺丝固定在受力上升装置的上方，所述伸缩弹簧通过铆钉固定在连接外框内部的右侧，所述伸缩杆安设在伸缩弹簧的左侧并且互相垂直，所述伸缩杆与伸缩弹簧采用钉连接，所述双面连接器通过螺丝固定在伸缩杆的左侧，所述受压齿条杆安设在双面连接器的左侧并且互相垂直，所述受压齿条杆与双面连接器采用钉连接，所述机械杆安设在连接外框的左侧并且互相垂直，所述机械杆与连接外框采用焊接，所述连接外框安设在移动装置的右侧并且处于同一垂直面。

根据一种可实施方式，所述移动装置由移动边框、第一涡轮、连接轴、连接槽块、竖直转动器、固定支撑板组成，所述第一涡轮机械连接在机械连动装置的左侧，所述连接轴螺纹连接在第一涡轮的下方，所述竖直转动器安设在连接轴的外表面并且互相平行，所述竖直转动器与连接轴采用螺丝固定，所述连接槽块机械连接在竖直转动器的外表面，所述固定支撑板通过螺丝固定在外壳体内部的左侧，所述移动边框通过螺丝固定在机械杆的左侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种自动化运输转向机，通过设有的一种触发连接装置，针对一种较大的运输轨道设计，当转向机要经过较大的运输轨道的时候，轨道的转角会触碰到该装置内部的结构使之带动内部的结构去带动转向机去经过轨道，该装置在原本设定的小型轨道不会被触发，在经过大型轨道的时候会被触发带动转向机行驶过去。

本实用新型一种自动化运输转向机的操作步骤如下所述：将物品从物品放置板拿起放置到运输带的上方，当运输带经过转向机上方的时候会通过转向机进行转向，当遇到相对较大的轨道在转向的时候内部的左受压杆和右受压杆会同时像中间收缩和靠拢，左受压杆和右受压杆往内部移动的时候会带动固定槽去将上方的两个连接滑杆同时往上带动上去使得将收紧板往上顶动去使得触动板触动到启动电机开关，启动电机开关被按动之后启动电机就会开始运行去带动左侧的启动涡轮进行旋转，启动涡轮的旋转会通过触发刚绳去带动左侧的受力齿轮进行转动将上升槽板往上带动去使得上升板将受力移动板往上顶出去触碰到伸缩弹簧往上带动，伸缩弹簧往上移动的时候会使得伸缩杆回到一个横向的状态通过双面连接器去将左侧的受压齿条杆往左侧带动使得连接外框通过机械杆将移动边框往左侧推动去触碰到轨道内部的主运动齿轮，在启动电机运行的时候会同时带动右侧的转动轴轴承器进行旋转，转动轴轴承器的旋转会产生风力，风力齿轮受到左侧传来的风力会开始进行转动去通过外部的螺杆去拍打连接杆使得固定圆盘开始进行上下移动的运动，固定圆盘的移动会通过螺杆去带动平衡柱，也使得平衡柱开始进行上下的移动去通过带动杆去带动螺杆圆盘进行旋转去带动下方的冲击式涡轮，冲击式涡轮开始旋转再来带动转动连接器去带动连动涡轮进行旋转，连动涡轮的旋转会使得连接在其上方的机械涡轮开始旋转去通过螺杆带动第一涡轮旋转，第一涡轮的旋转会通过连接轴带动外表面的竖直转动器进行转动，竖直转动器的转动会使得外表面的连接槽块去与轨道内部的齿轮相扣合，使得带动整个设备安稳的驶入较大的轨道，完成操作步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动化运输转向机的结构示意图。

图2为本实用新型一种触发连接装置的结构示意图。

图3为本实用新型一种触发连接装置详细的结构示意图。

图4为本实用新型一种触发连接装置工作状态的结构示意图。

附图标记说明：运输带-1、限位板-2、锁紧螺杆-3、转向机-4、操作面板-5、支撑杆-6、触发连接装置-7、第一连接支架-8、物品放置板-9，受力上升装置-71、触发启动装置-72、受压收紧装置-73、固定平衡装置-74、机械连动装置-75、螺杆伸缩装置-76、移动装置 -77、外壳体-78，受力移动板-711、上升板-712、受力齿轮-713、固定滑轮杆-714、第二连接支架-715、上升槽板-716，启动电机开关 -721、触发刚绳-722、启动涡轮-723、启动电机-724、启动旋转轴-725、转动轴轴承器-726，左受压杆-731、连接弹簧-732、收紧板-733、触动板-734、连接滑杆-735、固定槽-736、右受压杆-737，带动杆-741、平衡柱-742、平衡杆-743、施重板-744、固定圆盘-745、连接杆-746、风力齿轮-747，支撑支架-751、机械涡轮-752、螺杆圆盘-753、连动涡轮-754、转动连接器-755、冲击式涡轮-756，机械杆-761、连接外框-762、双面连接器-763、伸缩弹簧-764、伸缩杆-765、受压齿条杆 -766，移动边框-771、第一涡轮-772、连接轴-773、连接槽块-774、竖直转动器-775、固定支撑板-776。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种自动化运输转向机：其结构包括运输带1、限位板2、锁紧螺杆3、转向机4、操作面板5、支撑杆6、触发连接装置7、第一连接支架8、物品放置板9，所述第一连接支架8设有两个以上并且分别通过螺丝固定在支撑杆6的左右两侧，所述物品放置板9通过铆钉固定在操作面板5上方的右侧，所述操作面板5焊接在支撑杆6的上方，所述运输带1通过螺杆固定在操作面板5的上方，所述锁紧螺杆3通过螺丝固定在限位板2的左侧，所述限位板2通过铆钉固定在操作面板5上方的左侧，所述转向机4 通过螺杆固定在操作面板5上方的转向处，所述触发连接装置7设有受力上升装置71、触发启动装置72、受压收紧装置73、固定平衡装置74、机械连动装置75、螺杆伸缩装置76、移动装置77、外壳体78，所述受压收紧装置73通过螺杆固定在外壳体78内部的下方，所述触发启动装置72通过螺杆固定在受压收紧装置73的上方，所述受力上升装置71通过刚绳固定在触发启动装置72的左侧，所述固定平衡装置74机械连接在触发启动装置72的右侧，所述机械连动装置 75通过螺杆固定在固定平衡装置74的上方，所述螺杆伸缩装置76 通过螺丝固定在受力上升装置71的上方，所述移动装置77传动连接在机械连动装置75的左侧，所述外壳体78通过螺丝固定在转向机4 内部的下方，所述受力上升装置71由受力移动板711、上升板712、受力齿轮713、固定滑轮杆714、第二连接支架715、上升槽板716 组成，所述固定滑轮杆714通过螺丝固定在外壳体78内部的左下方，所述第二连接支架715安设在固定滑轮杆714的右侧并且互相垂直，所述第二连接支架715与固定滑轮杆714采用钉连接，所述受力齿轮 713安设在触发启动装置72的左侧并且互相平行，所述受力齿轮713 与触发启动装置72采用机械连接，所述上升槽板716安设在受力齿轮713的左侧并且互相垂直，所述上升槽板716与受力齿轮713采用传动连接，所述上升板712安设在上升槽板716的上方并且互相垂直，所述上升板712与上升槽板716采用焊接，所述受力移动板711安设在上升板712的上方并且互相平行，所述受力移动板711与上升板 712采用滑轮杆连接，所述第二连接支架715安设在受压收紧装置73 的上方并且处于同一垂直面，所述受力移动板711安设在螺杆伸缩装置76的下方并且互相垂直，所述触发启动装置72由启动电机开关 721、触发刚绳722、启动涡轮723、启动电机724、启动旋转轴725、转动轴轴承器726组成，所述启动电机724通过螺杆固定在受压收紧装置73的上方，所述启动电机开关721安设在启动电机724的下方并且互相垂直，所述启动电机开关721与启动电机724采用镶嵌，所述启动涡轮723安设在启动电机724的左侧并且互相垂直，所述启动涡轮723与启动电机724采用螺杆固定，所述触发刚绳722环绕连接在启动涡轮723的外表面，所述启动旋转轴725安设在启动电机724 的右侧并且互相垂直，所述启动旋转轴725与启动电机724采用螺纹连接，所述转动轴轴承器726安设在启动旋转轴725的右侧并且互相垂直，所述转动轴轴承器726与启动旋转轴725采用机械连接，所述转动轴轴承器726安设在固定平衡装置74的左侧并且处于同一垂直面，所述启动电机724安设在机械连动装置75的下方并且处于同一垂直面，所述受压收紧装置73由左受压杆731、连接弹簧732、收紧板733、触动板734、连接滑杆735、固定槽736、右受压杆737组成，所述左受压杆731通过螺丝固定在外壳体78内部的左下角，所述连接弹簧732安设在左受压杆731的右侧并且互相平行，所述连接弹簧 732与左受压杆731采用钉连接，所述右受压杆737安设在连接弹簧 732的右侧并且互相平行，所述右受压杆737与连接弹簧732采用铆钉固定，所述固定槽736设有两个并且分别通过螺丝固定在连接弹簧 732上方的左右两侧，所述连接滑杆735设有两个并且分别通过螺丝固定在固定槽736的上方，所述收紧板733安设在连接滑杆735的左侧并且互相垂直，所述收紧板733与连接滑杆735采用钉连接，所述触动板734安设在收紧板733的上方并且互相垂直，所述触动板734 与收紧板733采用焊接，所述固定平衡装置74由带动杆741、平衡柱742、平衡杆743、施重板744、固定圆盘745、连接杆746、风力齿轮747组成，所述风力齿轮747通过螺杆固定在外壳体78内部的右下方，所述带动杆741通过螺丝固定在机械连动装置75的上方，所述平衡柱742安设在带动杆741的上方并且互相垂直，所述平衡柱 742与带动杆741采用铆钉固定，所述平衡杆743安设在平衡柱742 右侧的下方并且互相垂直，所述平衡杆743与平衡柱742采用螺丝固定，所述施重板744通过铆钉固定在平衡杆743的下方，所述固定圆盘745安设在施重板744的下方并且互相平行，所述固定圆盘745与施重板744采用螺杆固定，所述连接杆746安设在固定圆盘745的下方并且互相垂直，所述连接杆746与固定圆盘745采用铆钉固定，所述机械连动装置75由支撑支架751、机械涡轮752、螺杆圆盘753、连动涡轮754、转动连接器755、冲击式涡轮756组成，所述螺杆圆盘753机械连接在固定平衡装置74的下方，所述冲击式涡轮756安设在螺杆圆盘753的下方并且互相平行，所述冲击式涡轮756与螺杆圆盘753采用皮带固定，所述转动连接器755通过螺杆固定在冲击式涡轮756的左侧，所述连动涡轮754安设在转动连接器755的左侧并且互相垂直，所述连动涡轮754与转动连接器755采用螺纹连接，所述机械涡轮752安设在连动涡轮754的上方并且互相平行，所述机械涡轮752与连动涡轮754采用皮带固定，所述机械涡轮752通过螺杆固定在移动装置77的右侧，所述螺杆伸缩装置76由机械杆761、连接外框762、双面连接器763、伸缩弹簧764、伸缩杆765、受压齿条杆766组成，所述连接外框762通过螺丝固定在受力上升装置71的上方，所述伸缩弹簧764通过铆钉固定在连接外框762内部的右侧，所述伸缩杆765安设在伸缩弹簧764的左侧并且互相垂直，所述伸缩杆765与伸缩弹簧764采用钉连接，所述双面连接器763通过螺丝固定在伸缩杆765的左侧，所述受压齿条杆766安设在双面连接器763 的左侧并且互相垂直，所述受压齿条杆766与双面连接器763采用钉连接，所述机械杆761安设在连接外框762的左侧并且互相垂直，所述机械杆761与连接外框762采用焊接，所述连接外框762安设在移动装置77的右侧并且处于同一垂直面，所述移动装置77由移动边框 771、第一涡轮772、连接轴773、连接槽块774、竖直转动器775、固定支撑板776组成，所述第一涡轮772机械连接在机械连动装置 75的左侧，所述连接轴773螺纹连接在第一涡轮772的下方，所述竖直转动器775安设在连接轴773的外表面并且互相平行，所述竖直转动器775与连接轴773采用螺丝固定，所述连接槽块774机械连接在竖直转动器775的外表面，所述固定支撑板776通过螺丝固定在外壳体78内部的左侧，所述移动边框771通过螺丝固定在机械杆761 的左侧。

一种自动化运输转向机的操作步骤如下所述：将物品从物品放置板9拿起放置到运输带1的上方，当运输带1经过转向机4上方的时候会通过转向机4进行转向，当遇到相对较大的轨道在转向的时候内部的左受压杆731和右受压杆737会同时像中间收缩和靠拢，左受压杆731和右受压杆737往内部移动的时候会带动固定槽736去将上方的两个连接滑杆735同时往上带动上去使得将收紧板733往上顶动去使得触动板734触动到启动电机开关721，启动电机开关721被按动之后启动电机724就会开始运行去带动左侧的启动涡轮723进行旋转，启动涡轮723的旋转会通过触发刚绳722去带动左侧的受力齿轮 713进行转动将上升槽板716往上带动去使得上升板712将受力移动板711往上顶出去触碰到伸缩弹簧764往上带动，伸缩弹簧764往上移动的时候会使得伸缩杆765回到一个横向的状态通过双面连接器 763去将左侧的受压齿条杆766往左侧带动使得连接外框762通过机械杆761将移动边框771往左侧推动去触碰到轨道内部的主运动齿轮，在启动电机724运行的时候会同时带动右侧的转动轴轴承器726 进行旋转，转动轴轴承器726的旋转会产生风力，风力齿轮747受到左侧传来的风力会开始进行转动去通过外部的螺杆去拍打连接杆746 使得固定圆盘745开始进行上下移动的运动，固定圆盘745的移动会通过螺杆去带动平衡柱742，也使得平衡柱742开始进行上下的移动去通过带动杆741去带动螺杆圆盘753进行旋转去带动下方的冲击式涡轮756，冲击式涡轮756开始旋转再来带动转动连接器755去带动连动涡轮754进行旋转，连动涡轮754的旋转会使得连接在其上方的机械涡轮752开始旋转去通过螺杆带动第一涡轮772旋转，第一涡轮 772的旋转会通过连接轴773带动外表面的竖直转动器775进行转动，竖直转动器775的转动会使得外表面的连接槽块774去与轨道内部的齿轮相扣合，使得带动整个设备安稳的驶入较大的轨道，完成操作步骤。

本实用新型通过上述部件的互相组合，针对一种较大的运输轨道设计，当转向机要经过较大的运输轨道的时候，轨道的转角会触碰到该装置内部的结构使之带动内部的结构去带动转向机去经过轨道，该装置在原本设定的小型轨道不会被触发，在经过大型轨道的时候会被触发带动转向机行驶过去，以此来解决目前技术公用的一种自动化运输转向机转向机构大多采用带有齿扇的摇臂轴作为动力输入轴，通过齿扇带动螺母齿条和螺旋滚道移动来实现运输转向，现有技术设备运输转向的幅度和轨道的大小弧度不同，在经过较大的运输轨道的时候该转向机内部的摇臂轴会与轨道固定的螺母齿条产生较大的距离，会导致转向机发生卡顿的现象，难以平稳匀速的通过的问题。

Claims (8)

1.一种自动化运输转向机，其结构包括运输带(1)、限位板(2)、锁紧螺杆(3)、转向机(4)、操作面板(5)、支撑杆(6)、触发连接装置(7)、第一连接支架(8)、物品放置板(9)，其特征在于：

所述第一连接支架(8)设有两个以上并且分别通过螺丝固定在支撑杆(6)的左右两侧，所述物品放置板(9)通过铆钉固定在操作面板(5)上方的右侧，所述操作面板(5)焊接在支撑杆(6)的上方，所述运输带(1)通过螺杆固定在操作面板(5)的上方，所述锁紧螺杆(3)通过螺丝固定在限位板(2)的左侧，所述限位板(2)通过铆钉固定在操作面板(5)上方的左侧，所述转向机(4)通过螺杆固定在操作面板(5)上方的转向处；

所述触发连接装置(7)设有受力上升装置(71)、触发启动装置(72)、受压收紧装置(73)、固定平衡装置(74)、机械连动装置(75)、螺杆伸缩装置(76)、移动装置(77)、外壳体(78)；

所述受压收紧装置(73)通过螺杆固定在外壳体(78)内部的下方，所述触发启动装置(72)通过螺杆固定在受压收紧装置(73)的上方，所述受力上升装置(71)通过刚绳固定在触发启动装置(72)的左侧，所述固定平衡装置(74)机械连接在触发启动装置(72)的右侧，所述机械连动装置(75)通过螺杆固定在固定平衡装置(74)的上方，所述螺杆伸缩装置(76)通过螺丝固定在受力上升装置(71)的上方，所述移动装置(77)传动连接在机械连动装置(75)的左侧，所述外壳体(78)通过螺丝固定在转向机(4)内部的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化运输转向机，其特征在于：所述受力上升装置(71)由受力移动板(711)、上升板(712)、受力齿轮(713)、固定滑轮杆(714)、第二连接支架(715)、上升槽板(716)组成，所述固定滑轮杆(714)通过螺丝固定在外壳体(78)内部的左下方，所述第二连接支架(715)安设在固定滑轮杆(714)的右侧并且互相垂直，所述第二连接支架(715)与固定滑轮杆(714)采用钉连接，所述受力齿轮(713)安设在触发启动装置(72)的左侧并且互相平行，所述受力齿轮(713)与触发启动装置(72)采用机械连接，所述上升槽板(716)安设在受力齿轮(713)的左侧并且互相垂直，所述上升槽板(716)与受力齿轮(713)采用传动连接，所述上升板(712)安设在上升槽板(716)的上方并且互相垂直，所述上升板(712)与上升槽板(716)采用焊接，所述受力移动板(711)安设在上升板(712)的上方并且互相平行，所述受力移动板(711)与上升板(712)采用滑轮杆连接，所述第二连接支架(715)安设在受压收紧装置(73)的上方并且处于同一垂直面，所述受力移动板(711)安设在螺杆伸缩装置(76)的下方并且互相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动化运输转向机，其特征在于：所述触发启动装置(72)由启动电机开关(721)、触发刚绳(722)、启动涡轮(723)、启动电机(724)、启动旋转轴(725)、转动轴轴承器(726)组成，所述启动电机(724)通过螺杆固定在受压收紧装置(73)的上方，所述启动电机开关(721)安设在启动电机(724)的下方并且互相垂直，所述启动电机开关(721)与启动电机(724)采用镶嵌，所述启动涡轮(723)安设在启动电机(724)的左侧并且互相垂直，所述启动涡轮(723)与启动电机(724)采用螺杆固定，所述触发刚绳(722)环绕连接在启动涡轮(723)的外表面，所述启动旋转轴(725)安设在启动电机(724)的右侧并且互相垂直，所述启动旋转轴(725)与启动电机(724)采用螺纹连接，所述转动轴轴承器(726)安设在启动旋转轴(725)的右侧并且互相垂直，所述转动轴轴承器(726)与启动旋转轴(725)采用机械连接，所述转动轴轴承器(726)安设在固定平衡装置(74)的左侧并且处于同一垂直面，所述启动电机(724)安设在机械连动装置(75)的下方并且处于同一垂直面。

4.根据权利要求2所述的一种自动化运输转向机，其特征在于：所述受压收紧装置(73)由左受压杆(731)、连接弹簧(732)、收紧板(733)、触动板(734)、连接滑杆(735)、固定槽(736)、右受压杆(737)组成，所述左受压杆(731)通过螺丝固定在外壳体(78)内部的左下角，所述连接弹簧(732)安设在左受压杆(731)的右侧并且互相平行，所述连接弹簧(732)与左受压杆(731)采用钉连接，所述右受压杆(737)安设在连接弹簧(732)的右侧并且互相平行，所述右受压杆(737)与连接弹簧(732)采用铆钉固定，所述固定槽(736)设有两个并且分别通过螺丝固定在连接弹簧(732)上方的左右两侧，所述连接滑杆(735)设有两个并且分别通过螺丝固定在固定槽(736)的上方，所述收紧板(733)安设在连接滑杆(735)的左侧并且互相垂直，所述收紧板(733)与连接滑杆(735)采用钉连接，所述触动板(734)安设在收紧板(733)的上方并且互相垂直，所述触动板(734)与收紧板(733)采用焊接。

5.根据权利要求3所述的一种自动化运输转向机，其特征在于：所述固定平衡装置(74)由带动杆(741)、平衡柱(742)、平衡杆(743)、施重板(744)、固定圆盘(745)、连接杆(746)、风力齿轮(747)组成，所述风力齿轮(747)通过螺杆固定在外壳体(78)内部的右下方，所述带动杆(741)通过螺丝固定在机械连动装置(75)的上方，所述平衡柱(742)安设在带动杆(741)的上方并且互相垂直，所述平衡柱(742)与带动杆(741)采用铆钉固定，所述平衡杆(743)安设在平衡柱(742)右侧的下方并且互相垂直，所述平衡杆(743)与平衡柱(742)采用螺丝固定，所述施重板(744)通过铆钉固定在平衡杆(743)的下方，所述固定圆盘(745)安设在施重板(744)的下方并且互相平行，所述固定圆盘(745)与施重板(744)采用螺杆固定，所述连接杆(746)安设在固定圆盘(745)的下方并且互相垂直，所述连接杆(746)与固定圆盘(745)采用铆钉固定。

6.根据权利要求3所述的一种自动化运输转向机，其特征在于：所述机械连动装置(75)由支撑支架(751)、机械涡轮(752)、螺杆圆盘(753)、连动涡轮(754)、转动连接器(755)、冲击式涡轮(756)组成，所述螺杆圆盘(753)机械连接在固定平衡装置(74)的下方，所述冲击式涡轮(756)安设在螺杆圆盘(753)的下方并且互相平行，所述冲击式涡轮(756)与螺杆圆盘(753)采用皮带固定，所述转动连接器(755)通过螺杆固定在冲击式涡轮(756)的左侧，所述连动涡轮(754)安设在转动连接器(755)的左侧并且互相垂直，所述连动涡轮(754)与转动连接器(755)采用螺纹连接，所述机械涡轮(752)安设在连动涡轮(754)的上方并且互相平行，所述机械涡轮(752)与连动涡轮(754)采用皮带固定，所述机械涡轮(752)通过螺杆固定在移动装置(77)的右侧。

7.根据权利要求2所述的一种自动化运输转向机，其特征在于：所述螺杆伸缩装置(76)由机械杆(761)、连接外框(762)、双面连接器(763)、伸缩弹簧(764)、伸缩杆(765)、受压齿条杆(766)组成，所述连接外框(762)通过螺丝固定在受力上升装置(71)的上方，所述伸缩弹簧(764)通过铆钉固定在连接外框(762)内部的右侧，所述伸缩杆(765)安设在伸缩弹簧(764)的左侧并且互相垂直，所述伸缩杆(765)与伸缩弹簧(764)采用钉连接，所述双面连接器(763)通过螺丝固定在伸缩杆(765)的左侧，所述受压齿条杆(766)安设在双面连接器(763)的左侧并且互相垂直，所述受压齿条杆(766)与双面连接器(763)采用钉连接，所述机械杆(761)安设在连接外框(762)的左侧并且互相垂直，所述机械杆(761)与连接外框(762)采用焊接，所述连接外框(762)安设在移动装置(77)的右侧并且处于同一垂直面。

8.根据权利要求6所述的一种自动化运输转向机，其特征在于：所述移动装置(77)由移动边框(771)、第一涡轮(772)、连接轴(773)、连接槽块(774)、竖直转动器(775)、固定支撑板(776)组成，所述第一涡轮(772)机械连接在机械连动装置(75)的左侧，所述连接轴(773)螺纹连接在第一涡轮(772)的下方，所述竖直转动器(775)安设在连接轴(773)的外表面并且互相平行，所述竖直转动器(775)与连接轴(773)采用螺丝固定，所述连接槽块(774)机械连接在竖直转动器(775)的外表面，所述固定支撑板(776)通过螺丝固定在外壳体(78)内部的左侧，所述移动边框(771)通过螺丝固定在机械杆(761)的左侧。