CN108618041B - 一种农产品莲藕片加工自动化生产线 - Google Patents

一种农产品莲藕片加工自动化生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种农产品莲藕片加工自动化生产线，包括包括藕段上料装置、藕段切片机构、藕片清洗装置、翻转装置、漂烫装置、柠檬酸溶液池、藕片拨开装置和藕片排序分拣装置。本发明只需要人工将藕段放到藕段上料装置内，设备自动完成藕段的初步清洗并有序上料，并将藕段自动切片然后自动运输到藕片清洗设备；设备自动完成藕片的清洗然后自动运输到漂烫装置进行漂烫；漂烫完的藕片自动运到柠檬酸溶液池内，柠檬酸溶液池内的藕片自动运输到藕片拨开装置，并随后自动筛选出完整藕片，自动为藕片分大小，从而便于对藕片集中封装，进而节约了劳动力，提高了生产效率。

Description

一种农产品莲藕片加工自动化生产线
技术领域
本发明涉及莲藕加工设备技术领域，具体为一种农产品莲藕片加工自动化生产线。
背景技术
莲藕是我国几千年来人民喜爱的水生食品，属木兰亚纲，山龙野目。喜温，不耐阴，不宜缺水，大风。莲藕微甜而脆，可生食也可做菜，而且药用价值相当高，它的根根叶叶，花须果实，无不为宝，都可滋补入药。用莲藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍。
目前的莲藕加工虽然有设备进行辅助处理，但市场上的现有技术普遍存在自动化程度不高的情况。莲藕自身特点，在进行切片过程中很容易出现粘刀的情况，影响加工生产。
由于莲藕形状不规则，因此在切片过程中普遍存在装夹困难，莲藕切片厚度不均匀，藕片粘刀与破碎的问题。尽管网上已经公开了很多莲藕切片设备技术，但由于以上问题没有得到解决，我国很多莲藕食品加工企业仍然以人工切片作业为主，目前藕片加工的过程中存在以下缺陷：
1、莲藕片的清洗过程中藕片之间容易堆叠在一起，导致清洗不彻底；
2、现有技术中，初步清洗后的藕片送入漂烫池，以及漂烫过程中搅拌藕片、将漂烫后的藕片捞出的几个过程全部是由人工完成，既增加了生产成本，也增加了工人劳动强度，同时漂烫过程属于高温作业，容易造成工人烫伤；
3、从柠檬酸溶液池中浸泡出来的藕片，因为藕的自身特点，自身有粘性，很多都藕片都粘在一起，同时在切片和清洗过程中，很多藕片外形不完整，有碎裂的情况。但进入市场的藕片要求外形完整。目前的方法是将整桶的藕片倒在传送带上，然后再通过大量工人手工的将粘在一起的藕片分开后，再手工将不完整的藕片挑选出去，导致加工车间需要投入大量的人力。
申请号为201410399320.9的中国发明专利申请公开了一种喂入式莲藕自动切片机，该发明由机架、莲藕输送单元与莲藕夹持单元，莲藕切片单元及莲藕切片收集单元构成。其中：莲藕输送单元与莲藕夹持单元嵌入在一起，莲藕夹持单元通过加压夹头上的滚轮与莲藕输送单元上的输送带相接触，能保证被加工的莲藕通过莲藕输送单元顺利进入莲藕切片单元。莲藕切片单元位于莲藕输送单元末端，莲藕切片收集单元位于莲藕切片单元正下方。该技术并未解决莲藕在传输过程中的定位问题，同时莲藕容易发生翻滚，导致切片不均匀的问题，而且藕片在切片时会出现粘刀的情况，该申请中提供的技术均未能解决这些问题，还需要人工的进行辅助处理。
申请号为201110194769.8的中国发明专利申请公开了一种莲藕切片机，该发明包括圆柱形加工箱，加工箱两侧设置有两个呈圆心对称的进藕导向筒，加工箱通过空心的管道与底座相连，管道内设置有旋转主轴，旋转主轴上端在加工箱内部下方设置有安装有刀片的刀片安装盘，旋转主轴下端与设置于底座内的第一皮带轮相连；管道外侧设置有轴承座，轴承座两端相对于进藕导向筒设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有上端带有挡板的螺栓；第一皮带轮通过皮带与设置在电机主轴上的第二皮带轮相连。该申请中公开的技术无法解决莲藕在切片时粘连到刀片上的情况，并且莲藕切片不均匀，破碎的莲藕无法及时处理，为此我们提出一种农产品莲藕片加工自动化生产线用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农产品莲藕片加工自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农产品莲藕片加工自动化生产线，包括藕段上料装置、藕段切片机构、藕片清洗装置、翻转装置、漂烫装置、柠檬酸溶液池、藕片拨开装置、藕片排序分拣装置和藕片装袋装置；
所述藕段上料装置包括上料机架、第一藕段输送带、第一毛刷滚轴、第二藕段输送带、第三藕段输送带、上料滑轨座、第一气缸、上料滑动座和第四藕段输送带，所述上料机架分为水平上料机架和倾斜上料机架，所述水平上料机架内下端设有第一藕段输送带，且其上端平行设有多个第一毛刷滚轴，所述倾斜上料机架倾斜设置在水平上料机架的出口端，且倾斜上料机架上设有第二藕段输送带，所述第二藕段输送带的上端为出口端，该出口端与倾斜上料机架之间设有藕段出口端，且出口端的上料机架上固定设有第三藕段输送带，所述第三藕段输送带下端的上料机架上固定设有上料滑轨座，所述上料滑轨座顶面滑动设有上料滑动座，所述上料滑动座的内端通过第一气缸固定连接上料滑轨座，且上料滑动座上固定设有第四藕段输送带，所述第一藕段输送带、第二藕段输送带、第三藕段输送带和第四藕段输送带均通过电机驱动，所述第四藕段输送带的一端设有藕段切片机构；
所述藕段切片机构包括切片机架、第二气缸、推板、切片输送带、限位块机构、定位机构、切割机构、传送限位板和第一藕片输送带，所述切片机架分为下切片机架和上切片机架，所述下切片机架位于第四藕段输送带下方，所述下切片机架进口端固定设有第二气缸，所述第二气缸的活动端固定设有推板，所述推板位于切片输送带的上端，该切片输送带安装在下切片机架上，且切片输送带上设有与藕段形状相符的凹槽结构，所述上切片机架固定安装在下切片机架的出口端，所述上切片机架的下端内侧固定安装有限位块机构，且其上端固定设有切割机构，所述限位块机构外侧的上切片机架上固定设有定位机构，所述定位机构外侧的上切片机架上固定设有传送限位板，所述传送限位板下端固定设有第一藕片输送带，所述第一藕片输送带的出口端设有藕片清洗装置；
所述藕片清洗装置包括清洗设备架、藕片驱动滚轴、过滤管、过滤器、水泵、第二藕片输送带和藕片出口机构，所述清洗设备架包括水平设备架和倾斜设备架，所述水平设备架内平行设有多个藕片驱动滚轴，该多个藕片驱动滚轴通过电机进行驱动，且水平设备架侧壁的上下两端连通过滤管的两端，所述过滤管上连通设有过滤器和水泵，所述水平设备架的出口端固定设有倾斜设备架，所述倾斜设备架上设有第二藕片输送带，所述第二藕片输送带的上端为出口端，该出口端处固定设有藕片出口机构，所述藕片出口机构的下端设有翻转装置；
所述翻转装置包括清水池、传递小筐、第一滑轨、下翻转滑架、第五气缸、第六气缸、翻转固定架、第二滑轨、第一无杆气缸、上翻转滑架、翻转支架、夹取机械臂、双向伸缩气缸、第一从动齿轮、第一主动齿轮、第一曲柄摇杆和第七气缸，所述藕片出口机构的下方设有清水池，所述清水池底端设有驱动滚轴，且清水池内放置有多个传递小筐，该清水池的一侧平行设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动卡接有下翻转滑架，所述下翻转滑架的一侧通过第五气缸固定连接第一滑轨底端的滑轨底架，且下翻转滑架顶面对称设有多个第六气缸，所述第六气缸上端设有翻转固定架，所述翻转固定架上平行设有两个第二滑轨，该两个第二滑轨垂直于第一滑轨，且第二滑轨上滑动卡接有上翻转滑架，所述上翻转滑架上活动设有翻转支架，所述翻转支架的一侧对称铰接有两个夹取机械臂，该两个夹取机械臂之间通过双向伸缩气缸活动连接，位于上翻转滑架外侧的翻转支架上固定设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮上啮合有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的外侧面上通过第一曲柄摇杆活动连接第七气缸的活动端，所述第七气缸的固定端活动铰接在上翻转滑架上，所述上翻转滑架的另一端设有漂烫装置；
所述漂烫装置包括漂烫池底座、漂烫池、第八气缸、小筐旋转承台、漂烫小筐、翻转连接板、第二马达、搅拌底座、第九气缸、滑动拨片、漂烫滑架、第三马达、搅拌拨片和第十气缸，所述漂烫池底座上端固定安装有漂烫池，所述漂烫池一侧的漂烫池底座上同时设有第八气缸，所述第八气缸的活动端固定连接小筐旋转承台，所述小筐旋转承台上活动铰接有翻转连接板，且翻转连接板通过第二马达驱动，该翻转连接板的一端固定连接漂烫小筐，所述漂烫小筐活动放置在漂烫池内，且漂烫小筐内活动设有搅拌拨片，所述搅拌拨片固定安装在滑动拨片上，且搅拌拨片通过第三马达进行驱动，所述第三马达固定安装在滑动拨片上，所述滑动拨片滑动卡接在漂烫滑架底端，且滑动拨片的内端通过第十气缸活动连接漂烫滑架，所述漂烫滑架底端固定连接第九气缸的活动端，所述第九气缸固定安装在搅拌底座上，所述搅拌底座另一端设有柠檬酸溶液池；
所述柠檬酸溶液池包括浸泡池架、浸泡传送带、第二毛刷滚轴和第四马达，所述浸泡池架的进口端正对应漂烫小筐，该浸泡池架内平行设有多个第二毛刷滚轴，该多个第二毛刷滚轴通过电机驱动，且浸泡池架的出口端固定设有浸泡传送带，所述浸泡传送带通过第四马达驱动，该浸泡传送带的出口端的下方设有藕片拨开装置；
所述藕片拨开装置包括拨开装置架、吸附传送带、第五马达、拨开装置和吸附装置，所述拨开装置架上固定设有吸附传送带，所述吸附传送带上贯穿设有通孔，且吸附传送带上下层之间的拨开装置架上设有吸附装置，该吸附装置为负压吸附装置，所述拨开装置架上端固定设有拨开装置，该拨开装置架的出口端下方设有藕片排序分拣装置；
所述藕片排序分拣装置包括排序架、排序传送带、排序机构、图像传感器、分拣架、横移滑架、第二无杆气缸、吸盘、第十一气缸、分拣传送架、分拣传送带、尺寸限位块和红外线传感器，所述排序架位于拨开装置架出口端下方，该排序架上设有排序传送带，且排序架上固定设有排序机构，所述排序传送带上平行设有多条凹槽，该排序传送带上下层之间的排序架上固定设有图像传感器，且排序传送带出口端的上方横向设有分拣架，所述分拣架的内底端滑动卡接有两个横移滑架，该两个横移滑架之间通过第二无杆气缸固定连接，且两个所述横移滑架的两端均滑动卡接有吸盘，所述吸盘的内端通过第十一气缸固定连接横移滑架的外端，所述吸盘和横移滑架的运动方向相互垂直，所述分拣架下端的排序架两端平行设有分拣传送架，所述分拣传送架上设有分拣传送带，所述分拣传送带的两端两两对称设有多组尺寸限位块，且每组尺寸限位块上设有红外线传感器，沿着分拣传送带运动的方向，每组尺寸限位块之间的间隙依次减小。
优选的，所述第一毛刷滚轴的数量不少于三个，且沿着第一藕段输送带运动的方向，所述第一毛刷滚轴到第一藕段输送带表面的距离依次减小。
优选的，所述限位块机构分为限位块固定板、套轴、内轴、压簧和限位块，所述限位块固定板固定安装在上切片机架的下端，且限位块固定板底端固定设有多个套轴，所述套轴内均活动插接有内轴，所述内轴外侧套接有压簧，所述压簧的顶端固定连接套轴的内顶端，所述内轴底端固定连接限位块，所述限位块底面为曲面结构，其底面紧密接触藕段的顶面。
优选的，所述定位机构分为固定架、固定轴、尺簧、连接角板、连接轴、橡胶套管和套管架，所述固定架固定安装在限位块机构外侧的上切片机架上，该固定架底端的两端对称设有两个固定轴，所述固定轴上活动套接有套管架，所述套管架的内端通过尺簧固定连接固定轴，且该两个套管架的上下端均设有连接角板，所述连接角板上活动设有多个连接轴，所述连接轴外侧覆盖有橡胶套管，两侧的橡胶套管内端紧密接触藕段的两侧表面。
优选的，所述切割机构分为切割固定板、滑动伸缩轴、复位弹簧、电磁铁、刀片滑动架和刀片，所述定位机构外侧的上切片机架上设有切割固定板，所述切割固定板底端通过滑动伸缩轴连接刀片滑动架，所述刀片滑动架同时通过复位弹簧连接切割固定板，且切割固定板底面和刀片滑动架顶面分别对应设有电磁铁，当该两组电磁铁通电时，分别带动切割固定板底面和刀片滑动架相向运动。
优选的，所述传送限位板分为滑移底架、第三气缸、滑移架、限位传送带和第一马达，所述切割机构外侧的上切片机架下端固定设有滑移底架，所述滑移底架上滑动卡接有滑移架，所述滑移架通过第三气缸固定连接滑移底架，且滑移架上竖向设有限位传送带，所述限位传送带通过第一马达驱动，该限位传送带平行于切割机构的刀片。
优选的，所述藕片出口机构分为侧板架、挡板和第四气缸，所述侧板架安装在第二藕片输送带的出口端，该侧板架底端通过第四气缸固定连接挡板，所述挡板覆盖位于侧板架的底端。
优选的，所述拨开装置分为曲轴架、曲轴、拨动板、橡胶棒和第六马达，所述曲轴架固定安装在拨开装置架的上端，所述拨开装置架下端对称设有两个曲轴，所述曲轴上活动套接有拨动板，所述拨动板底端固定设有多个橡胶棒，所述橡胶棒竖向分布于吸附传送带的上方。
优选的，所述排序机构分为排序机构架、第七马达、主动轴和滚动轴套，所述排序机构架固定安装在排序架的进口端上方，且排序机构架上等间隙竖向设有多个主动轴，所述主动轴外侧均套接有滚动轴套，且主动轴上端固定连接第七马达的驱动端，所述第七马达固定安装在排序机构架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明只需要人工将藕段放到藕段上料装置内，设备自动完成藕段的初步清洗并有序上料，并将藕段自动切片然后自动运输到藕片清洗设备；设备自动完成藕片的清洗然后自动运输到漂烫装置进行漂烫；漂烫完的藕片自动运到柠檬酸溶液池内，柠檬酸溶液池内的藕片自动运输到藕片拨开装置，并随后自动筛选出完整藕片，自动为藕片分大小，将大小相同的藕片进行包装，自动注入营养液，自动进行真空包装，该设备的自动化程度比较高，节约了劳动力，提高了生产效率。
2、本发明中的藕段自动切片设备设有自动上料的功能，操作方便节约劳动力；切片设备有为藕段定位导正和推进的功能，保证藕段端面与传动板贴紧，能保证藕段轴线与刀具表面垂直；设备可以自动调节藕片切片的厚度，在切片过程中，由于设有自动向下传送藕片的传送限位板，从而防止藕片与切削刀粘连。
3、切下来的藕片自动运送到藕片清洗设备，防止藕片破损，清洗设备设有水平吹出气泡装置，防止藕片堆积；清洗设备采用超声波加气泡的清洗功能，不仅能保证藕片清洗的干净而且还能够保证不伤害藕片，同时设备设有污水过滤再利用的功能，节约水资源。
4、清洗后的藕片自动运送到传递小筐内部，然后通过翻转装置将藕片倒入漂烫装置中，工作过程使用两个小筐交替工作，提高工作效率；在传送带出口设置藕片出口结构，在小筐交替过程中档板将出口堵上，防止藕片掉落到传递小筐之外。
5、漂烫装置设置自动搅拌功能，漂烫之后将藕片自动翻转到柠檬酸溶液中，节约劳动力，提高工作效率。
6、本发明采用吸附传送带与橡胶棒拨杆,橡胶棒将重叠的藕片分开，降低藕片的破损率，并方便后续将破损的藕片筛选出来。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中藕段上料装置立体结构示意图；
图3为本发明中藕段上料装置剖面示意图；
图4为本发明中藕段切片机构立体结构示意图；
图5为本发明中藕段切片机构剖面示意图；
图6为本发明中限位块机构示意图；
图7为本发明中定位机构示意图；
图8为本发明中切割机构示意图；
图9为本发明中传送限位板结构示意图；
图10为本发明中藕片清洗装置立体结构示意图；
图11为本发明中藕片清洗装置剖面示意图；
图12为本发明中翻转装置结构示意图；
图13为本发明中夹取机械臂安装结构示意图；
图14为本发明中漂烫装置立体结构示意图；
图15为本发明中漂烫装置剖面示意图；
图16为本发明中柠檬酸溶液池立体结构示意图；
图17为本发明中藕片拨开装置立体结构示意图；
图18为本发明中藕片拨开装置剖视图；
图19为本发明中拨开装置立体结构示意图；
图20为本发明中藕片排序分拣装置立体结构示意图；
图21为本发明中藕片排序分拣装置剖面示意图；
图22为本发明中分拣架内结构示意图；
图23为本发明中分拣传送带结构示意图；
图中：藕段上料装置-1、上料机架-11、水平上料机架-111、倾斜上料机架-112、第一藕段输送带-12、第一毛刷滚轴-13、第二藕段输送带-14、第三藕段输送带-15、上料滑轨座-16、第一气缸-17、上料滑动座-18、第四藕段输送带-19、藕段切片机构-2、切片机架-21、下切片机架-211、上切片机架-212、第二气缸-22、推板-23、切片输送带-24、限位块机构-25、限位块固定板-251、套轴-252、内轴-253、压簧-254、限位块-255、定位机构-26、固定架-261、固定轴-262、尺簧-263、连接角板-264、连接轴-265、橡胶套管-266、套管架-267、切割机构-27、切割固定板-271、滑动伸缩轴-272、复位弹簧-273、电磁铁-274、刀片滑动架-275、刀片-276、传送限位板-28、滑移底架-281、第三气缸-282、滑移架-283、限位传送带-284、第一马达-285、第一藕片输送带-29、藕片清洗装置-3、清洗设备架-31、水平设备架-311、倾斜设备架-312、藕片驱动滚轴-32、过滤管-33、过滤器-34、水泵-35、第二藕片输送带-36、藕片出口机构-37、侧板架-371、挡板-372、第四气缸-373、清水池-41、传递小筐-42、第一滑轨-43、下翻转滑架-44、第五气缸-45、第二滑轨-48、第一无杆气缸-49、上翻转滑架-410、翻转支架-411、夹取机械臂-412、双向伸缩气缸-413、第一从动齿轮-414、第一主动齿轮-415、第一曲柄摇杆-416、第七气缸-417、漂烫装置-5、漂烫池底座-51、漂烫池-52、第八气缸-53、小筐旋转承台-54、漂烫小筐-55、翻转连接板-56、第二马达-57、搅拌底座-58、第九气缸-59、滑动拨片-510、漂烫滑架-511、第三马达-512、搅拌拨片-513、第十气缸-514、柠檬酸溶液池-6、浸泡池架-61、浸泡传送带-62、第二毛刷滚轴-63、第四马达-64、藕片拨开装置-7、拨开装置架-71、吸附传送带-72、第五马达-73、拨开装置-74、曲轴架-741、曲轴-742、拨动板-743、橡胶棒-744、第六马达-745、吸附装置-75、藕片排序分拣装置-8、排序架-81、排序传送带-82、排序机构-83、排序机构架-831、第七马达-832、主动轴-833、滚动轴套-834、图像传感器-84、分拣架-85、横移滑架-86、第二无杆气缸-87、吸盘-88、第十一气缸-89、分拣传送架-810、分拣传送带-811、尺寸限位块-812、红外线传感器-813。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-23，本发明提供一种技术方案：一种农产品莲藕片加工自动化生产线，包括藕段上料装置1、藕段切片机构2、藕片清洗装置3、翻转装置、漂烫装置5、柠檬酸溶液池6、藕片拨开装置7和藕片排序分拣装置8。
如图1-图3所示，藕段上料装置1包括上料机架11、第一藕段输送带12、第一毛刷滚轴13、第二藕段输送带14、第三藕段输送带15、上料滑轨座16、第一气缸17、上料滑动座18和第四藕段输送带19，上料机架11分为水平上料机架111和倾斜上料机架112，水平上料机架111内下端设有第一藕段输送带12，且其上端平行设有多个第一毛刷滚轴13，倾斜上料机架112倾斜设置在水平上料机架111的出口端，且倾斜上料机架112上设有第二藕段输送带14，第二藕段输送带14的上端为出口端，该出口端与倾斜上料机架112之间设有藕段出口端，且出口端的上料机架11上固定设有第三藕段输送带15，第三藕段输送带15下端的上料机架11上固定设有上料滑轨座16，上料滑轨座16顶面滑动设有上料滑动座18，上料滑动座18的内端通过第一气缸17固定连接上料滑轨座16，且上料滑动座18上固定设有第四藕段输送带19，第一藕段输送带12、第二藕段输送带14、第三藕段输送带15和第四藕段输送带19均通过电机驱动，第四藕段输送带19的一端设有藕段切片机构2；
第一毛刷滚轴13的数量不少于三个，且沿着第一藕段输送带12运动的方向，第一毛刷滚轴13到第一藕段输送带12表面的距离依次减小，藕段在进行初步的筛选后倒入上料机架11内的第一藕段输送带12上，在第一毛刷滚轴13的作用下，挡住重叠的藕段，最终使单层的藕段经过第二藕段输送带14进入到第三藕段输送带15上，并陆续进入到第四藕段输送带19上，然后通过第一气缸17带动第四藕段输送带19往复运动，从而有序的将藕段送入到藕段切片机构2的切片输送带24上。
如图1以及图4-图9所示，藕段切片机构2包括切片机架21、第二气缸22、推板23、切片输送带24、限位块机构25、定位机构26、切割机构27、传送限位板28和第一藕片输送带29，切片机架21分为下切片机架211和上切片机架212，下切片机架211位于第四藕段输送带19下方，下切片机架211进口端固定设有第二气缸22，第二气缸22的活动端固定设有推板23，推板23位于切片输送带24的上端，该切片输送带24安装在下切片机架211上，且切片输送带24上设有与藕段形状相符的凹槽结构，上切片机架212固定安装在下切片机架211的出口端，上切片机架212的下端内侧固定安装有限位块机构25，且其上端固定设有切割机构27，限位块机构25外侧的上切片机架212上固定设有定位机构26，定位机构26外侧的上切片机架212上固定设有传送限位板28，传送限位板28下端固定设有第一藕片输送带29，第一藕片输送带29的出口端设有藕片清洗装置3；藕段输送到切片输送带24上的凹槽内，通过第二气缸22驱动推板23使藕段进入到下切片机架211上端的限位块机构25内，其中限位块255底面为曲面结构，并紧密接触藕段的顶面，限制藕段竖向方向的运动，并通过定位机构26两侧的橡胶套管266内端紧密接触在藕段的两侧表面，限制藕段横向方向的运动，从而通过切割机构27对藕段进行切割。
如图6所示，限位块机构25分为限位块固定板251、套轴252、内轴253、压簧254和限位块255，限位块固定板251固定安装在上切片机架212的下端，且限位块固定板251底端固定设有多个套轴252，套轴252内均活动插接有内轴253，内轴253外侧套接有压簧254，压簧254的顶端固定连接套轴252的内顶端，内轴253底端固定连接限位块255，限位块255底面为曲面结构，其底面紧密接触藕段的顶面。
如图7所示，定位机构26分为固定架261、固定轴262、尺簧263、连接角板264、连接轴265、橡胶套管266和套管架267，固定架261固定安装在限位块机构25外侧的上切片机架212上，该固定架261底端的两端对称设有两个固定轴262，固定轴262上活动套接有套管架267，套管架267的内端通过尺簧263固定连接固定轴262，且该两个套管架267的上下端均设有连接角板264，连接角板264上活动设有多个连接轴265，连接轴265外侧覆盖有橡胶套管266，两侧的橡胶套管266内端紧密接触藕段的两侧表面。
如图8所示，切割机构27分为切割固定板271、滑动伸缩轴272、复位弹簧273、电磁铁274、刀片滑动架275和刀片276，定位机构26外侧的上切片机架212上设有切割固定板271，切割固定板271底端通过滑动伸缩轴272连接刀片滑动架275，刀片滑动架275同时通过复位弹簧273连接切割固定板271，且切割固定板271底面和刀片滑动架275顶面分别对应设有电磁铁274，当该两组电磁铁274通电时，分别带动切割固定板271底面和刀片滑动架275相向运动，切割时通过两组电磁铁274反复通断电，从而带动切割固定板271和刀片滑动架275反复相对运动，其中复位弹簧273保证相对运动后复位，并且通过滑动伸缩轴272保证刀片276运动时的稳定性，从而通过刀片276的上下反复运动对藕段进行切割。
如图5和图9所示，传送限位板分为滑移底架281、第三气缸282、滑移架283、限位传送带284和第一马达285，切割机构27外侧的上切片机架212下端固定设有滑移底架281，滑移底架281上滑动卡接有滑移架283，滑移架283通过第三气缸282固定连接滑移底架281，且滑移架283上竖向设有限位传送带284，限位传送带284通过第一马达285驱动，该限位传送带284平行于切割机构27的刀片276，通过第三气缸282可以带动滑移架283在滑移底架281上水平移动，从而控制限位传送带284到刀片276之间的距离，进而控制藕片的厚度，而且限位传送带284在工作时将切割下的藕片向下传送出去，避免藕片粘连到刀片上。
如图10和图11所示，藕片清洗装置3包括清洗设备架31、藕片驱动滚轴32、过滤管33、过滤器34、水泵35、第二藕片输送带36和藕片出口机构37，清洗设备架31包括水平设备架311和倾斜设备架312，水平设备架311内平行设有多个藕片驱动滚轴32，该多个藕片驱动滚轴32通过电机进行驱动，且水平设备架311侧壁的上下两端连通过滤管33的两端，过滤管33上连通设有过滤器34和水泵35，水平设备架311的出口端固定设有倾斜设备架312，倾斜设备架312上设有第二藕片输送带36，第二藕片输送带36的上端为出口端，该出口端处固定设有藕片出口机构37，藕片出口机构37的下端设有翻转装置，该清洗设备架31内装有清水，可对切片后的藕片进行初步的清洗，并且通过藕片驱动滚轴32对清洗时的藕片进行输送，在清洗设备架31的内侧设有气泡喷出装置，水平喷出的气泡有助于藕片清洗干净，并且推动水面上的藕片运动，并通过第二藕片输送带36将清洗后的藕片输送到藕片出口机构37内，其中清洗设备架31上设有过滤装置的过滤管33，可直接将清洗设备架31的水进行过滤并反复利用，其中清洗设备架31的底端设有气泡喷出装置，喷出的气泡有助于藕片清洗干净，并且推动水面上的藕片运动。
如图1以及图10-图11所示，藕片出口机构37分为侧板架371、挡板372和第四气缸373，侧板架371安装在第二藕片输送带36的出口端，该侧板架371底端通过第四气缸373固定连接挡板372，挡板372覆盖位于侧板架371的底端，通过控制挡板372的位置将侧板架371内的藕片交替放出，并掉落到下面的传递小筐42内，并且在传递小筐42的交替工作时，通过第四气缸373带动挡板372将侧板架371堵住，防止藕片掉落到传递小筐42以外的位置。
如图1以及图12-图13所示，翻转装置包括清水池41、传递小筐42、第一滑轨43、下翻转滑架44、第五气缸45、第六气缸、翻转固定架、第二滑轨48、第一无杆气缸49、上翻转滑架410、翻转支架411、夹取机械臂412、双向伸缩气缸413、第一从动齿轮414、第一主动齿轮415、第一曲柄摇杆416和第七气缸417，藕片出口机构37的下方设有清水池41，清水池41底端设有驱动滚轴，且清水池41内放置有多个传递小筐42，该清水池41的一侧平行设有第一滑轨43，第一滑轨43上滑动卡接有下翻转滑架44，下翻转滑架44的一侧通过第五气缸45固定连接第一滑轨43底端的滑轨底架，且下翻转滑架44顶面对称设有多个第六气缸，第六气缸上端设有翻转固定架，翻转固定架上平行设有两个第二滑轨48，该两个第二滑轨48垂直于第一滑轨43，且第二滑轨48上滑动卡接有上翻转滑架410，上翻转滑架410上活动设有翻转支架411，翻转支架411的一侧对称铰接有两个夹取机械臂412，该两个夹取机械臂412之间通过双向伸缩气缸413活动连接，位于上翻转滑架410外侧的翻转支架411上固定设有第一从动齿轮414，第一从动齿轮414上啮合有第一主动齿轮415，第一主动齿轮415的外侧面上通过第一曲柄摇杆416活动连接第七气缸417的活动端，第七气缸417的固定端活动铰接在上翻转滑架410上，上翻转滑架410的另一端设有漂烫装置5，掉落到传递小筐42内的藕片可以在清水池41进行第二次清洗，然后通过双向伸缩气缸413带动夹取机械臂412夹持住传递小筐42的上端，通过第七气缸417和曲柄摇杆结构带动翻转支架411的转动，在转动的同时通过第六气缸和第一无杆气缸49控制上翻转滑架410的高度以及水平位置，进而使翻转后的传递小筐42内藕片完全倒入到漂烫小筐55内，进行下一道漂烫工序。
如图1-图14-图15所示，漂烫装置5包括漂烫池底座51、漂烫池52、第八气缸53、小筐旋转承台54、漂烫小筐55、翻转连接板56、第二马达57、搅拌底座58、第九气缸59、滑动拨片510、漂烫滑架511、第三马达512、搅拌拨片513和第十气缸514，漂烫池底座51上端固定安装有漂烫池52，漂烫池52一侧的漂烫池底座51上同时设有第八气缸53，第八气缸53的活动端固定连接小筐旋转承台54，小筐旋转承台54上活动铰接有翻转连接板56，且翻转连接板56通过第二马达57驱动，该翻转连接板56的一端固定连接漂烫小筐55，漂烫小筐55活动放置在漂烫池52内，且漂烫小筐55内活动设有搅拌拨片513，搅拌拨片513固定安装在滑动拨片510上，且搅拌拨片513通过第三马达512进行驱动，第三马达512固定安装在滑动拨片510上，滑动拨片510滑动卡接在漂烫滑架511底端，且滑动拨片510的内端通过第十气缸514活动连接漂烫滑架511，漂烫滑架511底端固定连接第九气缸59的活动端，第九气缸59固定安装在搅拌底座58上，搅拌底座58另一端设有柠檬酸溶液池6，在漂烫过程中，可分别通过第九气缸59和第十气缸514控制滑动拨片510的位置，其中第三马达512带动搅拌拨片513转动，将漂烫小筐55内的藕片搅拌均匀，通过漂烫池52内的漂烫液完成漂烫工作，然后将搅拌拨片513升起，利用第二马达57带动翻转连接板56使漂烫小筐55翻转，进而将漂烫后的藕片倒入到柠檬酸溶液池6内，进行清洗。
如图1和图16所示，柠檬酸溶液池6包括浸泡池架61、浸泡传送带62、第二毛刷滚轴63和第四马达64，浸泡池架61的进口端正对应漂烫小筐55，该浸泡池架61内平行设有多个第二毛刷滚轴63，该多个第二毛刷滚轴63通过电机驱动，且浸泡池架61的出口端固定设有浸泡传送带62，浸泡传送带62通过第四马达64驱动，该浸泡传送带62的出口端的下方设有藕片拨开装置7，通过浸泡传送带62带动藕片向前运送，经过第二毛刷滚轴63时将重叠的藕片挡在后面，并通过多个第二毛刷滚轴63结构使重叠的藕片数量降低。
如图1以及图17-图19所示，藕片拨开装置7包括拨开装置架71、吸附传送带72、第五马达73、拨开装置74和吸附装置75，拨开装置架71上固定设有吸附传送带72，吸附传送带72上贯穿设有通孔，且吸附传送带72上下层之间的拨开装置架71上设有吸附装置75，该吸附装置75为负压吸附装置，且吸附装置75的负压口位于正上端，仅对位于吸附传送带72上的藕片进行吸附固定，当藕片运动到吸附传送带72最右端时，其脱离吸附装置75的吸附，从而便于自由掉落到藕片排序分拣装置8上，拨开装置架71上端固定设有拨开装置74，该拨开装置架71的出口端下方设有藕片排序分拣装置8，藕片从浸泡传送带62掉落到吸附传送带72上，其中吸附传送带72上贯穿设有通孔，并通过负压吸附的吸附装置75将藕片吸附在吸附传送带72上，经过拨开装置74，重叠的藕片在橡胶棒744的作用下就会被拨开，从而便于下一道工序的进行。
如图18和图19所示，拨开装置74分为曲轴架741、曲轴742、拨动板743、橡胶棒744和第六马达745，曲轴架741固定安装在拨开装置架71的上端，拨开装置架71下端对称设有两个曲轴742，曲轴742上活动套接有拨动板743，拨动板743底端固定设有多个橡胶棒744，橡胶棒744竖向分布于吸附传送带72的上方，通过转动曲轴742可以调节橡胶棒744底端到吸附传送带72表面的距离。
如图1以及图20-图23所示，藕片排序分拣装置8包括排序架81、排序传送带82、排序机构83、图像传感器84、分拣架85、横移滑架86、第二无杆气缸87、吸盘88、第十一气缸89、分拣传送架810、分拣传送带811、尺寸限位块812和红外线传感器813，排序架81位于拨开装置架71出口端下方，该排序架81上设有排序传送带82，且排序架81上固定设有排序机构83，排序传送带82上平行设有多条凹槽，该排序传送带82上下层之间的排序架81上固定设有图像传感器84，且排序传送带82出口端的上方横向设有分拣架85，分拣架85的内底端滑动卡接有两个横移滑架86，该两个横移滑架86之间通过第二无杆气缸87固定连接，且两个横移滑架86的两端均滑动卡接有吸盘88，吸盘88的内端通过第十一气缸89固定连接横移滑架86的外端，吸盘88和横移滑架86的运动方向相互垂直，分拣架85下端的排序架81两端平行设有分拣传送架810，分拣传送架810上设有分拣传送带811，分拣传送带811的两端两两对称设有多组尺寸限位块812，且每组尺寸限位块812上设有红外线传感器813，沿着分拣传送带811运动的方向，每组尺寸限位块812之间的间隙依次减小，相邻两组尺寸限位块812的外侧垂直设有藕片装袋装置9，拨开后的藕片掉落到排序传送带82上，通过转动的滚动轴套834时藕片只能从相邻两个滚动轴套834之间的空隙通过，从而完成藕片的自动排序，通过图像传感器84可以检测出单个藕片的外观形状，通过编程控制吸盘88将完整的藕片吸走，并放置到两侧的分拣传送带811上，该图像传感器84的具体参数如下：处理器:NXPLPC4330,204MHz；双核图像传感器:Omnivision OV9715,1/4",1280x800；可视域:水平--75度，垂直--47度；镜头类型:standard M12,其中通过图像传感器84检测藕片的形状并作出气缸驱动的动作为现有常用技术，在此不做赘述，在分拣传送带811上运输的藕片依次经过多组尺寸限位块812，且每组尺寸限位块812之间的间隙不同，从而将不同大小的藕片分选出来，并通过机械臂将不同尺寸的藕片集中吸走，并放置到藕片推送装置91上。
如图21所示，排序机构83分为排序机构架831、第七马达832、主动轴833和滚动轴套834，排序机构架831固定安装在排序架81的进口端上方，且排序机构架831上等间隙竖向设有多个主动轴833，主动轴833外侧均套接有滚动轴套834，且主动轴833上端固定连接第七马达832的驱动端，第七马达832固定安装在排序机构架831上。
工作原理：本发明中藕段在加工前先进行初步的筛选，然后分别按照以下步骤进行：
1、初步筛选后的藕段倒入到上料机架11内的第一藕段输送带12上，在第一毛刷滚轴13的作用下，挡住重叠的藕段，最终使单层的藕段经过第二藕段输送带14进入到第三藕段输送带15上，并陆续进入到第四藕段输送带19上，然后通过第一气缸17带动第四藕段输送带19往复运动，从而有序的将藕段送入到藕段切片机构2的切片输送带24上的凹槽内；
2、通过第二气缸22驱动推板23使藕段进入到下切片机架211上端的限位块机构25内，其中限位块255底面为曲面结构，并紧密接触藕段的顶面，限制藕段竖向方向的运动，并通过定位机构26两侧的橡胶套管266内端紧密接触在藕段的两侧表面，限制藕段横向方向的运动，从而便于通过切割机构27对藕段进行切割；
3、切割时通过两组电磁铁274反复通断电，从而带动切割固定板271和刀片滑动架275反复相对运动，其中复位弹簧273保证相对运动后复位，并且通过滑动伸缩轴272保证刀片276运动时的稳定性，从而通过刀片276的上下反复运动对藕段进行切割；
4、通过第三气缸282可以带动滑移架283在滑移底架281上水平移动，从而控制限位传送带284到刀片276之间的距离，进而控制藕片的厚度，而且限位传送带284在工作时将切割下的藕片向下传送出去，避免藕片粘连到刀片上；切割后的藕片通过第一藕片输送带29输送到藕片清洗装置3内，在清洗设备架31的内侧设有气泡喷出装置，水平喷出的气泡有助于藕片清洗干净，并且推动水面上的藕片运动，并通过第二藕片输送带36将清洗后的藕片输送到藕片出口机构37内；
5、通过控制挡板372的位置将侧板架371内的藕片交替放出，并掉落到下面的传递小筐42内，并且在传递小筐42的交替工作时，通过第四气缸373带动挡板372将侧板架371堵住，防止藕片掉落到传递小筐42以外的位置；
6、掉落到传递小筐42内的藕片可以在清水池41进行第二次清洗，然后通过双向伸缩气缸413带动夹取机械臂412夹持住传递小筐42的上端，通过第七气缸417和曲柄摇杆结构带动翻转支架411的转动，在转动的同时通过第六气缸和第一无杆气缸49控制上翻转滑架410的高度以及水平位置，进而使翻转后的传递小筐42内藕片完全倒入到漂烫小筐55内，进行下一道漂烫工序；
7、在漂烫过程中，可分别通过第九气缸59和第十气缸514控制搅拌拨片513的位置，其中第三马达512带动搅拌拨片513转动，将漂烫小筐55内的藕片搅拌均匀，通过漂烫池52内的漂烫液完成漂烫工作，然后将搅拌拨片513升起，利用第二马达57带动翻转连接板56使漂烫小筐55翻转，进而将漂烫后的藕片倒入到柠檬酸溶液池6内，进行清洗；
8、该浸泡传送带62的出口端的下方设有藕片拨开装置7，通过浸泡传送带62带动藕片向前运送，经过第二毛刷滚轴63时将重叠的藕片挡在后面，并通过多个第二毛刷滚轴63结构使重叠的藕片数量降低；
9、藕片从浸泡传送带62掉落到吸附传送带72上，其中吸附传送带72上贯穿设有通孔，并通过负压吸附的吸附装置75将藕片吸附在吸附传送带72上，经过拨开装置74，重叠的藕片在橡胶棒744的作用下就会被拨开；
10、拨开后的藕片掉落到排序传送带82上，通过转动的滚动轴套834时藕片只能从相邻两个滚动轴套834之间的空隙通过，从而完成藕片的自动排序，通过图像传感器84可以检测出单个藕片的外观形状，通过编程控制吸盘88将完整的藕片吸走，并放置到两侧的分拣传送带811上，在分拣传送带811上运输的藕片依次经过多组尺寸限位块812，且每组尺寸限位块812之间的间隙不同，从而将不同大小的藕片分选出来，并通过机械臂将不同尺寸的藕片集中吸走，统一进行封装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种农产品莲藕片加工自动化生产线，其特征在于：包括藕段上料装置(1)、藕段切片机构(2)、藕片清洗装置(3)、翻转装置、漂烫装置(5)、柠檬酸溶液池(6)、藕片拨开装置(7)和藕片排序分拣装置(8)；
所述藕段上料装置(1)包括上料机架(11)、第一藕段输送带(12)、第一毛刷滚轴(13)、第二藕段输送带(14)、第三藕段输送带(15)、上料滑轨座(16)、第一气缸(17)、上料滑动座(18)和第四藕段输送带(19)，所述上料机架(11)分为水平上料机架(111)和倾斜上料机架(112)，所述水平上料机架(111)内下端设有第一藕段输送带(12)，且其上端平行设有多个第一毛刷滚轴(13)，所述倾斜上料机架(112)倾斜设置在水平上料机架(111)的出口端，且倾斜上料机架(112)上设有第二藕段输送带(14)，所述第二藕段输送带(14)的上端为出口端，该出口端与倾斜上料机架(112)之间设有藕段出口端，且出口端的上料机架(11)上固定设有第三藕段输送带(15)，所述第三藕段输送带(15)下端的上料机架(11)上固定设有上料滑轨座(16)，所述上料滑轨座(16)顶面滑动设有上料滑动座(18)，所述上料滑动座(18)的内端通过第一气缸(17)固定连接上料滑轨座(16)，且上料滑动座(18)上固定设有第四藕段输送带(19)，所述第一藕段输送带(12)、第二藕段输送带(14)、第三藕段输送带(15)和第四藕段输送带(19)均通过电机驱动，所述第四藕段输送带(19)的一端设有藕段切片机构(2)；
所述藕段切片机构(2)包括切片机架(21)、第二气缸(22)、推板(23)、切片输送带(24)、限位块机构(25)、定位机构(26)、切割机构(27)、传送限位板(28)和第一藕片输送带(29)，所述切片机架(21)分为下切片机架(211)和上切片机架(212)，所述下切片机架(211)位于第四藕段输送带(19)下方，所述下切片机架(211)进口端固定设有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的活动端固定设有推板(23)，所述推板(23)位于切片输送带(24)的上端，该切片输送带(24)安装在下切片机架(211)上，且切片输送带(24)上设有与藕段形状相符的凹槽结构，所述上切片机架(212)固定安装在下切片机架(211)的出口端，所述上切片机架(212)的下端内侧固定安装有限位块机构(25)，且其上端固定设有切割机构(27)，所述限位块机构(25)外侧的上切片机架(212)上固定设有定位机构(26)，所述定位机构(26)外侧的上切片机架(212)上固定设有传送限位板(28)，所述传送限位板(28)下端固定设有第一藕片输送带(29)，所述第一藕片输送带(29)的出口端设有藕片清洗装置(3)；
所述藕片清洗装置(3)包括清洗设备架(31)、藕片驱动滚轴(32)、过滤管(33)、过滤器(34)、水泵(35)、第二藕片输送带(36)和藕片出口机构(37)，所述清洗设备架(31)包括水平设备架(311)和倾斜设备架(312)，所述水平设备架(311)内平行设有多个藕片驱动滚轴(32)，该多个藕片驱动滚轴(32)通过电机进行驱动，且水平设备架(311)侧壁的上下两端连通过滤管(33)的两端，所述过滤管(33)上连通设有过滤器(34)和水泵(35)，所述水平设备架(311)的出口端固定设有倾斜设备架(312)，所述倾斜设备架(312)上设有第二藕片输送带(36)，所述第二藕片输送带(36)的上端为出口端，该出口端处固定设有藕片出口机构(37)，所述藕片出口机构(37)的下端设有翻转装置；
所述翻转装置包括清水池(41)、传递小筐(42)、第一滑轨(43)、下翻转滑架(44)、第五气缸(45)、第六气缸、翻转固定架、第二滑轨(48)、第一无杆气缸(49)、上翻转滑架(410)、翻转支架(411)、夹取机械臂(412)、双向伸缩气缸(413)、第一从动齿轮(414)、第一主动齿轮(415)、第一曲柄摇杆(416)和第七气缸(417)，所述藕片出口机构(37)的下方设有清水池(41)，所述清水池(41)底端设有驱动滚轴，且清水池(41)内放置有多个传递小筐(42)，该清水池(41)的一侧平行设有第一滑轨(43)，所述第一滑轨(43)上滑动卡接有下翻转滑架(44)，所述下翻转滑架(44)的一侧通过第五气缸(45)固定连接第一滑轨(43)底端的滑轨底架，且下翻转滑架(44)顶面对称设有多个第六气缸，所述第六气缸上端设有翻转固定架，所述翻转固定架上平行设有两个第二滑轨(48)，该两个第二滑轨(48)垂直于第一滑轨(43)，且第二滑轨(48)上滑动卡接有上翻转滑架(410)，所述上翻转滑架(410)上活动设有翻转支架(411)，所述翻转支架(411)的一侧对称铰接有两个夹取机械臂(412)，该两个夹取机械臂(412)之间通过双向伸缩气缸(413)活动连接，位于上翻转滑架(410)外侧的翻转支架(411)上固定设有第一从动齿轮(414)，所述第一从动齿轮(414)上啮合有第一主动齿轮(415)，所述第一主动齿轮(415)的外侧面上通过第一曲柄摇杆(416)活动连接第七气缸(417)的活动端，所述第七气缸(417)的固定端活动铰接在上翻转滑架(410)上，所述上翻转滑架(410)的另一端设有漂烫装置(5)；
所述漂烫装置(5)包括漂烫池底座(51)、漂烫池(52)、第八气缸(53)、小筐旋转承台(54)、漂烫小筐(55)、翻转连接板(56)、第二马达(57)、搅拌底座(58)、第九气缸(59)、滑动拨片(510)、漂烫滑架(511)、第三马达(512)、搅拌拨片(513)和第十气缸(514)，所述漂烫池底座(51)上端固定安装有漂烫池(52)，所述漂烫池(52)一侧的漂烫池底座(51)上同时设有第八气缸(53)，所述第八气缸(53)的活动端固定连接小筐旋转承台(54)，所述小筐旋转承台(54)上活动铰接有翻转连接板(56)，且翻转连接板(56)通过第二马达(57)驱动，该翻转连接板(56)的一端固定连接漂烫小筐(55)，所述漂烫小筐(55)活动放置在漂烫池(52)内，且漂烫小筐(55)内活动设有搅拌拨片(513)，所述搅拌拨片(513)固定安装在滑动拨片(510)上，且搅拌拨片(513)通过第三马达(512)进行驱动，所述第三马达(512)固定安装在滑动拨片(510)上，所述滑动拨片(510)滑动卡接在漂烫滑架(511)底端，且滑动拨片(510)的内端通过第十气缸(514)活动连接漂烫滑架(511)，所述漂烫滑架(511)底端固定连接第九气缸(59)的活动端，所述第九气缸(59)固定安装在搅拌底座(58)上，所述搅拌底座(58)另一端设有柠檬酸溶液池(6)；
所述柠檬酸溶液池(6)包括浸泡池架(61)、浸泡传送带(62)、第二毛刷滚轴(63)和第四马达(64)，所述浸泡池架(61)的进口端正对应漂烫小筐(55)，该浸泡池架(61)内平行设有多个第二毛刷滚轴(63)，该多个第二毛刷滚轴(63)通过电机驱动，且浸泡池架(61)的出口端固定设有浸泡传送带(62)，所述浸泡传送带(62)通过第四马达(64)驱动，该浸泡传送带(62)的出口端的下方设有藕片拨开装置(7)；
所述藕片拨开装置(7)包括拨开装置架(71)、吸附传送带(72)、第五马达(73)、拨开装置(74)和吸附装置(75)，所述拨开装置架(71)上固定设有吸附传送带(72)，所述吸附传送带(72)上贯穿设有通孔，且吸附传送带(72)上下层之间的拨开装置架(71)上设有吸附装置(75)，该吸附装置(75)为负压吸附装置，所述拨开装置架(71)上端固定设有拨开装置(74)，该拨开装置架(71)的出口端下方设有藕片排序分拣装置(8)；
所述藕片排序分拣装置(8)包括排序架(81)、排序传送带(82)、排序机构(83)、图像传感器(84)、分拣架(85)、横移滑架(86)、第二无杆气缸(87)、吸盘(88)、第十一气缸(89)、分拣传送架(810)、分拣传送带(811)、尺寸限位块(812)和红外线传感器(813)，所述排序架(81)位于拨开装置架(71)出口端下方，该排序架(81)上设有排序传送带(82)，且排序架(81)上固定设有排序机构(83)，所述排序传送带(82)上平行设有多条凹槽，该排序传送带(82)上下层之间的排序架(81)上固定设有图像传感器(84)，且排序传送带(82)出口端的上方横向设有分拣架(85)，所述分拣架(85)的内底端滑动卡接有两个横移滑架(86)，该两个横移滑架(86)之间通过第二无杆气缸(87)固定连接，且两个所述横移滑架(86)的两端均滑动卡接有吸盘(88)，所述吸盘(88)的内端通过第十一气缸(89)固定连接横移滑架(86)的外端，所述吸盘(88)和横移滑架(86)的运动方向相互垂直，所述分拣架(85)下端的排序架(81)两端平行设有分拣传送架(810)，所述分拣传送架(810)上设有分拣传送带(811)，所述分拣传送带(811)的两端两两对称设有多组尺寸限位块(812)，且每组尺寸限位块(812)上设有红外线传感器(813)，沿着分拣传送带(811)运动的方向，每组尺寸限位块(812)之间的间隙依次减小。
2.根据权利要求1所述的一种农产品莲藕片加工自动化生产线，其特征在于：所述第一毛刷滚轴(13)的数量不少于三个，且沿着第一藕段输送带(12)运动的方向，所述第一毛刷滚轴(13)到第一藕段输送带(12)表面的距离依次减小。
3.根据权利要求1所述的一种农产品莲藕片加工自动化生产线，其特征在于：所述限位块机构(25)分为限位块固定板(251)、套轴(252)、内轴(253)、压簧(254)和限位块(255)，所述限位块固定板(251)固定安装在上切片机架(212)的下端，且限位块固定板(251)底端固定设有多个套轴(252)，所述套轴(252)内均活动插接有内轴(253)，所述内轴(253)外侧套接有压簧(254)，所述压簧(254)的顶端固定连接套轴(252)的内顶端，所述内轴(253)底端固定连接限位块(255)，所述限位块(255)底面为曲面结构，其底面紧密接触藕段的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种农产品莲藕片加工自动化生产线，其特征在于：所述定位机构(26)分为固定架(261)、固定轴(262)、尺簧(263)、连接角板(264)、连接轴(265)、橡胶套管(266)和套管架(267)，所述固定架(261)固定安装在限位块机构(25)外侧的上切片机架(212)上，该固定架(261)底端的两端对称设有两个固定轴(262)，所述固定轴(262)上活动套接有套管架(267)，所述套管架(267)的内端通过尺簧(263)固定连接固定轴(262)，且该两个套管架(267)的上下端均设有连接角板(264)，所述连接角板(264)上活动设有多个连接轴(265)，所述连接轴(265)外侧覆盖有橡胶套管(266)，两侧的橡胶套管(266)内端紧密接触藕段的两侧表面。
5.根据权利要求1所述的一种农产品莲藕片加工自动化生产线，其特征在于：所述切割机构(27)分为切割固定板(271)、滑动伸缩轴(272)、复位弹簧(273)、电磁铁(274)、刀片滑动架(275)和刀片(276)，所述定位机构(26)外侧的上切片机架(212)上设有切割固定板(271)，所述切割固定板(271)底端通过滑动伸缩轴(272)连接刀片滑动架(275)，所述刀片滑动架(275)同时通过复位弹簧(273)连接切割固定板(271)，且切割固定板(271)底面和刀片滑动架(275)顶面分别对应设有电磁铁(274)，当该两组电磁铁(274)通电时，分别带动切割固定板(271)底面和刀片滑动架(275)相向运动。
6.根据权利要求5所述的一种农产品莲藕片加工自动化生产线，其特征在于：所述传送限位板分为滑移底架(281)、第三气缸(282)、滑移架(283)、限位传送带(284)和第一马达(285)，所述切割机构(27)外侧的上切片机架(212)下端固定设有滑移底架(281)，所述滑移底架(281)上滑动卡接有滑移架(283)，所述滑移架(283)通过第三气缸(282)固定连接滑移底架(281)，且滑移架(283)上竖向设有限位传送带(284)，所述限位传送带(284)通过第一马达(285)驱动，该限位传送带(284)平行于切割机构(27)的刀片(276)。
7.根据权利要求1所述的一种农产品莲藕片加工自动化生产线，其特征在于：所述藕片出口机构(37)分为侧板架(371)、挡板(372)和第四气缸(373)，所述侧板架(371)安装在第二藕片输送带(36)的出口端，该侧板架(371)底端通过第四气缸(373)固定连接挡板(372)，所述挡板(372)覆盖位于侧板架(371)的底端。
8.根据权利要求1所述的一种农产品莲藕片加工自动化生产线，其特征在于：所述拨开装置(74)分为曲轴架(741)、曲轴(742)、拨动板(743)、橡胶棒(744)和第六马达(745)，所述曲轴架(741)固定安装在拨开装置架(71)的上端，所述拨开装置架(71)下端对称设有两个曲轴(742)，所述曲轴(742)上活动套接有拨动板(743)，所述拨动板(743)底端固定设有多个橡胶棒(744)，所述橡胶棒(744)竖向分布于吸附传送带(72)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种农产品莲藕片加工自动化生产线，其特征在于：所述排序机构(83)分为排序机构架(831)、第七马达(832)、主动轴(833)和滚动轴套(834)，所述排序机构架(831)固定安装在排序架(81)的进口端上方，且排序机构架(831)上等间隙竖向设有多个主动轴(833)，所述主动轴(833)外侧均套接有滚动轴套(834)，且主动轴(833)上端固定连接第七马达(832)的驱动端，所述第七马达(832)固定安装在排序机构架(831)上。
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