CN214358719U - 一种理瓶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械包装技术领域，具体公开了一种理瓶设备，理瓶设备包括机架和摆放机构，摆放机构沿第一方向往复移动地设置于机架上，摆放机构能够抓取沿第二方向排列的多个瓶子、驱动其抓取的多个瓶子沿第二方向移动预设距离以及将多个瓶子放置于机架上，第一方向和第二方向垂直。由于摆放机构能够沿第一方向移动，因此，在摆放机构能沿第一方向依次摆放多排瓶子。由于摆放机构能够驱动其抓取的多个瓶子沿第二方向移动，因此，在摆放机构抓取多个瓶子后，驱动多个瓶子沿第二方向移动预设距离，从而使相邻的两排瓶子交错排列。摆放组件在驱动多个瓶子沿第二方向移动时，相邻两排的瓶子之间没有接触，相邻两排瓶子之间不存在摩擦，防止划伤瓶身。

Description

一种理瓶设备

技术领域

本实用新型涉及机械包装技术领域，尤其涉及一种理瓶设备。

背景技术

现有技术中，饮品等行业使用的瓶子在装箱之前，需要对瓶子进行整理，以使多排瓶子依次排列整齐。对于圆柱状的瓶子而言，为了使得瓶子的排列更加紧凑，往往将相邻的两排瓶子交错排列，即一排瓶子的瓶身大致与相邻的另一排瓶子的相邻的两个瓶子的间隙正对。现有技术中的理瓶设备往往是先将两排瓶子正对设置，然后再通过侧推机构沿每排瓶子的排列方向侧推后放的一排瓶子，但在侧推的过程中瓶子之间容易发生摩擦，导致瓶身划伤。

因此，亟需一种理瓶设备，以在实现相邻的两排瓶子交错排列的同时，不划伤瓶子。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种理瓶设备，以在实现相邻的两排瓶子交错排列的同时，不划伤瓶子。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种理瓶设备，包括：

机架；

摆放机构，沿第一方向往复移动地设置于所述机架上，所述摆放机构能够抓取沿第二方向排列的多个瓶子、驱动其抓取的所述多个瓶子沿所述第二方向移动预设距离以及将所述多个瓶子放置于所述机架上，所述第一方向和所述第二方向垂直。

作为优选，所述摆放机构包括：

摆瓶支架，设置于所述机架上；

取放组件，能够抓取和放置沿所述第二方向排列的所述多个瓶子；

第一驱动件，连接于所述摆瓶支架上，并与所述取放组件连接，以驱动所述取放组件沿所述第二方向往复移动所述预设距离。

作为优选，所述摆放机构还包括：

第二驱动件，所述第一驱动件和所述取放组件通过所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动所述取放组件沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

作为优选，所述取放组件包括：

取放架，连接于所述第二驱动件；

多个吸附件，沿所述第二方向间隔连接于所述取放架，一所述吸附件能够吸附一所述瓶子。

作为优选，所述理瓶设备还包括：

输送机构，设置于所述摆放机构的一侧，并能够为所述摆放机构输送沿所述第二方向排列的所述多个瓶子。

作为优选，所述输送机构包括：

输送组件，能够沿所述第二方向输送所述瓶子；

分组组件，设置于所述输送组件的一侧，并能够将预设个数的所述瓶子分为一个瓶组，以使所述摆放机构能够抓取所述瓶组。

作为优选，所述分组组件包括沿所述输送组件的输送方向依次设置的第一传感器、第二传感器和第一止挡组件；

所述第一止挡组件能够止挡和避让位于所述输送组件上的所述瓶子，所述第二传感器用于检测所述第一止挡组件和所述第二传感器之间的所述瓶子的数量，所述第一传感器用于检测所述第一止挡组件和所述第二传感器之间是否存在所述瓶子。

作为优选，所述第一止挡组件包括：

止挡件；

止挡驱动件，连接于所述输送组件，所述止挡驱动件能够驱动所述止挡件移动，以使所述止挡件止挡和避让位于所述输送组件上的所述瓶子。

作为优选，所述输送机构还包括：

位置检测组件，位于所述分组组件的下游，并能够检测所述瓶组是否位于预设位置。

作为优选，所述输送机构还包括：

第二止挡组件，设置于所述位置检测组件的下游，并能够止挡位于所述预设位置上的所述瓶组。

本实用新型的有益效果：

由于摆放机构能够沿第一方向移动，因此，在摆放机构抓取沿第二方向排列的多个瓶子后，能沿第一方向依次摆放多排瓶子。由于摆放机构能够驱动其抓取的多个瓶子沿第二方向移动，因此，在摆放机构抓取多个瓶子后，驱动多个瓶子沿第二方向移动预设距离，从而使相邻的两排瓶子交错排列。由于摆放组件在驱动多个瓶子沿第二方向移动时，相邻两排的瓶子之间没有接触，因此，相邻两排瓶子之间不存在摩擦，有效防止划伤瓶身。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的理瓶设备的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的理瓶设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的输送机构的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、摆放机构；

21、摆瓶支架；

22、取放组件；221、取放架；222、吸附件；

23、第一驱动件；24、第二驱动件；

3、输送机构；

31、输送组件；311、输送支架；312、输送驱动件；313、主动轮；314、从动轮；315、皮带；316、挡板；

32、分组组件；321、第一传感器；322、第二传感器；323、第一止挡组件；3231、止挡件；3232、止挡驱动件；

33、位置检测组件；331、第三传感器；332、第四传感器；

34、第二止挡组件；

4、摆放驱动件；

100、瓶组；101、瓶子。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种理瓶设备，用于使多排瓶子101依次排列，并使相邻的两排瓶子101交错排列(即相邻的两排瓶子101中，一排瓶子101的瓶身大致与另一排瓶子101的相邻的两个瓶子101的间隙正对)，在保证瓶子101排列紧凑的同时，使相邻的两排瓶子101之间不摩擦，防止划伤瓶身。在本实施例中，规定沿如图1所示的X向(第二方向)排列的多个瓶子101为一排，在整理瓶子101时，将多排瓶子101沿Y向(第一方向)依次排列，所有的瓶子101排列后形成长方体轮廓，从而方便对整理后的瓶子101进行包装。本实施例提供的理瓶设备不仅适用于整理瓶身为圆柱形的瓶子101，还适用于整理瓶身为四边形或其他多边形的瓶子101。

如图1所示，本实施例提供的理瓶设备包括机架1和摆放机构2，摆放机构2用于摆放瓶子101，机架1用于承载摆放机构2和摆放机构2摆放的瓶子101。具体而言，摆放机构2沿Y向往复移动地设置于机架1上，摆放机构2能够抓取沿X向排列的多个瓶子101、驱动其抓取的多个瓶子101沿X向移动预设距离以及将多个瓶子101放置于机架1上，Y向和X向垂直。

以下，以理瓶设备摆放两排瓶子101为例，说明理瓶设备的工作过程：

规定摆放机构2第一次抓取的沿X向排列的多个瓶子101为第一瓶组，第二次抓取的多个瓶子101为第二瓶组。

摆放机构2抓取第一瓶组，随后沿Y向移动，当摆放机构2沿Y向移动到位后，将第一瓶组放置于机架1上，随后，摆放机构2沿与Y向相反的方向移动，以抓取第二瓶组。

摆放机构2抓取第二瓶组后沿Y向移动，将第二瓶组放置于机架1，并使第一瓶组和第二瓶组沿Y向排列，同时，在摆放机构2将第二瓶组放置于机架1之前，且第一瓶组与第二瓶组接触之前，摆放机构2驱动多个瓶子101沿X向移动预设距离，以使第一瓶组与第二瓶组交错排列。

由于摆放机构2能够沿Y向移动，因此，在摆放机构2抓取沿X向排列的多个瓶子101后，能沿Y向依次摆放多排瓶子101。由于摆放机构2能够驱动其抓取的多个瓶子101沿X向移动，因此，在摆放机构2抓取多个瓶子101后，驱动多个瓶子101沿X向移动预设距离，从而使相邻的两排瓶子101交错排列。可以理解的是，摆放机构2并不是驱动每排瓶子101均沿X向移动预设距离，而是驱动第奇数排的瓶子101沿X向移动或驱动第偶数排的瓶子101沿X向移动，以使相邻的两排瓶子101交错排列。由于摆放组件在驱动多个瓶子101沿X向移动时，相邻两排的瓶子101之间没有接触，因此，相邻两排瓶子101之间不存在摩擦，有效防止划伤瓶身。

为使得摆放机构2沿Y向移动，理瓶设备还可以包括摆放驱动件4，摆放驱动件4设置于机架1上，并驱动摆放机构2沿Y向移动。摆放驱动件4可以为直线模组，还可以为电机驱动的丝杆螺母机构等等，这种对摆放驱动件4的具体结构的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，以下详细介绍摆放机构2的结构。摆放机构2包括摆瓶支架21、取放组件22和第一驱动件23，摆瓶支架21设置于机架1上，用于支撑取放组件22和第一驱动件23，取放组件22用于抓取和放置沿X向排列的多个瓶子101。第一驱动件23用于驱动取放组件22沿X向往复移动预设距离，具体地，第一驱动件23连接于摆瓶支架21，第一驱动件23与取放组件22连接，以驱动取放组件22沿X向往复移动预设距离。

为了便于取放组件22抓取和放置瓶子101，优选地，摆放机构2还包括第二驱动件24，第一驱动件23和取放组件22通过第二驱动件24连接，即第一驱动件23的输出端与第二驱动件24的缸体连接，第二驱动件24的输出端与取放组件22连接，以驱动取放组件22沿Z向(第三方向)移动。

Z向与Y向和X向均垂直，Y向、X向和Z向的具体指向是根据具体需求而定的，在本实施例中Z向为竖直方向，Y向和X向位于水平面内。

第一驱动件23和第二驱动件24可以为气缸或电缸等，这种对第一驱动件23和第二驱动件24的具体结构的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，取放组件22通过真空吸附或电磁吸附的方式抓取瓶子101，具体而言，取放组件22包括取放架221和多个吸附件222。取放架221用于支撑多个吸附件222，吸附件222用于吸附瓶子101。更进一步地，取放架221连接于第二驱动件24的输出端，多个吸附件222沿X向间隔连接于取放架221，以使一吸附件222能够吸附一瓶子101。吸附件222可以为真空吸盘或电磁铁。

如图2和图3所示，为了能够不断地为摆放机构2提供瓶子101，理瓶设备还包括输送机构3。输送机构3设置于摆放机构2的一侧，并用于给摆放机构2输送沿X向排列的多个瓶子101。

如图3所示，输送机构3包括输送组件31，输送组件31能够沿X向输送瓶子101。具体而言，输送组件31上的多个瓶子101呈单排排列，即多个瓶子101沿X向依次排列。

优选地，输送组件31包括输送支架311、输送驱动件312、主动轮313、从动轮314和皮带315。其中输送支架311起支撑作用，输送驱动件312连接于输送支架311上，主动轮313和从动轮314间隔且转动连接于输送支架311上，皮带315传动套设于主动轮313和从动轮314外，主动轮313与输送驱动件312的输出轴连接。瓶子101放置于皮带315上，输送驱动件312驱动主动轮313转动，主动轮313带动皮带315和从动轮314转动，从而沿X向输送瓶子101。输送驱动件312优选地为电机。在其他可选地实施例中，输送组件31还可以为电机驱动的辊筒机构。

为了防止瓶子101在输送过程中发生倾倒，优选地，输送支架311沿Y向的两侧均连接有挡板316，瓶子101夹设在两侧的挡板316之间。为了减小挡板316与瓶子101之间的摩擦力，还可以沿Y向在挡板316上安装多个滚轮(图中未示出)，多个滚轮的轴线方向与Z向平行，滚轮与瓶子101之间的摩擦为滚动摩擦，从而减小了对瓶子101的摩擦力，避免瓶子101发生磨损。

如图3所示，可以理解的是，通过输送组件31输送瓶子101，相邻的两个瓶子101之间的间距不可控，这会导致吸附件222在吸附瓶子101时，无法对准瓶子101，因此，为了保证每个吸附件222均能够相应地吸附一个瓶子101，优选地，输送机构3还包括分组组件32。

分组组件32设置于输送组件31的一侧，并能够将预设个数的瓶子101分为一个瓶组100，即上述的沿X向排列的多个瓶子101为一个瓶组100，以使摆放机构2能够抓取瓶组100。

具体而言，分组组件32包括沿输送组件31的输送方向(X向)依次设置的第一传感器321、第二传感器322和第一止挡组件323。第一止挡组件323能够止挡和避让位于输送组件31上的瓶子101。第二传感器322用于检测第一止挡组件323和第二传感器322之间的瓶子101的数量。第一传感器321用于检测第一止挡组件323和第二传感器322之间是否存在瓶子101。

为了使得第一止挡组件323能够止挡和避让位于输送组件31上的瓶子101，第一止挡组件323包括止挡件3231和止挡驱动件3232。止挡驱动件3232连接于输送组件31，止挡驱动件3232的输出端与止挡件3231连接，并能够驱动止挡件3231移动，以使止挡件3231止挡和避让位于输送组件31上的瓶子101。

止挡驱动件3232可以为气缸或电缸，止挡驱动件3232驱动止挡件3231沿Y向往复移动，以伸入到输送组件31内止挡瓶子101，或脱离输送组件31外，以允许瓶子101继续输送。在本实施例中，为了便于止挡件3231止挡瓶子101，在挡板316上开设有用于使止挡件3231通过的缺口。

本实施例中分组组件32将多个瓶子101分为一个瓶组100的过程为：

止挡驱动件3232的活塞杆伸出，驱动止挡件3231伸入到输送组件31内，输送组件31输送瓶子101，第一传感器321检测到第一个瓶子101经过，并进行计数，当第一个瓶子101输送至止挡件3231的前侧后，被止挡件3231止挡，第二传感器322检测到其一侧停放有瓶子101，输送组件31继续输送瓶子101，直至第一传感器321检测到预设个数的瓶子101在止挡件3231和第二传感器322之间，该预设个瓶子101排列成瓶组100。输送驱动件312停止工作，等待为摆放机构2提供瓶组100。

当需要向摆放机构2提供瓶组100时，止挡驱动件3232驱动止挡件3231脱离到输送组件31外，输送组件31沿X向继续输送瓶组100。优选地，第二传感器322与止挡件3231沿Y向上的间距小于一个瓶身的直径，当第二传感器322检测到有预设个瓶子101经过时，说明止挡件3231与第二传感器322之间没有瓶子101，分组组件32完成一次分组。在其他可选地实施例中，第二传感器322与止挡件3231沿Y向上的间距还可以大于一个瓶身的直径，当第二传感器322在预设时间内没有检测到瓶子101经过时，则说明止挡件3231与第二传感器322之间没有瓶子101。

由于止挡件3231和第二传感器322之间的间距一定，且可以将止挡件3231和第二传感器322之间的间距调节为：当预设个数的瓶子101位于止挡件3231和第二传感器322之间时，各个瓶子101之间相互接触，即各个瓶子101之间的间距几乎为零，从而保证了每个吸附件222均能够对准并吸附一个瓶子101。

优选地，第一传感器321和第二传感器322可以为光电传感器。第一传感器321和第二传感器322可以均与控制器电连接，以记录瓶子101的个数。止挡驱动件3232和输送驱动件312均与控制器电连接，以通过控制器控制止挡驱动件3232和输送驱动件312开关。在本实施例中，控制器可以是集中式或分布式的，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制上述各部件实现其功能。

为了确定瓶组100是否移动至摆放机构2的下方，输送机构3还包括位置检测组件33。位置检测组件33位于分组组件32的下游，并能够检测瓶组100是否位于预设位置，即当瓶组100位于预设位置时，摆放机构2的取放组件22下降能够吸附瓶子101。

优选地，位置检测组件33包括第三传感器331和第四传感器332，第三传感器331和第四传感器332沿输送组件31的输送方向依次设置，瓶组100能够设置于第三传感器331和第四传感器332之间。当位于下游的瓶子101运动至第四传感器332的一侧时，说明瓶组100移动至预设位置。第三传感器331检测经过其的瓶子101数量，若经过第三传感器331的瓶子101的数量仍为预设个数，则说明各个瓶子101之间的间距没有变化，若经过第三传感器331的瓶子101的数量少于预设个数，则说明各个瓶子101之间的间距变大，需要人工干预或继续输送瓶组100以使各个瓶子101之间的间距变小。

更进一步地，输送机构3还包括第二止挡组件34，第二止挡组件34设置于位置检测组件33的下游，能够止挡位于预设位置上的瓶组100。具体而言，当瓶组100位于预设位置后，第二止挡组件34可以抵接瓶组100位于最下游的瓶子101。当瓶组100输送至预设位置后，第二止挡组件34止挡瓶组100继续移动，一方面，输送组件31可以继续移动，以不影响分组组件32进行分组，以及不会影响其他瓶子101的输送；另一方面，位于预设位置的瓶组100中的瓶子101的间距变大时，输送组件31继续运转，以缩小各个瓶子101之间的间距。

优选地，第二止挡组件34的结构与第一止挡组件323的结构相同，在此不再赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种理瓶设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

摆放机构(2)，沿第一方向往复移动地设置于所述机架(1)上，所述摆放机构(2)能够抓取沿第二方向排列的多个瓶子(101)、驱动其抓取的所述多个瓶子(101)沿所述第二方向移动预设距离以及将所述多个瓶子(101)放置于所述机架(1)上，所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的理瓶设备，其特征在于，所述摆放机构(2)包括：

摆瓶支架(21)，设置于所述机架(1)上；

取放组件(22)，能够抓取和放置沿所述第二方向排列的所述多个瓶子(101)；

第一驱动件(23)，连接于所述摆瓶支架(21)上，并与所述取放组件(22)连接，以驱动所述取放组件(22)沿所述第二方向往复移动所述预设距离。

3.根据权利要求2所述的理瓶设备，其特征在于，所述摆放机构(2)还包括：

第二驱动件(24)，所述第一驱动件(23)和所述取放组件(22)通过所述第二驱动件(24)连接，所述第二驱动件(24)能够驱动所述取放组件(22)沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

4.根据权利要求3所述的理瓶设备，其特征在于，所述取放组件(22)包括：

取放架(221)，连接于所述第二驱动件(24)；

多个吸附件(222)，沿所述第二方向间隔连接于所述取放架(221)，一所述吸附件(222)能够吸附一所述瓶子(101)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的理瓶设备，其特征在于，所述理瓶设备还包括：

输送机构(3)，设置于所述摆放机构(2)的一侧，并能够为所述摆放机构(2)输送沿所述第二方向排列的所述多个瓶子(101)。

6.根据权利要求5所述的理瓶设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括：

输送组件(31)，能够沿所述第二方向输送所述瓶子(101)；

分组组件(32)，设置于所述输送组件(31)的一侧，并能够将预设个数的所述瓶子(101)分为一个瓶组(100)，以使所述摆放机构(2)能够抓取所述瓶组(100)。

7.根据权利要求6所述的理瓶设备，其特征在于，所述分组组件(32)包括沿所述输送组件(31)的输送方向依次设置的第一传感器(321)、第二传感器(322)和第一止挡组件(323)；

所述第一止挡组件(323)能够止挡和避让位于所述输送组件(31)上的所述瓶子(101)，所述第二传感器(322)用于检测所述第一止挡组件(323)和所述第二传感器(322)之间的所述瓶子(101)的数量，所述第一传感器(321)用于检测所述第一止挡组件(323)和所述第二传感器(322)之间是否存在所述瓶子(101)。

8.根据权利要求7所述的理瓶设备，其特征在于，所述第一止挡组件(323)包括：

止挡件(3231)；

止挡驱动件(3232)，连接于所述输送组件(31)，所述止挡驱动件(3232)能够驱动所述止挡件(3231)移动，以使所述止挡件(3231)止挡和避让位于所述输送组件(31)上的所述瓶子(101)。

9.根据权利要求6所述的理瓶设备，其特征在于，所述输送机构(3)还包括：

位置检测组件(33)，位于所述分组组件(32)的下游，并能够检测所述瓶组(100)是否位于预设位置。

10.根据权利要求9所述的理瓶设备，其特征在于，所述输送机构(3)还包括：

第二止挡组件(34)，设置于所述位置检测组件(33)的下游，并能够止挡位于所述预设位置上的所述瓶组(100)。

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