KR100919444B1

KR100919444B1 - 계란 자동 투입기

Info

Publication number: KR100919444B1
Application number: KR1020090023118A
Authority: KR
Inventors: 양인근
Original assignee: 양인근
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2009-09-29

Abstract

난좌에 삽입된 계란을 인출하여 안전하고 신속하게 계란을 처리할 장소에 투입하는 것이 가능하도록, 고정프레임과, 고정프레임에 상하로 왕복이동가능하게 설치되고 수평방향을 따라 길게 형성하여 설치되는 승강프레임과, 승강프레임을 상하왕복이동시키는 상하이동장치와, 승강프레임의 길이방향을 따라 좌우로 왕복이동가능하게 설치되고 승강프레임의 한쪽 끝부분에 위치한 상태에서 승강프레임과 함께 하강시 난좌에 삽입된 계란을 흡착하여 지지하고 승강프레임의 다른쪽 끝부분에 위치한 상태에서 승강프레임과 함께 하강시 계란의 흡착을 해제하여 계란을 분리하도록 복수의 흡착반이 각각 연결 설치되는 복수의 흡착관과, 흡착관을 좌우왕복이동시키는 좌우이동장치와, 난좌에 삽입된 계란이 흡착반에 흡착 가능하도록 승강프레임의 한쪽 끝부분 하부로 계란이 삽입된 난좌를 이송시키는 난좌이송장치와, 승강프레임의 다른쪽 끝부분 하부에 위치하고 흡착반으로부터 분리되는 계란이 적재되어 이송되는 계란이송장치를 포함하여 이루어지는 계란 자동 투입기를 제공한다.

Description

계란 자동 투입기{Automatic Egg Loading Machine}

본 발명은 계란 자동 투입기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 난좌에 삽입된 계란을 인출하여 계란코팅장치나 계란이송장치, 계란포장장치 등에 신속하고 안전하게 자동으로 투입시켜 주는 것이 가능한 계란 자동 투입기에 관한 것이다.

일반적으로 양계장에서 대량으로 생산되는 계란은 계란을 이송하는 과정, 계란의 표면에 묻은 오염물질을 세척 처리하는 세척과정, 계란을 살균 처리하는 살균과정, 계란의 표면에 오일을 코팅 처리하는 코팅과정, 계란을 일정한 수량으로 포장 처리하는 포장과정 등을 거쳐서 시중에 유통된다.

종래 들어 상기한 각각의 계란 처리 과정들은 계란이송장치, 계란정렬이송장치, 난좌이송장치, 계란세척장치, 계란살균장치, 계란코팅장치, 계란포장장치 등과 같은 계란처리장치를 이용함으로서, 대량의 계란을 보다 신속하고 편리하게 처리할 수 있게 되었다.

상기와 같은 여러가지 계란처리장치에 있어서 상기 계란이송장치의 경우 일정 구간 계란의 이송시키거나 계란의 정렬이송, 계란의 안내이송 등에 있어서 매우 유용하게 사용된다.

한편, 계란을 비교적 긴 구간 이송시켜야 하는 경우에 있어서는 상기 계란이송장치의 설치에 소요되는 비용부담이 크므로 비경제적이다. 또한, 처리해야 할 계란의 양이 많지 않은 경우 등에 있어서는 상기 계란이송장치의 효용성이 낮다.

따라서 상기와 같이 계란이송장치의 구비가 어렵거나 효용성이 낮은 경우 등에 있어서는, 주로 난좌 등에 계란을 삽입하여 계란을 처리하기 위한 장소로 이동한 후 난좌 등으로부터 다시 계란을 꺼내어 계란이송장치나 계란코팅장치, 계란포장장치 등의 계란처리장치에 투입하는 과정 등을 거친다.

그런데 상기와 같이 투입과정을 거침에 따라 처리해야 할 계란이 대량인 경우 일일이 수작업으로는 투입하게 되면, 인력난이 가중되고 작업의 효율성이 낮아지는 등의 문제점이 있으므로, 이러한 문제점을 해결하기 위한 대책 마련이 시급히 필요한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 점에 착안하여 이루어진 것으로서, 난좌 등에 일정 패턴으로 삽입된 계란을 인출하여 계란의 코팅이나 재포장, 이송, 세척, 살균, 인쇄 등을 행하기 위한 장치에 투입시켜 주므로 대량의 계란을 안전하고 신속하게 각종 계란처리장치로 투입하는 것이 가능한 계란 자동 투입기를 제공하는 데, 그 목적이 있다.

본 발명이 제안하는 계란 자동 투입기는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 상하로 왕복이동가능하게 설치되고 수평방향을 따라 길게 형성하여 설치되는 승강프레임과, 상기 승강프레임을 상하왕복이동시키는 상하이동장치와, 상기 승강프레임의 길이방향을 따라 좌우로 왕복이동가능하게 설치되고 상기 승강프레임의 한쪽 끝부분에 위치한 상태에서 승강프레임과 함께 하강시 난좌에 삽입된 계란을 흡착하여 지지하고 상기 승강프레임의 다른쪽 끝부분에 위치한 상태에서 승강프레임과 함께 하강시 계란 흡착을 해제하여 계란을 분리하도록 복수의 흡착반이 각각 연결 설치되는 복수의 흡착관과, 상기 흡착관을 좌우왕복이동시키는 좌우이동장치와, 상기 난좌에 삽입된 계란이 상기 흡착반에 흡착 가능하도록 상기 승강프레임의 한쪽 끝부분 하부로 계란이 삽입된 난좌를 이송시키는 난좌이송장치와, 상기 승강프레임의 다른쪽 끝부분 하부에 위치하고 상기 흡착반으로부터 흡착 해제되어 분리되는 계란이 적재되어 이송되는 계란이송장치를 포함하여 이루어진다.

상기에서 흡착관에는 상기 흡착반에 흡입력을 발생시키기 위한 진공펌프를 연결하고, 진공펌프와 흡착관 사이에는 중계탱크를 설치하고, 중계탱크와 진공펌프는 연결관으로 연결하고, 중계탱크와 복수의 흡착관은 복수의 호스로 연결하는 것도 가능하다.

상기 상하이동장치는 상기 고정프레임에 고정되고 일정 간격을 두고 한쌍의 제1가이드부재가 수직방향을 따라 각각 설치되는 제1안내대와, 상기 승강프레임에 고정되고 상기 제1가이드부재에 슬라이딩가능하게 조립되는 한쌍의 제2가이드부재가 각각 설치되는 제2안내대와, 상기 고정프레임에 고정되는 모터와, 상기 고정프레임에 회전가능하게 지지되고 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 이송축과, 상기 제2안내대에 고정되고 상기 이송축의 회전에 따라 상기 제2가이드부재가 상기 제1가이드부재를 따라 미끄럼이동하는 것에 의하여 상기 승강프레임이 수직이동하도록 상기 이송축과 나사결합되는 이송너트를 포함하여 이루어진다.

상기 좌우이동장치는 상기 승강프레임의 하부에 좌우방향으로 길게 형성하여 설치되는 수평고정가이드와, 상기 수평고정가이드에 미끄럼이동가능하게 조립 설치되고 하부에는 상기 흡착관이 각각 연결되는 복수의 수평이동가이드와, 상기 승강프레임의 한쪽 끝부분에 설치되는 모터와, 상기 모터의 축에 연결되어 회전하는 원동풀리와, 상기 승강프레임의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 설치되는 종동풀리와, 상기 원동풀리와 종동풀리에 걸어서 설치하고 상기 모터 회전시 상기 수평이동가이드를 왕복직선운동시키도록 수평이동가이드와 연결되는 전동벨트를 포함하여 이루어진다.

그리고 본 발명은 상기 난좌이송장치에 의해 상기 승강프레임의 한쪽 끝부분 하부쪽으로 이송되는 난좌로부터 뒤이어 이송되는 난좌를 격리시키는 난좌격리장치와, 상기 난좌이송장치에 의해 상기 승강프레임의 한쪽 끝부분 하부쪽으로 이송되는 난좌를 지지하는 난좌지지장치와, 상기 흡착반에 계란이 흡착되어 인출된 빈 난좌를 배출 처리하는 난좌배출장치를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기 난좌격리장치는 상기 난좌이송장치의 끝부분에 위치하는 난좌의 후방 상부를 가로질러 설치되는 격리회전축과, 상기 격리회전축을 일정 각도 범위내에서 왕복회전운동시키는 왕복회전장치와, 상기 격리회전축과 일정 간격을 유지한 상태로 평행하게 형성하여 설치되고 상기 격리회전축의 왕복회전운동에 따라 상하 회전하도록 상기 격리회전축에 일체로 회전가능하게 연결 고정되며 상향 회전시 상기 난좌의 통행을 허용하고 하향회전시 상기 난좌이송장치의 끝부분에 도착한 난좌로부터 뒤따르는 난좌를 후방으로 밀어서 격리시키는 격리대를 포함하여 이루어진다.

상기 난좌지지장치는 상기 난좌이송장치의 끝부분에 도착한 난좌의 한쪽 모서리 하부쪽에 위치하고 상기 난좌이송장치에 회전가능하게 지지되는 파지회전축과, 상기 파지회전축을 일정 각도범위내에서 왕복회전운동시키는 왕복회전장치와, 상기 파지회전축의 왕복회전운동에 따라 상하 회전하도록 한쪽 끝부분이 상기 파지회전축의 양쪽에 연결 고정되고 다른쪽 끝부분에는 상향 회전시 상기 난좌의 한쪽 모서리를 파지하고 하향 회전시 난좌의 파지를 해제하는 파지부가 각각 설치되는 한쌍의 파지레버를 포함하여 이루어진다.

상기 난좌배출장치는 상기 난좌이송장치의 끝부분에 위치하고 상기 난좌의 이송방향과 수직을 이루는 방향으로 길게 형성하여 설치되는 안내레일과, 상기 안내레일에 지지되어 전후 왕복이동가능하게 설치되고 전진 이동함에 따라 상기 빈 난좌를 상기 난좌이송장치로부터 밀어내는 밀대와, 상기 밀대를 전후 왕복이동시키는 실린더와, 상기 난좌배출장치에 의해 밀려나온 빈 난좌가 윗면에 놓이는 낙하대기테이블과, 상기 낙하대기테이블의 끝부분에 연결되고 상기 난좌배출장치로부터 빈 난좌가 추가로 밀려 나옴에 따라 먼저 밀려나온 난좌가 낙하하여 적재되는 난좌수거대를 포함하여 이루어진다.

또한, 본 발명은 상기 흡착반에 상기 계란이 흡착되는 경우 상기 흡착관을 상기 난좌에 삽입된 계란의 간격에 대응하는 간격으로 정렬시키고 계란 흡착이 해제되는 경우 상기 흡착관이 일정 간격으로 벌어지도록 정렬시키는 흡착간격조절장치를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기 흡착간격조절장치는 상기 흡착관의 상부에 각각 고정 설치되고 서로 밀착됨에 따라 상기 난좌에 삽입된 계란의 간격에 대응하는 간격으로 흡착관을 간격을 설정하는 복수의 흡착간격설정부재와, 상기 이웃하여 위치하는 한쌍의 흡착간격설정부재를 일정 간격범위내에서 벌어지는 것을 허용하며 결속시키는 복수의 결속구와, 상기 흡착관이 상기 결속구가 허용하는 범위내에서 최대한 벌어지도록 하는 벌림구를 포함하여 이루어진다.

상기에서 결속구는 판형상으로 이루어지고 상기 흡착관의 이동방향을 따라 장홈이 관통 형성되는 결속판과, 상기 흡착관에 고정되고 상기 흡착관에 결속판을 지지시키며 장홈에 슬라이딩가능하게 조립되는 결속체결부재를 포함하여 이루어지고, 벌림구는 상기 복수의 흡착관 중에서 한쪽 끝부분에 위치하는 흡착관에 고정되는 제1고정브래킷과, 상기 복수의 흡착관 중에서 다른쪽 끝부분에 위치하는 흡착관에 고정되고 관통구멍이 형성되는 제2고정브래킷과, 상기 제1고정브래킷과 제2고정브래킷 사이에 설치되고 제1고정브래킷과 제2고정브래킷의 간격이 멀어지는 방향으로 항상 힘을 가하는 탄성부재와, 상기 흡착관의 이동방향을 따라 길게 형성하여 설치되고 상기 탄성부재와 슬라이딩가능하게 조립되며 한쪽 끝부분이 상기 제1고정브래킷에 고정되고 다른쪽 끝부분이 상기 제2고정브래킷의 관통구멍에 슬라이딩가능하게 결합되는 탄성안내부재를 포함하여 이루어진다.

나아가 본 발명은 상기 흡착반에 흡입력을 발생시키는 진공펌프와, 상기 흡착반으로부터 계란 흡착 해제시 흡착반으로 외부공기를 공급하는 송풍기와, 상기 흡착반에 계란 흡착시 상기 진공펌프의 흡기를 허용하고 상기 흡착반으로부터 계란 흡착 해제시 상기 진공펌프의 흡기를 차단하고 상기 송풍기를 통하여 흡착반으로 외부공기를 유입시키기 위한 밸브장치를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기 송풍기는 입구 및 출구가 각각 형성되고 상기 출구가 상기 흡착관과 연통하도록 설치되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치되고 상기 입구로부터 외부공기를 흡입하여 상기 출구쪽으로 외부공기를 배출시키도록 송풍을 행하는 송풍팬을 포함하여 이루어진다.

상기 밸브장치는 내부가 밀폐된 통형상으로 이루어지고 상기 송풍기 케이스의 입구와 연결관을 통하여 연통하는 연결구멍과 상기 진공펌프의 흡기구 및 배기구와 각각 연통하는 흡기구멍 및 배기구멍 및 외부공기와 연결되는 통기구멍이 둘레를 따라 일정 간격을 두고 각각 형성되는 밸브하우징과, 상기 밸브하우징의 내부공간을 2부분으로 구획하도록 형성되고 상기 밸브하우징에 회전운동가능하게 설치되며 한쪽방향으로 회전하면 상기 연결구멍 및 흡기구멍쪽의 내부공간과 상기 배기구멍 및 통기구멍쪽 내부공간으로 구획하고 반대방향으로 회전하면 상기 연결구멍 및 통기구멍쪽 내부공간과 상기 흡기구멍 및 배기구멍쪽 내부공간으로 구획하는 회전칸막이부재와, 상기 회전칸막이부재를 왕복회전운동시키는 밸브회전장치를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 계란 자동 투입기에 의하면, 난좌 등에 삽입된 계란을 계란코팅장치이나 계란세척장치, 계란살균장치, 계란인쇄장치, 계란이송장치, 계란정렬장치 등에 자동으로 투입시켜 주므로 인력난을 해소하고 대량의 계란을 안전하고 신속하게 투입 처리하는 것이 가능하다.

그리고 본 발명에 따른 계란 자동 투입기에 의하면, 계란배출장치를 통해 빈 난좌를 자동 배출하므로 난좌를 배출이 편리해지고 인력이 절감된다.

또한, 본 발명에 따른 계란 자동 투입기에 의하면, 난좌지지장치를 통해 난좌를 지지하는 것에 의하여 흡착반에 계란 흡착시 흡입력에 의해 난좌가 함께 달려 올라가지 않으므로 작업이 중지되지 않고 연속 작업이 가능하다.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 계란 자동 투입기에 의하면, 난좌격리장치를 통해 난좌를 격리시키는 것에 의하여 난좌 간에 적정간격을 유지하는 것이 가능하므로 계란의 흡착 및 난좌의 배출작업이 원활하게 진행된다.

나아가, 본 발명에 따른 계란 자동 투입기에 의하면, 계란 흡착시와 흡착해제시 흡입관을 간격을 변화시키는 것이 가능하므로 계란을 소정의 패턴으로 계란이송장치에 적재시키는 것이 가능하다.

더 나아가, 본 발명에 따른 계란 자동 투입기에 의하면, 계란의 적재시 흡착반에 송풍기에 의한 외부공기가 유입되는 것에 의하여 중력과 더불어 신속하게 흡착반으로부터 계란의 분리가 가능하므로 신속히 계란을 적재하여 작업성을 향상시키는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예를 나타내는 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예를 나타내는 정면도이다.

도 3는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 상하이동장치를 나타내는 배면 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 상하이동장치를 나타내는 배면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 상하이동장치를 나타내는 측면 단면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 상하이동장치를 나타내는 평면 단면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 좌우이동장치 및 흡착관을 나타내는 정면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 좌우이동장치 및 흡착관을 나타내는 측면 단면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 좌우이동장치 및 흡착관을 나타내는 평면도이다.

도 10은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 난좌격리장치와 난좌지지장치, 난좌배출장치를 나타내는 사시도이다.

도 11은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 난좌격리장치와 난좌지지장치, 난좌배출장치를 나타내는 평면도이다.

도 12는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 난좌격리장치를 나타내는 사시도이다.

도 13은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 난좌격리장치의 작동상태를 나타내는 측면도이다.

도 14는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 난좌지지장치를 나타내는 측면도이다.

도 15는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 난좌지지의 작동상태를 나타내는 측면도이다.

도 16은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예에 있어서 난좌배출장치의 작동상태를 나타내는 측면도이다.

도 17은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 다른 실시예에 있어서 계란 흡착상태에서 계란흡착해제상태로 변경되는 상태를 나타내는 흡착간격조절장치의 평면도이다.

도 18은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 다른 실시예에 있어서 계란흡착해제상태에서 계란흡착상태로 변경되는 상태를 나타내는 흡착간격조절장치의 평면도이다.

도 19는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 다른 실시예에 있어서 계란흡착상태에서 계란흡착해제상태로 변경되는 상태를 나타내는 흡착간격조절장치의 배면도이다.

도 20은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 다른 실시예에 있어서 계란흡착해제상태에서 계란흡착상태로 변경되는 상태를 나타내는 흡착간격조절장치의 배면도이다.

도 21은 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 또 다른 실시예에 있어서 진공펌프 및 송풍기, 밸브장치를 나타내는 부분단면 정면도이다.

도 22는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 또 다른 실시예에 있어서 밸브장치를 나타내는 부분단면 평면도이다.

다음으로 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 고정프레임(100)과, 상기 고정프레임(100)에 상하로 왕복이동가능하게 설치되고 수평방향(좌우방향)을 따라 길게 형성하여 설치되는 승강프레임(200)과, 상기 승강프레임(200)을 상하왕복이동시키는 상하이동장치(300)와, 상기 승강프레임(200)의 길이방향을 따라 좌우로 왕복이동가능하게 설치되고 상기 승강프레임(200)의 한쪽(왼쪽) 끝부분에 위치한 상태에서 승강프레임(200)과 함께 하강시 난좌(4)에 삽입된 계란(2)을 흡착하여 지지하고 상기 승강프레임(200)의 다른쪽(오른쪽) 끝부분에 위치한 상태에서 승강프레임(200)과 함께 하강시 계란(2) 흡착을 해제하여 계란(2)이 분리되도록 복수의 흡착반(410)이 각각 연결 설치되는 복수의 흡착관(400)과, 상기 흡착관(400)을 좌우왕복이동시키는 좌우이동장치(500)와, 상기 흡착반(410)에 상기 계란(2) 흡착이 가능하도록 상기 승강프레임(200)의 한쪽 끝부분 하부로 계란(2)이 삽입된 난좌(4)를 이송시키는 난좌이송장치(600)와, 상기 난좌이송장치(600)에 의해 상기 승강프레임(200)의 한쪽 끝부분 하부에 도착한 난좌(4)로부터 뒤이어 이송되는 난좌(4)를 격리시키는 난좌격리장치(700)와, 상기 난좌이송장치(600)에 의해 상기 승강프레임(200)의 한쪽 끝부분 하부쪽으로 이송되는 난좌(4)를 지지하는 난좌지지장치(800)와, 상기 흡착반(410)에 계란(2)이 흡착되어 인출된 빈 난좌(4)를 배출 처리하는 난좌배출장치(900)와, 상기 승강프레임(200)의 다른쪽 끝부분 하부에 위치하고 상기 흡착반(410)으로부터 흡착해제되어 분리되는 계란(2)이 적재되어 이송되는 계란이송장치(1000)를 포함하여 이루어진다.

상기 고정프레임(100)은 지면에 하부 끝부분이 고정되고 수직으로 세워져 설치되는 복수의 다리부재(102)와, 상기 복수의 다리부재(102) 상부 끝부분을 서로 연결하는 복수의 수평부재(104)와, 상기 수평부재(102)를 연결하는 복수의 연결부재(106)를 포함하여 이루어지는 것이 가능하다.

상기 승강프레임(200)은 상기 고정프레임(100)의 상부 끝부분에 위치한다.

예를 들면, 상기 승강프레임(220)은 상기 수평부재(104)의 하부에 근접하여 위치한다.

상기 상하이동장치(300)는 도 3~도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 고정프레임(100)의 수평부재(104)에 고정되고 일정 간격을 두고 한쌍의 제1가이드부재(312)가 수직방향을 따라 설치되는 제1안내대(310)와, 상기 승강프레임(200)에 고정되고 상기 제1가이드부재(312)에 슬라이딩가능하게 조립되는 한쌍의 제2가이드부재(322)가 설치되는 제2안내대(320)와, 상기 고정프레임(100)의 수평부재(104)에 고정되는 모터(330)와, 상기 고정프레임(100)의 수평부재(104)에 회전가능하게 지지되고 상기 모터(330)의 회전력을 전달받아 회전하는 이송축(340)과, 상기 제2안내대(320)에 고정되고 상기 이송축(340)의 회전에 따라 상기 제2가이드부재(312)가 상기 제1가이드부재(322)를 따라 미끄럼이동하는 것에 의하여 상기 승강프레임(200)이 수직이동하도록 상기 이송축(340)과 나사결합되는 이송너트(350)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1가이드부재(312) 및 제2가이드부재(322)는 일반적으로 각종 기계, 기구, 장치 등에서 2부분을 직선상대운동시키기 위해 널리 사용되는 L/M가이드 등을 사용하여 이루어지는 것이 가능하다.

상기 모터(330)로는 서보모터를 사용하여 이루어진다.

상기 모터(330)의 축과 이송축(340)의 상부 끝부분에는 각각 벨트풀리(332), (334)를 설치하며, 상기 벨트풀리(332), (334)에는 상기 벨트(336)를 걸어서 상기 모터(330)의 회전시 상기 벨트풀리(332), (334)가 함께 회전시키도록 한다.

상기에서 벨트(336)는 타이밍벨트를 사용하고, 벨트풀리(332), (334)는 타이밍기어를 사용하는 것이 가능하다.

상기 이송축(340)은 원형단면을 갖는 막대형상으로 이루어지고 외주면에는 나선홈(342)이 형성된다.

상기 이송너트(350)는 상기 이송축(340)의 한쪽 끝부분 외주면 둘레를 감싸도록 형성하여 설치되고 내면에는 상기 나선홈(342)에 조립되는 나선돌기(352)가 형성된다.

상기에서 상하이동장치(300)는 상기 이송축(340)을 사이에 두고 상기 제2안내대(320)에 각각 연결 고정되는 한쌍의 상부브래킷(370)과, 상기 고정프레임(100)에 연결 고정되고 상기 상부브래킷(370)의 하부에 설치되는 하부브래킷(372)과, 상기 한쌍의 상부브래킷(370)과 하부브래킷(372) 사이에 각각 설치되고 상부브래킷(370)과 하부브래킷(372)의 간격이 멀어지는 방향으로 항상 힘을 가하는 한쌍의 탄성부재(374)와, 상기 제2안내대(320)의 이동방향을 따라 상하로 길게 형성하여 설치되고 하부 끝부분이 상기 하부브래킷(372)에 고정되고 상부 끝부분이 상기 상부브래킷(370)을 슬라이딩가능하게 관통하며 조립되는 탄성안내부재(376)와, 상기 하부브래킷(372) 또는 고정프레임(100)에 고정 설치되고 상기 승강프레임(200)의 상하이동범위를 감지하는 한쌍의 위치감지센서(380), (382)와, 상기 승강프레임(200)에 설치되고 상기 위치감지센서(380)에 감지되는 감지편(386)을 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기 탄성부재(374)는 인장코일스프링을 사용하여 이루어진다.

상기 위치감지센서(380), (382)는 리미트스위치 등을 사용하여 이루어지고 상하방향을 따라 일정 간격을 두고 설치된다.

상기 상하이동장치(300)에 의해 상하이동하는 승강프레임(200)의 하부에 위치하여 함께 상하이동하는 상기 흡착관(400)은 대략 사각파이형상으로 이루어지고 상기 승강프레임(200)의 길이방향과 직각을 이루도록 전후방향으로 길게 형성하여 설치된다.

상기 흡착관(400)에는 상기 흡착반(410)에 흡입력을 발생시키기 위한 진공펌프(430)를 연결시킨다.

상기에서 진공펌프(430)와 흡착관(400) 사이에는 중계탱크(420)를 설치하고,상기 중계탱크(420)와 진공펌프(430)는 하나의 연결관(422)으로 연결하고, 상기 중계탱크(420)와 복수의 흡착관(400)은 복수의 호스(424)로 연결한다.

상기 흡착반(410)은 고무소재의 주름관형상으로 이루어진다.

상기 흡착관(400)과 흡착반(410)은 상기 난좌(4)의 행수와 열수에 대응하는 갯수로 각각 설치한다.

예를 들면 상기에서 계란(2)이 5열×6행으로 하여 30개가 난좌(4)에 삽입되어 포장된 경우 상기 흡착관(400)은 행수에 대응하여 6개를 설치하고, 상기 흡착반(410)은 열수에 대응하도록 5개씩 설치한다.

상기 좌우이동장치(500)는 도 7~도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 승강프레임(200)의 하부에 좌우방향으로 길게 형성하여 설치되는 수평고정가이드(510)와, 상기 수평고정가이드(210)에 미끄럼이동가능하게 조립 설치되고 하부에는 상기 흡착관(400)이 각각 연결되는 복수의 수평이동가이드(520)와, 상기 승강프레임(200)의 한쪽 또는 다른쪽 끝부분에 설치되는 모터(530)와, 상기 모터(530)의 축에 연결되어 회전하는 원동풀리(540)와, 상기 승강프레임(200)의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 설치되는 종동풀리(542)와, 상기 원동풀리(540)와 종동풀리(542)에 걸어서 설치하고 상기 모터(530)의 회전시 상기 수평이동가이드(520)를 왕복직선이동시키도록 수평이동가이드(520)와 연결되는 전동벨트(546)를 포함하여 이루어진다.

상기 수평고정가이드(510)는 원형단면을 갖는 봉형상으로 이루어진다.

상기 모터(530)로는 서보모터를 사용하여 이루어진다.

상기 전동벨트(546)는 타이밍벨트를 사용하고, 상기 원동풀리(540) 및 종동풀리(542)는 타이밍기어를 사용하는 것이 가능하다.

상기에서 좌우이동장치(500)는 상기 승강프레임(200)의 한쪽면(전면)에 설치되는 제1보조가이드(550)와, 상기 제1보조가이드(550)에 미끄럼이동가능하게 지지되고 상기 전동벨트(546)의 상기 수평이동가이드(520)와 연결되는 지점에 함께 연결 고정되는 제2보조가이드(552)와, 상기 승강프레임(200)의 다른 한쪽면(후면)에 고정 설치되고 상기 승강프레임(200)의 길이방향을 따라 안내홈(562)이 길게 형성되는 보조안내대(560)와, 상기 수평이동가이드(520)에 각각 회전가능하게 지지되고 상기 안내홈(562)의 내부에 조립되며 좌우 이동시 안내홈(562)을 따라 주행을 행하는 복수의 바퀴(570)를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기 제1보조가이드(550) 및 제2보조가이드(552)는 일반적으로 각종 기계, 기구, 장치 등에서 2부분을 직선상대운동시키기 위해 널리 사용되는 L/M가이드 등을 사용하여 이루어지는 것이 가능하다.

상기 보조안내대(560)는 대략 막대판형상으로 형성된다.

상기 난좌이송장치(600)는 벨트컨베이어나 롤러컨베이어 등과 같이 일반적으로 난좌(4)를 이송시키기 위해 널리 사용되는 난좌이송장치와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 난좌이송장치(600)는 상기 흡착관(400)의 좌우이동하는 방향과 대략 직각을 이루는 방향으로 난좌(4)를 이송시키도록 설치된다.

상기 난좌이송장치(600)의 끝부분(승강프레임(200)쪽 하부쪽 끝부분)에는 상기 난좌(4)의 존재유무를 감지하는 감지센서(610)를 설치한다.

상기 난좌격리장치(700)는 도 10~도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 난좌이송장치(600)의 끝부분에 위치하는 난좌(4)의 후방 상부를 가로질러 설치되는 격리회전축(720)과, 상기 격리회전축(720)을 일정 각도범위내에서 왕복회전운동시키는 왕복회전장치(730)와, 상기 격리회전축(720)과 일정 간격을 유지한 상태로 평행하게 형성하여 설치되고 상기 격리회전축(720)의 왕복회전운동에 따라 상하 회전하도록 상기 격리회전축(720)에 일체로 회전가능하게 연결 고정되며 상향 회전시 상기 난좌(4)의 통행을 허용하고 하향회전시 상기 난좌이송장치(600)의 끝부분에 도착한 난좌(4)로부터 뒤따르는 난좌(4)를 후방으로 밀어서 격리시키는 격리대(740)를 포함하여 이루어진다.

상기 난좌이송장치(600)에는 상기 격리회전축(720)의 양쪽 끝부분을 회전가능하게 지지하는 한쌍의 지지대(710)를 설치하는 것이 가능하다.

상기 격리회전축(720)은 상기 난좌이송장치(600)에 의하여 난좌(4) 및 계란(2)이 걸리지 않고 이송될 수 있는 높이로 설치한다.

상기 격리대(740)는 대략 "ㄷ"형상을 이루도록 설치한다.

즉 상기 격리회전축(720)과 평행하게 설치되는 막대형상의 평행부(741)와 상기 평행부(741)의 양쪽 끝부분에서 직각으로 굽어져 형성되고 끝부분이 상기 격리회전축(720)의 양쪽 끝부분에 연결 고정되는 막대형상의 한쌍의 연결부(742)가 "ㄷ"형상을 이루도록 설치한다.

상기 왕복회전장치(730)는 예를 들면, 한쪽 끝부분이 상기 격리회전축(720)에 연결 고정되는 레버(732)와, 한쪽 끝부분이 상기 난좌이송장치(600)에 회전가능하게 지지되고 다른쪽 끝부분에는 일정 각도 범위내에서 상기 격리회전축(730)을 왕복회전운동시키도록 전후이동하는 피스톤로드(736)가 상기 레버(732)와 연결 설치되는 실린더(734)를 포함하여 이루어진다.

상기 실린더(734)는 에어실린더 등을 사용하여 이루어진다.

상기 난좌지지장치(800)는 도 10 및 도 11, 도 14, 도 15에 나타내 바와 같이, 상기 난좌이송장치(600)의 끝부분에 도착한 난좌(4)의 일측(왼쪽) 모서리 하부쪽에 위치하고 상기 난좌이송장치(600)에 회전가능하게 지지되는 파지회전축(810)과, 상기 파지회전축(810)을 일정 각도 범위내에서 왕복회전운동시키는 왕복회전장치(820)와, 상기 파지회전축(810)의 왕복회전운동에 따라 상하 회전하도록 한쪽 끝부분이 상기 파지회전축(810)의 양쪽에 연결 고정되고 다른쪽 끝부분에는 상향 회전시 상기 난좌(4)의 한쪽 모서리를 파지하고 하향 회전시 난좌(4)의 파지를 해제하는 파지부(840)가 각각 설치되는 한쌍의 파지레버(830)를 포함하여 이루어진다.

상기 왕복회전장치(820)는 일반적으로 축(shaft) 등을 왕복회전운동시키기 위해 널리 사용되는 왕복회전장치와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

예를 들면 상기 왕복회전장치(820)는 한쪽 끝부분이 상기 파지회전축(810)에 연결 고정되는 레버(822)와, 한쪽 끝부분이 상기 난좌이송장치(600)에 회전가능하게 지지되고 다른쪽 끝부분에는 일정 각도 범위내에서 상기 파지회전축(810)을 왕복회전운동시키도록 전후이동하는 피스톤로드(826)가 상기 레버(822)와 연결 설치되는 실린더(824)를 포함하여 이루어진다.

상기 파지부(840)는 대략 "z"형상으로 이루어진다.

즉 상기 파지부(840)는 상기 파지레버(830)의 다른쪽 끝부분에 고정 설치되는 제1수평부(842)와 상향 회전시 상기 난좌(4)의 모서리 상부를 가로막고 설치되는 제2수평부(846)와 상기 제1수평부(842)와 제2수평부(846)를 연결하는 연결부(844)로 구성된다.

상기 난좌배출장치(900)는 도 10 및 도 11, 도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 난좌이송장치(600)를 통한 난좌(4)의 이송방향과 대략 직각을 이루는 방향으로 길게 형성하여 설치되는 안내레일(910)과, 상기 안내레일(920)에 미끄럼이동가능하게 지지되어 전후 왕복이동가능하게 설치되고 전진 이동함에 따라 상기 흡착반(410)에 계란(2)이 흡착 제거된 난좌(4)를 상기 난좌이송장치(600)로부터 밀어내는 밀대(920)와, 상기 밀대(920)를 전후 왕복이동시키는 실린더(930)와, 상기 난좌배출장치(600)에 의해 밀려나온 빈 난좌(4)가 윗면에 놓이는 낙하대기테이블(940)과, 상기 낙하대기테이블(940)의 끝부분에 연결되고 상기 난좌배출장치(800)로부터 빈 난좌(4)가 추가로 밀려 나옴에 따라 먼저 밀려나온 난좌(4)가 하나씩 낙하하여 적재되는 난좌수거대(950)를 포함하여 이루어진다.

상기 안내레일(910)은 상기 난좌이송장치(600)의 끝부분에 연결되는 연장프레임(902)에 고정 설치된다.

상기 밀대(920)는 대략 폭이 좁고 긴 판형상으로 이루어진다.

상기 실린더(930)는 상기 연장프레임(902)에 고정하고 피스톤로드(932)의 끝부분을 상기 밀대(920)의 한쪽 끝부분에 연결 고정한다.

상기 실린더(930)는 에어실린더 등을 사용하여 이루어진다.

상기 연장프레임(902) 또는 실린더(930)에는 상기 밀대(920)의 전후진 이동범위를 감지하는 한쌍의 위치감지센서를 설치하는 것도 가능하다.

상기 낙하대기테이블(940)은 상기 난좌이송장치(600)의 끝부분 일측(왼쪽)에 직각방향으로 연결 설치된다.

상기 낙하대기테이블(940)의 윗면에는 상기 빈 난좌(4)의 이동을 안내하는 난좌가이드(943)가 하나이상 설치된다.

상기 계란이송장치(1000)는 상기 난좌이송장치(600)와 서로 인접하여 위치하고 상기 승강프레임(200)의 다른쪽(오른쪽) 끝부분 하부에서 승강프레임(200)과 대략 직각을 이루는 방향으로 계란(2)을 이송시키도록 설치된다.

상기 계란이송장치(1000)는 일반적으로 널리 사용되는 계란이송장치와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 다른 실시예는 도 17~도 20에 나타낸 바와 같이, 상기 흡착반(410)에 상기 계란(2)이 흡착되는 경우 상기 흡착관(400)을 상기 난좌(4)에 삽입된 계란(2)의 간격에 대응하는 간격으로 정렬시키고 계란(2) 흡착해제의 경우 상기 흡착관(400)의 간격이 일정하게 벌어지도록 정렬시키는 흡착간격조절장치(460)를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기 흡착간격조절장치(460)는 상기 흡착관(400)의 상부에 각각 고정 설치되고 서로 밀착됨에 따라 상기 난좌(4)에 삽입된 계란(2)의 간격에 대응하는 간격으로 흡착관(400)을 간격을 설정하는 복수의 흡착간격설정부재(461)와, 상기 이웃하여 위치하는 한쌍의 흡착간격설정부재(461)가 일정 간격 범위내에서 벌어지는 것을 허용하며 결속시키는 복수의 결속구(470)와, 상기 흡착관(400)이 상기 결속구(470)가 허용하는 범위내에서 최대한 벌어지도록 하는 벌림구(480)를 포함하여 이루어진다.

상기 결속구(470)는 판형상으로 이루어지고 상기 흡착관(400)의 이동방향을 따라 장홈(473)이 관통 형성되는 결속판(472)과, 상기 흡착관(400)에 고정되고 상기 흡착관(400)에 결속판(472)을 지지시키며 장홈(473)에 슬라이딩가능하게 조립되는 결속체결부재(476)를 포함하여 이루어진다.

상기 벌림구(480)는 상기 복수의 흡착관(400) 중에서 앞쪽(승강프레임(200)의 다른쪽 끝부분 방향)에 위치하는 흡착관(400)에 고정되는 제1고정브래킷(482)과, 상기 복수의 흡착관(480) 중에서 뒤쪽 끝부분에 위치하는 흡착관(400)에 고정되고 관통구멍(485)이 형성되는 제2고정브래킷(484)과, 상기 제1고정브래킷(482)과 제2고정브래킷(484) 사이에 설치되고 제1고정브래킷(482)과 제2고정브래킷(484)의 간격이 멀어지는 방향으로 항상 힘을 가하는 탄성부재(486)와, 상기 흡착관(400)의 이동방향을 따라 길게 형성하여 설치되고 상기 탄성부재(486)를 지지하며 한쪽 끝부분이 상기 제1고정브래킷(482)에 고정되고 다른쪽 끝부분이 상기 제2고정브래킷(484)의 관통구멍(485)에 슬라이딩가능하게 결합되는 탄성안내부재(488)를 포함하여 이루어진다.

상기 탄성부재(486)는 인장코일스프링을 사용하여 이루어진다.

상기한 다른 실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 일실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 또 다른 실시예는 도 21 및 도 22에 나타낸 바와 같이, 상기 흡착반(410)으로부터 계란(2) 흡착 해제시 흡착반(410)으로 외부공기를 송풍하는 송풍기(440)와, 상기 흡착반(410)에 계란(2) 흡착시 상기 진공펌프(430)의 흡기를 허용하고 상기 흡착반(410)으로부터 계란(2) 분리(흡착 해제)시 상기 진공펌프(430)의 흡기를 차단하고 흡착반(410)으로 외부공기를 유입시키기 위한 밸브장치(450)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 송풍기(440)는 입구(442)가 상기 밸브(450)와 연통하고 출구(443)가 상기 흡착관(400) 또는 중계탱크(420)와 연통하도록 설치되는 케이스(441)와, 상기 케이스(441)의 내부에 설치되고 상기 입구(442)로부터 외부공기를 흡입하여 상기 출구(443)쪽으로 송풍을 행하는 송풍팬(446)을 포함하여 이루어진다.

상기 밸브장치(450)는 내부가 밀폐된 통형상으로 이루어지고 상기 송풍기(440)의 입구(442)와 연결관(422)을 통하여 연통하는 연결구멍(451)과 상기 진공펌프(430)의 흡기구(432) 및 배기구(433)와 각각 연결관(422)을 통하여 연통하는 흡기구멍(452) 및 배기구멍(453), 외부와 연결되는 통기구멍(454)이 둘레를 따라 각각 순차적으로 형성되는 밸브하우징(450a)과, 상기 밸브하우징(450a)의 내부공간을 2부분으로 구획하도록 형성되고 회전운동가능하게 설치되며 한쪽방향으로 회전하면 상기 연결구멍(451) 및 흡기구멍(452)쪽의 내부공간과 상기 배기구멍(453) 및 통기구멍(454)쪽 내부공간으로 구획하고 반대방향으로 회전하면 상기 연결구멍(451) 및 통기구멍(454)쪽 내부공간과 상기 흡기구멍(452) 및 배기구멍(453)쪽 내부공간으로 구획하는 회전칸막이부재(455)와, 상기 회전칸막이부재(455)를 왕복회전운동시키는 왕복회전장치(456)를 포함하여 이루어진다.

상기 왕복회전장치(456)는 예를 들면, 정회전 및 역회전 가능한 모터(457)와, 상기 모터(457)의 회전력을 전달받아 회전하고 상기 회전칸막이부재(455) 일체로 회전가능하게 연결되는 회전축(458)을 포함하여 이루어진다.

상기 회전축(458)에는 리미트스위치(459) 등을 이용하여 회전위치를 감지할 수 있도록 감지부(459a)를 설치하는 것도 가능하다.

상기한 또 다른 실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 일실시예 및/또는 제2실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

다음으로 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 작동과정을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 상기 난좌이송장치(600)를 작동시키고 계란(2)이 삽입된 난좌(4)를 난좌이송장치(600)를 통해 이송시킨다.

상기와 같이 난좌(4)를 이송시키면 맨 앞쪽에서 이송되는 난좌(4)가 난좌이송장치(600)의 끝부분까지 이송되면 감지센서(610)에 난좌(4)가 감지되면서 난좌이송장치(600)의 작동이 정지된다. 그리고 상기 난좌격리장치(700)는 상기 맨 앞쪽에 이송되는 난좌(4)와 뒤따르는 난좌(4)(2번째로 이송도는 난좌(4))와의 간격을 일정하게 유지시켜 준다. 또한, 상기 난좌지지장치(800)는 상기 맨 앞쪽에 이송되는 난좌(4)를 지지한다.(도 11 참조)

상기 난좌격리장치(700)의 구체적인 작동과정을 설명하면, 먼저 왕복회전장치(730)의 실린더(734)에 설치된 피스톤로드(736)가 후진 이동하고, 그에 따라 상기 레버(732)가 하향 회전한다. 그리고 상기 격리회전축(720)이 회전함에 따라 상기 격리대(740)는 상부쪽에서 하부쪽로 이동하면서 맨 앞쪽의 난좌(4)와 근접하여 뒤따르는 난좌(4)를 일정 거리 후진 이동시켜 주고 상기 맨 앞쪽에 위치하는 난좌(4)가 상기 난좌배출장치(900)에 의해 배출되면 원상복귀된다.(도 13참조)

그리고 상기 난좌지지장치(800)의 구체적인 작동과정을 설명하면, 먼저 상기 왕복회전장치(820)의 실린더(824)에 설치된 피스톤로드(826)가 후진 이동하고, 그에 따라 상기 레버(822)가 하부쪽에서 상부쪽으로 회전한다. 그리고 파지회전축(810)이 상부쪽으로 회전하면 상기 파지레버(830)는 하부쪽에서 상부쪽로 이동하고, 그에 따라 상기 파지부(840)의 제2수평부(846)가 상기 난좌(4)의 왼쪽 모서리를 파지하도록 작동하고 난좌(4)로부터 흡착반(410)에 계란(2)이 흡착되면 원상복귀되는 과정으로 이루어진다.(도 15 참조)

한편, 상기 맨 앞쪽에 위치하는 난좌(4)가 상기 감지센서(610)에 감지됨에 따라 상기 승강프레임(200) 및 좌우이동장치(500), 흡착관(400)이 상기 상하이동장치(300)에 의해 하강한 후 흡착반(410)에 맨 앞쪽에 위치하는 난좌(4)에 삽입된 계란(2)이 흡착 지지된다.(도 5 참조)

상기 계란(2)의 흡착은 상기 진공펌프(830)를 가동시킴으로 인한 흡기에 의해 가능하다.

상기 흡착반(410)에 계란(2)이 흡착된 상태에서 상기 승강프레임(200) 및 좌우이동장치(500), 흡착관(400)이 상기 상하이동장치(300)에 의해 다시 상향 이동하면, 상기 난좌지지장치(800)는 상기 난좌(4)의 파지를 해제하고, 상기 난좌배출장치(900)는 계란(2)이 인출된 빈 난좌(4)를 상기 난좌이송장치(600)로부터 배출시킨다.(도 16 참조)

상기 상하이동장치(300)의 구체적인 작동과정을 설명하면, 상기 모터(330)가 회전함에 따라 이송축(340)이 회전하면 이송너트(350)가 하향 이동하고 그에 따라 상기 제1안내대(310)에 설치된 제1가이드부재(312)를 따라 상기 제2안내대(320)에 설치된 제2가이드부재(320)가 하향 이동하여 승강프레임(200)을 하강시킨다.(도 5 참조)

그리고 상기 난좌배출장치(900)의 구체적인 작동과정을 설명하면, 상기 난좌(4)로부터 계란(2)이 인출됨에 따라 상기 실린더(930)의 피스톤로드(932)가 후진하면서 상기 빈 난좌(4)의 오른쪽에 위치하는 밀대(920)를 잡아당기고 그에 따라 밀대(920)가 안내레일(950)을 따라 왼쪽으로 이동하면 상기 빈 난좌(4)가 왼쪽의 낙하대기테이블(940) 윗면으로 밀려서 이동한다.(도 16 참조)

상기 난좌이송장치(600)로부터 빈 난좌(4)가 추가로 밀려 나옴에 따라 먼저 밀려나온 난좌(4)가 추가로 밀려 나온 난좌(4)에 의해 이동되면서 낙하하여 상기 난좌수거대(950)에 적재된다.

한편, 상기 계란(2)이 흡착된 상태로 상승 이동한 흡착관(400)은 상기 좌우이동장치(500)에 의해 상기 계란이송장치(1000)의 상부쪽에 위치하도록 오른쪽으로 이동한다.(도 7 참조)

상기 좌우이동장치(500)의 구체적인 작동과정을 설명하면, 상기 모터(530)가 반시계방향으로 정해진 회전수만큼 회전함에 따라 원동풀리(540)와 전동벨트(546), 종동풀리(542)가 회전하고 그에 따라 전동벨트(546)와 연결된 수평이동가이드(520) 및 제1보조가이드(552)가 상기 수평고정가이드(510) 및 제2보조가이드(550)를 따라 각각 오른쪽으로 이동한다.

상기에서 흡착관(400)이 오른쪽으로 이동함에 따라 상기 흡착간격조절장치(460)에 의해 일정 간격 만큼씩 벌어지는 것도 가능하다.

상기 흡착간격조절장치(460)의 구체적인 작동과정을 설명하면, 먼저 상기 좌우이동장치(500)에 의해 상기 흡착관(400)을 상기 수평고정가이드(510)의 왼쪽 끝부분으로 이동시키게 되면, 상기 흡착간격설정부재(460) 중 맨 앞쪽(왼쪽 끝부분)에 위치하는 흡착간격설정부재(460)가 상기 승강프레임(200)에 가로막혀 이동이 정지되고 나머지 흡착간격설정부재(461)도 서로 밀착된 상태가 된다.(도 17 참조)

이 때 상기 결속구(470)의 결속체결부재(476)는 결속판(472)에 형성된 장홈(473) 양쪽 끝부분과 각각 어느 정도 간격을 유지한 상태로 위치해 있고, 상기 벌림구(480)의 탄성부재(486)는 압축된 상태가 된다.(도 19 참조)

상기와 같은 상태에서 상기 좌우이동장치(500)에 의하여 상기 수평고정가이드(510)의 오른쪽 끝부분으로 흡착관(400)을 이동시키게 되면, 상기 복수의 흡착관(400) 중 맨 앞쪽(오른쪽 끝부분)의 흡착관(400) 및 결속체결부재(476)가 이동하기 시작하고 일정 거리만큼 이동함에 따라 뒤이어 2번째 흡착관(400)이 이동하며 나머지 흡착관(400)도 마찬가지의 과정으로 이동하고, 상기 벌림구(480)의 제1고정브래킷(482)과 제2고정브래킷(484)의 간격이 상기 탄성부재(486) 탄성력에 의해 벌어지며, 그에 따라 상기 맨 앞쪽의 흡착관(400)과 마지막 흡착관(400)의 간격도 벌어지게 된다. (도 18 참조)

이 때 상기 결속구(470)의 결속체결부재(476)는 상기 결속판(472)에 형성된 장홈(473)의 양쪽 끝부분에 위치하게 되면서 모든 흡착관(400)의 간격이 일정하게 벌어지게 된다.(도 20 참조)

상기 오른쪽 끝부분으로 이동한 흡착관(400)은 상기 상하이동장치(300)에 의해 상기 승강프레임(200) 및 좌우이동장치(500)와 함께 하강한다.

상기 흡착관(400)이 하강함에 따라 상기 흡착반(410)으로부터 계란(2)이 분리되도록 흡입을 해제시킨다.

상기 계란(2) 흡착 해제는 상기 진공펌프(430)의 가동을 중단시킴으로 인한 흡기의 차단에 의해 가능하다.

상기 계란(2)의 흡착 및 흡착해제는 상기 송풍기(440) 및 밸브장치(450)에 의하여 보다 신속성을 기하는 것이 가능하다.

즉 상기 계란(2)의 흡착은 상기 밸브장치(450)의 상기 회전칸막이부재(455)가 상기 밸브하우징(450a)의 내부공간을 상기 연결구멍(451) 및 흡기구멍(452)쪽의 내부공간과 상기 배기구멍(453) 및 통기구멍(454)쪽 내부공간으로 각각 구획하도록 회전시킨 상태로 계란(2)의 흡착을 위해 진공펌프(430)를 가동시키면, 상기 진공펌프(430)의 흡기구(432)와 흡착관(400)이 서로 연결되어 통하므로 진공펌프(430)의 흡기에 의한 흡착이 가능하고, 흡착 해제시는 상기 회전칸막이부재(455)가 상기 밸브하우징(450a)의 내부공간을 상기 연결구멍(451) 및 통기구멍(454)쪽 내부공간과 상기 흡기구멍(452) 및 배기구멍(453)쪽 내부공간으로 각각 구획하도록 회전시켜 상기 진공펌프(430)의 흡기가 차단되고 상기 통기구멍(454)를 통해 상기 연결구멍(451)에 외부공기의 유입이 가능한 상태에서 상기 송풍기(440)의 송풍팬(446)을 작동시켜 상기 송풍기(440) 케이스(441)의 입구(442)를 통하여 외부공기를 흡입하여 상기 케이스(441)의 출구(443)로 배출시키면, 상기 흡착반(410)으로 외부공기가 배출되면서 보다 신속하고 정확하게 계란(2)의 흡착 해제가 가능해진다.(도 21 및 도 22 참조)

상기 흡착 해제되어 분리된 계란(2)은 상기 계란이송장치(1000)에 적재되어 이송된다.

상기 계란(2)이 흡착반(410)으로부터 분리됨에 따라 상기 승강프레임(200) 및 좌우이동장치(500), 흡착관(400)은 상기 상하이동장치(300)에 의해 다시 상승하고 상기 흡착관(400)은 상기 좌우이동장치(500)에 의해 왼쪽으로 다시 이동한 후 난좌이송장치(600)의 끝부분에 위치하는 난좌(4)로부터 계란(2)을 흡착하여 상기 계란이송장치(1000)에 적재하는 동작을 반복한다.

상기에서는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명, 첨부한 도면의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.

Claims

고정프레임과, 상기 고정프레임에 상하로 왕복이동가능하게 설치되고 수평방향을 따라 길게 형성하여 설치되는 승강프레임과, 상기 승강프레임을 상하왕복이동시키는 상하이동장치와, 상기 승강프레임의 길이방향을 따라 좌우로 왕복이동가능하게 설치되고 상기 승강프레임의 한쪽 끝부분에 위치한 상태에서 승강프레임과 함께 하강시 난좌에 삽입된 계란을 흡착하여 지지하고 상기 승강프레임의 다른쪽 끝부분에 위치한 상태에서 승강프레임과 함께 하강시 계란 흡착을 해제하여 계란이 분리되도록 복수의 흡착반이 각각 연결 설치되는 복수의 흡착관과, 상기 흡착반에 흡입력을 발생시키는 진공펌프와, 상기 흡착반으로부터 계란 흡착 해제시 흡착반으로 외부공기를 공급하는 송풍기와, 상기 흡착반에 계란 흡착시 상기 진공펌프의 흡기를 허용하고 상기 흡착반으로부터 계란 흡착 해제시 상기 진공펌프의 흡기를 차단하고 상기 송풍기를 통해 흡착반으로 외부공기를 유입시키기 위한 밸브장치와, 상기 흡착관을 좌우왕복이동시키는 좌우이동장치와, 상기 난좌에 삽입된 계란이 상기 흡착반에 흡착 가능하도록 상기 승강프레임의 한쪽 끝부분 하부로 계란이 삽입된 난좌를 이송시키는 난좌이송장치와, 상기 승강프레임의 다른쪽 끝부분 하부에 위치하고 상기 흡착반으로부터 흡착해제되어 분리되는 계란이 적재되어 이송되는 계란이송장치를 포함하고,

상기 송풍기는 입구 및 출구가 각각 형성되고 상기 출구가 상기 흡착관과 연통하도록 설치되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치되고 상기 입구로부터 외부공기를 흡입하여 상기 출구쪽으로 외부공기를 배출시키도록 송풍을 행하는 송풍팬을 포함하고,

상기 밸브장치는 내부가 밀폐된 통형상으로 이루어지고 상기 송풍기 케이스의 입구와 연결관을 통하여 연통하는 연결구멍과 상기 진공펌프의 흡기구 및 배기구와 각각 연통하는 흡기구멍 및 배기구멍 및 외부공기와 연결되는 통기구멍이 둘레를 따라 일정 간격을 두고 각각 형성되는 밸브하우징과, 상기 밸브하우징의 내부공간을 2부분으로 구획하도록 형성되고 상기 밸브하우징에 회전운동가능하게 설치되며 한쪽방향으로 회전하면 상기 연결구멍 및 흡기구멍쪽의 내부공간과 상기 배기구멍 및 통기구멍쪽 내부공간으로 구획하고 반대방향으로 회전하면 상기 연결구멍 및 통기구멍쪽 내부공간과 상기 흡기구멍 및 배기구멍쪽 내부공간으로 구획하는 회전칸막이부재와, 상기 회전칸막이부재를 왕복회전운동시키는 밸브회전장치를 포함하는 계란 자동 투입기.
청구항 1에 있어서,

상기 난좌이송장치에 의해 상기 승강프레임의 한쪽 끝부분 하부쪽으로 이송되는 난좌로부터 뒤이어 이송되는 난좌를 격리시키는 난좌격리장치를 더 포함하고,

상기 난좌격리장치는 상기 난좌이송장치의 끝부분에 위치하는 난좌의 후방 상부를 가로질러 설치되는 격리회전축과, 상기 격리회전축을 일정 각도범위내에서 왕복회전운동시키는 왕복회전장치와, 상기 격리회전축과 일정 간격을 유지한 상태로 평행하게 형성하여 설치되고 상기 격리회전축의 왕복회전운동에 따라 상하 회전하도록 상기 격리회전축에 일체로 회전가능하게 연결 고정되며 상향 회전시 상기 난좌의 통행을 허용하고 하향회전시 상기 난좌이송장치의 끝부분에 도착한 난좌로부터 뒤따르는 난좌를 후방으로 밀어서 격리시키는 격리대를 포함하는 계란 자동 투입기.
청구항 1에 있어서,

상기 난좌이송장치에 의해 상기 승강프레임의 한쪽 끝부분 하부쪽으로 이송되는 난좌를 지지하는 난좌지지장치를 더 포함하고,

상기 난좌지지장치는 상기 난좌이송장치의 끝부분에 도착한 난좌의 한쪽 모서리 하부쪽에 위치하고 상기 난좌이송장치에 회전가능하게 지지되는 파지회전축과, 상기 파지회전축을 일정 각도범위내에서 왕복회전운동시키는 왕복회전장치와, 상기 파지회전축의 왕복회전운동에 따라 상하 회전하도록 한쪽 끝부분이 상기 파지회전축의 양쪽에 연결 고정되고 다른쪽 끝부분에는 상향 회전시 상기 난좌의 한쪽 모서리를 파지하고 하향 회전시 난좌의 파지를 해제하는 파지부가 각각 설치되는 한쌍의 파지레버를 포함하는 계란 자동 투입기.
청구항 1에 있어서,

상기 흡착반에 계란이 흡착되어 인출된 빈 난좌를 배출 처리하는 난좌배출장치를 더 포함하고,

상기 난좌배출장치는 상기 난좌이송장치의 끝부분에 위치하고 상기 난좌의 이송방향과 수직을 이루는 방향으로 길게 형성하여 설치되는 안내레일과, 상기 안내레일에 지지되어 전후 왕복이동가능하게 설치되고 전진 이동함에 따라 상기 빈 난좌를 상기 난좌이송장치로부터 밀어내는 밀대와, 상기 밀대를 전후 왕복이동시키는 실린더와, 상기 난좌배출장치에 의해 밀려나온 빈 난좌가 윗면에 놓이는 낙하대기테이블과, 상기 낙하대기테이블의 끝부분에 연결되고 상기 난좌배출장치로부터 빈 난좌가 추가로 밀려 나옴에 따라 먼저 밀려나온 난좌가 하나씩 낙하하여 적재되는 난좌수거대를 포함하는 계란 자동 투입기.
삭제
청구항 1에 있어서,

상기 상하이동장치는 상기 고정프레임에 고정되고 일정 간격을 두고 한쌍의 제1가이드부재가 수직방향을 따라 각각 설치되는 제1안내대와, 상기 승강프레임에 고정되고 상기 제1가이드부재에 슬라이딩가능하게 조립되는 한쌍의 제2가이드부재가 각각 설치되는 제2안내대와, 상기 고정프레임에 고정되는 모터와, 상기 고정프레임에 회전가능하게 지지되고 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 이송축과, 상기 제2안내대에 고정되고 상기 이송축의 회전에 따라 상기 제2가이드부재가 상기 제1가이드부재를 따라 미끄럼이동하는 것에 의하여 상기 승강프레임이 수직이동하도록 상기 이송축과 나사결합되는 이송너트를 포함하는 계란 자동 투입기.
청구항 6에 있어서,

상기 상하이동장치는 상기 이송축을 사이에 두고 상기 제2안내대에 각각 연결 고정되고 관통구멍이 형성되는 한쌍의 상부브래킷과, 상기 고정프레임에 연결 고정되고 상기 상부브래킷의 하부에 설치되는 하부브래킷과, 상기 한쌍의 상부브래킷과 하부브래킷 사이에 각각 설치되고 상부브래킷과 하부브래킷의 간격이 멀어지는 방향으로 항상 힘을 가하는 한쌍의 탄성부재와, 상기 제2안내대의 이동방향을 따라 상하로 길게 형성하여 설치되고 하부 끝부분이 상기 하부브래킷에 고정되고 상부 끝부분이 상기 상부브래킷의 관통구멍에 슬라이딩가능하게 조립되는 탄성안내부재와, 상기 하부브래킷 또는 고정프레임에 고정 설치되고 상기 승강프레임의 상하이동범위를 감지하는 한쌍의 위치감지센서와, 상기 승강프레임에 설치되고 상기 위치감지센서에 감지되는 감지편을 더 포함하는 계란 자동 투입기.
청구항 1에 있어서,

상기 좌우이동장치는 상기 승강프레임의 하부에 좌우방향으로 길게 형성하여 설치되는 수평고정가이드와, 상기 수평고정가이드에 미끄럼이동가능하게 조립 설치되고 하부에는 상기 흡착관이 각각 연결되는 복수의 수평이동가이드와, 상기 승강프레임의 한쪽 끝부분에 설치되는 모터와, 상기 모터의 축에 연결되어 회전하는 원동풀리와, 상기 승강프레임의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 설치되는 종동풀리와, 상기 원동풀리와 종동풀리에 걸어서 설치하고 상기 모터 회전시 상기 수평이동가이드를 왕복직선운동시키도록 수평이동가이드와 연결되는 전동벨트를 포함하는 계란 자동 투입기.
청구항 8에 있어서,

상기 좌우이동장치는 상기 승강프레임의 한쪽면에 설치되는 제1보조가이드와, 상기 제1보조가이드에 미끄럼이동가능하게 지지되고 상기 전동벨트의 상기 수평이동가이드와 연결되는 지점에 함께 연결 고정되는 제2보조가이드와, 상기 승강프레임의 후면쪽에 고정 설치되고 상기 승강프레임의 길이방향을 따라 안내홈이 길게 형성되는 안내대와, 상기 수평이동가이드에 각각 회전가능하게 지지되고 상기 안내홈의 내부에 조립되며 좌우 이동시 안내홈을 따라 주행을 행하는 복수의 바퀴를 더 포함하는 계란 자동 투입기.
청구항 1에 있어서,

상기 흡착반에 상기 계란이 흡착되는 경우 상기 흡착관을 상기 난좌에 삽입된 계란의 간격에 대응하는 간격으로 정렬시키고 계란 흡착이 해제되는 경우 상기 흡착관이 일정 간격으로 벌어지도록 정렬시키는 흡착간격조절장치를 더 포함하고,

상기 흡착간격조절장치는 상기 흡착관의 상부에 각각 고정 설치되고 서로 밀착됨에 따라 상기 난좌에 삽입된 계란의 간격에 대응하는 간격으로 흡착관을 간격을 설정하는 복수의 흡착간격설정부재와, 서로 이웃하여 위치하는 한쌍의 흡착간격설정부재를 일정 간격범위내에서 벌어지는 것을 허용하며 결속시키는 복수의 결속구와, 상기 흡착관이 상기 결속구가 허용하는 범위내에서 최대한 벌어지도록 하는 벌림구를 포함하고,

상기 결속구는 판형상으로 이루어지고 상기 흡착관의 이동방향을 따라 장홈이 관통 형성되는 결속판과, 상기 흡착관에 고정되고 상기 흡착관에 결속판을 지지시키며 장홈에 슬라이딩가능하게 조립되는 결속체결부재를 포함하고,

상기 벌림구는 상기 복수의 흡착관 중에서 한쪽 끝부분에 위치하는 흡착관에 고정되는 제1고정브래킷과, 상기 복수의 흡착관 중에서 다른쪽 끝부분에 위치하는 흡착관에 고정되고 관통구멍이 형성되는 제2고정브래킷과, 상기 제1고정브래킷과 제2고정브래킷 사이에 설치되고 제1고정브래킷과 제2고정브래킷의 간격이 멀어지는 방향으로 항상 힘을 가하는 탄성부재와, 상기 흡착관의 이동방향을 따라 길게 형성하여 설치되고 상기 탄성부재와 슬라이딩가능하게 조립되며 한쪽 끝부분이 상기 제1고정브래킷에 고정되고 다른쪽 끝부분이 상기 제2고정브래킷의 관통구멍에 슬라이딩가능하게 결합되는 탄성안내부재를 포함하는 계란 자동 투입기.
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