CN115610718A - 一种食品包装用两端封口系统及封口方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工技术领域，尤其是一种食品包装用两端封口系统及封口方法，包括底座，还包括转动连接在所述底座上的转盘、驱动电机、夹持装置、辅助装置、按压装置以及封口装置。该食品包装用两端封口系统及封口方法，通过设置按压装置，能够对包装袋内的粉状食品进行按压工作，便于后续对包装袋上端进行热封，通过按压齿轮的转动，能够将呈弧形的弧形片张开后，使得弧形片能够将硅胶套撑开，增加与包装袋内粉状食品接触的面积，同时弧形片收拢，便于硅胶套进出包装袋，从而能够减少包装袋封口不严实的问题，解决了现有的对粉类食品包装容易造成包装袋热封时压到粉状食品，造成封口不严实，影响生产质量的技术问题。

Description

一种食品包装用两端封口系统及封口方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种食品包装用两端封口系统及封口方法。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型。

现有的粉类食品加工需要先将包装袋的下端先封口形成袋装后才能够使用，增加了生产步骤，降低了生产效率，且在粉类食品包装时，粉类食品下料后对在包装袋内堆积形成小山堆的形状后，不利于后续对包装袋的热封，容易造成包装袋热封时压到粉状食品，造成封口不严实，增加了包装封口的不合格率，影响生产质量，同时现有的包装封口无法根据包装袋的尺寸进行相应的调整，实用性低。

发明内容

基于现有的对粉类食品包装容易造成包装袋热封时压到粉状食品，造成封口不严实，影响生产质量，同时现有的包装封口无法根据包装袋的尺寸进行相应的调整，实用性低的技术问题，本发明提出了一种食品包装用两端封口系统及封口方法。

本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法，包括底座，还包括转动连接在所述底座上的转盘、驱动电机、夹持装置、辅助装置、按压装置以及封口装置。

所述驱动电机安装在所述底座的上表面，所述驱动电机的输出轴通过槽轮机构驱动所述转盘进行等分转动动作。

夹持装置，所述夹持装置位于所述转盘的内部并对食品包装袋进行夹持动作，所述夹持装置包括开设在所述转盘内部的安装槽、调节机构以及夹持机构，所述调节机构包括双头丝杆，所述双头丝杆的转动调节所述夹持机构的夹持间距动作，所述夹持机构包括带有电磁铁的内夹块以及外夹块，所述内夹块与所述外夹块的通过电磁铁的通电后对食品包装进行夹持动作。

辅助装置，所述辅助装置位于所述转盘的外表面并对食品包装袋进行下端封口动作以及对包装袋进行打开动作，所述辅助装置包括下封口机构以及打开机构，所述下封口机构包括下加热块，两个所述下加热块下相对移动后对包装袋的下端进行热压封口动作，所述打开机构包括真空吸盘，所述真空吸盘对食品包装袋进行吸附打开动作。

按压装置，所述按压装置包括用于按压的弧形片以及硅胶套，所述按压装置位于所述底座的上表面，所述按压装置对食品包装袋内的食品进行按压动作。

封口装置，所述封口装置包括用于封口的上加热块，所述封口装置位于所述底座的上表面，所述上加热块加热后对盛有食品的包装袋上端进行热压封口动作。

优选地，所述调节机构还包括安装在所述转盘上表面的调节电机，所述安装槽的内壁通过轴承安装有传递杆，所述调节电机的输出轴一端贯穿所述安装槽的内顶壁后通过齿轮组驱动所述传递杆的转动，所述安装槽的内底壁固定安装有呈环形阵列分布的蜗杆，所述传递杆的一端通过蜗轮驱动所述蜗杆的转动，所述双头丝杆的两端通过轴承座与所述安装槽的内底壁安装，所述蜗杆的一端通过齿轮组驱动所述双头丝杆的转动。

通过上述技术方案，通过一个调节电机，能够驱动多组双头丝杆的转动，从而能够自动调整相对内夹块之间的间距，能够适应多种不同宽度的食品包装袋，增加了实用性，同时减少人工进行调节的动作。

优选地，所述夹持机构还包括调节杆，所述调节杆的一端与所述双头丝杆的外表面螺纹连接，所述调节杆的一端与所述外夹块的一端固定安装，所述内夹块滑动套接在所述调节杆的外表面，所述内夹块的外表面与所述外夹块的外表面通过电磁铁磁性连接，所述调节杆的外表面固定安装有促使所述内夹块移动复位的复位弹簧。

通过上述技术方案，通过内夹块上的电磁铁通电后与外夹块之间进行吸附后能够对机械手送的食品包装袋两侧进行夹持动作，便于向食品包装袋内加入食品，内夹块上的电磁铁断电后能够通过复位弹簧复位。

优选地，所述下封口机构包括支撑架，所述支撑架的外表面与所述转盘的下表面固定安装，所述支撑架的上表面滑动插接有限位架，一个所述下加热块的外表面与所述限位架的外表面固定安装，另一个所述下加热块的两端与所述限位架的外表面滑动套接，所述下加热块的下表面与所述支撑架的上表面滑动插接，所述限位架的外表面固定安装有促使一个所述下加热块和所述限位架移动复位的连接弹簧。

通过上述技术方案，通过下加热块相对移动后，对夹持的食品包装袋下端进行热压封口，不需要先对包装袋下端进行封口后才能够使用。

优选地，所述底座的上表面固定安装有凸盘，所述支撑架的上表面通过轴承转动连接有凸轮，所述凸轮的外表面分别与所述限位架的外表面和一个所述下加热块的外表面滑动连接，所述凸轮的外表面固定安装有带有滚轮的移动架，所述移动架的滚轮外表面与所述凸盘的外表面滑动连接。

通过上述技术方案，通过转盘的转动，在滚轮遇到凸盘凸出的地方后能够推动凸轮转动，凸轮的两端能够推动限位架上固定安装的下加热块与滑动插接的下加热块相对移动，实现对包装袋下端的夹持后热压封口。

优选地，所述下加热块的上表面固定安装有支架，所述真空吸盘的外表面与所述支架的外表面固定安装。

通过上述技术方案，通过真空吸盘随着下加热块的移动进行移动后与包装袋两侧贴合后，能够对包装袋的两侧进行吸附，随着加热块的离开将包装袋打开，便于进行下料。

优选地，所述底座的上表面通过架体固定安装有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞杆一端固定安装有按压外壳，所述按压外壳的内壁固定安装有按压电机，所述按压外壳的内壁转动连接有呈矩形阵列分布的旋转齿轮，所述按压电机的输出轴通过齿轮驱动所述旋转齿轮的转动。

通过上述技术方案，通过伸缩液压缸的伸缩能够将弧形片按压进入包装袋内，对粉类食品进行按压，便于后续的封装。

优选地，所述弧形片的一端与所述旋转齿轮的外表面固定安装，所述硅胶套包裹在所述弧形片的外表面。

通过上述技术方案，旋转齿轮的转动，能够将弧形片展开，使得硅胶套被撑开后增加按压面积，在弧形片收缩时能够便于进入食品袋内。

优选地，所述底座的上表面通过架体固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆一端固定安装有封口外壳，所述封口外壳的内壁通过轴承安装有旋转轴，所述封口外壳的内壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机的外表面通过齿轮组驱动两个所述旋转轴的同步转动，所述封口外壳的内壁滑动插接有齿条，所述旋转轴的一端通过齿轮组驱动所述齿条进行移动动作，所述齿条的外表面与所述上加热块的外表面固定安装。

通过上述技术方案，通过旋转轴的转动，能够带动齿条进行相对移动的同时向下移动，两个上加热块能够对食品包装袋的上端进行热压封口。

优选地，S1：通过机械手将食品包装袋防止夹持装置的内夹块与外夹块之间，内夹块上的电磁铁通电后，内夹块在调节杆上移动，拉伸复位弹簧，内夹块与外夹块磁性吸附后，对食品包装袋的两侧进行夹持，同时包装袋的下端位于下加热块之间。

S2：驱动电机通过槽轮机构驱动转盘进行等分转动，同时移动架上的滚珠在凸盘的外表面转动，在遇到凸盘凸出的部分后受到挤压后带动支撑架上凸轮进行转动，凸轮转动挤压限位架的一侧和限位架上套接的下加热块，使得固定在限位架上的加热块和套接的下加热块相对移动，与包装袋的两侧接触的同时下加热块上的真空吸盘与包装袋的两侧接触吸附，下加热块加热后对包装袋的下端进行热压封口。

S3：封口完成后，转盘移动，滚轮离开凸盘凸出的地方后，连接弹簧能够使得限位架和移动的下加热块复位，同时滚轮接触受到的挤压后，移动架复位后，下加热块同时复位，支架上的真空吸盘拉动吸附的包装袋两侧展开，便于下料机张开的包装袋内加入粉状食品，通过下料机的下料口插接进入包装袋内加入食品。

S4：转盘转动进行切换，使得包装袋位于伸缩液压缸的正下方，伸缩液压缸推动按压外壳进行下降后，按压外壳上的硅胶套进入食品袋内后，按压外壳内的按压电机启动，带动旋转齿轮的转动，旋转齿轮带动弧形片进行展开后，将硅胶套撑开，增加硅胶套的下面积后，通过伸缩液压缸的推动下降对包装袋内的食品进行按压后，按压电机再次启动，带动弧形片复位，便于硅胶套离开包装袋。

S5：转盘再次转动，带有食品的包装袋位于上加热块的下降，升降液压缸启动，带动封口外壳到达设定的位置后，封口外壳内的旋转电机启动，带动旋转轴的转动，旋转轴通过齿轮组驱动齿条向外移动的同时向内靠拢，两个上加热块向下移动的同时进行相对移动，对包装袋的上端进行热压封口后，内夹块断电后，解除对包装袋的固定，在内夹块的下方设置收集框或者传送带，包装袋受到重力的影响离开内夹块与外夹块之间进入收集框内进行收集或者传送带上进行传送。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置辅助装置，能够对下端为封口的包装袋进行封口，减少生产包装袋时的工序，同时通过下加热块的移动，能够带动真空吸盘吸附在包装袋的两侧，在下加热块分开时，能够将包装袋打开，便于后续向包装袋内加入粉状食品，通过利用转盘的转动，使得移动架上的滚轮受到挤压后，两个上加热块进行相对移动，减少驱动源的投入。

2、通过设置按压装置，能够对包装袋内的粉状食品进行按压工作，便于后续对包装袋上端进行热封，通过按压齿轮的转动，能够将呈弧形的弧形片张开后，使得弧形片能够将硅胶套撑开，增加与包装袋内粉状食品接触的面积，同时弧形片收拢，便于硅胶套进出包装袋，从而能够减少包装袋封口不严实的问题，解决了现有的对粉类食品包装容易造成包装袋热封时压到粉状食品，造成封口不严实，影响生产质量的技术问题。

3、通过设置夹持装置，能够对夹持包装袋的距离进行同步的调整，便于根据包装袋的尺寸进行相应的调整，通过一个调节电机的转动，多个双头丝杆能够进行同步的转动，调整相对外夹块之间的间距，从而能够对多种不同宽度的包装袋进行夹持工作，解决了现有的对粉类食品包装封口无法根据包装袋的尺寸进行相应的调整，实用性低的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的示意图；

图2为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的转盘结构的立体图；

图3为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的调节电机结构的立体图；

图4为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的蜗杆结构的立体图；

图5为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的支撑架结构的立体图；

图6为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的凸盘结构的立体图；

图7为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的凸轮结构的立体图；

图8为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的伸缩液压缸结构的立体图；

图9为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的弧形片结构的立体图；

图10为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的升降液压缸结构的立体图；

图11为本发明提出的一种食品包装用两端封口系统及封口方法的旋转轴结构的立体图。

图中：1、底座；11、转盘；12、驱动电机；2、安装槽；21、调节电机；22、传递杆；23、蜗杆；24、双头丝杆；3、调节杆；31、外夹块；32、内夹块；33、复位弹簧；4、支撑架；41、限位架；42、下加热块；43、连接弹簧；44、凸盘；45、凸轮；46、移动架；5、支架；51、真空吸盘；6、伸缩液压缸；61、按压外壳；62、按压电机；63、旋转齿轮；64、弧形片；65、硅胶套；7、升降液压缸；71、封口外壳；72、旋转轴；73、旋转电机；74、齿条；75、上加热块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种食品包装用两端封口系统及封口方法，包括底座1，还包括转动连接在底座1上的转盘11、驱动电机12、夹持装置、辅助装置、按压装置以及封口装置。

如图2所示，驱动电机12安装在底座1的上表面，驱动电机12的输出轴通过槽轮机构驱动转盘11进行等分转动动作。

如图3-4所示，夹持装置，夹持装置位于转盘11的内部并对食品包装袋进行夹持动作，夹持装置包括开设在转盘11内部的安装槽2、调节机构以及夹持机构，调节机构包括双头丝杆24，双头丝杆24的转动调节夹持机构的夹持间距动作，夹持机构包括带有电磁铁的内夹块32以及外夹块31，内夹块32与外夹块31的通过电磁铁的通电后对食品包装进行夹持动作。

为了自动调节相对内夹块32之间的间距，便于能够对多种不同宽度的包装袋进行夹持动作，调节机构还包括安装在转盘11上表面的调节电机21，安装槽2的内壁通过轴承安装有传递杆22，调节电机21的输出轴一端贯穿安装槽2的内顶壁后通过齿轮组驱动传递杆22的转动，为了能够带动双头丝杆24的转动，安装槽2的内底壁固定安装有呈环形阵列分布的蜗杆23，传递杆22的一端通过蜗轮驱动蜗杆23的转动，双头丝杆24的两端通过轴承座与安装槽2的内底壁安装，蜗杆23的一端通过齿轮组驱动双头丝杆24的转动。

为了对包装袋的两侧进行夹持动作，夹持机构还包括调节杆3，调节杆3的一端与双头丝杆24的外表面螺纹连接，调节杆3的一端与外夹块31的一端固定安装，为了便于进行夹持动作，内夹块32滑动套接在调节杆3的外表面，内夹块32的外表面与外夹块31的外表面通过电磁铁磁性连接，为了便于内夹块32的复位，调节杆3的外表面固定安装有促使内夹块32移动复位的复位弹簧33，复位弹簧33的两端分别与调节杆3的外表面和内夹块32的外表面固定安装。

如图5-7所示，辅助装置，辅助装置位于转盘11的外表面并对食品包装袋进行下端封口动作以及对包装袋进行打开动作，辅助装置包括下封口机构以及打开机构，下封口机构包括下加热块42，两个下加热块42下相对移动后对包装袋的下端进行热压封口动作，打开机构包括真空吸盘51，真空吸盘51对食品包装袋进行吸附打开动作。

为了对包装袋下端自动进行热封工作，下封口机构包括支撑架4，支撑架4的外表面与转盘11的下表面固定安装，支撑架4的上表面滑动插接有限位架41，一个下加热块42的外表面与限位架41的外表面固定安装，另一个下加热块42的两端与限位架41的外表面滑动套接，使得两个下加热块42能够进行相对的移动，下加热块42的下表面与支撑架4的上表面滑动插接，限位架41的外表面固定安装有促使一个下加热块42和限位架41移动复位的连接弹簧43，连接弹簧43的两端分别与限位架41和一个下加热块42的外表面固定安装。

为了促使限位架41和套接在限位架41上的下加热块42进行移动，在底座1的上表面固定安装有凸盘44，能够推动限位架41和下加热块42的移动，支撑架4的上表面通过轴承转动连接有凸轮45，凸轮45的外表面分别与限位架41的外表面和一个下加热块42的外表面滑动连接，为了带动凸轮45的转动，凸轮45的外表面固定安装有带有滚轮的移动架46，移动架46的滚轮外表面与凸盘44的外表面滑动连接。

为了将包装袋张开，在下加热块42的上表面固定安装有支架5，真空吸盘51的外表面与支架5的外表面固定安装，真空吸盘51通过螺栓安装在支架5上，便于进行高度的调整。

如图8-9所示，按压装置，按压装置包括用于按压的弧形片64以及硅胶套65，按压装置位于底座1的上表面，按压装置对食品包装袋内的食品进行按压动作；

为了对包装袋的粉状食品进行按压，底座1的上表面通过架体固定安装有伸缩液压缸6，伸缩液压缸6的活塞杆一端固定安装有按压外壳61，为了驱动弧形片64进行展开动作，按压外壳61的内壁固定安装有按压电机62，按压外壳61的内壁转动连接有呈矩形阵列分布的旋转齿轮63，按压电机62的输出轴通过齿轮驱动旋转齿轮63的转动。

为了增加硅胶套65的下表面面积，弧形片64的一端与旋转齿轮63的外表面固定安装，硅胶套65包裹在弧形片64的外表面。

如图10-11所示，封口装置，封口装置包括用于封口的上加热块75，封口装置位于底座1的上表面，上加热块75加热后对盛有食品的包装袋上端进行热压封口动作。

为了对包装袋的上端进行封口，底座1的上表面通过架体固定安装有升降液压缸7，升降液压缸7的活塞杆一端固定安装有封口外壳71，为了驱动两个上加热块75进行相对移动，封口外壳71的内壁通过轴承安装有旋转轴72，封口外壳71的内壁固定安装有旋转电机73，旋转电机73的外表面通过齿轮组驱动两个旋转轴72的同步转动，封口外壳71的内壁滑动插接有齿条74，旋转轴72的一端通过齿轮组驱动齿条74进行移动动作，齿条74的外表面与上加热块75的外表面固定安装。

工作原理：通过机械手将食品包装袋防止夹持装置的内夹块32与外夹块31之间，内夹块32上的电磁铁通电后，内夹块32在调节杆3上移动，拉伸复位弹簧33，内夹块32与外夹块31磁性吸附后，对食品包装袋的两侧进行夹持，同时包装袋的下端位于下加热块42之间；

驱动电机12通过槽轮机构驱动转盘11进行等分转动，同时移动架46上的滚珠在凸盘44的外表面转动，在遇到凸盘44凸出的部分后受到挤压后带动支撑架4上凸轮45进行转动，凸轮45转动挤压限位架41的一侧和限位架41上套接的下加热块42，使得固定在限位架41上的加热块和套接的下加热块42相对移动，与包装袋的两侧接触的同时下加热块42上的真空吸盘51与包装袋的两侧接触吸附，下加热块42加热后对包装袋的下端进行热压封口；

封口完成后，转盘11移动，滚轮离开凸盘44凸出的地方后，连接弹簧43能够使得限位架41和移动的下加热块42复位，同时滚轮接触受到的挤压后，移动架46复位后，下加热块42同时复位，支架5上的真空吸盘51拉动吸附的包装袋两侧展开，便于下料机张开的包装袋内加入粉状食品，通过下料机的下料口插接进入包装袋内加入食品；

转盘11转动进行切换，使得包装袋位于伸缩液压缸6的正下方，伸缩液压缸6推动按压外壳61进行下降后，按压外壳61上的硅胶套65进入食品袋内后，按压外壳61内的按压电机62启动，带动旋转齿轮63的转动，旋转齿轮63带动弧形片64进行展开后，将硅胶套65撑开，增加硅胶套65的下面积后，通过伸缩液压缸6的推动下降对包装袋内的食品进行按压后，按压电机62再次启动，带动弧形片64复位，便于硅胶套65离开包装袋；

转盘11再次转动，带有食品的包装袋位于上加热块75的下降，升降液压缸7启动，带动封口外壳71到达设定的位置后，封口外壳71内的旋转电机73启动，带动旋转轴72的转动，旋转轴72通过齿轮组驱动齿条74向外移动的同时向内靠拢，两个上加热块75向下移动的同时进行相对移动，对包装袋的上端进行热压封口后，内夹块32断电后，解除对包装袋的固定，在内夹块32的下方设置收集框或者传送带，包装袋受到重力的影响离开内夹块32与外夹块31之间进入收集框内进行收集或者传送带上进行传送。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品包装用两端封口系统，包括底座(1)，其特征在于：还包括转动连接在所述底座(1)上的转盘(11)、驱动电机(12)、夹持装置、辅助装置、按压装置以及封口装置；

所述驱动电机(12)安装在所述底座(1)的上表面，所述驱动电机(12)的输出轴通过槽轮机构驱动所述转盘(11)进行等分转动动作；

夹持装置，所述夹持装置位于所述转盘(11)的内部并对食品包装袋进行夹持动作，所述夹持装置包括开设在所述转盘(11)内部的安装槽(2)、调节机构以及夹持机构，所述调节机构包括双头丝杆(24)，所述双头丝杆(24)的转动调节所述夹持机构的夹持间距动作，所述夹持机构包括带有电磁铁的内夹块(32)以及外夹块(31)，所述内夹块(32)与所述外夹块(31)的通过电磁铁的通电后对食品包装进行夹持动作；

辅助装置，所述辅助装置位于所述转盘(11)的外表面并对食品包装袋进行下端封口动作以及对包装袋进行打开动作，所述辅助装置包括下封口机构以及打开机构，所述下封口机构包括下加热块(42)，两个所述下加热块(42)下相对移动后对包装袋的下端进行热压封口动作，所述打开机构包括真空吸盘(51)，所述真空吸盘(51)对食品包装袋进行吸附打开动作；

按压装置，所述按压装置包括用于按压的弧形片(64)以及硅胶套(65)，所述按压装置位于所述底座(1)的上表面，所述按压装置对食品包装袋内的食品进行按压动作；

封口装置，所述封口装置包括用于封口的上加热块(75)，所述封口装置位于所述底座(1)的上表面，所述上加热块(75)加热后对盛有食品的包装袋上端进行热压封口动作。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装用两端封口系统，其特征在于：所述调节机构还包括安装在所述转盘(11)上表面的调节电机(21)，所述安装槽(2)的内壁通过轴承安装有传递杆(22)，所述调节电机(21)的输出轴一端贯穿所述安装槽(2)的内顶壁后通过齿轮组驱动所述传递杆(22)的转动，所述安装槽(2)的内底壁固定安装有呈环形阵列分布的蜗杆(23)，所述传递杆(22)的一端通过蜗轮驱动所述蜗杆(23)的转动，所述双头丝杆(24)的两端通过轴承座与所述安装槽(2)的内底壁安装，所述蜗杆(23)的一端通过齿轮组驱动所述双头丝杆(24)的转动。

3.根据权利要求1所述的一种食品包装用两端封口系统，其特征在于：所述夹持机构还包括调节杆(3)，所述调节杆(3)的一端与所述双头丝杆(24)的外表面螺纹连接，所述调节杆(3)的一端与所述外夹块(31)的一端固定安装，所述内夹块(32)滑动套接在所述调节杆(3)的外表面，所述内夹块(32)的外表面与所述外夹块(31)的外表面通过电磁铁磁性连接，所述调节杆(3)的外表面固定安装有促使所述内夹块(32)移动复位的复位弹簧(33)。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装用两端封口系统，其特征在于：所述下封口机构包括支撑架(4)，所述支撑架(4)的外表面与所述转盘(11)的下表面固定安装，所述支撑架(4)的上表面滑动插接有限位架(41)，一个所述下加热块(42)的外表面与所述限位架(41)的外表面固定安装，另一个所述下加热块(42)的两端与所述限位架(41)的外表面滑动套接，所述下加热块(42)的下表面与所述支撑架(4)的上表面滑动插接，所述限位架(41)的外表面固定安装有促使一个所述下加热块(42)和所述限位架(41)移动复位的连接弹簧(43)。

5.根据权利要求4所述的一种食品包装用两端封口系统，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有凸盘(44)，所述支撑架(4)的上表面通过轴承转动连接有凸轮(45)，所述凸轮(45)的外表面分别与所述限位架(41)的外表面和一个所述下加热块(42)的外表面滑动连接，所述凸轮(45)的外表面固定安装有带有滚轮的移动架(46)，所述移动架(46)的滚轮外表面与所述凸盘(44)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种食品包装用两端封口系统，其特征在于：所述下加热块(42)的上表面固定安装有支架(5)，所述真空吸盘(51)的外表面与所述支架(5)的外表面固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种食品包装用两端封口系统，其特征在于：所述底座(1)的上表面通过架体固定安装有伸缩液压缸(6)，所述伸缩液压缸(6)的活塞杆一端固定安装有按压外壳(61)，所述按压外壳(61)的内壁固定安装有按压电机(62)，所述按压外壳(61)的内壁转动连接有呈矩形阵列分布的旋转齿轮(63)，所述按压电机(62)的输出轴通过齿轮驱动所述旋转齿轮(63)的转动。

8.根据权利要求7所述的一种食品包装用两端封口系统，其特征在于：所述弧形片(64)的一端与所述旋转齿轮(63)的外表面固定安装，所述硅胶套(65)包裹在所述弧形片(64)的外表面。

9.根据权利要求1所述的一种食品包装用两端封口系统，其特征在于：所述底座(1)的上表面通过架体固定安装有升降液压缸(7)，所述升降液压缸(7)的活塞杆一端固定安装有封口外壳(71)，所述封口外壳(71)的内壁通过轴承安装有旋转轴(72)，所述封口外壳(71)的内壁固定安装有旋转电机(73)，所述旋转电机(73)的外表面通过齿轮组驱动两个所述旋转轴(72)的同步转动，所述封口外壳(71)的内壁滑动插接有齿条(74)，所述旋转轴(72)的一端通过齿轮组驱动所述齿条(74)进行移动动作，所述齿条(74)的外表面与所述上加热块(75)的外表面固定安装。

10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种食品包装用两端封口系统的封口方法，包括如下步骤：

S1：通过机械手将食品包装袋防止夹持装置的内夹块(32)与外夹块(31)之间，内夹块(32)上的电磁铁通电后，内夹块(32)在调节杆(3)上移动，拉伸复位弹簧(33)，内夹块(32)与外夹块(31)磁性吸附后，对食品包装袋的两侧进行夹持，同时包装袋的下端位于下加热块(42)之间；

S2：驱动电机(12)通过槽轮机构驱动转盘(11)进行等分转动，同时移动架(46)上的滚珠在凸盘(44)的外表面转动，在遇到凸盘(44)凸出的部分后受到挤压后带动支撑架(4)上凸轮(45)进行转动，凸轮(45)转动挤压限位架(41)的一侧和限位架(41)上套接的下加热块(42)，使得固定在限位架(41)上的加热块和套接的下加热块(42)相对移动，与包装袋的两侧接触的同时下加热块(42)上的真空吸盘(51)与包装袋的两侧接触吸附，下加热块(42)加热后对包装袋的下端进行热压封口；

S3：封口完成后，转盘(11)移动，滚轮离开凸盘(44)凸出的地方后，连接弹簧(43)能够使得限位架(41)和移动的下加热块(42)复位，同时滚轮接触受到的挤压后，移动架(46)复位后，下加热块(42)同时复位，支架(5)上的真空吸盘(51)拉动吸附的包装袋两侧展开，便于下料机张开的包装袋内加入粉状食品，通过下料机的下料口插接进入包装袋内加入食品；

S4：转盘(11)转动进行切换，使得包装袋位于伸缩液压缸(6)的正下方，伸缩液压缸(6)推动按压外壳(61)进行下降后，按压外壳(61)上的硅胶套(65)进入食品袋内后，按压外壳(61)内的按压电机(62)启动，带动旋转齿轮(63)的转动，旋转齿轮(63)带动弧形片(64)进行展开后，将硅胶套(65)撑开，增加硅胶套(65)的下面积后，通过伸缩液压缸(6)的推动下降对包装袋内的食品进行按压后，按压电机(62)再次启动，带动弧形片(64)复位，便于硅胶套(65)离开包装袋；

S5：转盘(11)再次转动，带有食品的包装袋位于上加热块(75)的下降，升降液压缸(7)启动，带动封口外壳(71)到达设定的位置后，封口外壳(71)内的旋转电机(73)启动，带动旋转轴(72)的转动，旋转轴(72)通过齿轮组驱动齿条(74)向外移动的同时向内靠拢，两个上加热块(75)向下移动的同时进行相对移动，对包装袋的上端进行热压封口后，内夹块(32)断电后，解除对包装袋的固定，在内夹块(32)的下方设置收集框或者传送带，包装袋受到重力的影响离开内夹块(32)与外夹块(31)之间进入收集框内进行收集或者传送带上进行传送。

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