CN115844039B - 一种溏心卤蛋制备用分级煮制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种溏心卤蛋制备用分级煮制装置，包括内蓄有煮蛋用水的机体、蛋品清洗定心机构、蛋品上料机构、蛋品称重机构和控制器，机体内安装有浸没于水中的蛋品煮制输送机。本发明通过蛋品上料机构向蛋品清洗定心机构输送装载有蛋品的蛋托，蛋品称重机构对蛋品进行称重后，将不同重量区间的蛋品输送至不同长度的蛋品旋转输送机构上，蛋品清洗定心机构对蛋品进行清洗及旋转定心，使得蛋黄居中，消除蛋黄偏心现象，蛋品煮制输送机输送煮制过程的蛋品，实现重量大的蛋品煮制时间长、重量小的蛋品煮制时间短的分级煮制的目的，将不同重量的蛋品制备成溏心程度大致相同的较佳的溏心蛋。

Description

一种溏心卤蛋制备用分级煮制装置

技术领域

本发明涉及溏心卤蛋工业化生产技术领域，特别是一种溏心卤蛋制备用分级煮制装置。

背景技术

溏心蛋是一种蛋白部分煮熟凝固后，蛋黄仍然可以流动的水煮蛋。溏心蛋的制作需要对水温和煮蛋的时间进行把控，而比较流行的溏心蛋的吃法是将溏心蛋卤制成溏心卤蛋，溏心卤蛋在卤制前需要进行煮制，煮制过程对溏心卤蛋成品的质量至关重要。

鸡蛋重量不同，煮制成溏心蛋的时间也不同，重量大的鸡蛋煮制时间大于重量小的鸡蛋。现有的溏心卤蛋设备在煮制溏心蛋时，通常是将鸡蛋统一置于煮制装置中进行煮制，煮制的时间和温度相同，导致重量偏大的鸡蛋煮制后，容易煮制成蛋白半凝的温泉蛋；重量偏小的鸡蛋煮制后，容易煮制成蛋黄也凝固的熟鸡蛋，直接影响溏心卤蛋的质量。

由于蛋品中蛋黄 的比重略小于蛋清的比重，因此在存储期中蛋黄都会有不同程度上浮，而有偏心现象。偏心蛋黄在煮熟后，必有一侧蛋白层较薄，在采用机械方法剥蛋壳，易发生蛋白破损现象，降低了剥壳蛋的完好率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种溏心卤蛋制备用分级煮制装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种溏心卤蛋制备用分级煮制装置，包括内蓄有煮蛋用水的机体，机体内安装有浸没于水中的蛋品煮制输送机，蛋品煮制输送机将煮蛋用水中的蛋品输送至机体下料端，还包括蛋品清洗定心机构、蛋品上料机构、蛋品称重机构和控制器；

所述蛋品上料机构包括蛋品上料输送机、蛋托、上料台、第一动力推杆和第一推板，第一推板与第一动力推杆输送端连接，蛋品上料输送机用于输送装载有鸡蛋的蛋托至上料台旁侧，第一动力推杆将蛋品上料输送机上装载有鸡蛋的蛋托推送至上料台上；

蛋品清洗定心机构包括蛋品旋转输送机构、喷淋清洗机构和喷淋定心机构，蛋品旋转输送机构设置为2~5个，各蛋品旋转输送机构均安装在机体内且位于同一高度，各蛋品旋转输送机构的输送长度不同，各蛋品旋转输送机构输送不同重量区间的蛋品，且蛋品旋转输送机构的输送长度与蛋品所处的重量区间正相关，喷淋清洗机构和喷淋定心机构位于蛋品旋转输送机构上方；蛋品旋转输送机构包括用于支撑并驱动蛋品移动和转动的辊筒，蛋品旋转输送机构驱动蛋品依次经过喷淋清洗机构和喷淋定心机构，喷淋清洗机构和喷淋定心机构分别用于向蛋品旋转输送机构上的蛋品喷淋清洗水和热水；

所述蛋品称重机构包括环形导轨输送机、安装架、第三动力推杆、升降架、测力传感器、硬质吸管、柔性连接管、真空吸盘、电磁阀，机体上固定有固定架，固定架上安装有环形导轨输送机，环形导轨输送机包括安装在其环形导轨上的多个等距设置的滑座，滑座上均安装有安装架，安装架上安装有第三动力推杆，第三动力推杆输出端与升降架连接用于驱动升降架沿竖直方向升降，升降架上安装有多个测力传感器，测力传感器的检测端上安装有硬质吸管，硬质吸管下端安装有真空吸盘，硬质吸管上端连接有柔性连接管，硬质吸管或柔性连接管上安装有电磁阀，柔性连接管与负压源连通；真空吸盘吸附上料台上蛋托上的蛋品，控制器根据测力传感器检测的蛋品重量，控制真空吸盘将蛋品输送至对应其所处蛋品重量区间的蛋品旋转输送机构上。

作为本发明的优选方案，所述蛋品旋转输送机构包括双链条输送机，双链条输送机的两列链条上均安装有附件，辊筒转动安装在附件上，双链条输送机位于蛋品煮制输送机位正上方。

作为本发明的优选方案，所述蛋品清洗定心机构还包括用于驱动辊筒转动的自转驱动机构，自转驱动机构包括自转驱动轴、自转从动轴、自转驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、张紧器、传动皮带和自转皮带轮，自转驱动轴和自转从动轴均转动安装在机体内，自转驱动电机安装在机体外且与自转驱动轴传动连接，自转驱动轴上安装有与蛋品旋转输送机构数量相同的主动皮带轮，自转从动轴上安装有与主动皮带轮一一对应的的从动皮带轮，从动皮带轮与其对应的主动皮带轮通过传动皮带传动连接，辊筒一端均安装有自转皮带轮，处于蛋品旋转输送机构上层的自转皮带轮与传动皮带传动连接，张紧器安装在机体内且与传动皮带一一对应，张紧器和与其对应的传动皮带传动连接。

作为本发明的优选方案，所述喷淋清洗机构包括第一动力泵、清洗喷淋管、喷淋输水管、废水收集仓和排水管，喷淋输水管的输入端与水源连通，喷淋输水管输出端与多组清洗喷淋管连通，每组清洗喷淋管均与蛋品旋转输送机构一一对应，清洗喷淋管位于与其对应的蛋品旋转输送机构正上方，第一动力泵串接在喷淋输水管上，清洗喷淋管上安装有若干等距分布的清洗喷淋头，清洗喷淋头用于向蛋品旋转输送机构输送的蛋品喷淋清洗水，废水收集仓固定安装在机体内且位于双链条输送机下方，废水收集仓位于清洗喷淋管正下方用于收集清洗喷淋头喷出的清洗水，废水收集仓底部连接有延伸出机体的排水管。

作为本发明的优选方案，所述喷淋定心机构包括循环管、第二动力泵、水过滤器、定心喷淋管和定心喷淋头，循环管输入端与机体连通，循环管输出端与多组定心喷淋管连通，定心喷淋管上安装有若干等距分布的定心喷淋头，循环管上串接有第二动力泵和水过滤器，每组定心喷淋管均与蛋品旋转输送机构一一对应，定心喷淋管位于与其对应的蛋品旋转输送机构正上方，定心喷淋管的长度与其对应的蛋品旋转输送机构的输送长度正相关。

作为本发明的优选方案，所述机体内固定安装有倾斜设置的上料导板，真空吸盘将蛋品输送至上料导板上，上料导板将蛋品导送至蛋品旋转输送机构。

作为本发明的优选方案，所述机体内固定安装有倾斜设置的下料导板，真空吸盘将蛋品输送至上料导板上，下料导板将蛋品旋转输送机构下料端输送的蛋品导送至蛋品煮制输送机。

作为本发明的优选方案，所述蛋品上料机构还包括第二动力推杆、第二推板和蛋托输送机，第二推板与第二动力推杆输送端连接，第二动力推杆将上料台上空载的蛋托推至蛋托输送机。

作为本发明的优选方案，所述蛋品称重机构还包括固定在机体的固定轴，固定轴上安装有气动滑环和电滑环，柔性连接管连接分支负压管，分支负压管通过气动滑环与负压源连通，电磁阀和测力传感器通过电滑环与控制器电连接。

作为本发明的优选方案，所述第一推板上还固定有挡板，挡板的长度方向与蛋品上料输送机的方向垂直；所述上料台上还固定有限位板，限位板位于上料台远离蛋品上料输送机的一侧。

本发明的有益效果：

蛋品称重机构在对蛋品称重后，将不同重量区间的蛋品输送至不同长度的蛋品旋转输送机构上，蛋品旋转输送机构驱动蛋品边旋转边移动，喷淋定心机构向蛋品喷淋热水，使得蛋黄居中，消除蛋黄偏心现象，避免剥壳时蛋黄流出，提高产品受欢迎度；

不同重量区间的蛋品在机体内煮制的时间不同，实现重量大的蛋品煮制时间长，重量小的蛋品煮制时间短的分级煮制的目的，使得不同重量的蛋品煮制不同的时间，从而将不同重量的蛋品制备成溏心程度大致相同的较佳的溏心蛋；

喷淋定心机构利用机体内的热水进行喷淋，喷淋定心机构喷出的热水落入机体内，可重复利用，提高热水资源利用率，节能环保；

通过设置喷淋清洗机构，在喷淋定心机构向蛋品喷淋热水前，喷淋清洗机构向蛋品旋转输送机构上的蛋品喷淋清洗水，对蛋品进行充分清洗，废水收集仓可将清洗蛋品后的污水收集，并通过排水管排出，避免蛋品表面的污垢进入机体内的煮制用水中，导致煮制用水异味大、频繁换水，避免热水资源的浪费；

定心喷淋管的长度与其对应的蛋品旋转输送机构的输送长度正相关，使得重量更大的蛋品进行喷淋加热的时间也最长，可提高定心效果，同时也可提高对蛋品的预热效果，从而在一定程度上缩短其在机体中煮制所需的时间，从而可减少蛋品煮制输送机和机体的长度，减少装置占地面积和生产成本。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是蛋品称重机构的结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是喷淋清洗机构的结构示意图；

图6是蛋品旋转输送机构的局部示意图；

图中，1、机体；11、上料导板；12、下料导板；2、蛋品煮制输送机；3、蛋品清洗定心机构；31、蛋品旋转输送机构；311、辊筒；312、双链条输送机；313、附件；314、联轴器；32、喷淋清洗机构；321、第一动力泵；322、清洗喷淋管；323、喷淋输水管；324、废水收集仓；325、排水管；326、清洗喷淋头；33、喷淋定心机构；331、循环管；332、第二动力泵；333、水过滤器；334、定心喷淋管；335、定心喷淋头；34、自转驱动机构；341、自转驱动轴；342、自转从动轴；343、自转驱动电机；344、主动皮带轮；345、从动皮带轮；346、张紧器；347、传动皮带；348、自转皮带轮；4、蛋品上料机构；41、蛋品上料输送机；42、蛋托；43、上料台；431、限位板；44、第一动力推杆；45、第一推板；451、挡板；46、第二动力推杆；47、第二推板；48、蛋托输送机；49、接近开关；5、蛋品称重机构；501、环形导轨输送机；502、安装架；503、第三动力推杆；504、升降架；505、测力传感器；506、硬质吸管；507、柔性连接管；508、真空吸盘；509、电磁阀；510、固定架；511、固定轴；512、气动滑环；513、电滑环；514、支负压管；6、控制器。

实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1至图6：一种溏心卤蛋制备用分级煮制装置，包括内蓄有煮蛋用水的机体1、蛋品清洗定心机构3、蛋品上料机构4、蛋品称重机构5和控制器6，机体1内安装有浸没于水中的蛋品煮制输送机2，蛋品煮制输送机2选用链杆输送机，链杆输送机在双列链条输送机的链条上加装支撑杆的输送机，支撑杆适合输送蛋品，其他实施例中也可选用带有挡板451的链板输送机或链网输送机，蛋品煮制输送机2将煮蛋用水中的蛋品输送至机体1下料端。

其中，蛋品上料机构4包括蛋品上料输送机41、蛋托42、上料台43、第一动力推杆44和第一推板45，第一推板45与第一动力推杆44输送端连接，蛋品上料输送机41用于输送装载有鸡蛋的蛋托42至上料台43旁侧，第一动力推杆44通过驱动第一推板45运动，使得第一推板45将蛋品上料输送机41上装载有鸡蛋的蛋托42推送至上料台43上。第一动力推杆44选用气缸，也可选用液压缸或电动缸。

蛋品清洗定心机构3包括蛋品旋转输送机构31、喷淋清洗机构32、喷淋定心机构33和自转驱动机构34，蛋品旋转输送机构31设置为3个，一般情况下,鸡蛋的重量有50克左右,稍大点的鸡蛋有60~70克,稍小点的鸡蛋有40克~50克，本实施例将蛋品分为A、B、C三个等级，超过60克为A级，50~60克为B级，小于50克为C级；各蛋品旋转输送机构31均安装在机体1内且位于同一高度，各蛋品旋转输送机构31的输送长度不同，各蛋品旋转输送机构31输送不同重量区间的蛋品，且蛋品旋转输送机构31的输送长度与蛋品所处的重量区间正相关，即用于A、B、C三个等级的蛋品的蛋品旋转输送机构31的长度依次减少，喷淋清洗机构32和喷淋定心机构33位于蛋品旋转输送机构31上方；蛋品旋转输送机构31包括双链条输送机312和用于支撑并驱动蛋品移动和转动的辊筒311，双链条输送机312的两列链条上均安装有附件313，辊筒311转动安装在附件313上，双链条输送机312位于蛋品煮制输送机2位正上方，蛋品旋转输送机构31驱动蛋品依次经过喷淋清洗机构32和喷淋定心机构33，喷淋清洗机构32和喷淋定心机构33分别用于向蛋品旋转输送机构31上的蛋品喷淋清洗水和热水；如图6所示，三个双链条输送机312可通过一个电机驱动，双链条输送机312的上料端平齐，双链条输送机312上料端处的主轴同轴设置，可通过联轴器314连接相邻双链条输送机312上料端处的主轴，使得各双链条输送机312同步运行，也可通过三个电机单独驱动三个双链条输送机312；自转驱动机构34驱动辊筒311转动，使得辊筒311带动其承载的蛋品边移动边转动，从而充分与喷淋清洗机构32喷出的清洗水、喷淋定心机构33喷出的热水接触，使得蛋品充分清洗和预热定心，消除蛋黄偏心现象；蛋品旋转输送机构31的输送方向与蛋品煮制输送机2的输送方向相反，使得A、B、C三个等级的蛋品在基蛋品煮制输送机2上的行程依次减少，实现重量大的蛋品煮制时间长，重量小的蛋品煮制时间短的目的，使得不同重量的蛋品煮制不同时间，从而将不同重量的蛋品制备成较佳的溏心蛋。

自转驱动机构34包括自转驱动轴341、自转从动轴342、自转驱动电机343、主动皮带轮344、从动皮带轮345、张紧器346、传动皮带347和自转皮带轮348，自转驱动轴341和自转从动轴342均转动安装在机体1内，自转驱动电机343安装在机体1外且与自转驱动轴341传动连接，自转驱动轴341上安装有与蛋品旋转输送机构31数量相同的主动皮带轮344，即主动皮带轮344数量为三个，自转从动轴342上安装有与主动皮带轮344一一对应的的从动皮带轮345，从动皮带轮345与其对应的主动皮带轮344通过传动皮带347传动连接，辊筒311一端均安装有自转皮带轮348，处于蛋品旋转输送机构31上层的自转皮带轮348与传动皮带347传动连接，张紧器346安装在机体1内且与传动皮带347一一对应，张紧器346和与其对应的传动皮带347传动连接。张紧器346起到张紧传动皮带347的作用，使得传动皮带347始终可以带动各处于上层的自转皮带轮348转动，使得辊筒311可以带动其承载的蛋品边移动边转动。

喷淋清洗机构32包括第一动力泵321、清洗喷淋管322、喷淋输水管323、废水收集仓324和排水管325，喷淋输水管323的输入端与水源连通，喷淋输水管323输出端与三组清洗喷淋管322连通，每组清洗喷淋管322均与蛋品旋转输送机构31一一对应，清洗喷淋管322通过管架固定在机体1内，每组清洗喷淋管322设置为5根，可使得喷出的清洗水充分覆盖蛋品，清洗喷淋管322位于与其对应的蛋品旋转输送机构31正上方，第一动力泵321串接在喷淋输水管323上，清洗喷淋管322上安装有若干等距分布的清洗喷淋头326，清洗喷淋头326用于向蛋品旋转输送机构31输送的蛋品喷淋清洗水，废水收集仓324固定安装在机体1内且位于双链条输送机312下方，废水收集仓324位于清洗喷淋管322正下方用于收集清洗喷淋头326喷出的清洗水，废水收集仓324顶部高于机体1内煮制用水的最大液位高度，废水收集仓324底部连接有延伸出机体1的排水管325。第一动力泵321提供动力，将水泵入喷淋输水管323、清洗喷淋管322、清洗喷淋头326，清洗喷淋头326将清洗水喷向旋转移动的蛋品上，对蛋品进行充分清洗，废水收集仓324可将清洗蛋品后的污水收集，并通过排水管325排出，避免蛋品表面的污垢进入机体1内的煮制用水中，导致煮制用水异味大、频繁换水，浪费热水资源。

喷淋定心机构33包括循环管331、第二动力泵332、水过滤器333、定心喷淋管334和定心喷淋头335，循环管331输入端与机体1连通，循环管331输出端与三组定心喷淋管334连通，定心喷淋管334通过管架固定在机体1内，每组定心喷淋管334设置为5根，可使得喷出的热水充分覆盖蛋品，定心喷淋管334上安装有若干等距分布的定心喷淋头335，循环管331上串接有第二动力泵332和水过滤器333，每组定心喷淋管334均与蛋品旋转输送机构31一一对应，定心喷淋管334位于与其对应的蛋品旋转输送机构31正上方，定心喷淋管334的长度与其对应的蛋品旋转输送机构31的输送长度正相关，用于输送A级蛋品的蛋品旋转输送机构31的长度最长，其上方的定心喷淋管334的长度也最大，从而使得重量更大的A级蛋品进行喷淋加热的时间也最长，可提高定心效果，同时也可提高对蛋品的预热效果，从而在一定程度上缩短其在机体1中煮制所需的时间，从而可减少蛋品煮制输送机2和机体1的长度；因为若A级蛋品的喷淋加热时间与其他蛋品时间相同，则A级蛋品进入机体1中进行煮制时的初始温度更低、蛋白凝固效果更差，在机体1中煮制所需的时间也就更长，就需要更长行程的输送保证其在机体1内的煮制时间增加，也就是需要增加蛋品煮制输送机2和机体1的长度，导致占地面积大、成本增加。机体1内的热水经循环管331进入过水过滤器333过滤后，通过第二动力泵332泵入定心喷淋管334、定心喷淋头335，定心喷淋头335将热水喷向旋转移动的蛋品上，对蛋品进行充分预热，使得部分蛋白凝固，降低蛋白的流动性，使得蛋黄居中定心，避免剥壳时蛋黄流出，同时蛋黄居中的溏心卤蛋也可提高产品受欢迎度。

蛋品称重机构5包括环形导轨输送机501、安装架502、第三动力推杆503、升降架504、测力传感器505、硬质吸管506、柔性连接管507、真空吸盘508、电磁阀509，机体1上固定有固定架510，固定架510上安装有环形导轨输送机501，环形导轨输送机501上安装有八个等距设置的滑座，滑座上均安装有安装架502，安装架502上安装有第三动力推杆503，第三动力推杆503输出端与升降架504连接用于驱动升降架504沿竖直方向升降，升降架504上安装有多个测力传感器505，测力传感器505的检测端上安装有硬质吸管506，硬质吸管506下端安装有真空吸盘508，硬质吸管506上端连接有柔性连接管507，硬质吸管506上安装有电磁阀509，电磁阀509为二位三通电磁阀509，柔性连接管507与负压源连通，电磁阀509通电时，硬质吸管506与负压源连通，从而使得真空吸盘508吸附蛋品，电磁阀509断电时，硬质吸管506与大气连通，从而使得真空吸盘508卸下蛋品；真空吸盘508吸附上料台43上蛋托42上的蛋品，控制器6根据测力传感器505检测的蛋品重量，控制真空吸盘508将蛋品输送至对应其所处蛋品重量区间的蛋品旋转输送机构31上。蛋托42为5*6的蛋托42，共可装载30枚鸡蛋，升降架504上安装对应的30个真空吸盘508，可同时吸附5*6蛋托42上的30枚鸡蛋，环形导轨输送机501通过步进电机或伺服电机驱动，可驱动各安装架502精确移动预设距离；测力传感器505为环形测力传感器505，硬质吸管506固定在环形测力传感器505内环，柔性连接管507的设计可便于测力传感器505支撑固定硬质吸管506，便于检测蛋品的重量。

为避免真空吸盘508上的蛋品卸下时垂直下落与辊筒311接触导致破裂，设置在机体1内固定安装有倾斜设置的上料导板11，真空吸盘508将蛋品输送至上料导板11上，上料导板11将蛋品导送至蛋品旋转输送机构31，上料导板11上的蛋品受重力可平稳滚动至蛋品旋转输送机构31。

为避免蛋品旋转输送机构31上的蛋品卸下时垂直下落与蛋品煮制输送机2接触导致破裂，设置机体1内固定安装有倾斜设置的下料导板12，下料导板12设置为三个，且与各蛋品旋转输送机构31一一对应，下料导板12倾斜设置，下料导板12的斜上端承接蛋品旋转输送机构31的下料端，蛋品旋转输送机构31下料端的蛋品会受重力自动落入下料导板12上并稳定下落，下料导板12将蛋品旋转输送机构31下料端输送的蛋品平稳导送至蛋品煮制输送机2。

为便于将上料台43上空载的蛋托42移走，设置蛋品上料机构4还包括第二动力推杆46、第二推板47和蛋托输送机48，蛋托输送机48与输送方向与蛋品上料输送机41的输送方向垂直，第二推板47与第二动力推杆46输送端连接，第二动力推杆46通过驱动第二推板47运动，第二推板47将上料台43上空载的蛋托42推至蛋托输送机48。蛋托输送机48位于上料台43旁侧。第二动力推杆46选用气缸，也可选用液压缸或电动缸。

为便于电磁阀509和测力传感器505等设备接电，便于真空吸盘508接通负压源，设置蛋品称重机构5还包括固定在机体1的固定轴511，固定轴511上安装有气动滑环512和电滑环513，柔性连接管507连接分支负压管514，分支负压管514通过气动滑环512与负压源连通，电磁阀509和测力传感器505通过电滑环513与控制器6电连接。负压源选用真空泵，可通过气动滑环512、分支负压管514、柔性连接管507、硬质吸管506连通真空吸盘508，向真空吸盘508提供负压，从而使得真空吸盘508吸附蛋品。第三动力推杆503选用电动缸，通过电滑环513与控制器6电连接。其他实施例中，第三动力推杆503也可选用气缸，则还需另外设置一气动滑环，对第三动力推杆503进行供气。

为保证第一推板45将载有蛋品的蛋托42精准推入上料台43上，设置第一推板45上还固定有挡板451，挡板451的长度方向与蛋品上料输送机41的方向垂直，挡板451可拦截通过的蛋托42，蛋品上料输送机41上还可安装检测蛋托42的接近开关49，在蛋托42通过接近开关49后，蛋托42即将与挡板451接触，此时蛋品上料输送机41停止输送，可确定蛋托42位置；上料台43上还固定有限位板431，限位板431位于上料台43远离蛋品上料输送机41的一侧，第一动力推杆44驱动第一推板45推动载有蛋品的蛋托42移动至上料台43，使蛋托42后端与限位板431抵接，从而确定蛋托42前后方向的位置，之后第二动力推杆46驱动第二推板47移动，使得蛋托42右端与挡板451抵接，从而驱动蛋托42左右方向的位置，从而对蛋托42进行定位，便于真空吸盘508准确吸附蛋品。

本实施方案的工作步骤：

S1，蛋托42上料：蛋品上料输送机41输送载有蛋品的蛋托42向上料台43移动，在蛋托42通过接近开关49后，蛋品上料输送机41停止输送，此时蛋托42即将与挡板451接触，第一动力推杆44驱动第一推板45推动载有蛋品的蛋托42移动至上料台43，使蛋托42后端与限位板431抵接，从而确定蛋托42前后方向的位置，之后第二动力推杆46驱动第二推板47移动，使得蛋托42右端与挡板451抵接，从而驱动蛋托42左右方向的位置，从而对蛋托42进行定位，便于真空吸盘508准确吸附蛋品，完成蛋品上料，之后第一动力推杆44驱动第一推板45、挡板451复位；

S2，蛋品分级转移：环形导轨输送机501驱动各安装架502移动预设距离，使得安装架502移动至其相邻安装架502的位置，此时其中四个相邻的安装架502分别位于三个蛋品旋转输送机构31和上料台43上方，控制器6控制蛋品旋转输送机构31和上料台43上方的第三动力推杆503工作，上料台43上方的第三动力推杆503驱动升降架504下降，使得真空吸盘508接近蛋托42上的蛋品，随后电磁阀509开启，真空吸盘508连通负压源产生负压吸附蛋品，随后第三动力推杆503驱动升降架504上升，测力传感器505检测的蛋品重量并将信号发送至控制器6，控制器6判断各蛋品的重量所对应的蛋品旋转输送机构31；蛋品旋转输送机构31上方的第三动力推杆503驱动升降架504下降，使得真空吸盘508接近上料导板11，随后相应的电磁阀509关闭，使得真空吸盘508释放与蛋品旋转输送机构31输送等级对应的蛋品，从而实现分级预热定心、煮制；本实施中，在上料台43吸附蛋品后的真空吸盘508会先经过输送A级蛋品的蛋品旋转输送机构31，则在升降架504下降后，吸附A级蛋品的真空吸盘508对应的电磁阀509会关闭，吸附A级蛋品的真空吸盘508释放A级蛋品至上料导板11，上料导板11将A级蛋品输送至A级蛋品的蛋品旋转输送机构31上，进行更长行程的输送；吸附B级蛋品和C级蛋品的真空吸盘508对应的电磁阀509仍保持开启，直至其移动至所对应的蛋品旋转输送机构31上，进行相应级别蛋品的释放；在第三动力推杆503驱动升降架504上升后，至下一第三动力推杆503驱动升降架504下降期间，第二动力推杆46驱动第二推板47移动，将上料台43上的蛋托42推至蛋托输送机48，随后再进行S1步骤，进行载有蛋品的蛋托42的定位上料作业；

S3，蛋品清洗：蛋品旋转输送机构31驱动蛋品先经过喷淋清洗机构32，喷淋清洗机构32向蛋品旋转输送机构31上的蛋品喷淋清洗水，自转驱动机构34驱动辊筒311转动，使得辊筒311带动其承载的蛋品边移动边转动，从而充分与喷淋清洗机构32喷出的清洗水接触，使得蛋品充分清洗，废水收集仓324收集喷淋清洗机构32清洗蛋品后的污水，并通过排水管325排出，避免蛋品表面的污垢进入机体1内的煮制用水中，导致煮制用水异味大、频繁换水，浪费热水资源；清洗水使用常温水即可；

S4，蛋品定心：蛋品旋转输送机构31驱动蛋品经过喷淋清洗机构32后，蛋品进入喷淋定心机构33下方，喷淋定心机构33向蛋品旋转输送机构31上的蛋品喷淋热水，自转驱动机构34驱动辊筒311转动，使得辊筒311带动其承载的蛋品边移动边转动，从而充分与喷淋定心机构33喷出的热水接触，使得蛋品充分预热定心，消除蛋黄偏心现象；

S5，蛋品煮制：蛋品旋转输送机构31下料端的蛋品会受重力自动落入下料导板12上并稳定下落，下料导板12将蛋品旋转输送机构31下料端输送的蛋品平稳导送至蛋品煮制输送机2，蛋品煮制输送机2对蛋品进行输送，蛋品在机体1内进行煮制，A级蛋品、B级蛋品、C级蛋品重量依次减小，A级蛋品、B级蛋品、C级蛋品初始进入蛋品煮制输送机2上的位置距蛋品煮制输送机2下料端的距离逐渐减小，因此A级蛋品、B级蛋品、C级蛋品在机体1内煮制的时间逐渐减小，实现重量大的蛋品煮制时间长，重量小的蛋品煮制时间短的目的，使得不同重量的蛋品煮制不同时间，从而将不同重量的蛋品制备成较佳的溏心蛋。

蛋品煮制完成后由蛋品煮制输送机2下料端输出，在蛋品煮制输送机2下料端应设置冷却水槽，对煮制后的蛋品进行快速冷却，从而保证溏心不被蛋品的余热熟透，冷却后的蛋品可输送至卤制装置中进行卤制，卤制完成后可获得溏心卤蛋。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种溏心卤蛋制备用分级煮制装置，包括内蓄有煮蛋用水的机体（1），机体（1）内安装有浸没于水中的蛋品煮制输送机（2），蛋品煮制输送机（2）将煮蛋用水中的蛋品输送至机体（1）下料端，其特征在于，还包括蛋品清洗定心机构（3）、蛋品上料机构（4）、蛋品称重机构（5）和控制器（6）；

所述蛋品上料机构（4）包括蛋品上料输送机（41）、蛋托（42）、上料台（43）、第一动力推杆（44）和第一推板（45），第一推板（45）与第一动力推杆（44）输送端连接，蛋品上料输送机（41）用于输送装载有鸡蛋的蛋托（42）至上料台（43）旁侧，第一动力推杆（44）将蛋品上料输送机（41）上装载有鸡蛋的蛋托（42）推送至上料台（43）上；

蛋品清洗定心机构（3）包括蛋品旋转输送机构（31）、喷淋清洗机构（32）和喷淋定心机构（33），蛋品旋转输送机构（31）设置为2~5个，各蛋品旋转输送机构（31）均安装在机体（1）内且位于同一高度，各蛋品旋转输送机构（31）的输送长度不同，各蛋品旋转输送机构（31）输送不同重量区间的蛋品，且蛋品旋转输送机构（31）的输送长度与蛋品所处的重量区间正相关，喷淋清洗机构（32）和喷淋定心机构（33）位于蛋品旋转输送机构（31）上方；蛋品旋转输送机构（31）包括用于支撑并驱动蛋品移动和转动的辊筒（311），蛋品旋转输送机构（31）驱动蛋品依次经过喷淋清洗机构（32）和喷淋定心机构（33），喷淋清洗机构（32）和喷淋定心机构（33）分别用于向蛋品旋转输送机构（31）上的蛋品喷淋清洗水和热水；

所述蛋品称重机构（5）包括环形导轨输送机（501）、安装架（502）、第三动力推杆（503）、升降架（504）、测力传感器（505）、硬质吸管（506）、柔性连接管（507）、真空吸盘（508）、电磁阀（509），机体（1）上固定有固定架（510），固定架（510）上安装有环形导轨输送机（501），环形导轨输送机（501）包括安装在其环形导轨上的多个等距设置的滑座，滑座上均安装有安装架（502），安装架（502）上安装有第三动力推杆（503），第三动力推杆（503）输出端与升降架（504）连接用于驱动升降架（504）沿竖直方向升降，升降架（504）上安装有多个测力传感器（505），测力传感器（505）的检测端上安装有硬质吸管（506），硬质吸管（506）下端安装有真空吸盘（508），硬质吸管（506）上端连接有柔性连接管（507），硬质吸管（506）或柔性连接管（507）上安装有电磁阀（509），柔性连接管（507）与负压源连通；真空吸盘（508）吸附上料台（43）上蛋托（42）上的蛋品，控制器（6）根据测力传感器（505）检测的蛋品重量，控制真空吸盘（508）将蛋品输送至对应其所处蛋品重量区间的蛋品旋转输送机构（31）上。

2.根据权利要求1所述的溏心卤蛋制备用分级煮制装置，其特征在于，所述蛋品旋转输送机构（31）包括双链条输送机（312），双链条输送机（312）的两列链条上均安装有附件（313），辊筒（311）转动安装在附件（313）上，双链条输送机（312）位于蛋品煮制输送机（2）正上方。

3.根据权利要求2所述的溏心卤蛋制备用分级煮制装置，其特征在于，所述蛋品清洗定心机构（3）还包括用于驱动辊筒（311）转动的自转驱动机构（34），自转驱动机构（34）包括自转驱动轴（341）、自转从动轴（342）、自转驱动电机（343）、主动皮带轮（344）、从动皮带轮（345）、张紧器（346）、传动皮带（347）和自转皮带轮（348），自转驱动轴（341）和自转从动轴（342）均转动安装在机体（1）内，自转驱动电机（343）安装在机体（1）外且与自转驱动轴（341）传动连接，自转驱动轴（341）上安装有与蛋品旋转输送机构（31）数量相同的主动皮带轮（344），自转从动轴（342）上安装有与主动皮带轮（344）一一对应的从动皮带轮（345），从动皮带轮（345）和与其对应的主动皮带轮（344）通过传动皮带（347）传动连接，辊筒（311）一端均安装有自转皮带轮（348），处于蛋品旋转输送机构（31）上层的自转皮带轮（348）与传动皮带（347）传动连接，张紧器（346）安装在机体（1）内且与传动皮带（347）一一对应，张紧器（346）和与其对应的传动皮带（347）传动连接。

4.根据权利要求2所述的溏心卤蛋制备用分级煮制装置，其特征在于，所述喷淋清洗机构（32）包括第一动力泵（321）、清洗喷淋管（322）、喷淋输水管（323）、废水收集仓（324）和排水管（325），喷淋输水管（323）的输入端与水源连通，喷淋输水管（323）输出端与多组清洗喷淋管（322）连通，每组清洗喷淋管（322）均与蛋品旋转输送机构（31）一一对应，清洗喷淋管（322）位于与其对应的蛋品旋转输送机构（31）正上方，第一动力泵（321）串接在喷淋输水管（323）上，清洗喷淋管（322）上安装有若干等距分布的清洗喷淋头（326），清洗喷淋头（326）用于向蛋品旋转输送机构（31）输送的蛋品喷淋清洗水，废水收集仓（324）固定安装在机体（1）内且位于双链条输送机（312）下方，废水收集仓（324）位于清洗喷淋管（322）正下方用于收集清洗喷淋头（326）喷出的清洗水，废水收集仓（324）底部连接有延伸出机体（1）的排水管（325）。

5.根据权利要求1所述的溏心卤蛋制备用分级煮制装置，其特征在于，所述喷淋定心机构（33）包括循环管（331）、第二动力泵（332）、水过滤器（333）、定心喷淋管（334）和定心喷淋头（335），循环管（331）输入端与机体（1）连通，循环管（331）输出端与多组定心喷淋管（334）连通，定心喷淋管（334）上安装有若干等距分布的定心喷淋头（335），循环管（331）上串接有第二动力泵（332）和水过滤器（333），每组定心喷淋管（334）均与蛋品旋转输送机构（31）一一对应，定心喷淋管（334）位于与其对应的蛋品旋转输送机构（31）正上方，定心喷淋管（334）的长度和与其对应的蛋品旋转输送机构（31）的输送长度正相关。

6.根据权利要求1所述的溏心卤蛋制备用分级煮制装置，其特征在于，所述机体（1）内固定安装有倾斜设置的上料导板（11），真空吸盘（508）将蛋品输送至上料导板（11）上，上料导板（11）将蛋品导送至蛋品旋转输送机构（31）。

7.据权利要求1所述的溏心卤蛋制备用分级煮制装置，其特征在于，所述机体（1）内固定安装有倾斜设置的下料导板（12），真空吸盘（508）将蛋品输送至下料导板（12）上，下料导板（12）将蛋品旋转输送机构（31）下料端输送的蛋品导送至蛋品煮制输送机（2）。

8.根据权利要求1所述的溏心卤蛋制备用分级煮制装置，其特征在于，所述蛋品上料机构（4）还包括第二动力推杆（46）、第二推板（47）和蛋托输送机（48），第二推板（47）与第二动力推杆（46）输送端连接，第二动力推杆（46）将上料台（43）上空载的蛋托（42）推至蛋托输送机（48）。

9.根据权利要求1所述的溏心卤蛋制备用分级煮制装置，其特征在于，所述蛋品称重机构（5）还包括固定在机体（1）的固定轴（511），固定轴（511）上安装有气动滑环（512）和电滑环（513），柔性连接管（507）连接分支负压管（514），分支负压管（514）通过气动滑环（512）与负压源连通，电磁阀（509）和测力传感器（505）通过电滑环（513）与控制器（6）电连接。

10.根据权利要求1所述的溏心卤蛋制备用分级煮制装置，其特征在于，所述第一推板（45）上还固定有挡板（451），挡板（451）的长度方向与蛋品上料输送机（41）的长度方向垂直；所述上料台（43）上还固定有限位板（431），限位板（431）位于上料台（43）远离蛋品上料输送机（41）的一侧。

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