CN219257888U - 一种产品装袋机及包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品装袋机，其包括产品输送装置，若干固定在产品输送装置上的U形载具，设于产品输送装置一侧的包装袋输送装置，设于包装袋输送装置上的开袋装置，设于产品输送装置和开袋装置之间的撑袋装置，以及设于产品输送装置另一侧的侧推装置，本实用新型通过撑袋装置分隔产品和包装袋，保证产品与袋口边缘不接触，以使产品顺利装入包装袋内。本实用新型还公开了一种包装设备，其具有本实用新型的产品装袋机，以保证产品包装的品质。

Description

一种产品装袋机及包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种产品装袋机及包装设备。

背景技术

生活中为了便于食品保鲜、储存物品等而产生了产品包装袋，产品包装袋是直接与产品接触，用于盛装和保护产品的薄膜容器。产品包装袋的底部封合，袋口敞开，产品从袋口装入后，再将袋口封合。

目前，产品包装已实现全自动化，产品包装袋的开袋常采用真空吸盘装置，如申请号为CN202222362732.8的实用新型专利公开的一种上下气缸开袋机构，其通过上、下吸盘吸附包装袋的上下两侧袋体，配合上、下可调行程气缸将包装袋袋口打开。由于吸盘是通过产生负压吸附包装袋，其吸附的面积有限，且包装袋具有一定柔软性，吸盘吸附袋体后，袋口边缘会出现波浪边或者弧形边，若向包装袋内装入与包装袋大小较为吻合的产品，由于波浪边或弧形边的存在，产品会与波浪边或者弧形边擦碰，而损坏产品，或者使包装袋袋口边缘出现折痕、褶皱而影响后续的包装袋封口的平整度，甚至使产品很难顺利装入包装袋内。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种产品装袋机，以消除袋口边缘波浪边或者弧形边对产品装袋的影响，保证产品顺利装入包装袋内，本实用新型的目的之二在于提供一种包装设备，以保证产品包装的品质。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

一种产品装袋机，其包括：产品输送装置、包装袋输送装置、开袋装置、撑袋装置和侧推装置。其中，产品输送装置上设有若干的用于承载产品的U形载具。包装袋输送装置设于产品输送装置的一侧，用于输送包装袋。开袋装置包括上下相对设置的袋体上吸机构和袋体下吸机构，开袋装置固定于包装袋输送装置上，用于从包装袋的上下两侧打开包装袋的袋口。撑袋装置衔接于产品输送装置和开袋装置之间，用于从上下两侧撑开包装袋的袋口。侧推装置设于产品输送装置的另一侧，用于将U形载具内产品侧向推入包装袋内。

作为优选，撑袋装置包括：设于产品输送装置和开袋装置之间的撑袋支架，固定于撑袋支架上的过渡槽，固定于撑袋支架上的水平驱动气缸，竖向固定于水平驱动气缸的活塞杆的端部的双出杆气缸，双出杆气缸位于过渡槽和开袋装置之间，固定于双出杆气缸上端的活塞杆的端部并衔接于过渡槽和开袋装置之间的上开袋板，以及固定于双出杆气缸下端的活塞杆的端部并衔接于过渡槽和开袋装置之间的下开袋板。

作为优选，侧推装置包括：侧推支架，沿垂直于产品输送装置的输送方向固定在侧推支架上的滑台模组，固定于侧推支架上的侧推滑块，固定于滑台模组的滑座上的侧推导轨，侧推导轨平行于滑台模组且与侧推滑块滑动配合，以及固定于侧推导轨的端部的推块。

作为优选，产品输送装置包括：输送支架，第一电机，转动设于输送支架一端的第一转轴，固定于第一转轴上的第一同步轮，转动设于输送支架另一端的第二转轴，固定于第二转轴上的第二同步轮，以及绕设于第一同步轮和第二同步轮之间且用于固定连接U形载具的第一同步带。

作为优选，包装袋输送装置包括：上传送带，平行设于上传送带下方的下传送带，以及连接上传送带和下传送带的驱动机构。驱动机构驱动上传送带和下传送带相向移动或者背向移动，以将包装袋夹持在上传送带和下传送带之间进行输送。

作为优选，驱动机构包括：机架，通过轴承竖向转动设于机架上的丝杠，固定于机架上的竖向导轨，螺纹连接于丝杠上的第一螺母和第二螺母，第二螺母的内螺纹的旋向与第一螺母的内螺纹的旋向相反，滑动安装于竖向导轨上的第一滑块和第二滑块，以及驱动丝杠转动的第二电机。

作为优选，上传送带包括：与第一螺母和第一滑块固定连接的上支架，固定于上支架一端的第三电机，固定于第三电机的输出轴上的第一带轮，通过轴承转动设于上支架另一端的第二带轮，以及绕设于第一带轮和第二带轮上的上同步带。

作为优选，下传送带包括：与第二螺母和第二滑块固定连接的下支架，固定于下支架一端的第四电机，固定于第四电机的输出轴上的第三带轮，通过轴承转动设于下支架另一端的第四带轮，以及绕设于第三带轮和第四带轮上的下同步带。

作为优选，袋体上吸机构包括：固定于上支架上的上吸气缸，固定于上吸气缸的活塞杆端部的第一固定板，固定于第一固定板上的第一组吸盘，以及与第一组吸盘连接的第一真空发生装置。袋体下吸机构包括：固定于下支架上的下吸气缸，固定于下吸气缸的活塞杆端部的第二固定板，固定于第二固定板上的第二组吸盘，以及与第二组吸盘连接的第二真空发生装置，

一种包装设备，其具有上述的产品装袋机。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的产品装袋机在开袋装置打开袋口后，通过撑袋装置从包装袋的上下两侧撑开包装袋，分隔产品和包装袋的袋口边缘，保证产品不与袋口边缘接触，能够顺利装入包装袋内。本实用新型的包装设备采用上述的产品装袋机，以有效保证产品包装的品质。

附图说明

图1为本实用新型的某一优选实施例的产品装袋机的立体结构示意图（隐去控制器）。

图2为图1中产品输送装置的立体结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为图1中包装袋输送装置的立体结构示意图。

图5为图1中开袋装置的立体结构示意图。

图6为图1中撑袋装置的立体结构示意图。

图7为图1中侧推装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实施例的产品装袋机包括从左至右依次设置的侧推装置500、产品输送装置100、撑袋装置400、开袋装置300和包装袋输送装置200，以及控制侧推装置500、产品输送装置100、撑袋装置400、开袋装置300和包装袋输送装置200动作的控制器。

其中，结合图2和图3，本实施例的产品输送装置100包括输送支架110、第一电机120、第一转轴130、第一同步轮140、第二转轴150、第二同步轮160、第一同步带170、感应块190和对射式光电开关180。第一转轴130通过其两端的轴承固定在输送支架110的一端，第一转轴130上固定安装有第一同步轮140和感应块190，感应块190具有沿第一转轴130周向延伸的裙边191，裙边191沿第一转轴130径向开设有缺口192，裙边191置于对射式光电开关180的发射器和接收器之间，对射式光电开关180与控制器连接，用于向控制器反馈产品输送装置100输送产品到位的信号，第二转轴150通过其两端的轴承固定在输送支架110的另一端，第二转轴150上固定安装有第二同步轮160，第一同步带170绕设在第一同步轮140和第二同步轮160上，第一同步带170上依次固定有若干个用于承载产品800的U形载具600，第一电机120带动第一转轴130转动。

结合图4，本实施例的包装袋输送装置200包括上下平行设置的上传送带210和下传送带220，以及驱动上传送带210和下传送带220相向移动或背向移动的驱动机构230。其中，驱动机构230包括机架231、丝杠232、竖向导轨233、第一螺母234、第二螺母235、第一滑块236、第二滑块237和第二电机238，丝杠232通过其两端设置的轴承竖向固定在机架231上，丝杠232上螺纹连接有第一螺母234和第二螺母235，第一螺母234的内螺纹和第二螺母235的内螺纹旋向相反，丝杠232的两侧各设有一根固定在机架231上的竖向导轨233，每根竖向导轨233上均滑动安装有一块第一滑块236和一块第二滑块237，第二电机238带动丝杠232转动。上传送带210包括上支架211、第三电机212、第一带轮213、第二带轮214和上同步带215，上支架211固定在第一螺母234和第一滑块236上，上支架211的一端固定有第三电机212，另一端通过轴承固定有第二带轮214，第三电机212的输出轴上固定有第一带轮213，上同步带215绕设在第一带轮213和第二带轮214上。下传送带220包括下支架221、第四电机222、第三带轮223、第四带轮224和下同步带225，下支架221固定在第二螺母235和第二滑块237上，下支架221的一端固定有第四电机222，另一端通过轴承固定有第四带轮224，第四电机222的输出轴上固定有第三带轮223，下同步带225绕设在第三带轮223和第四带轮224上。当包装袋700放置在上传送带210和下传送带220之间后，第二电机238带动丝杠232正向转动，使上传送带210和下传送带220相向移动，将包装袋700夹持在上同步带215和下同步带225之间，随后第三电机212和第四电机222同步启动，使包装袋700随上同步带215和下同步带225的同步转动，输送至开袋装置300处。

结合图5，本实施例的开袋装置300包括上下相对设置的袋体上吸机构310和袋体下吸机构320，其中，袋体上吸机构310包括上吸气缸311、第一固定板312、第一组吸盘313和第一真空发生装置314，上吸气缸311固定在上支架211上，上吸气缸311的活塞杆的端部固定有第一固定板312，第一固定板312上固定有第一组吸盘313，第一组吸盘313与第一真空发生装置314连接，以使第一组吸盘313的每个吸盘内产生负气压。袋体下吸机构320包括下吸气缸321、第二固定板322、第二组吸盘323和第二真空发生装置324，下吸气缸321固定在下支架221上，下吸气缸321的活塞杆的端部固定有第二固定板322，第二固定板322上固定有第二组吸盘323，第二组吸盘323与第二真空发生装置324连接，以使第二组吸盘323的每个吸盘内产生负气压。在包装袋输送装置200将包装袋700输送至袋体上吸机构310和袋体下吸机构320之间后，上吸气缸311带动第一组吸盘313向下移动，下吸气缸321电动第二组吸盘323向上移动，启动第一真空发生装置314和第二真空发生装置324使第一组吸盘313和第二组吸盘323内产生负气压，以从包装袋700上下两侧吸附住包装袋700，随后第二电机238带动丝杠232反向移动，使上传送带210和下传送带220背向移动，带动袋体上吸机构310和袋体下吸机构320背向移动，将袋口打开。

结合图6，本实施例的撑袋装置400包括撑袋支架410、过渡槽420、水平驱动气缸430、双出杆气缸440、上开袋板450和下开袋板460。双出杆气缸440采用AirTac公司生产的型号为HFT16X40S的夹爪气缸。撑袋支架410设置在产品输送装置100和开袋装置300之间，撑袋支架410上固定有过渡槽420和水平驱动气缸430，水平驱动气缸430的活塞杆的端部固定连接有双出杆气缸440，双出杆气缸440上端的活塞杆的端部固定连接有上开袋板450，双出杆气缸440下端的活塞杆的端部固定连接有下开袋板460，下开袋板460包括底板461和底板461两侧向上延伸的侧板462，上开袋板450和下开袋板460均衔接于过渡槽420和开袋装置300之间，起延伸导向的作用。包装袋700打开后，水平驱动气缸430带动上开袋板450和下开袋板460从袋口插入包装袋700内，随后双出杆气缸440带动上开袋板450和下开袋板460背向移动，将袋口撑开，隔开产品800和包装袋700袋口边缘，保证产品800能够顺利装入包装袋700内，不与包装袋700发生擦碰，保证产品800的完整及袋口的平整。

结合图7，本实施例的侧推装置500包括侧推支架510、滑台模组520、侧推滑块530、侧推导轨540和推块550。侧推支架510设置在产品输送装置100的左侧，侧推支架510上固定有沿垂直于产品输送装置100的输送方向布设的滑台模组520和侧推滑块530，滑台模组520的滑座上固定有与滑台模组520平行的侧推导轨540，侧推导轨540与侧推滑块530滑动配合，侧推滑块530起导向作用，侧推导轨540的端部固定有推块550，推块550与产品800的接触面与产品800的轮廓契合。滑台模组520带动侧推导轨540沿垂直于产品输送装置100的输送方向移动，进而带动推块550将U形载具600内的产品800侧推经过过渡槽420、上开袋板450和下开袋板460后，进入包装袋700内。

本实施例的产品装袋机可根据需要增设工位，实现多工位同步进行装袋，如本实施例所示的双工位产品装袋。

本是实施例的包装设备具有本实施例的产品装袋机，以保证产品包装的品质，提高包装效率以及良品率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种产品装袋机，其特征在于，包括：

产品输送装置（100），其上设有若干的用于承载产品(800)的U形载具（600）；

包装袋输送装置（200），设于所述的产品输送装置（100）的一侧，用于输送包装袋(700)；

开袋装置（300），包括上下相对设置的袋体上吸机构（310）和袋体下吸机构（320），所述的开袋装置（300）固定于包装袋输送装置(200)上，用于从所述的包装袋(700)的上下两侧打开包装袋(700)的袋口；

撑袋装置（400），衔接于所述的产品输送装置（100）和开袋装置（300）之间，用于从上下两侧撑所述的开包装袋(700)的袋口；

侧推装置（500），设于所述的产品输送装置（100）的另一侧，用于将所述的U形载具（600）内产品(800)侧向推入包装袋(700)内。

2.根据权利要求1所述的产品装袋机，其特征在于，所述的撑袋装置（400）包括：

撑袋支架（410），设于所述的产品输送装置（100）和开袋装置（300）之间；

过渡槽（420），固定于所述的撑袋支架（410）上；

水平驱动气缸（430），固定于所述的撑袋支架（410）上；

双出杆气缸（440），竖向固定于所述的水平驱动气缸（430）的活塞杆的端部，所述的双出杆气缸（440）位于过渡槽（420）和开袋装置（300）之间；

上开袋板(450)，固定于所述的双出杆气缸（440）上端的活塞杆的端部，并衔接于所述的过渡槽（420）和开袋装置（300）之间；

下开袋板(460)，固定于所述的双出杆气缸（440）下端的活塞杆的端部，并衔接于所述的过渡槽（420）和开袋装置（300）之间。

3.根据权利要求2所述的产品装袋机，其特征在于，所述的下开袋板(460)包括：底板（461）以及底板（461）两侧向上延伸的侧板（462）。

4.根据权利要求3所述的产品装袋机，其特征在于，所述的侧推装置（500）包括：

侧推支架（510）；

滑台模组（520），沿垂直于所述的产品输送装置（100）的输送方向固定在所述的侧推支架（510）上；

侧推滑块（530），固定于所述的侧推支架（510）上；

侧推导轨（540），固定于所述的滑台模组（520）的滑座上，所述的侧推导轨（540）平行于滑台模组（520），所述的侧推导轨（540）与侧推滑块（530）滑动配合；

推块（550），固定于所述的侧推导轨（540）的端部。

5.根据权利要求4所述的产品装袋机，其特征在于，所述的产品输送装置（100）包括：

输送支架（110）；

第一电机（120）；

第一转轴（130），转动设于所述的输送支架（110）的一端；

第一同步轮（140），固定于所述的第一转轴（130）上；

第二转轴（150），转动设于所述的输送支架（110）的另一端；

第二同步轮（160），固定于所述的第二转轴（150）上；

第一同步带（170），绕设于所述的第一同步轮（140）和第二同步轮（160）之间，用于固定连接所述的U形载具（600）。

6.根据权利要求5所述的产品装袋机，其特征在于，所述的包装袋输送装置（200）包括：

上传送带（210）；

下传送带（220），平行设于所述的上传送带（210）的下方，并与所述的上传送带（210）同步运行；

驱动机构（230），连接所述的上传送带（210）和下传送带（220），用于驱动所述的上传送带（210）和下传送带（220）相向移动或者背向移动，以将所述的包装袋(700)夹持在上传送带（210）和下传送带（220）之间进行输送。

7.根据权利要求6所述的产品装袋机，其特征在于，

所述的驱动机构（230）包括：

机架（231）；

丝杠（232），通过其两端设置的轴承竖向转动设于所述的机架（231）上；

竖向导轨（233），固定于所述的机架（231）上；

第一螺母（234），螺纹连接于所述的丝杠（232）上；

第二螺母（235），螺纹连接于所述的丝杠（232）上，所述的第二螺母（235）的内螺纹的旋向与第一螺母（234）的内螺纹的旋向相反；

第一滑块（236），滑动安装于所述的竖向导轨（233）上；

第二滑块（237），滑动安装于所述的竖向导轨（233）上；

第二电机（238），驱动所述的丝杠（232）转动；

所述的上传送带（210）包括：

上支架（211），与所述的第一螺母（234）和第一滑块（236）固定连接；

第三电机（212），固定于所述的上支架（211）的一端；

第一带轮（213），固定于所述的第三电机（212）的输出轴上；

第二带轮（214），通过轴承转动设于所述的上支架（211）的另一端；

上同步带（215），绕设于所述的第一带轮（213）和第二带轮（214）上；

所述的下传送带（220）包括：

下支架（221），与所述的第二螺母（235）和第二滑块（237）固定连接；

第四电机（222），固定于所述的下支架（221）的一端；

第三带轮（223），固定于所述的第四电机（222）的输出轴上；

第四带轮（224），通过轴承转动设于所述的下支架（221）的另一端；

下同步带（225），绕设于所述的第三带轮（223）和第四带轮（224）上。

8.根据权利要求7所述的产品装袋机，其特征在于，

所述的袋体上吸机构(310)包括：

上吸气缸（311），固定于所述的上支架（211）上；

第一固定板（312），固定于所述的上吸气缸（311）的活塞杆的端部；

第一组吸盘（313），固定于所述的第一固定板（312）上；

第一真空发生装置（314），与所述的第一组吸盘（313）连接；

所述的袋体下吸机构(320)包括：

下吸气缸（321），固定于所述的下支架（221）上；

第二固定板（322），固定于所述的下吸气缸（321）的活塞杆的端部；

第二组吸盘（323），固定于所述的第二固定板（322）上；

第二真空发生装置（324），与所述的第二组吸盘（323）连接。

9.根据权利要求8所述的产品装袋机，其特征在于，所述的产品输送装置（100）包括：

对射式光电开关（180），固定于所述的输送支架（110）上；

感应块（190），固定于所述的第一转轴（130）上，所述的感应块（190）具有沿第一转轴（130）周向延伸的裙边（191），所述的裙边（191）沿径向开设有缺口（192），所述的裙边（191）置于对射式光电开关（180）的发射器和接收器之间。

10.一种包装设备，其特征在于，具有权利要求1～9任意一项所述的产品装袋机。

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