CN111453438A - 一种卧式纸杯收集装置 - Google Patents

Abstract

一种卧式纸杯收集装置，其包括第一安装支架，第二安装支架，物料传输管，推杯装置，拉杯装置，掉杯装置，以及收集装置。所述推杯装置包括推动机构，垫块，轴固定环，底部轴，卡杯组件。所述推动机构包括第一气缸，推动块。所述卡杯组件包括第一限位件，顶部圆轴，以及毛刷。每个所述第一限位件皆包括第一限位件主体，卡块。所述拉杯装置包括第二气缸，弧形推杯环，单向限位装置，以及引导杆。所述掉杯装置包括第三气缸，以及纸杯夹取装置。每个所述纸杯夹取装置皆包括固定架，夹杯轴。所述收集装置包括传输机构，所述传输机构包括传动轴，传输带，隔板，以及电机。该卧式纸杯收集装置降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，实现自动传输纸杯。

Description

一种卧式纸杯收集装置

技术领域

本发明属于收集设备技术领域，特别是一种卧式纸杯收集装置。

背景技术

纸杯是把用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，供冷冻食品使用的纸杯可盛装冰淇淋、果酱和黄油等；供热饮使用的纸杯可以承受90℃以上温度，甚至可盛开水；纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便，在公共场所、饭店、餐厅都可使用的一次性用品。

目前,纸杯成型机上成型的纸杯都是通过人工进行分批码放，在分批的时候各堆叠的纸杯筒数量不一致，影响产品的包装，同时占用人工，增加了生产成本，降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以提高生产效率的卧式纸杯收集装置，以满足工业需求。

一种卧式纸杯收集装置，其包括一个第一安装支架，一个设置在所述第一安装支架一侧的第二安装支架，依次设置在所述第一安装支架上的物料传输管、推杯装置、拉杯装置、掉杯装置，以及一个设置在所述第二安装支架上的收集装置。所述推杯装置包括一个设置在所述第一安装支架上且用于推动纸杯的推动机构，一个设置在所述第一安装支架上且在所述推动机构一侧的垫块，一个设置在所述垫块一侧轴固定环，两个设置在所述轴固定环上的底部轴，以及多个设置在所述轴固定环上的卡杯组件。所述推动机构包括一个设置在所述第一安装支架上的第一气缸，一个设置在所述第一气缸一端的推动块。所述卡杯组件包括多个所述轴固定环上的第一限位件，一个设置在所述第一限位件上的顶部圆轴，以及两个设置在所述第一限位件上的毛刷。每个所述第一限位件皆包括一个第一限位件主体，多个设置在所述第一限位件主体一侧的卡块。所述拉杯装置包括一个设置在所述第一安装支架上第二气缸，一个设置在所述第二气缸上的弧形推杯环，两个分别设置在所述弧形推杯环两端的单向限位装置，以及两个设置在所述弧形推杯环上的引导杆。所述掉杯装置包括两个设置在所述第一安装支架上的第三气缸，以及两个分别设置在所述第三气缸上的纸杯夹取装置。每个所述纸杯夹取装置皆包括一个设置在所述第三气缸上的固定架，一个设置在所述固定架的夹杯轴。所述收集装置包括一个设置在所述第二安装支架上的传输机构，所述传输机构包括至少两个设置在所述第二安装支架上的传动轴，一个设置在所述传动轴上的传输带，多个设置在所述传输带上的隔板，以及一个设置在所述传动轴一端的电机。每个所述卡块的外轮廓皆成三角形，从靠近所述轴固定环的一端到远离所述轴固定环的一端，每个所述卡块的斜面逐步靠近所述轴固定环的中心轴，从而便于所述纸杯进入所述第一限位件，以实现了所述纸杯单向运动。

进一步地，所述推动块朝向所述轴固定环一端端面上设置凹槽，且在边缘处设置倒角。

进一步地，所述垫块包括一个垫块主体，一个设置在所述垫块主体上的弧形凹槽，所述推动块、所述弧形凹槽、以及所述轴固定环的中心轴皆相同。

进一步地，所述第一限位件为三个，任意两个相邻的所述第一限位件之间的夹角为90度。

进一步地，所述卡杯组件还包括一个设置在所述第一安装支架上的底部限位件，所述底部限位件包括一个设置在所述第一安装支架上的底部固定座，一个活动连接在所述底部固定座上的第一单向顶块，以及一个设置在所述第一单向顶块一端的连接板。

进一步地，所述单向限位装置包括一个设置在所述弧形推杯环一端的固定座，一个设置在所述固定座的第二单向顶块。

进一步地，所述第二单向顶块与所述第一单向顶块的形状相同，所述第一单向顶块以及所述第二单向顶块皆包括一个单向顶块连接柄，一个设置在所述单向顶块连接柄一端的弧形顶头，所述单向顶块连接柄与所述弧形顶头的连接位置处成弧形。

进一步地，所述收集装置还包括两个分别设置在所述第二安装支架上的调节座，每个所述调节座包括一个底板，两个分别设置在所述第二安装支架两侧且设置在所述底板上的螺杆调节座。

与现有技术相比，本发明提供的卧式纸杯收集装置通过推杯装置、所述拉杯装置、以及所述掉杯装置将所述物料传输管上的所述纸杯将传输至所述收集装置。所述物料传输管将所述纸杯传输至所述推杯装置的所述垫块上，所述推杯装置通过所述推动机构驱动所述纸杯运动，所述轴固定环、所述底部轴、以及所述卡杯组件皆引导所述纸杯移动，使所述纸杯传输至所述掉杯装置上。所述拉杯装置的所述第二气缸带动所述弧形推杯环移动，从而所述弧形推杯环带动所述底部轴、以及所述卡杯组件上的所述纸杯移动，从而将所述纸杯传输至所述掉杯装置上的。所述掉杯装置包括两个设置在所述第一安装支架上的第三气缸，以及两个分别设置在所述第三气缸上的纸杯夹取装置。所述第三气缸带动所述纸杯夹取装置移动，所述纸杯夹取装置的夹杯轴用于支撑所述纸杯。两个所述第三气缸分别带动两个所述夹杯轴向两侧移动，使所述纸杯掉落至所述收集装置上。所述收集装置通过所述传输机构传输所述纸杯。所述传输机构包括至少两个设置在所述第二安装支架上的传动轴，一个设置在所述传动轴上的传输带，多个设置在所述传输带上的隔板，以及一个设置在所述传动轴一端的电机。所述电机驱动所述传动轴转动，从而带动所述传输带转动，所述隔板将所述传输带分段，从而所述纸杯在所述传输带上的位置稳定。该卧式纸杯收集装置降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，实现自动传输纸杯。

附图说明

图1为本发明提供的卧式纸杯收集装置的结构示意图。

图2为图1的卧式纸杯收集装置中推杯装置的结构示意图。

图3为图2的推杯装置在A处的局部放大结构示意图。

图4为图2的卧式纸杯收集装置中垫块的结构示意图。

图5为图1的卧式纸杯收集装置中拉杯装置的结构示意图。

图6为图5的推杯装置在B处的局部放大结构示意图。

图7为图1的卧式纸杯收集装置中拉杯装置的结构示意图。

图8为图1的卧式纸杯收集装置中收集装置的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图8所示，其为本发明提供的卧式纸杯收集装置的结构示意图。所述卧式纸杯收集装置包括一个第一安装支架1，一个设置在所述第一安装支架1一侧的第二安装支架2，依次设置在所述第一安装支架1上的物料传输管10、推杯装置20、拉杯装置30、掉杯装置40、以及一个设置在所述第二安装支架2上的收集装置50。所述卧式纸杯收集装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件，电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述第一安装支架1用于安装所述物料传输管10、所述推杯装置20、所述拉杯装置30、所述掉杯装置40、以及所述收集装置50，使机器形成一个整体且依次运行。所述第一安装支架1为一种现有技术，在此不再赘述。

所述物料传输管10为方管，所述物料传输管10的一端与所述杯装置20连接，所述物料传输管10将纸杯(图未示)传输至所述推杯装置20上，所述物料传输管10为一种现有技术。

所述推杯装置20包括一个设置在所述第一安装支架1上且用于推动纸杯(图未示)的推动机构21，一个设置在所述第一安装支架1上且在所述推动机构21一侧的垫块22，一个设置在所述垫块22一侧轴固定环23，两个设置在所述轴固定环23上的底部轴24，以及多个设置在所述轴固定环23上的卡杯组件25。

所述推动机构21包括一个设置在所述第一安装支架1上的第一气缸211，一个设置在所述第一气缸211一端的推动块212。所述推动块212朝向所述轴固定环23一端端面上设置凹槽，且在边缘处设置倒角，该凹槽减轻了所述推动块212的重量，且该倒角便于推动块212穿过所述轴固定环23，从而便于所述推动块212运动。

所述垫块22包括一个垫块主体221，一个设置在所述垫块主体221上的弧形凹槽222。所述物料传输管10通向所述垫块22。所述弧形凹槽222用于容置所述物料传输管10传输的所述纸杯，且所述推动块212、所述弧形凹槽222、以及所述轴固定环23的中心轴皆相同，从而便于所述推动块212将所述纸杯传输至所述拉杯装置30。

所述轴固定环23用于引导所述纸杯传输，所述纸杯穿过所述轴固定环23通向所述卡杯组件25。

所述底部轴24一端固定连接在所述轴固定环23上，另一端延伸至靠近所述掉杯装置40一侧。所述底部轴24用于引导所述纸杯向所述掉杯装置40一侧运动。

所述卡杯组件25包括多个所述轴固定环23上的第一限位件251，一个设置在所述第一限位件251上的顶部圆轴252，两个设置在所述第一限位件251上的毛刷253，以及一个设置在所述第一安装支架1上的底部限位件254，所述第一限位件251、所述顶部圆轴252、以及所述毛刷253的延伸方向一致。所述毛刷253一端固定连接在一个所述第一限位件251上，另一端延伸至靠近所述掉杯装置40一侧。所述毛刷253防止所述纸杯在传输的过程中出现倾倒，以使所述纸杯传输过程稳定。

每个所述第一限位件251皆包括一个第一限位件主体2511，多个设置在所述第一限位件主体2511一侧的卡块2512。每个所述卡块2512的外轮廓皆成三角形，从靠近所述轴固定环23的一端到远离所述轴固定环23的一端，每个所述卡块2512的斜面逐步靠近所述轴固定环23的中心轴，从而便于所述纸杯进入所述第一限位件251，以实现了所述纸杯单向运动，防止了所述纸杯倒退。

所述顶部圆轴252与所述底部轴24皆用于引导所述纸杯。在本实施例中，所述第一限位件251为三个，任意两个相邻的所述第一限位件251之间的夹角为90度，所述顶部圆轴252的一端连接在其中一个所述第一限位件251上，另外两个所述第一限位件251连接所述毛刷253。

在传输过程中，两个所述毛刷253皆与所述纸杯的两侧抵接，防止了所述纸杯在传输的过程中倾倒，而且清洁了所述纸杯。传输的过程中，所述顶部圆轴252与所述底部轴24皆用于引导所述纸杯传输至所述掉杯装置40上。

所述底部限位件254包括一个设置在所述第一安装支架10上的底部固定座2541，一个活动连接在所述底部固定座2541上的第一单向顶块2542，以及一个设置在所述第一单向顶块2542一端的连接板2543。所述第一单向顶块2542与所述底部固定座2541之间还通过弹性件(图未示)连接，所述第一单向顶块2542受力转动后，该弹性件使所述第一单向顶块2542自动复位。所述连接板2543放大了所述一单向顶块2542的运动幅度，可使使用者观察到所述第一单向顶块2542的运动状况。

所述拉杯装置30包括一个设置在所述第一安装支架10上第二气缸31，一个设置在所述第二气缸31上的弧形推杯环32，两个分别设置在所述弧形推杯环32两端的单向限位装置33，以及两个设置在所述弧形推杯环32上的引导杆34，所述单向限位装置33包括一个设置在所述弧形推杯环32一端的固定座331，一个设置在所述固定座331的第二单向顶块332。所述单向顶块332的延伸方向与所述引导杆34的方向一致。

所述第二单向顶块332与所述第一单向顶块2542的形状相同。所述第一单向顶块2542以及所述第二单向顶块332皆包括一个单向顶块连接柄3321，一个设置在所述单向顶块连接柄3321一端的弧形顶头3322。所述单向顶块连接柄3321与所述弧形顶头3322的连接位置处成弧形。所述第二单向顶块332、所述第一单向顶块2542抵接所述纸杯时，所述弧形顶头3322抵接在所述纸杯的边缘处，以使所述纸杯的位置稳定。当所述推动机构21将所述纸杯传送至靠近所述卡杯组件25的一侧时，且在所述卡杯组件25一侧的纸杯达到一定高度时，所述拉杯装置30的所述弧形推杯环32与该纸杯的一侧抵接，且所述单向限位装置33也与所述纸杯抵接，所述引导杆34与所述底部轴24皆用于引导所述纸杯运动，带动所述纸杯沿所述底部轴24的延伸方向移动，将所述纸杯传送至所述掉杯装置40。

所述掉杯装置40包括两个设置在所述第一安装支架10上的第三气缸41，以及两个分别设置在所述第三气缸41上的纸杯夹取装置42。所述掉杯装置40设置在所述收集装置50的顶部。

每个所述纸杯夹取装置42皆包括一个设置在所述第三气缸41上的固定架421，一个设置在所述固定架421的夹杯轴422。且所述夹杯轴422的高度小于所述底部轴24的高度，所述纸杯在所述拉杯装置30的带动下，掉落至夹杯轴422上。两个所述第三气缸41可带动所述纸杯夹取装置42相互靠近或分离，当两个所述夹杯轴422之间的距离大于所述纸杯的直径，从而掉落至所述收集装置50上。

所述收集装置50包括一个设置在所述第二安装支架2上的传输机构51，以及两个分别设置在所述第二安装支架2上的调节座52。

所述传输机构51包括至少两个设置在所述第二安装支架2上的传动轴511，一个设置在所述传动轴511上的传输带512，多个设置在所述传输带512上的隔板513，以及一个设置在所述传动轴511一端的电机514。所述电机514带动所述传输带512转动，从而带动所述传输带512上的所述纸杯传动，所述隔板513将所述传输带512上的所述纸杯分隔开，完成所述纸杯的收集。

每个所述调节座52包括一个底板521，两个分别设置在所述第二安装支架2两侧且设置在所述底板521上的螺杆调节座522。使用时通过调节所述螺杆调节座522，改变所述底板521与所述第二安装支架2的距离，从而改变所述传输机构51的高度。

与现有技术相比，本发明提供的卧式纸杯收集装置通过所述推杯装置20、所述拉杯装置30、以及所述掉杯装置40将所述物料传输管10上的所述纸杯将传输至所述收集装置50。所述物料传输管10将所述纸杯传输至所述推杯装置20的所述垫块22上，所述推杯装置20通过所述推动机构21驱动所述纸杯运动，所述轴固定环23、所述底部轴24、以及所述卡杯组件25皆引导所述纸杯移动，使所述纸杯传输至所述掉杯装置40上。所述拉杯装置30的所述第二气缸31带动所述弧形推杯环32移动，从而所述弧形推杯环32带动所述底部轴24、以及所述卡杯组件25上的所述纸杯移动，从而将所述纸杯传输至所述掉杯装置40上的。所述掉杯装置40包括两个设置在所述第一安装支架10上的第三气缸41，以及两个分别设置在所述第三气缸41上的纸杯夹取装置42。所述第三气缸41带动所述纸杯夹取装置42移动，所述纸杯夹取装置42的夹杯轴422用于支撑所述纸杯。两个所述第三气缸41分别带动两个所述夹杯轴422向两侧移动，使所述纸杯掉落至所述收集装置50上。所述收集装置50通过所述传输机构51传输所述纸杯。所述传输机构51包括至少两个设置在所述第二安装支架2上的传动轴511，一个设置在所述传动轴511上的传输带512，多个设置在所述传输带512上的隔板513，以及一个设置在所述传动轴511一端的电机514。所述电机514驱动所述传动轴511转动，从而带动所述传输带512转动，所述隔板513将所述传输带512分段，从而所述纸杯在所述传输带512上的位置稳定。该卧式纸杯收集装置降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，实现自动传输纸杯。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种卧式纸杯收集装置，一个第一安装支架，一个设置在所述第一安装支架一侧的第二安装支架，其特征在于：所述卧式纸杯收集装置还包括依次设置在所述第一安装支架上的物料传输管、推杯装置、拉杯装置、掉杯装置，以及一个设置在所述第二安装支架上的收集装置，所述推杯装置包括一个设置在所述第一安装支架上且用于推动纸杯的推动机构，一个设置在所述第一安装支架上且在所述推动机构一侧的垫块，一个设置在所述垫块一侧轴固定环，两个设置在所述轴固定环上的底部轴，以及多个设置在所述轴固定环上的卡杯组件，所述推动机构包括一个设置在所述第一安装支架上的第一气缸，一个设置在所述第一气缸一端的推动块，所述卡杯组件包括多个所述轴固定环上的第一限位件，一个设置在所述第一限位件上的顶部圆轴，以及两个设置在所述第一限位件上的毛刷，每个所述第一限位件皆包括一个第一限位件主体，多个设置在所述第一限位件主体一侧的卡块，所述拉杯装置包括一个设置在所述第一安装支架上第二气缸，一个设置在所述第二气缸上的弧形推杯环，两个分别设置在所述弧形推杯环两端的单向限位装置，以及两个设置在所述弧形推杯环上的引导杆，所述掉杯装置包括两个设置在所述第一安装支架上的第三气缸，以及两个分别设置在所述第三气缸上的纸杯夹取装置，每个所述纸杯夹取装置皆包括一个设置在所述第三气缸上的固定架，一个设置在所述固定架的夹杯轴，所述收集装置包括一个设置在所述第二安装支架上的传输机构，所述传输机构包括至少两个设置在所述第二安装支架上的传动轴，一个设置在所述传动轴上的传输带，多个设置在所述传输带上的隔板，以及一个设置在所述传动轴一端的电机，每个所述卡块的外轮廓皆成三角形，从靠近所述轴固定环的一端到远离所述轴固定环的一端，每个所述卡块的斜面逐步靠近所述轴固定环的中心轴，从而便于所述纸杯进入所述第一限位件，以实现了所述纸杯单向运动。

2.如权利要求1所述的卧式纸杯收集装置，其特征在于：所述推动块朝向所述轴固定环一端端面上设置凹槽，且在边缘处设置倒角。

3.如权利要求1所述的卧式纸杯收集装置，其特征在于：所述垫块包括一个垫块主体，一个设置在所述垫块主体上的弧形凹槽，所述推动块、所述弧形凹槽、以及所述轴固定环的中心轴皆相同。

4.如权利要求1所述的卧式纸杯收集装置，其特征在于：所述第一限位件为三个，任意两个相邻的所述第一限位件之间的夹角为90度。

5.如权利要求1所述的卧式纸杯收集装置，其特征在于：所述卡杯组件还包括一个设置在所述第一安装支架上的底部限位件，所述底部限位件包括一个设置在所述第一安装支架上的底部固定座，一个活动连接在所述底部固定座上的第一单向顶块，以及一个设置在所述第一单向顶块一端的连接板。

6.如权利要求5所述的卧式纸杯收集装置，其特征在于：所述单向限位装置包括一个设置在所述弧形推杯环一端的固定座，一个设置在所述固定座的第二单向顶块。

7.如权利要求6所述的卧式纸杯收集装置，其特征在于：所述第二单向顶块与所述第一单向顶块的形状相同，所述第一单向顶块以及所述第二单向顶块皆包括一个单向顶块连接柄，一个设置在所述单向顶块连接柄一端的弧形顶头，所述单向顶块连接柄与所述弧形顶头的连接位置处成弧形。

8.如权利要求1所述的卧式纸杯收集装置，其特征在于：所述收集装置还包括两个分别设置在所述第二安装支架上的调节座，每个所述调节座包括一个底板，两个分别设置在所述第二安装支架两侧且设置在所述底板上的螺杆调节座。

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