CN219361510U - 一种开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术加工领域，公开了一种开袋机构，包括机架，所述机架上分别设置第一开袋装置、第二开袋装置、上盖装置和搬运装置，所述搬运装置设置于所述机架上，所述搬运装置中部后侧设置所述上盖装置，所述上盖装置两侧分别设置所述第一开袋装置和第二开袋装置，所述第一开袋装置和第二开袋装置均设置于所述搬运装置上方；可上料运输的搬运装置、回收承载杯具的回收装置、对袋子进行分离送料的分离组件、将袋子进行开袋套袋的开袋组件以及对套袋完成后的上盖装置，整体加工全自动完成，生产效率高，成本低，所有纸杯套袋一致，视觉效果好，具有良好的市场应用价值。

Description

一种开袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术加工领域，具体而言，尤其涉及一种开袋机构。

背景技术

纸杯是把用化学木浆制成的原纸（白纸板）进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，供冷冻食品使用的纸杯涂蜡，可盛装冰淇淋、果酱和黄油等。 供热饮使用的纸杯涂塑料，耐90℃以上温度，甚至可盛开水，纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便，公共场所、饭店、餐厅都可使用，是一次性用品；

纸杯通过纸杯机来进行生产，纸杯机生产的纸杯后续还要进行套袋包装工序，现有生产开袋套袋工序，多数采用机器人上料，进行手动开袋，随后设备进行上盖，因为袋子的特殊性，体积小且材质薄，不利于操作加工，生产的杯子过多，会造成对袋子进行开袋慢且损坏，这种生产方式效率低，成本高，且无法保证每一个纸杯的开袋和套袋是一致的，视觉效果差。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种开袋机构。

本实用新型的技术方案为：一种开袋机构，包括机架，所述机架上分别设置第一开袋装置、第二开袋装置、上盖装置和搬运装置，所述搬运装置设置于所述机架上，所述搬运装置中部后侧设置所述上盖装置，所述上盖装置两侧分别设置所述第一开袋装置和第二开袋装置，所述第一开袋装置和第二开袋装置均设置于所述搬运装置上方，所述第一开袋装置包括第一开袋组件、第二开袋组件和分离组件，所述第一开袋组件和第二开袋组件相对设置，且均设于所述搬运装置上方，所述分离组件设于所述搬运装置后侧。

优选的，所述机架内设置回收装置，所述回收装置用于回收用于承载杯子的载料件。

优选的，所述第一开袋组件包括开袋架、开袋气缸、开袋载板、开袋传动杆、双向滑动齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一夹板、第二夹板、第一开袋件和第二开袋件，所述开袋架底端垂直设于所述机架上，所述开袋架顶端上设置所述开袋气缸的固定端，所述开袋气缸的输出端垂直连接所述开袋传动杆一端设置，所述开袋气缸的固定端上安装所述开袋载板，所述开袋载板中部设置一滑动的长形孔，所述开袋传动杆另一端垂直朝上穿过长形孔设于所述双向滑动齿条内，所述开袋载板一侧面平行安装一齿轮载板，所述齿轮载板上分别设置第一转动杆和第二转动杆，所述第一齿轮和第二齿轮分别套接于所述第一转动杆和第二转动杆内，所述第一齿轮和第二齿轮与所述双向滑动齿条相齿合，所述第一转动杆和第二转动杆顶端分别垂直穿过第一夹板和第二夹板设置，所述第一夹板和第二夹板内侧分别设置第一开袋件和第二开袋件。

优选的，所述分离组件包括分离架、第一分离单元和第二分离单元，所述分离架设于所述机架上，所述分离上分别设于所述第一分离单元和第二分离单元，所述第一分离单元和第二分离单元平行设置。

优选的，所述第一分离单元包括分离电机、第一分离板、第二分离板、第一旋转器、第二旋转器、分离旋转架和分离吸取器，所述第一分离板和第二分离板相对设置，且均设于所述分离架上，所述第一分离板和第二分离板上分别设置第一旋转器和第二旋转器，所述分离电机安装于所述第一旋转器一侧，且所述分离电机的输出端连接于所述第一旋转器，所述分离旋转架底端分别连接所述第一旋转器和第二旋转器内，所述分离旋转架顶端上安装所述分离吸取器。

优选的，所述上盖装置包括上盖底座、上盖旋转轴、上盖架、第一上盖器和第二上盖器，所述上盖底座设于所述机架上，所述上盖底座上设置所述上盖旋转轴，所述上盖旋转轴的输出端连接所述上盖架，所述上盖架内分别设置所述第一上盖器和第二上盖器。

优选的，所述开袋架包括可伸缩的伸缩杆。

优选的，所述搬运装置包括搬运传送带，所述搬运传送带上间隔设置多个用于承载杯具的承载载具。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型设置了可上料运输的搬运装置、回收承载杯具的回收装置、对袋子进行分离送料的分离组件、将袋子进行开袋套袋的开袋组件以及对套袋完成后的上盖装置，整体加工全自动完成，生产效率高，成本低，所有纸杯套袋一致，视觉效果好，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一开袋组件结构示意图；

图3为本实用新型分离组件结构示意图；

图4为本实用新型上盖装置结构示意图。

标记：机架1、第二开袋装置2、上盖装置3、搬运装置4、第一开袋组件5、第二开袋组件6、分离组件7、开袋架51、开袋气缸52、开袋载板53、开袋传动杆54、双向滑动齿条55、第一齿轮56、第二齿轮57、第一夹板58、第二夹板59、第一开袋件510、第二开袋件511、分离架71、第二分离单元72、分离电机73、第一分离板74、第二分离板75、第一旋转器76、第二旋转器77、分离旋转架78、分离吸取器79、上盖底座31、上盖旋转轴32、上盖架33、第一上盖器34和第二上盖器35。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1-图4所示的一种实施方式：一种开袋机构，包括机架1，所述机架1上分别设置第一开袋装置、第二开袋装置2、上盖装置3和搬运装置4，所述搬运装置4设置于所述机架1上，所述搬运装置4中部后侧设置所述上盖装置3，所述上盖装置3两侧分别设置所述第一开袋装置和第二开袋装置2，所述第一开袋装置和第二开袋装置2均设置于所述搬运装置4上方，所述第一开袋装置包括第一开袋组件5、第二开袋组件6和分离组件7，所述第一开袋组件5和第二开袋组件6相对设置，且均设于所述搬运装置4上方，所述分离组件7设于所述搬运装置4后侧；

需要说明的是，搬运装置4将承载有杯具的杯子进行输送，等输送到第一开袋装置下方的时候，分离组件7对分离架71上放置的袋子进行吸取送至第一开袋组件5和第二开袋组件6吸取位，随后第一开袋组件5和第二开袋组件6将分离组件7输送的袋子进行撑开，随后由侧面设置的机械手进行将撑开的袋子套接于杯子内，套接完成后，搬运装置4继续输送，输送到上盖装置3的加工位，上盖装置3对套袋完成的杯子进行上盖，完成加工，第二开袋装置2结构及加工方式同第一开袋装置相同。

如图1所示的一种实施方式：所述机架1内设置回收装置，所述回收装置用于回收用于承载杯子的载料件；

需要说明的是，上盖完成后的杯子，由机械手回收，随后将空载具的载料件进行夹取放置到回收装置进行移送回收。

如图2所示的一种实施方式：所述第一开袋组件5包括开袋架51、开袋气缸52、开袋载板53、开袋传动杆54、双向滑动齿条55、第一齿轮56、第二齿轮57、第一夹板58、第二夹板59、第一开袋件510和第二开袋件511，所述开袋架51底端垂直设于所述机架1上，所述开袋架51顶端上设置所述开袋气缸52的固定端，所述开袋气缸52的输出端垂直连接所述开袋传动杆54一端设置，所述开袋气缸52的固定端上安装所述开袋载板53，所述开袋载板53中部设置一滑动的长形孔，所述开袋传动杆54另一端垂直朝上穿过长形孔设于所述双向滑动齿条55内，所述开袋载板53一侧面平行安装一齿轮载板，所述齿轮载板上分别设置第一转动杆和第二转动杆，所述第一齿轮56和第二齿轮57分别套接于所述第一转动杆和第二转动杆内，所述第一齿轮56和第二齿轮57与所述双向滑动齿条55相齿合，所述第一转动杆和第二转动杆顶端分别垂直穿过第一夹板58和第二夹板59设置，所述第一夹板58和第二夹板59内侧分别设置第一开袋件510和第二开袋件511；

需要说明的是，开袋气缸52带动开袋传动杆54进行左右滑动，开袋传动杆54在长形孔内滑动的同时带动双向滑动齿条55进行左右移动，双向滑动齿条55在进行移动的同时带动第一齿轮56和第二齿轮57进行转动，第一齿轮56和第二齿轮57转动是同时带动第一转动杆和第二转动杆进行转动，第一转动杆和第二转动杆转动的时候带动第一夹板58和第二夹板59进行扣合和张开的动作，第一夹板58和第二夹板59在进行扣合和张开的动作的同时带动第一开袋件510和第二开袋件511进行工作，第一开袋件510和第二开袋件511将分离组件7输送的袋子进行吸取撑开，等待用于杯子的套袋。

如图3所示的一种实施方式：所述分离组件7包括分离架71、第一分离单元和第二分离单元72，所述分离架71设于所述机架1上，所述分离上分别设于所述第一分离单元和第二分离单元72，所述第一分离单元和第二分离单元72平行设置；

所述第一分离单元包括分离电机73、第一分离板74、第二分离板75、第一旋转器76、第二旋转器77、分离旋转架78和分离吸取器79，所述第一分离板74和第二分离板75相对设置，且均设于所述分离架71上，所述第一分离板74和第二分离板75上分别设置第一旋转器76和第二旋转器77，所述分离电机73安装于所述第一旋转器76一侧，且所述分离电机73的输出端连接于所述第一旋转器76，所述分离旋转架78底端分别连接所述第一旋转器76和第二旋转器77内，所述分离旋转架顶端上安装所述分离吸取器79；

需要说明的是，第一分离单元和第二分离单元72结构相同，且工作方式也相同，分离电机73带动第一旋转器76进行转动工作，第一旋转器76在转动的同时通过分离旋转架78带动第二旋转器77进行转动工作，第一旋转器76用于辅助第一旋转器76带动分离旋转架78进行旋转，分离旋转架78用于带动分离吸取器79进行旋转工作，分离吸取器79从套堆里吸取一个袋子输送到开袋组件的加工位。

如图4所示的一种实施方式：所述上盖装置3包括上盖底座31、上盖旋转轴32、上盖架33、第一上盖器34和第二上盖器35，所述上盖底座31设于所述机架1上，所述上盖底座31上设置所述上盖旋转轴32，所述上盖旋转轴32的输出端连接所述上盖架33，所述上盖架33内分别设置所述第一上盖器34和第二上盖器35；

需要说明的是，上料旋转轴在上盖底座31上进行360°旋转工作，旋转工作的同时带动上盖架33进行旋转转动，上盖架33同时带动第一上盖器34和第二上盖器35进行工作，第一上盖器34和第二上盖器35将承载载具上放置的上盖，吸取放置到套袋完成后的杯子上。

如图2所示的一种实施方式：所述开袋架51包括可伸缩的伸缩杆；

需要说明的是，开袋架51还可设为可伸缩的伸缩架，伸缩架可方便于将带动撑开后对下方的杯子进行套袋。

如图1所示的一种实施方式：所述搬运装置4包括搬运传送带，所述搬运传送带上间隔设置多个用于承载杯具的承载载具；

需要说明的是，承载载具不仅仅承载有杯子，还承载有可用于盖杯子的上盖。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种开袋机构，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上分别设置第一开袋装置、第二开袋装置（2）、上盖装置（3）和搬运装置（4），所述搬运装置（4）设置于所述机架（1）上，所述搬运装置（4）中部后侧设置所述上盖装置（3），所述上盖装置（3）两侧分别设置所述第一开袋装置和第二开袋装置（2），所述第一开袋装置和第二开袋装置（2）均设置于所述搬运装置（4）上方，所述第一开袋装置包括第一开袋组件（5）、第二开袋组件（6）和分离组件（7），所述第一开袋组件（5）和第二开袋组件（6）相对设置，且均设于所述搬运装置（4）上方，所述分离组件（7）设于所述搬运装置（4）后侧。

2.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于，所述机架（1）内设置回收装置，所述回收装置用于回收用于承载杯子的载料件。

3.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于，所述第一开袋组件（5）包括开袋架（51）、开袋气缸（52）、开袋载板（53）、开袋传动杆（54）、双向滑动齿条（55）、第一齿轮（56）、第二齿轮（57）、第一夹板（58）、第二夹板（59）、第一开袋件（510）和第二开袋件（511），所述开袋架（51）底端垂直设于所述机架（1）上，所述开袋架（51）顶端上设置所述开袋气缸（52）的固定端，所述开袋气缸（52）的输出端垂直连接所述开袋传动杆（54）一端设置，所述开袋气缸（52）的固定端上安装所述开袋载板（53），所述开袋载板（53）中部设置一滑动的长形孔，所述开袋传动杆（54）另一端垂直朝上穿过长形孔设于所述双向滑动齿条（55）内，所述开袋载板（53）一侧面平行安装一齿轮载板，所述齿轮载板上分别设置第一转动杆和第二转动杆，所述第一齿轮（56）和第二齿轮（57）分别套接于所述第一转动杆和第二转动杆内，所述第一齿轮（56）和第二齿轮（57）与所述双向滑动齿条（55）相齿合，所述第一转动杆和第二转动杆顶端分别垂直穿过第一夹板（58）和第二夹板（59）设置，所述第一夹板（58）和第二夹板（59）内侧分别设置第一开袋件（510）和第二开袋件（511）。

4.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于，所述分离组件（7）包括分离架（71）、第一分离单元和第二分离单元（72），所述分离架（71）设于所述机架（1）上，所述分离上分别设于所述第一分离单元和第二分离单元（72），所述第一分离单元和第二分离单元（72）平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种开袋机构，其特征在于，所述第一分离单元包括分离电机（73）、第一分离板（74）、第二分离板（75）、第一旋转器（76）、第二旋转器（77）、分离旋转架（78）和分离吸取器（79），所述第一分离板（74）和第二分离板（75）相对设置，且均设于所述分离架（71）上，所述第一分离板（74）和第二分离板（75）上分别设置第一旋转器（76）和第二旋转器（77），所述分离电机（73）安装于所述第一旋转器（76）一侧，且所述分离电机（73）的输出端连接于所述第一旋转器（76），所述分离旋转架（78）底端分别连接所述第一旋转器（76）和第二旋转器（77）内，所述分离旋转架顶端上安装所述分离吸取器（79）。

6.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于，所述上盖装置（3）包括上盖底座（31）、上盖旋转轴（32）、上盖架（33）、第一上盖器（34）和第二上盖器（35），所述上盖底座（31）设于所述机架（1）上，所述上盖底座（31）上设置所述上盖旋转轴（32），所述上盖旋转轴（32）的输出端连接所述上盖架（33），所述上盖架（33）内分别设置所述第一上盖器（34）和第二上盖器（35）。

7.根据权利要求3所述的一种开袋机构，其特征在于，所述开袋架（51）包括可伸缩的伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于，所述搬运装置（4）包括搬运传送带，所述搬运传送带上间隔设置多个用于承载杯具的承载载具。