CN217554327U - 一种自动化物料装袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工技术领域的一种自动化物料装袋设备，包括水平框架，所述水平框架顶面两端均设有用于提供单层包装材料的供料机构，水平框架顶面中部两侧均设有能够同时夹持并向下输送双层包装材料的输送机构，且两个输送机构对称设置，两个输送机构均设有能够把与其同侧的双层包装材料边缘热封在一起的第一热封件，所述水平框架底面设有用于对双层包装材料进行封口的热封机构。本实用新型由于采用了从上至下依次设置的进料口、供料机构、输送机构、开口机构和热封机构，进而实现送包装材料、对双层包装材料进行热封下敞口、打开上敞口、装袋、热封上敞口以及剪裁的工序，实现了自动化装袋的功能。

Description

一种自动化物料装袋设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种自动化物料装袋设备。

背景技术

米饼是一种以大米或小米为原料，经浸泡、制粉、压坯成型、烘干、焙烤、调味等单元操作而加工成的糕点，它具有低脂肪、易消化、口感松脆等特点，深受人们喜爱。近年来，随着社会的不断发展，米饼越来越受到广大人群的追捧，因此我国市场上也出现了不少米饼。

目前，现有的装袋设备，一般都是通过机械手、吸盘等结构抓取并打开空包装袋，装袋完成后，在利用机械手把包装袋移动至封口设备处进行封口处理，这样装袋设备不仅结构较为复杂，成本较高，另外在大部分的装袋过程中还需要人力的参与整理空的包装袋并叠放在特定位置，即费工又费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化物料装袋设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动化物料装袋设备，包括水平框架，所述水平框架顶面两端均设有用于提供单层包装材料的供料机构，水平框架顶面中部两侧均设有能够同时夹持并向下输送双层包装材料的输送机构，且两个输送机构对称设置，两个输送机构均设有能够把与其同侧的双层包装材料边缘热封在一起的第一热封件，所述水平框架底面设有用于对双层包装材料进行封口的热封机构，所述水平框架内侧设有用于打开双层包装材料上开口端的开口机构，所述水平框架上方可拆卸连接有罩体，且罩体顶面对应两个输送机构之间中部的位置设有上下贯穿的进料口。

优选的，所述输送机构包括安装件，所述安装件对应设于水平框架顶面中部一侧，所述安装件内侧面转动连接有两个用于对应夹持双层包装材料边缘的滚轮，所述安装件还设有能够同时驱动两个滚轮同步且反向转动的驱动电机，且两个输送机构中的驱动电机为同步电机。

优选的，所述第一热封件为加热环，所述第一热封件固定套设于对应的滚轮轮缘。

优选的，所述热封机构包括正反传动丝杠、同步带、连接杆、第二热封件，所述正反传动丝杠设有与水平框架对应转动连接的两个，且两个正反传动丝杠沿水平框架长度方向分别跨设于水平框架底面两侧，并且两个正反传动丝杠之间通过同步带传动配合，所述水平框架设有能够驱动任一正反传动丝杠转动的驱动设备，两个正反传动丝杠之间跨设有两个分别对应位于双层包装材料两侧的连接杆，且同一个连接杆两端分别与两个正反传动丝杠杠身对应螺纹配合，所述连接杆内侧面设有用于对双层包装材料进行封口的第二热封件。

优选的，所述连接杆内侧面设有上下间隔的两个第二热封件，所述连接杆内侧面对应位于两个第二热封件之间的位置设有能够把双层包装材料切断的切割件。

优选的，两个连接杆内侧面均设有一个第二热封件，且两个连接杆中的第二热封件上下交错设置，所述连接杆内侧面对应位于两个第二热封件之间的位置设有能够把双层包装材料切断的切割件。

优选的，所述第二热封件包括弹性隔热条、加热片，所述连接杆内侧面对应双层包装材料的位置设有弹性隔热条，所述弹性隔热条对应双层包装材料的一侧设有加热片。

优选的，所述切割件为沿连接杆长度方向跨设于连接杆内侧面的加热杆，所述切割件的直径大于加热片厚度与被弹性挤压后状态下的弹性隔热条厚度之和，且小于加热片厚度与初始状态下的弹性隔热条厚度之和。

优选的，所述开口机构包括伸缩设备、安装板、吸盘，所述水平框架内侧设有两个伸缩设备，且两个伸缩设备分别位于双层包装材料两侧，并且伸缩设备伸缩端朝向双层包装材料，所述伸缩设备伸缩端设有与双层包装材料中部对应，且水平设置的安装板，并且安装板对应双层包装材的板面沿其长度方向设有能够吸附同侧单层包装材料的吸盘，两个伸缩设备为同步伸缩设备。

有益效果在于：

1、由于采用了从上至下依次设置的进料口、供料机构、输送机构、开口机构和热封机构，进而实现送包装材料、对双层包装材料进行热封下敞口、打开上敞口、装袋、热封上敞口以及剪裁的工序，实现了自动化装袋的功能；

2、供料机构、输送机构和第一热封件的设置，实现了自动提供包装袋的功能，无需人工整理和叠放，有益于实现自动化的功能。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型取下罩体后的结构示意图；

图3是本实用新型取下罩体后的俯视图；

图4是本实用新型中输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型中热封机构的结构示意图；

图6是本实用新型中连接杆、第二热封件和切割件装配结构示意图。

附图标记说明如下：

1、水平框架；11、支撑腿；2、供料机构；3、输送机构；31、安装件；32、滚轮；33、驱动电机；4、第一热封件；5、热封机构；51、正反传动丝杠；52、同步带；53、连接杆；54、第二热封件；541、弹性隔热条；542、加热片；6、开口机构；61、伸缩设备；62、安装板；63、吸盘；7、罩体；8、切割件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-6所示，一种自动化物料装袋设备，包括水平框架1，水平框架1顶面两端均设有用于提供单层包装材料的供料机构2，根据需要，供料机构2为送料辊结构；水平框架1顶面中部两侧均设有能够同时夹持并向下输送双层包装材料的输送机构3，且两个输送机构3对称设置，这样可以通过两个输送机构3对双层包装材料的两边缘进行夹持，具体的说，双层包装材料叠合后，同侧的边缘被同一个输送机构3夹持，并向下进行输送，进而实现了向下输送双层包装材料的功能，两个输送机构3均设有能够把与其同侧的双层包装材料边缘热封在一起的第一热封件4，水平框架1底面设有用于对双层包装材料进行封口的热封机构5，水平框架1内侧设有用于打开双层包装材料上开口端的开口机构6，水平框架1上方可拆卸连接有罩体7，且罩体7顶面对应两个输送机构3之间中部的位置设有上下贯穿的进料口；

这样设置可以通过供料机构2提供单层包装材料，然后通过输送机构3对双层包装材料的边缘处进行夹持，使得双层包装材料叠合在一起，然后通过输送机构3向下输送双层包装材料的同时，通过第一热封件4使得叠合后的双层包装材料边缘部在一起，此时双层包装材料变成管状的包装材料，当管状的包装材料移动至热封机构5高度时，通过热封机构5对管状的包装材料的下敞口端进行封口处理，此时可以通过开口机构6，使得管状的包装材料上端开口，然后物料从进料口处进入，并在重力的作用下落进管状的包装材料内腔底部，然后再通过输送机构3向下管状的包装材料，当管状的包装材料携带物料移动至合适高度时，再通过热封机构5对管状的包装材料进行封口，使得盛放有物料的包装材料被密封，随后在通过其它设备进行剪裁即可，重复上述动作，便实现自动包装物料的功能。

实施例二，在实施例一的基础上，如图4所示，输送机构3包括安装件31，安装件31对应设于水平框架1顶面中部一侧，根据需要，安装件31滑动配合于水平框架1顶面，且安装件31安装件31内侧面转动连接有两个用于对应夹持双层包装材料边缘的滚轮32，安装件31还设有能够同时驱动两个滚轮32同步且反向转动的驱动电机33，且两个输送机构3中的驱动电机33为同步电机；

这样设置可以把双层包装材料的边缘部夹持在对应的输送机构3中两个滚轮32之间，根据需要，两个滚轮32轮身设有摩擦层；然后通过驱动电机33带动两个滚轮32同步且反向转动，此时两个滚轮32的转动带动双层包装材料向下移动，实现了向下输送单层包装材料的功能；

优选的，第一热封件4为加热环，第一热封件4固定套设于对应的滚轮32轮身，根据需要，第一热封件4为电加热环，通过通断产生热量，实现热封的效果；根据需要，第一热封件4环身设有凸点结构；根据需要，第一热封件4为内嵌于滚轮32轮缘；

这样设置在通过两个滚轮32夹持双层包装材料的边缘部的功能，第一热封件4对双层包装材料的边缘部进行加热处理，使得双层包装材料的边缘部粘合在一起，实现了双层包装材料变为管状包装材料的功能。

实施例三，在实施例一的基础上，如图5-6所示，热封机构5包括正反传动丝杠51、同步带52、连接杆53、第二热封件54，正反传动丝杠51设有与水平框架1对应转动连接的两个，且两个正反传动丝杠51沿水平框架1长度方向分别跨设于水平框架1底面两侧，并且两个正反传动丝杠51之间通过同步带52传动配合，水平框架1设有能够驱动任一正反传动丝杠51转动的驱动设备，两个正反传动丝杠51之间跨设有两个分别对应位于双层包装材料两侧的连接杆53，且同一个连接杆53两端分别与两个正反传动丝杠51杠身对应螺纹配合，连接杆53内侧面设有用于对双层包装材料进行封口的第二热封件54；

这样设置可以通过驱动设备带动任一正反传动丝杠51转动，此时通过同步带52的作用，使得两个正反传动丝杠51同时转动，正反传动丝杠51带动两个连接杆53相对移动，使得两个连接杆53对管状包装材料进行夹持，并在夹持的过程中，第二热封件54对管状包装材料进行加热，根据需要，第二热封件54为电加热件，使得管状包装材料被夹持的位置热封在一起，实现了封口的功能，进而能够对管状包装材料上、下敞口进行密封，实际生产时，先对管状包装材料下敞口进行密封，然后进行装料，装料后，再对管状包装材料上下敞口进行密封，实现了自动封口的功能；

优选的，连接杆53内侧面设有上下间隔的两个第二热封件54，连接杆53内侧面对应位于两个第二热封件54之间的位置设有能够把双层包装材料切断的切割件8，根据需要，可以只在一个连接杆53内侧面设有两个第二热封件54，或者也可以在每个连接杆53内侧面均设有两个第二热封件54，且两个连接杆53上的第二热封件54相对设置，再或者在两个连接杆53内侧面均设有一个第二热封件54，且两个连接杆53中的第二热封件54上下交错设置；

根据需要，切割件8可以为切割刀片，且可以为电阻加热丝；

这样设置管状包装材料一侧抵在连接杆53上，另一侧被第二热封件54抵触，实现了自动封口的功能，由于第二热封件54上下间隔设有两个，因此实现了一次性对下方的包装袋上敞口和上方的管状包装材料下敞口封口的功能，提高了封口效率，还可以通过切割件8把两个封口位置进行切割，实现了自动剪裁的功能，根据需要，切割件8可以把两个包装袋切断，例如切割件8可以为平直线状刀刃的切割刀片，且可以为电阻加热丝，也可以切割有一个切割痕，使得两个包装袋仍连接在一起，并且该连接处通过切割痕连接，且切割痕容易被人工撕开，例如切割件8为锯齿状刀刃的切割刀片。

实施例四，在实施例三的基础上，如图5-6所示，第二热封件54包括弹性隔热条541、加热片542，连接杆53内侧面对应双层包装材料的位置设有弹性隔热条541，弹性隔热条541对应双层包装材料的一侧设有加热片542；

这样设置可以通过弹性隔热条541起到缓冲的效果，进而可以放大正反传动丝杠51与连接杆53之间的配合精度，进而降低制造成本，这样即使正反传动丝杠51与连接杆53存在较大的配合精度，也可以通过弹性隔热条541的变形，防止两个加热片542烧穿包装材料，或者可以防止因正反传动丝杠51与连接杆53存在较大的配合精度，导致两个加热片542至今的距离较大，造成热封效果不良的问题。

实施例五，在实施例四的基础上，如图6所示，切割件8为沿连接杆53长度方向跨设于连接杆53内侧面的加热杆，切割件8的直径大于加热片542厚度与被弹性挤压后状态下的弹性隔热条541厚度之和，且小于加热片542厚度与初始状态下的弹性隔热条541厚度之和，这样设置可以保证切割件8与另一连接杆53接触，保证能够完全切断包装袋的功能；具体的，在弹性隔热条541初始状态下的厚度以及加热片542厚度一定的情况下，加热杆的直径与弹性隔热条541的劲度系数有关；具体的，选用合适的切割件8直径，既能保证在切断包装材料前，第二热封件54和与其不连接的连接杆（53）共同作用，完成稳定夹持双层包装材料的工作，并保证对双层包装材料的封口质量，还能在封口过程中或封口后保证完成切割工作；

实施例六，在实施例一的基础上，如图3所示，开口机构6包括伸缩设备61、安装板62、吸盘63，水平框架1内侧设有两个伸缩设备61，且两个伸缩设备61分别位于双层包装材料两侧，并且伸缩设备61伸缩端朝向双层包装材料，伸缩设备61伸缩端设有与双层包装材料中部对应，且水平设置的安装板62，并且安装板62对应双层包装材的板面沿其长度方向设有能够吸附同侧单层包装材料的吸盘63，两个伸缩设备61为同步伸缩设备；

这样设置可以通过伸缩设备61带动安装板62移动，安装板62带动吸盘63移动，使得两侧的吸盘63夹持双层包装材料中部，然后伸缩设备61复位，此时吸盘63带动同侧的单层包装材料移动，当存在实施例二的内容时，并在此过程中，安装件31向内移动，保证双层包装材料，即管状包装材料上敞口打开，此时便可以装料了，根据需要，吸盘63可以为真空吸盘，此时吸盘63对应连接于负压泵；根据需要，吸盘63的作用面可以设有胶结构，这样可以通过胶结构粘附包装材料，实现打开管状包装材料上敞口的功能，并且，粘附在胶结构的包装材料能够在输送机构3的作用下，使得包装材料脱离胶结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.一种自动化物料装袋设备，其特征在于：包括水平框架（1），所述水平框架（1）顶面两端均设有用于提供单层包装材料的供料机构（2），水平框架（1）顶面中部两侧均设有能够同时夹持并向下输送双层包装材料的输送机构（3），且两个输送机构（3）对称设置，两个输送机构（3）均设有能够把与其同侧的双层包装材料边缘热封在一起的第一热封件（4），所述水平框架（1）底面设有用于对双层包装材料进行封口的热封机构（5），所述水平框架（1）内侧设有用于打开双层包装材料上开口端的开口机构（6），所述水平框架（1）上方可拆卸连接有罩体（7），且罩体（7）顶面对应两个输送机构（3）之间中部的位置设有上下贯穿的进料口。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物料装袋设备，其特征在于：所述输送机构（3）包括安装件（31），所述安装件（31）对应设于水平框架（1）顶面中部一侧，所述安装件（31）内侧面转动连接有两个用于对应夹持双层包装材料边缘的滚轮（32），所述安装件（31）还设有能够同时驱动两个滚轮（32）同步且反向转动的驱动电机（33），且两个输送机构（3）中的驱动电机（33）为同步电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动化物料装袋设备，其特征在于：所述第一热封件（4）为加热环，所述第一热封件（4）固定套设于对应的滚轮（32）轮缘。

4.根据权利要求1所述的一种自动化物料装袋设备，其特征在于：所述热封机构（5）包括正反传动丝杠（51）、同步带（52）、连接杆（53）、第二热封件（54），所述正反传动丝杠（51）设有与水平框架（1）对应转动连接的两个，且两个正反传动丝杠（51）沿水平框架（1）长度方向分别跨设于水平框架（1）底面两侧，并且两个正反传动丝杠（51）之间通过同步带（52）传动配合，所述水平框架（1）设有能够驱动任一正反传动丝杠（51）转动的驱动设备，两个正反传动丝杠（51）之间跨设有两个分别对应位于双层包装材料两侧的连接杆（53），且同一个连接杆（53）两端分别与两个正反传动丝杠（51）杠身对应螺纹配合，所述连接杆（53）内侧面设有用于对双层包装材料进行封口的第二热封件（54）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化物料装袋设备，其特征在于：所述连接杆（53）内侧面设有上下间隔的两个第二热封件（54），所述连接杆（53）内侧面对应位于两个第二热封件（54）之间的位置设有能够把双层包装材料切断的切割件（8）。

6.根据权利要求4所述的一种自动化物料装袋设备，其特征在于：两个连接杆（53）内侧面均设有一个第二热封件（54），且两个连接杆（53）中的第二热封件（54）上下交错设置，所述连接杆（53）内侧面对应位于两个第二热封件（54）之间的位置设有能够把双层包装材料切断的切割件（8）。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动化物料装袋设备，其特征在于：所述第二热封件（54）包括弹性隔热条（541）、加热片（542），所述连接杆（53）内侧面对应双层包装材料的位置设有弹性隔热条（541），所述弹性隔热条（541）对应双层包装材料的一侧设有加热片（542）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化物料装袋设备，其特征在于：所述切割件（8）为沿连接杆（53）长度方向跨设于连接杆（53）内侧面的加热杆，所述切割件（8）的直径大于加热片（542）厚度与被弹性挤压后状态下的弹性隔热条（541）厚度之和，且小于加热片（542）厚度与初始状态下的弹性隔热条（541）厚度之和。

9.根据权利要求1所述的一种自动化物料装袋设备，其特征在于：所述开口机构（6）包括伸缩设备（61）、安装板（62）、吸盘（63），所述水平框架（1）内侧设有两个伸缩设备（61），且两个伸缩设备（61）分别位于双层包装材料两侧，并且伸缩设备（61）伸缩端朝向双层包装材料，所述伸缩设备（61）伸缩端设有与双层包装材料中部对应，且水平设置的安装板（62），并且安装板（62）对应双层包装材的板面沿其长度方向设有能够吸附同侧单层包装材料的吸盘（63），两个伸缩设备（61）为同步伸缩设备。

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