CN108887372B - 一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，包括用于对扇贝进行一个一个导向的扇贝传送导向装置、用于对扇贝调平并定位尾部的扇贝壳体调平尾部定位装置、用于夹取扇贝并运送扇贝的扇贝夹取输送装置、用于切割扇贝尾部的扇贝尾部割开装置、用于铲除扇贝肉的贝壳与贝肉分离装置以及用于推出空扇壳的贝壳推出装置。本发明能够对扇贝进行清洗、导向、调平，对扇贝尾部进行精准定位，实现连续化地输送，对扇贝尾部进行精准切割，将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，并对贝肉上粘连的砂囊进行准确切割，再对贝肉的裙边和贝柱进行分离，节约了劳动力，提高了生产效率，有效保证了扇贝肉的新鲜口感。

Description

一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机

技术领域

本发明涉及扇贝加工处理设备领域，具体为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机。

背景技术

扇贝是扇贝属的双壳类软体动物的代称，约有400余种。该科的60余种是世界各地重要的海洋渔业资源之一。壳、肉、珍珠层具有极高的利用价值。很多扇贝作为美食食用。扇贝又名海扇，其肉质鲜美，营养丰富，它的闭壳肌(贝柱)干制后即是“干贝”，被列入八珍之一。

扇贝内部一般包括由内脏组成的砂囊、可食用的贝肉裙边以及贝柱，砂囊的位置位于扇贝的尾部(即扇贝上壳体与下壳体连接处附近)。扇贝的加工处理通常包括开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离。

目前，扇贝生产季节以冬季为主，天气寒冷，扇贝加工工作辛苦，工作量巨大，招工困难，且人工成本越来越高，因此，需要设计一款扇贝加工处理设备。

现有的扇贝处理方法及问题主要有：

1、直接对扇贝蒸煮后处理。缺点：扇贝肉被蒸煮熟了，不再是新鲜扇贝肉。

2、使用蒸汽或其他方法对扇贝顶面贝壳加热(底面是指扇贝肉所在面，顶面与其相对应的另一个壳体)。缺点：虽然并未完全将扇贝蒸煮熟，但这种方法依然会影响扇贝的新鲜程度。

3、直接将尾部切掉，这里的尾部指的是与扇贝圆弧轮廓对应的直边。缺点：这种方法很好的解决了前面开壳所产生的副作用，但因为扇贝的大小及形状个体化差异，同时切割时还需要固定住扇贝，无法保证扇贝的相对位置，锯片位置固定，容易造成砂囊破裂，贝柱及裙边被过切，造成浪费。

4、模仿人工的操作方法，对定位后的扇贝进行开壳处理，开壳后再使用类似的卷刀(类似卷尺材质)将扇贝肉与扇贝分离。或者利用负压将扇贝肉吸走。缺点：这种方法效果好，但工作效率太低，无法在扇贝采收季节使用。且负压法吸走扇贝肉效果很差，扇贝肉与底面贝壳连接紧密。

5、使用水射流技术，对扇贝内部进行冲洗。缺点：影响扇贝肉口感，同时高压的水射流会破坏扇贝肉。

以上几种方法统一的缺点：没有对扇贝外表面进行前期处理，很多扇贝表面有附着物，即各种寄生残留物。这种情况直接导致在对这样的扇贝进行处理的时候失败；扇贝的个体化差异，而目前设备无法满足。比如很多设备使用了专门设计的传送带，在传送带上预留扇贝形状的孔，来辅助扇贝定位，然而，这种方式均不利于后续开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离等工序的要求。因此，如何对扇贝进行导向、调平，对扇贝尾部进行精准定位，实现连续化地输送，对扇贝尾部进行精准切割，将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，并对贝肉上粘连的砂囊进行准确切割，再对贝肉的裙边和贝柱进行分离，成为急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，包括用于对扇贝进行一个一个导向的扇贝传送导向装置、用于对扇贝调平并定位尾部的扇贝壳体调平尾部定位装置、用于夹取扇贝并运送扇贝的扇贝夹取输送装置、用于切割扇贝尾部的扇贝尾部割开装置、用于铲除扇贝肉的贝壳与贝肉分离装置以及用于推出空扇壳的贝壳推出装置。

作为本发明进一步的方案：所述扇贝传送导向装置包括传动导向机架、倾斜向下的导向传送带组件、平行于导向传送带组件的导向板以及用于驱动导向板前后滑动的抖动装置，所述传动导向机架的上端两侧形成有导向滑动条槽，导向板的两侧设置有用于滑动配合在导向滑动条槽的导向滑边，导向板的下端面中间设置有与导向传送带组件紧贴的隔离条，所述导向板、隔离条以及导向传送带组件之间形成两个通道逐渐变窄且只允许扇贝一个一个导出的导向通道，导向板的后端设置有端部挡板；

所述抖动装置包括一组抖动机架板、导向门架、曲轴、抱瓦、连杆以及导向滑块，传动导向机架的两侧延伸有机架座板，两个抖动机架板分别安装在对应的机架座板中间处，抖动机架板之间转动安装有曲轴，其中一抖动机架板上安装有驱动曲轴转动的抖动电机，曲轴的前端和后端均布置有导向门架，导向门架的底端固定在机架座板上，导向门架中间滑动安装有导向滑块，导向滑块的外侧端安装有滑块凸耳，滑块凸耳与导向板上固定的铰接座转动连接，导向滑块的内侧端转动安装有连杆，连杆的另一端与抱瓦的外壁转动连接，所述抱瓦通过耐磨套活动套装在曲轴的偏心轴段上；

所述扇贝壳体调平尾部定位装置包括调平定位机架、定位用无杆气缸、第一扇贝输送机构、第二扇贝输送机构、扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置，所述调平定位机架上固定安装有定位用无杆气缸和第一扇贝输送机构，所述第二扇贝输送机构固定在定位用无杆气缸的滑动输出端，第二扇贝输送机构的进料端与第一扇贝输送机构的出料端对应，第二扇贝输送机构上沿着扇贝输料方向依次安装有扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置；

所述扇贝夹取输送装置包括输送导轨和吸盘输送机构，输送导轨依次经过扇贝尾部割开装置、贝壳与贝肉分离装置以及贝壳推出装置；吸盘输送机构包括输送立架、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件，所述输送立架底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨上，输送立架上端安装有固定式吸盘组件以及旋转式吸盘组件；

所述扇贝尾部割开装置包括用于切开扇贝尾部的环形刀盘；

所述贝壳与贝肉分离装置包括壳肉分离机架以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；

所述贝壳推出装置包括贝壳推出机架、贝壳推出无杆气缸、贝壳推出框架以及推出橡胶块，贝壳推出机架上安装有贝壳推出无杆气缸，所述贝壳推出框架安装在贝壳推出无杆气缸的输出端上，贝壳推出框架的前端固定安装有橡胶块，橡胶块的上下端面均分布设置有用于将扇贝壳推入扇贝壳收集箱内的橡胶凸柱。

作为本发明进一步的方案：所述第一扇贝输送机构包括第一输送机架，第一输送机架上转动安装有第一主动轴、第一从动轴以及用于驱动第一主动轴的第一输送马达，第一主动轴和第一从动轴上套装有第一输送皮带；所述第二扇贝输送机构包括第二输送机架，第二输送机架上转动安装有第二主动轴、第二从动轴以及用于驱动第二主动轴的第二输送马达，第二主动轴和第二从动轴上套装有第二输送皮带；

所述扇贝壳体压平机构包括用于将进料端的扇贝压成水平状态的调平压板以及用于驱动调平压板升降的调平升降气缸，所述调平升降气缸的底部固定在第二输送机架的侧壁上，调平升降气缸的顶部与调平压板固定；

所述扇贝夹紧定位装置包括一组对称分布在第二输送皮带两侧的夹紧滚轮组件，所述夹紧滚轮组件包括夹紧竖板、若干个夹紧辊、驱动连接条以及夹紧驱动马达，夹紧竖板的内侧沿着第二输送皮带输送方向分布安装有夹紧辊，所述驱动连接条内侧均匀分布设置有与夹紧辊数量对应的转动套，各个转动套分别与对应夹紧辊轴端的偏心轴转动配合，夹紧竖板上安装有与其中一夹紧辊的轴端驱动连接的夹紧驱动马达；所述第二输送机架侧壁上延伸有输送机架水平板，输送机架水平板外侧延伸有输送机架竖向板，所述夹紧竖板通过底部的燕尾座滑动设置在输送机架水平板上开设的水平燕尾槽内，夹紧竖板的外侧面与输送机架竖向板之间固定连接有至少两个夹紧弹簧；

所述扇贝尾部定位装置包括与扇贝的下壳外形匹配的扇贝定位模具槽以及弧形板，所述弧形板两端固定在第二输送机架上，弧形板的下表面与第二输送皮带的出料端紧贴配合，弧形板的水平边沿安装有用于感应扇贝的接触开关；扇贝定位模具槽安装在与出料端对应的第二输送机架末端，所述扇贝定位模具槽的弧面最低处安装有中心按钮开关，扇贝定位模具槽的尾部两端安装有尾部按钮开关。

作为本发明进一步的方案：所述输送驱动机构包括输送驱动马达以及导向滚轮，所述输送导轨上端两侧延伸有导轨条，所述输送立架底部延伸有座板架，座板架两端分别安装有至少两个与导轨条滚动配合的导向滚轮，座板架还安装有用于驱动导向滚轮转动的输送驱动马达；相邻的座板架之间设置有座板连接杆，座板连接杆两端分别通过销轴与对应的座板架转动连接；输送导轨的内壁还安装有停止延时启动按钮；

所述输送立架的上端延伸有立架盘，所述固定式吸盘组件包括第一吸盘座、固定式真空吸盘以及第一真空发生器，所述立架盘上固定有第一吸盘座和第一真空发生器，第一吸盘座上安装有固定式真空吸盘，固定式真空吸盘的吸盘口通过气管与第一真空发生器连接；

所述旋转式吸盘组件包括第二吸盘座、旋转式真空吸盘以及第二真空发生器，所述第二吸盘座的下端通过吸盘耐磨套转动安装有旋转式真空吸盘，第二吸盘座的上端安装有空心轴电机和第二真空发生器，空心轴电机的输出轴端与旋转式真空吸盘端部驱动连接，所述空心轴电机的端部安装有旋转接头，旋转接头的一端连接气管，气管的另一端与第二真空发生器连接，旋转接头的另一端与旋转式真空吸盘的吸盘口连接；

所述第二吸盘座通过吸盘升降组件与立架盘固定连接；

所述吸盘升降组件包括固定在立架盘上的一组吸盘升降套筒、吸盘升降插杆、升降复位弹簧以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁，吸盘升降插杆顶部固定在第二吸盘座上，吸盘升降插杆下端活动插装在升降套筒内，吸盘升降插杆上套装有升降复位弹簧，升降复位弹簧顶端与第二吸盘座连接，升降复位弹簧底端与吸盘升降套筒顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁分别安装在第二吸盘座的底端和吸盘升降套筒的顶端；

所述第一吸盘座上端面围绕固定式真空吸盘四周分布设置多个用于限位扇贝下壳体的辅助定位装置，所述第二吸盘座下端面围绕旋转式真空吸盘四周分布设置有多个用于限位扇贝上壳体的辅助定位装置，辅助定位装置包括滑杆底座、第一外套筒、第一限位弹簧以及限位滚轮，所述滑杆底座固定在第一吸盘座或第二吸盘座上，滑杆底座上活动套装有第一外套筒，第一外套筒底部安装有第一筒端盖，第一筒端盖上固定连接有第一限位弹簧，第一限位弹簧顶部与滑杆底座的底部固定连接，第一筒端盖下端面安装有滚轮座，滚轮座上转动安装有用于与扇贝壳体接触的限位滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述扇贝尾部割开装置还包括尾部割开机架、割开缓冲机构、尾部割开刀架以及割开驱动电机，所述尾部割开机架通过割开缓冲机构连接有尾部割开刀架，所述环形刀盘通过刀盘中心轴转动安装在尾部割开刀架上，所述割开驱动电机的输出端与刀盘中心轴端部驱动连接；

所述尾部割开刀架两侧关于环形刀盘对称延伸有用于与扇贝尾部相接触的刀架延伸挡板，刀架延伸挡板远离尾部割开机架的外侧面与环形刀盘的圆周外缘对齐，环形刀盘的圆周外壁上分布设置有若干圈用于切割的环形刀刃；

所述刀盘中心轴两端通过刀盘轴承转动安装在尾部割开刀架的轴承孔内，尾部割开刀架的轴承孔的外侧盖封固定有刀架轴承端盖，割开驱动电机安装在刀架轴承端盖上；

所述割开缓冲机构包括与尾部割开机架固定的割开缓冲底座板、与尾部割开刀架固定的割开缓冲顶座板、至少两根的割开缓冲伸缩杆以及割开缓冲弹簧，所述割开缓冲伸缩杆的一端与割开缓冲顶座板固定，割开缓冲伸缩杆的另一端与割开缓冲底座板固定；所述割开缓冲弹簧的一端与割开缓冲顶座板固定，割开缓冲弹簧的另一端与割开缓冲底座板固定。

作为本发明进一步的方案：所述壳肉分离机架上安装有贝肉铲除无杆气缸，所述贝肉铲除推出装置包括气泵安装框架、气泵、充气金属套、金属套连接外套、气囊金属围边、端部气囊、刀具底部控制气囊以及贝肉铲除刀具，所述气泵安装框架固定在贝肉铲除无杆气缸的输出滑座上；

充气金属套通过外部套装的金属套连接外套固定在气泵安装框架的前端，充气金属套的前端安装有气囊金属围边，气囊金属围边前端安装有端部气囊；充气金属套的上端面和下端面分别安装有刀具底部控制气囊，刀具底部控制气囊上分布设置有多个贝肉铲除刀具；充气金属套后端延伸有用于向刀具底部控制气囊内通气的第一通气管以及两侧用于向端部气囊内通气的第二通气管，第一通气管和第二通气管通过三通控制阀与总气管连接，总气管的另一端与气泵安装框架上固定的气泵连通；

所述贝肉铲除刀具包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件包括刀具底座、转动刀座以及合金刀片，刀具底座的上端通过刀座销轴和刀具蝶形弹簧与转动刀座转动连接，转动刀座的前端焊接连接有合金刀片，转动刀座远离合金刀片的下端面安装有刀具闭合电磁铁，刀具底座的上端面安装有用于和上方的刀具闭合电磁铁配合相互排斥的刀具闭合电磁铁；上、下分布的两个刀具组件之间设置有穿过刀具底部控制气囊的刀具伸缩杆，刀具伸缩杆的两端分别通过杆端销轴和尺簧与对应的刀具底座转动连接，刀具伸缩杆的两端外壁分别与对应的刀具底部控制气囊的囊膜密封连接。

作为本发明进一步的方案：还包括与贝肉铲除推出装置对应的砂囊与贝肉分离装置，所述砂囊与贝肉分离装置包括砂囊分离机架、用于对准砂囊的网筛对准机构以及用于切去砂囊的砂囊切除机构；

所述砂囊分离机架的后端支撑有与端部气囊对应的贝肉托盘，贝肉托盘上有防滑条纹，所述网筛对准机构包括网筛机架、竖向网筛、网筛振动弹簧以及一组相互配合的振动电磁铁，竖向网筛横向滑动安装在网筛机架后端的网筛限位槽内，竖向网筛的侧端通过网筛振动弹簧与网筛机架的侧壁连接，两个相互配合的振动电磁铁分别安装在竖向网筛的侧端和网筛机架的侧壁上；

所述砂囊切除机构包括砂囊切除刀座、砂囊切除刀片、导向伸缩杆、切除弹簧以及一组相互配合的切除电磁铁，所述砂囊切除刀座下端延伸连接有与竖向网筛紧贴的砂囊切除刀片，砂囊切除刀座上端固定有多根导向伸缩杆，导向伸缩杆的顶部固定在砂囊切除框架上，砂囊切除框架固定在网筛机架上，相互配合的切除电磁铁分别安装在砂囊切除刀座和砂囊切除框架上；

砂囊分离机架上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设置有纵向滑块，所述网筛机架固定安装在纵向滑块上，纵向滑轨上安装有用于将竖向网筛推向贝肉托盘的砂囊对准气缸，砂囊对准气缸的伸缩端与纵向滑块端部固定连接；

所述网筛机架上安放有砂囊收集箱，砂囊收集箱的前端设置成斜面箱壁，斜面箱壁的顶部边沿紧贴竖向网筛设置；网筛机架上还设置有用于对砂囊收集箱限位的弹簧限位摁钮。

作为本发明进一步的方案：所述第二吸盘座下端面围绕旋转式真空吸盘对称布置有一组辅助定位卡子装置，所述辅助定位卡子装置包括卡子定位底座、第二外套筒、第二限位弹簧、内滑杆以及卡子，所述卡子定位底座固定在第二吸盘座下端面，所述第二外套筒顶部安装有第二筒端盖，第二筒端盖上安装有端盖连接耳板，端盖连接耳板通过第一销轴与卡子定位底座转动连接，端盖连接耳板与卡子定位底座之间还连接有第一蝶形弹簧，所述内滑杆的上端活动插装在第二外套筒内，内滑杆的顶部固定有第二限位弹簧，第二限位弹簧的顶部与第二筒端盖的下端面固定连接，所述内滑杆的底部固定有卡子连接耳板，卡子连接耳板通过第二销轴转动连接有用于卡住扇贝壳体边沿的卡子；所述第二外套筒的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆伸长的滑杆伸长电磁铁，内滑杆的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆伸长电磁铁配合相互排斥的滑杆伸长电磁铁；所述第二外套筒的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆缩短的滑杆缩短电磁铁，内滑杆的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆缩短电磁铁配合相互吸引的滑杆缩短电磁铁。

作为本发明进一步的方案：所述贝肉托盘下方设置有裙边与贝柱分离装置，所述裙边与贝柱分离装置包括机架壳体，机架壳体内部安装有多组用于挤压分离贝肉裙边与贝柱的挤压辊组件，机架壳体内部还安装有拨动传送机构，拨动传送机构用于将分离后的贝柱从挤压辊组件推出，机架壳体内部活动插装有裙边收集抽屉，裙边收集抽屉用于收集分离后的贝肉裙边；

所述挤压辊组件包括固定在机架壳体内的辊架板和两根平行紧贴的挤压辊，挤压辊两端转动安装在对应的辊架板上，辊架板上安装有驱动挤压辊转动的挤压马达，两个挤压辊相对向内旋转设置；

所述挤压辊包括中心的挤压辊轴，挤压辊轴上套装固定有橡胶挤压辊套，橡胶挤压辊套的圆周外壁上分布设置有挤压凸条；

所述机架壳体上分布设置有多个截面呈倒置V型的导料板，相邻的导料板之间形成下料通道，下料通道的底部对应挤压辊组件；

所述拨动传送机构包括主动辊组件、从动辊组件以及经过挤压辊组件上方的拨动传动带组件，所述主动辊组件和从动辊组件的两端均转动安装在机架壳体内，所述拨动传动带组件套装在主动辊组件和从动辊组件上，所述机架壳体上安装有用于驱动主动辊组件的拨料马达；

所述主动辊组件和从动辊组件采用相同结构的传动辊组件，传动辊组件包括传动辊轴和传动齿圈，传动辊轴的两端通过辊轴轴承安装在机架壳体的轴承孔内，所述传动辊轴上套装有两个传动齿圈，主动辊组件中的传动齿圈与从动辊组件中对应的传动齿圈上套装有齿形皮带，两个齿形皮带之间连接有多个用于将分离后的贝柱从挤压辊组件推出的拨杆；

所述辊架板上对应贝柱出料端延伸有弧形导料内板，机架壳体上延伸有与弧形导料内板对应的弧形导料外板，弧形导料内板与弧形导料外板之间形成贝柱出料通道，所述拨动传动带组件经过贝柱出料通道，贝柱出料通道的下方设置有贝柱接料槽。

作为本发明进一步的方案：还包括清洗上料装置，所述清洗上料装置包括清洗机架以及清洗机架上安装的清洗槽，清洗槽的内部安装有水平清洗传送带组件，清洗槽的外壁上安装有用于驱动水平清洗传送带组件的水平驱动电机，清洗槽的后端安装有用于将扇贝导入扇贝传送导向装置内的倾斜清洗传送带组件，清洗槽的外壁上安装有用于驱动倾斜清洗传送带组件的倾斜驱动电机；

清洗槽内还转动安装有多个用于翻动扇贝的翻滚铲，翻滚铲布置在水平清洗传送带组件上方，清洗槽的外壁上安装有用于驱动翻滚铲的翻滚驱动电机；清洗槽底部还安装有换能器，换能器与超声波发生器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的设备能自动完成对扇贝的清洗、开壳以及扇贝肉脱壳；还能对内脏、贝边以及贝柱进行分离，并对扇贝的各个部分分别进行收集，节约了劳动力，提高了生产效率，解决了招工困难的问题；

2、本发明的设备对扇贝的整个处理过程，无需对扇贝加热蒸煮，所以此设备处理后的扇贝肉仍然保持有新鲜的口感；

3、本发明的设备中，设置有往复运动的导向板，有效的防止扇贝运输过程中产生堵塞，倾斜向下的导向传送带组件，有助于扇贝的滑落；端部挡板的作用是随着导向板往复运动，放出一个扇贝后，挡住下一个扇贝，防止过多的扇贝干扰后续加工处理工作；

4、本发明中通过调平升降气缸驱动调平压板的上下运动，通过调平压板去压平扇贝，因此，扇贝能够保持水平状态在第二输送皮带的带动下运送；还设置有一组夹紧滚轮组件，不仅能为调平后的扇贝定位，而且有利于旋转式真空吸盘吸取扇贝，由于扇贝始终保持水平状态，能够有效保证旋转式真空吸盘吸取的是扇贝弧面的最高位置，位置抓取精准；

5、在本发明装置中，通过扇贝尾部定位装置和旋转式吸盘组件配合，能够有效调整扇贝尾部的位置，使得扇贝的尾部方向与扇贝定位模具槽的尾部方向一致，从而实现了扇贝尾部的精准定位；

6、本发明装置中，输送驱动机构能够带动整个输送立架沿着输送导轨运送，可将尾部定位好后的扇贝夹送至后续的加工工位，方便后续扇贝处理加工；

7、本发明中固定式真空吸盘和旋转式真空吸盘均采用真空海绵吸盘，能适应于扇贝凹凸不平的表面；第一吸盘座和第二吸盘座上均设置有用于限位扇贝壳体的辅助定位装置，当旋转式真空吸盘带动扇贝旋转时，扇贝壳体能够带动限位滚轮旋转，减少扇贝与限位滚轮之间的摩擦力；另外，由于扇贝壳本身具有弧度，限位滚轮能够挡住扇贝壳，能够起到一定的限位作用；可以有效地防止端部气囊工作过程中将扇贝壳体推动；第二吸盘座下端面分布设置有辅助卡子定位装置，有效防止端部气囊工作过程中扇贝上壳体的掉落；

8、本发明中刀架延伸挡板远离尾部割开机架的外侧面与扇贝尾部相接触，用于为扇贝尾部限位，防止扇贝尾部过切；环形刀刃凸出刀架延伸挡板的外侧面一定尺寸，在保证能够切开扇贝尾部的同时不能损坏砂囊；环形刀刃设置有若干圈的作用是为了适应薄厚不同的扇贝，确保其中一个环形刀刃能够相对精准地将扇贝尾部切开，避免砂囊被切破，也避免对贝柱及裙边造成过切；

9、本发明中气囊金属围边前端安装有端部气囊，端部气囊不仅能够将扇贝壳体外部的贝肉推进扇贝壳体内，而且在推动过程中由于端部气囊本身具备弹性，不会损伤贝肉；

10、本发明中贝肉铲除刀具包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件之间通过刀具伸缩杆连接，具备一定的刚性，有利于将扇贝肉铲除，合金刀片在刀具底部控制气囊作用下可上、下运动，且合金刀片与刀具底座之间通过刀具蝶形弹簧连接，使得合金刀片能够适应扇贝壳体内壁的弧度变化；刀具组件可以通过延时开关控制，依次由外向内闭合，不仅能有效避免扇贝壳体卡住刀具，而且还能将贝肉刮除干净；

11、在砂囊和贝肉分离时，贝肉托盘上有防滑条纹，贝肉在被推过程中砂囊不会偏离方向；两个相互配合的振动电磁铁通电或断电，即可使得竖向网筛横向振动，方便砂囊在端部气囊的挤压下进入竖向网筛的网格中，便于后续的砂囊切除刀片将其切去；

12、在本发明设备中，裙边与贝柱分离装置的机架壳体上分布设置有多个截面呈倒置V型的导料板，相邻的导料板之间形成下料通道，下料通道的底部对应挤压辊组件。扇贝肉在导料板的作用下，会直接掉落到挤压辊组件上；

13、在裙边与贝柱分离装置中，两个向内旋转的挤压辊上设置有挤压凸条，挤压凸条有利于将裙边卷入两个挤压辊之间；在拨杆的作用下，裙边与贝柱分离，裙边被卷入两个挤压辊底部，并掉落到裙边收集抽屉内，而贝柱在拨杆带动下，经过贝柱出料通道后，最终脱离机架壳体，分开收集方便；

14、本发明设备能够对扇贝进行清洗、导向、调平，对扇贝尾部进行精准定位，实现连续化地输送，对扇贝尾部进行精准切割，将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，并对贝肉上粘连的砂囊进行准确切割，再对贝肉的裙边和贝柱进行分离，节约了劳动力，提高了生产效率，有效保证了扇贝肉的新鲜口感。

附图说明

图1为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机的立体结构示意图；

图2为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机的侧面结构示意图；

图3为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机的俯视结构示意图；

图4为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机Y处放大的结构示意图；

图5为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中清洗上料装置俯视的结构示意图；

图6为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝传送导向装置立体的结构示意图；

图7为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝传送导向装置正面的结构示意图；

图8为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝传送导向装置X-X剖面的结构示意图；

图9为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝传送导向装置Z-Z剖面的结构示意图；

图10为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝传送导向装置的导向板立体结构示意图；

图11为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝壳体调平尾部定位装置和扇贝夹取输送装置配合的结构示意图；

图12为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝壳体调平尾部定位装置立体的结构示意图；

图13为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝壳体调平尾部定位装置侧面的结构示意图；

图14为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝壳体调平尾部定位装置R-R剖面的结构示意图；

图15为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝壳体调平尾部定位装置俯视的结构示意图；

图16为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中夹紧滚轮组件立体的结构示意图；

图17为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中夹紧滚轮组件内侧面的结构示意图；

图18为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中夹紧滚轮组件底部的结构示意图；

图19为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝夹取输送装置立体的结构示意图；

图20为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝夹取输送装置俯视的结构示意图；

图21为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝夹取输送装置侧向剖开的结构示意图；

图22为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝夹取输送装置L处的结构示意图；

图23为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中吸盘输送机构的立体的结构示意图；

图24为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中吸盘输送机构的侧面的结构示意图；

图25为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中吸盘输送机构的俯视的结构示意图；

图26为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中吸盘输送机构的M-M剖面的结构示意图；

图27为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中吸盘输送机构的N处的结构示意图；

图28为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中辅助定位装置立体的结构示意图；

图29为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中辅助定位装置剖开的结构示意图；

图30为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中辅助定位卡子装置立体的结构示意图；

图31为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中辅助定位卡子装置剖开的结构示意图；

图32为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝夹取输送装置和扇贝尾部割开装置配合的结构示意图；

图33为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝尾部割开装置立体的结构示意图；

图34为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝尾部割开装置俯视的结构示意图；

图35为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝尾部割开装置P-P剖面的结构示意图；

图36为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中扇贝夹取输送装置、贝壳与贝肉分离装置以及砂囊与贝肉分离装置配合的结构示意图；

图37为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中贝壳与贝肉分离装置立体的结构示意图；

图38为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中贝壳与贝肉分离装置的侧视的结构示意图；

图39为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中贝壳与贝肉分离装置侧向局部剖开的结构示意图；

图40为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中贝壳与贝肉分离装置的充气金属套局部剖开的结构示意图；

图41为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中贝壳与贝肉分离装置的充气金属套俯视的结构示意图；

图42为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中贝肉铲除刀具立体的结构示意图；

图43为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中贝肉铲除刀具侧向剖开的结构示意图；

图44为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中贝肉铲除刀具I处的结构示意图；

图45为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中砂囊与贝肉分离装置立体的结构示意图；

图46为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中砂囊与贝肉分离装置侧向剖开的结构示意图；

图47为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中砂囊与贝肉分离装置的E-E剖面的结构示意图；

图48为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中砂囊与贝肉分离装置的F-F剖面的结构示意图；

图49为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中砂囊与贝肉分离装置的J处的结构示意图；

图50为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中砂囊与贝肉分离装置的K处的结构示意图；

图51为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中裙边与贝柱分离装置立体的结构示意图；

图52为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中裙边与贝柱分离装置俯视的结构示意图；

图53为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中裙边与贝柱分离装置A-A剖面的结构示意图；

图54为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中裙边与贝柱分离装置B-B剖面的结构示意图；

图55为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中裙边与贝柱分离装置侧视的结构示意图；

图56为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中裙边与贝柱分离装置C-C剖面的结构示意图；

图57为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中裙边与贝柱分离装置D-D剖面的结构示意图；

图58为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中贝壳推出装置立体的结构示意图；

图59为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机中贝壳推出装置侧面的结构示意图。

图中：100-扇贝壳收集箱，200-贝柱接料槽，1-清洗上料装置，11-清洗槽，12-水平清洗传送带组件，13-水平驱动电机，14-翻滚驱动电机，15-翻滚铲，16-倾斜清洗传送带组件，17-倾斜驱动电机；

2-扇贝传送导向装置，21-传动导向机架，211-机架座板，212-抖动机架板，213-导向门架，214-抖动电机，215-曲轴，22-导向驱动电机，23-导向传送带组件，24-导向板，241-隔离条，242-导向通道，243-端部挡板，25-铰接座，26-滑块凸耳，27-导向滑块，28-连杆，29-抱瓦；

3-扇贝壳体调平尾部定位装置，31-第一扇贝输送机构，311-第一输送机架，312-第一输送马达，313-第一输送皮带，32-第二扇贝输送机构，33-定位用无杆气缸，34-第二输送机架，341-输送机架竖向板，342-对射型光电接近开关，35-滚轮组件，351-夹紧弹簧，352-夹紧驱动马达，353-夹紧中心轴，354-夹紧辊，355-夹紧竖板，356-燕尾座，357-驱动连接条，358-偏心轴，36-调平压板，361-调平升降气缸，362-压板输送带，363-限位支撑板，364-超薄压力传感器，365-压板转轴，37-的第二输送马达，371-第二输送皮带，372-弧形板，373-接触开关，38-调平定位机架，39-扇贝定位模具槽，391-尾部按钮开关，392-中心按钮开关；

4-扇贝夹取输送装置，41-输送导轨，411-导轨条，412-座板连接杆，42-吸盘输送机构，43-停止延时启动按钮，44-输送立架，441-座板架，442-输送驱动马达，443-导向滚轮，444-立架盘，45-固定式吸盘组件，451-第一吸盘座，452-固定式真空吸盘，453-第一真空发生器，46-旋转式吸盘组件，461-第二吸盘座，462-旋转式真空吸盘，463-第二真空发生器，464-空心轴电机，465-旋转接头，466-吸盘耐磨套，47-辅助定位装置，471-滑杆底座，472-第一外套筒，473-第一筒端盖，474-滚轮座，475-限位滚轮，476-第一限位弹簧，48-辅助定位卡子装置，481-卡子定位底座，482-端盖连接耳板，483-第二筒端盖，484-第二外套筒，485-内滑杆，486-卡子连接耳板，487-卡子，488-滑杆伸长电磁铁，489-滑杆缩短电磁铁，4810-第二限位弹簧，4811-第一蝶形弹簧，4812-第二蝶形弹簧，49-升降套筒，491-吸盘升降插杆，492-升降复位弹簧，493-吸盘升降电磁铁；

5-裙边与贝柱分离装置，51-机架壳体，511-导料板，512-轴承端盖，513-下料通道，514-弧形导料外板，515-弧形导料内板，516-辊架板，52-裙边收集抽屉，53-拨料马达，54-传动齿圈，541-中间隔套，542-耐磨垫套，55-齿形皮带，56-拨杆，57-辊轴轴承，58-传动辊轴，59-挤压辊，591-挤压马达；

6-贝壳与贝肉分离装置，61-壳肉分离机架，62-贝肉铲除无杆气缸，63-气泵安装框架，64-气泵，65-总气管，66-三通控制阀，67-金属套连接外套，68-充气金属套，681-端部气囊，682-刀具底部控制气囊，683-气囊金属围边，684-第二通气管，685-第一通气管，69-贝肉铲除刀具，691-刀具伸缩杆，692-刀具底座，693-转动刀座，694-合金刀片，695-刀具闭合电磁铁，696-刀座销轴，697-刀具蝶形弹簧，698-杆端销轴，699-尺簧；

7-砂囊与贝肉分离装置，71-砂囊分离机架，72-贝肉托盘，73-网筛机架，731-竖向网筛，732-弹簧限位摁钮，733-振动电磁铁，734-网筛振动弹簧，74-纵向滑轨，741-纵向滑块，75-砂囊对准气缸，76-砂囊收集箱，77-砂囊切除刀片，771-砂囊切除刀座，772-导向伸缩杆，773-切除电磁铁，774-切除弹簧，78-砂囊切除框架；

8-贝壳推出装置，81-贝壳推出机架，82-贝壳推出无杆气缸，83-贝壳推出框架，84-推出橡胶块，85-橡胶凸柱；

9-扇贝尾部割开装置，91-尾部割开机架，92-割开缓冲底座板，93-割开缓冲伸缩杆，94-割开缓冲弹簧，95-割开缓冲顶座板，96-尾部割开刀架，961-刀架延伸挡板，97-驱动电机，971-刀盘中心轴，972-刀架轴承端盖，973-刀盘轴承，98-环形刀盘，981-环形刀刃。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～59，本发明提供一种技术方案：一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，包括用于对扇贝进行一个一个导向的扇贝传送导向装置2、用于对扇贝调平并定位尾部的扇贝壳体调平尾部定位装置3、用于夹取扇贝并运送扇贝的扇贝夹取输送装置4、用于切割扇贝尾部的扇贝尾部割开装置9、用于铲除扇贝肉的贝壳与贝肉分离装置6以及用于推出空扇壳的贝壳推出装置8。

请参阅图6～10，可优选地，所述扇贝传送导向装置2包括传动导向机架21、倾斜向下的导向传送带组件23、平行于导向传送带组件23的导向板24以及用于驱动导向板24前后滑动的抖动装置，传动导向机架21上安装驱动导向传送带组件23的导向驱动电机22，所述传动导向机架21的上端两侧形成有导向滑动条槽，导向板24的两侧设置有用于滑动配合在导向滑动条槽的导向滑边，导向板24的下端面中间设置有与导向传送带组件23紧贴的隔离条241，所述导向板24、隔离条241以及导向传送带组件23之间形成两个通道逐渐变窄且只允许扇贝一个一个导出的导向通道242；导向板24的后端设置有端部挡板243，端部挡板243的作用是随着导向板24往复运动，放出一个扇贝后，挡住下一个扇贝，即每往复运动一次，放出一个扇贝，放出的扇贝进入后续的扇贝壳体调平尾部定位装置3。

将清洗后的扇贝放入扇贝传送导向装置2的进料端，导向传送带组件23带动扇贝一个一个地经过导向通道242，最终从出料端掉落入后续的扇贝壳体调平尾部定位装置3的进料端。

所述抖动装置包括一组抖动机架板212、导向门架213、曲轴215、抱瓦29、连杆28以及导向滑块27，传动导向机架21的两侧延伸有机架座板211，两个抖动机架板212分别安装在对应的机架座板211中间处，抖动机架板212之间转动安装有曲轴215，其中一抖动机架板212上安装有驱动曲轴215转动的抖动电机214，曲轴215的前端和后端均布置有导向门架213，导向门架213的底端固定在机架座板211上，导向门架213中间滑动安装有导向滑块27，导向滑块27的外侧端安装有滑块凸耳26，滑块凸耳26与导向板24上固定的铰接座25转动连接，导向滑块27的内侧端转动安装有连杆28，连杆28的另一端与对应的抱瓦29的外壁转动连接，所述抱瓦29通过耐磨套活动套装在曲轴215的偏心轴段上；其中，抖动电机214工作，即可带动导向滑块27往复运动，导向滑块27带动整个导向板24在传动导向机架21往复滑动，防止扇贝过多地积累在导向通道242内部，造成导向通道242堵塞。

请参阅图11～18，所述扇贝壳体调平尾部定位装置3包括调平定位机架38、定位用无杆气缸33、第一扇贝输送机构31、第二扇贝输送机构32、扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置，所述调平定位机架38上固定安装有定位用无杆气缸33和第一扇贝输送机构31，所述第二扇贝输送机构32固定在定位用无杆气缸33的滑动输出端，第二扇贝输送机构32的进料端与第一扇贝输送机构31的出料端对应，第二扇贝输送机构32上沿着扇贝输料方向依次安装有扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置；

扇贝经过扇贝壳体调平尾部定位装置3的调平以及尾部定位后，被后续的扇贝夹取输送装置4夹取并运送至后续加工处理工位。

请参阅图19～26，所述扇贝夹取输送装置4包括输送导轨41和吸盘输送机构42，输送导轨41依次经过扇贝尾部割开装置9、贝壳与贝肉分离装置6以及贝壳推出装置8；吸盘输送机构42包括输送立架44、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件45以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件46，所述输送立架44底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨41上，输送立架44上端安装有固定式吸盘组件45以及旋转式吸盘组件46；

请参阅图32～35，所述扇贝尾部割开装置9包括用于切开扇贝尾部的环形刀盘98；吸盘输送机构42将扇贝带动切割工位时，环形刀盘98对扇贝尾部进行切割。

请参阅图36～44，所述贝壳与贝肉分离装置6包括壳肉分离机架61以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；吸盘输送机构42将扇贝带动贝肉铲出工位时，贝肉铲除推出装置对扇贝内的贝肉铲出。

请参阅图58～59，所述贝壳推出装置8包括贝壳推出机架81、贝壳推出无杆气缸82、贝壳推出框架83以及推出橡胶块84，贝壳推出机架81上安装有贝壳推出无杆气缸82，所述贝壳推出框架83安装在贝壳推出无杆气缸82的输出端上，贝壳推出框架83的前端固定安装有橡胶块84，橡胶块84的上下端面均分布设置有用于将扇贝壳推入扇贝壳收集箱100内的橡胶凸柱85。

当扇贝夹取输送装置4将扇贝壳带动扇贝壳脱落工位时，固定式吸盘组件45以及旋转式吸盘组件46停止对扇贝壳的吸附，贝壳推出无杆气缸82推动橡胶块84将扇贝壳推入扇贝壳收集箱100。扇贝壳脱落后，对应的吸盘输送机构42沿着输送导轨41回到扇贝壳体调平尾部定位装置3处，重新夹取扇贝，进行后续的切割开壳、铲除贝肉等工序。

请参阅图11～18，可优选地，所述第一扇贝输送机构31包括第一输送机架311，第一输送机架311上转动安装有第一主动轴、第一从动轴以及用于驱动第一主动轴的第一输送马达312，第一主动轴和第一从动轴上套装有第一输送皮带313；所述第二扇贝输送机构32包括第二输送机架34，第二输送机架34上转动安装有第二主动轴、第二从动轴以及用于驱动第二主动轴的第二输送马达37，第二主动轴和第二从动轴上套装有第二输送皮带371；扇贝掉落在第一输送皮带313上，在重力作用下，扇贝尾部也会与第一输送皮带313接触，因此扇贝开口处于翘起来的状态。

所述扇贝壳体压平机构包括用于将进料端的扇贝压成水平状态的调平压板36以及用于驱动调平压板36升降的调平升降气缸361，所述调平升降气缸361的底部固定在第二输送机架34的侧壁上，调平升降气缸361的顶部与调平压板36固定；调平压板36下端面安装有压板输送带组件，压板输送带组件包括压板输送架以及安装在压板输送架上的一组压板转轴365，压板转轴365上套装有压板输送带362；压板输送架上还安装有位于压板输送带362内部的限位支撑板363，限位支撑板363下端面安装有用于与压板输送带362接触的超薄压力传感器364；第二输送机架34入料端的两侧内壁上分布安装有若干组对射型光电接近开关342。对射型光电接近开关342可采用对射型光电接近开关M12；

当扇贝掉落在第二输送皮带371上，对射型光电接近开关342检测到扇贝，将信号传输给电磁继电器(电磁继电器Y120)，电磁继电器控制调平升降气缸361收缩，通过调平升降气缸361驱动调平压板36的上下运动，通过调平压板36去压平扇贝，当超薄压力传感器364检测到的压力达到设定值后，超薄压力传感器364将信号传送给变送器(T098B)完成信号转换，变送器(T098B)将信号传递给电磁继电器，电磁继电器控制调平升降气缸361停止收缩，因此，扇贝能够保持水平状态在第二输送皮带371的带动下运送。

请参阅图16～18，所述扇贝夹紧定位装置包括一组对称分布在第二输送皮带371两侧的夹紧滚轮组件35，所述夹紧滚轮组件35包括夹紧竖板355、若干个夹紧辊354、驱动连接条357以及夹紧驱动马达352，夹紧竖板355的内侧沿着第二输送皮带371输送方向分布安装有夹紧辊354，所述驱动连接条357内侧均匀分布设置有与夹紧辊354数量对应的转动套，各个转动套分别与对应夹紧辊354轴端的偏心轴358转动配合，夹紧竖板355上安装有与其中一夹紧辊354的轴端驱动连接的夹紧驱动马达352；所述第二输送机架34侧壁上延伸有输送机架水平板，输送机架水平板外侧延伸有输送机架竖向板341，所述夹紧竖板355通过底部的燕尾座356滑动设置在输送机架水平板上开设的水平燕尾槽内，夹紧竖板355的外侧面与输送机架竖向板341之间固定连接有至少两个夹紧弹簧351；

扇贝夹紧定位装置紧挨调平压板36，当扇贝调平后，随着下方第二输送皮带371的运送，扇贝会水平进入两个夹紧滚轮组件35之间，通过挤压夹紧弹簧351，可以使夹紧滚轮组件35横向滑动，因此，能够对大小不同的扇贝进行定位。当扇贝水平进入两个夹紧滚轮组件35之间时，扇贝会被橡胶材料的夹紧辊354夹住定位，并随着夹紧辊354运送，因此扇贝被向前输送。由于扇贝处于水平输送状态，只有扇贝壳弧面最低点与第二输送皮带371接触，当扇贝触发接触开关373时，夹紧驱动马达352停止工作。

请参阅图12、图14以及图15，所述扇贝尾部定位装置包括与扇贝的下壳外形匹配的扇贝定位模具槽39以及弧形板372，所述弧形板372两端固定在第二输送机架34上，弧形板372的下表面与第二输送皮带371的出料端紧贴配合，弧形板372的水平边沿安装有用于感应扇贝的接触开关373，接触开关373可采用光电接近开关M8；扇贝定位模具槽39安装在与出料端对应的第二输送机架34末端，所述扇贝定位模具槽39的弧面最低处安装有中心按钮开关392，扇贝定位模具槽39的尾部两端安装有尾部按钮开关391。

其中，当扇贝弧面最低点与接触开关373触碰时，接触开关373将信号指示传输给输送控制器，输送控制器控制夹紧驱动马达352停止工作，夹紧辊354停止旋转；待扇贝脱离后，输送控制器控制夹紧驱动马达352继续工作，夹紧辊354继续旋转。很显然，中心按钮开关392和尾部按钮开关391液与输送控制器连接，当旋转式吸盘组件46将扇贝带到扇贝定位模具槽39的弧面最低处时，扇贝的下壳体会触碰中心按钮开关392，输送控制器控制旋转式吸盘组件46中空心轴电机464工作，带动旋转式真空吸盘462转动，即可带动整个扇贝旋转，当整个扇贝的尾部与扇贝定位模具槽39的尾部重叠时，两端的尾部按钮开关391才会同时被压下，两个尾部按钮开关391均被触发时，输送控制器控制旋转式吸盘组件46中空心轴电机464停止旋转，即此时的扇贝的尾部方向与扇贝定位模具槽39的尾部方向一致，从而实现了扇贝尾部的精准定位。

请参阅图19～22，可优选地，所述输送驱动机构包括输送驱动马达442以及导向滚轮443，所述输送导轨41上端两侧延伸有导轨条411，所述输送立架44底部延伸有座板架441，座板架441两端分别安装有至少两个与导轨条411滚动配合的导向滚轮443，座板架441还安装有用于驱动导向滚轮443转动的输送驱动马达442；相邻的座板架441之间设置有座板连接杆412，座板连接杆412两端分别通过销轴与对应的座板架441转动连接；输送导轨的内壁还安装有停止延时启动按钮43；

输送驱动机构的工作原理：输送驱动马达442工作，即可带动整个输送立架44沿着输送导轨41运送，输送导轨41的内壁还安装有停止延时启动按钮43，当一个输送立架44底部的座板架441触碰到停止延时启动按钮43时，输送控制器控制所有输送驱动马达442停止一段设定好的时间，这段停留的时间用于扇贝尾部的定位调整、扇贝尾部的切割、贝肉的铲除以及贝壳的推出等工序操作，当扇贝尾部定位调整好并被夹吸后，然后，输送控制器控制所有输送驱动马达442重新启动，当下一个输送立架44底部的座板架441再次触碰停止延时启动按钮43时，所有输送立架44继续停止一段时间，然后重新启动...如此反复运行。

请参阅图23～27，所述输送立架44的上端延伸有立架盘444，所述固定式吸盘组件45包括第一吸盘座451、固定式真空吸盘452以及第一真空发生器453，所述立架盘444上固定有第一吸盘座451和第一真空发生器453，第一吸盘座451上安装有固定式真空吸盘452，固定式真空吸盘452的吸盘口通过气管与第一真空发生器453连接；

所述旋转式吸盘组件46包括第二吸盘座461、旋转式真空吸盘462以及第二真空发生器463，所述第二吸盘座461的下端通过吸盘耐磨套466转动安装有旋转式真空吸盘462，第二吸盘座461的上端安装有空心轴电机464和第二真空发生器463，空心轴电机464的输出轴端与旋转式真空吸盘462端部驱动连接，所述空心轴电机464的端部安装有旋转接头465，旋转接头465的一端连接气管，气管的另一端与第二真空发生器463连接，旋转接头465的另一端与旋转式真空吸盘462的吸盘口连接；

所述第二吸盘座461通过吸盘升降组件与立架盘444固定连接；

固定式吸盘组件45和旋转式吸盘组件46配合的工作原理：旋转式真空吸盘462和固定式真空吸盘452均采用真空海绵吸盘，能够适应于扇贝凹凸不平的表面，通过旋转式真空吸盘462可以吸住扇贝的上壳体，空心轴电机464可以带动扇贝旋转，即实现扇贝的位置调整，配合扇贝尾部定位装置，确保扇贝尾部的准确定位，为了后续扇贝的切割开壳、贝肉铲除等操作做好准备工作；通过固定式真空吸盘452可以吸住扇贝的下壳体，当吸盘升降组件收缩时，固定式吸盘组件45和旋转式吸盘组件46靠近在一起，将扇贝壳体共同夹住，可以通过外部切割设备对扇贝的上壳体和下壳体连接处切割，使得扇贝的上壳体和下壳体分离，然后，吸盘升降组件伸长，固定式吸盘组件和旋转式吸盘组件分离，使得扇贝的上壳体和下壳体脱开一端距离，方便后续的贝壳与贝肉分离装置铲除贝肉。

所述吸盘升降组件包括固定在立架盘444上的一组吸盘升降套筒49、吸盘升降插杆491、升降复位弹簧492以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁493，吸盘升降插杆491顶部固定在第二吸盘座461上，吸盘升降插杆491下端活动插装在升降套筒49内，吸盘升降插杆491上套装有升降复位弹簧492，升降复位弹簧492顶端与第二吸盘座461连接，升降复位弹簧492底端与吸盘升降套筒49顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁493分别安装在第二吸盘座461的底端和吸盘升降套筒49的顶端；

两个吸盘升降电磁铁493通电后，相互吸引，使得整个第二吸盘座461向下运动，并与第一吸盘座451靠近；两个吸盘升降电磁铁493断电后，在升降复位弹簧492作用下，整个第二吸盘座461向上运动，远离第一吸盘座451。

请参阅图28～29，所述第一吸盘座451上端面围绕固定式真空吸盘452四周分布设置多个用于限位扇贝下壳体的辅助定位装置47，所述第二吸盘座461下端面围绕旋转式真空吸盘462四周分布设置有多个用于限位扇贝上壳体的辅助定位装置47，辅助定位装置47包括滑杆底座471、第一外套筒472、第一限位弹簧476以及限位滚轮475，所述滑杆底座471固定在第一吸盘座451或第二吸盘座461上，滑杆底座471上活动套装有第一外套筒472，第一外套筒472底部安装有第一筒端盖473，第一筒端盖473上固定连接有第一限位弹簧476，第一限位弹簧476顶部与滑杆底座471的底部固定连接，第一筒端盖473下端面安装有滚轮座474，滚轮座474上转动安装有用于与扇贝壳体接触的限位滚轮475。

辅助定位装置47的工作原理：当固定式真空吸盘452或旋转式真空吸盘462吸住扇贝壳时，限位滚轮474在第一限位弹簧476的作用下与扇贝壳接触，当旋转式真空吸盘462带动扇贝旋转时，扇贝壳体能够带动限位滚轮474旋转，减少扇贝与限位滚轮474之间的摩擦力；另外，由于扇贝壳本身具有弧度，限位滚轮474能够挡住扇贝壳，能够起到一定的限位作用。

扇贝夹取输送装置4以及扇贝壳体调平尾部定位装置3配合的工作原理：扇贝掉落在第一输送皮带313上，在重力作用下，扇贝尾部也会与第一输送皮带313接触，因此扇贝开口处于翘起来的状态。随着第一输送皮带313的输送，扇贝会掉落到第二输送皮带371上，通过调平升降气缸361驱动调平压板36的上下运动，通过调平压板36去压平扇贝，因此，扇贝能够保持水平状态在第二输送皮带371的带动下运送。

当扇贝掉落到往复水平运动的第二输送皮带371上时，定位用无杆气缸33伸出，带动第二输送皮带371向旋转式吸盘组件46的一侧伸出，定位用无杆气缸33伸出过程中，完成对扇贝的调平、夹紧定位，当扇贝触发接触开关373时，夹紧辊354停止旋转，此时，定位用无杆气缸33伸出到最大位置，旋转式吸盘组件46的旋转式真空吸盘462正好对正扇贝的弧面最高位置，旋转式吸盘组件46下降，然后，旋转式真空吸盘462吸住扇贝壳最高位置，然后，随着定位用无杆气缸33收回，扇贝离开接触开关373，夹紧辊354继续旋转，将扇贝继续输送，直到扇贝接触到扇贝定位模具槽39的弧面最低点，并触发中心按钮开关392，空心轴电机464工作，旋转式真空吸盘462带动扇贝旋转，直到扇贝的尾部与扇贝定位模具槽39的尾部一致时，两个尾部按钮开关391才能同时被压下，两个尾部按钮开关391同时被压下时，空心轴电机464停止旋转，即实现了扇贝尾部的精准定位。

扇贝尾部的精准定位后，旋转式真空吸盘462吸住扇贝壳，并上升，定位用无杆气缸33带动第二输送皮带371回到最初位置，继续接收下个扇贝；接着，旋转式真空吸盘462下降，通过固定式真空吸盘452可以吸住扇贝的下壳体，当吸盘升降组件收缩时，固定式吸盘组件45和旋转式吸盘组件46靠近在一起，将扇贝壳体共同夹住。

在输送驱动机构的带动下，扇贝能够依次经过各个工位，比如：扇贝到达切割工位时，可以通过扇贝尾部割开装置9对扇贝的上壳体和下壳体连接处切割，使得扇贝的上壳体和下壳体分离，然后，扇贝到达取肉工位时，吸盘升降组件伸长，固定式吸盘组件和旋转式吸盘组件分离，使得扇贝的上壳体和下壳体脱开一端距离，方便后续的贝肉铲除推出装置铲除贝肉。

请参阅图33～35，可优选地，所述扇贝尾部割开装置9还包括尾部割开机架91、割开缓冲机构、尾部割开刀架96以及割开驱动电机97，所述尾部割开机架91通过割开缓冲机构连接有尾部割开刀架96，所述环形刀盘98通过刀盘中心轴971转动安装在尾部割开刀架96上，所述割开驱动电机97的输出端与刀盘中心轴971端部驱动连接；通过割开驱动电机97即可带动环形刀盘98高速旋转。

所述尾部割开刀架96两侧关于环形刀盘98对称延伸有用于与扇贝尾部相接触的刀架延伸挡板961，刀架延伸挡板961远离尾部割开机架91的外侧面与环形刀盘98的圆周外缘对齐，环形刀盘98的圆周外壁上分布设置有若干圈用于切割的环形刀刃981；刀架延伸挡板961远离尾部割开机架91的外侧面与扇贝尾部相接触，用于为扇贝尾部限位，防止扇贝尾部过切；环形刀刃981凸出刀架延伸挡板961的外侧面一定尺寸，在保证能够切开扇贝尾部的同时不能损坏砂囊；环形刀刃981设置有若干圈的作用是为了适应薄厚不同的扇贝，确保其中一个环形刀刃981能够相对精准地将扇贝尾部切开，避免砂囊被切破，也避免对贝柱及裙边造成过切。

所述刀盘中心轴971两端通过刀盘轴承973转动安装在尾部割开刀架96的轴承孔内，尾部割开刀架96的轴承孔的外侧盖封固定有刀架轴承端盖972，割开驱动电机97安装在刀架轴承端盖972上；

所述割开缓冲机构包括与尾部割开机架91固定的割开缓冲底座板92、与尾部割开刀架96固定的割开缓冲顶座板95、至少两根的割开缓冲伸缩杆93以及割开缓冲弹簧94，所述割开缓冲伸缩杆93的一端与割开缓冲顶座板95固定，割开缓冲伸缩杆93的另一端与割开缓冲底座板92固定；所述割开缓冲弹簧94的一端与割开缓冲顶座板95固定，割开缓冲弹簧94的另一端与割开缓冲底座板92固定。割开缓冲机构在割开缓冲弹簧94的作用下，使得刀架延伸挡板961能够始终于扇贝尾部相接触，能够适应不同大小的扇贝，提高设备切割的适用范围。

扇贝尾部割开装置9的工作原理：调整好尾部方向的扇贝在固定式真空吸盘452和旋转式真空吸盘462的夹吸下，经过高速旋转的环形刀刃981，环形刀刃981会将扇贝的尾部切开，使得扇贝的上、下壳体轻松打开，有利于后续的取肉处理。在经过环形刀刃981之前，刀架延伸挡板961远离尾部割开机架91的外侧面先与扇贝尾部贴紧，随着扇贝的前进，凸出的环形刀刃981即可将扇贝尾部切开。

请参阅图36～44，可优选地，所述壳肉分离机架61上安装有贝肉铲除无杆气缸62，所述贝肉铲除推出装置包括气泵安装框架63、气泵64、充气金属套68、金属套连接外套67、气囊金属围边683、端部气囊681、刀具底部控制气囊682以及贝肉铲除刀具69，所述气泵安装框架63固定在贝肉铲除无杆气缸62的输出滑座上；贝肉铲除无杆气缸62控制气泵安装框架63的往复运动，能够将扇贝壳体内的贝肉铲除并推出。

充气金属套68通过外部套装的金属套连接外套67固定在气泵安装框架63的前端，充气金属套68的前端安装有气囊金属围边683，气囊金属围边683前端安装有端部气囊681；充气金属套68的上端面和下端面分别安装有刀具底部控制气囊682，刀具底部控制气囊682上分布设置有多个贝肉铲除刀具69；充气金属套68后端延伸有用于向刀具底部控制气囊682内通气的第一通气管685以及两侧用于向端部气囊681内通气的第二通气管684，第一通气管685和第二通气管684通过三通控制阀66与总气管65连接，总气管65的另一端与气泵安装框架63上固定的气泵64连通；三通控制阀66用来控制端部气囊681的充气和刀具底部控制气囊682的充气。

请参阅图42～44，所述贝肉铲除刀具69包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件包括刀具底座692、转动刀座693以及合金刀片694，刀具底座692的上端通过刀座销轴696和刀具蝶形弹簧697与转动刀座693转动连接，转动刀座693的前端焊接连接有合金刀片694，转动刀座693远离合金刀片694的下端面安装有刀具闭合电磁铁695，刀具底座692的上端面安装有用于和上方的刀具闭合电磁铁695配合相互排斥的刀具闭合电磁铁695；上、下分布的两个刀具组件之间设置有穿过刀具底部控制气囊682的刀具伸缩杆691，刀具伸缩杆691的两端分别通过杆端销轴698和尺簧699与对应的刀具底座692转动连接，刀具伸缩杆691的两端外壁分别与对应的刀具底部控制气囊682的囊膜密封连接。

刀具底座692通过杆端销轴698与尺簧699与伸缩套杆691端部连接，因此，合金刀片694可以根据扇贝壳体弧度旋转一定角度，使合金刀片694的刀刃紧贴扇贝壳体的内壁；尺簧699的作用是当合金刀片694的刀刃闭合时，尺簧699能够带动合金刀片694恢复水平状态；当刀具闭合电磁铁695通电，两个刀具闭合电磁铁695相互排斥，使得上、下的合金刀片694的刀刃闭合，当刀具闭合电磁铁695断电，上、下的合金刀片694的刀刃在刀具碟形弹簧697作用下，保持张开状态；刀具伸缩杆691的两端外壁分别与对应的刀具底部控制气囊682的囊膜密封连接，随着刀具底部控制气囊682的充气或放气，可带动刀具伸缩杆691伸长或收缩。

贝壳与贝肉分离装置6的工作原理：扇贝夹取输送装置4将切割后的扇贝转移运送至贝肉铲除工位，扇贝夹取输送装置4中吸盘升降组件伸长，固定式吸盘组件45和旋转式吸盘组件46分离，使得扇贝的上壳体和下壳体脱开一端距离；接着，贝肉铲除无杆气缸62推动整个气泵安装框架63向前运动，气囊金属围边683前端安装有端部气囊681，端部气囊681不仅能够将扇贝壳体外部的贝肉推进扇贝壳体内，而且在推动过程中由于端部气囊681本身具备弹性，不会损伤贝肉；贝肉铲除刀具69包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件之间通过刀具伸缩杆691连接，具备一定的刚性，有利于将扇贝肉铲除，合金刀片694在刀具底部控制气囊682作用下可上、下运动，且合金刀片694与刀具底座692之间通过刀具蝶形弹簧697连接，使得合金刀片694能够适应扇贝壳体内壁的弧度变化；刀具组件可以通过延时开关控制对应的刀具闭合电磁铁695通断，依次由外向内闭合，不仅能有效避免扇贝壳体卡住刀具，而且还能将贝肉刮除干净。

请参阅图45～50，可优选地，本发明还包括与贝肉铲除推出装置对应的砂囊与贝肉分离装置7，所述砂囊与贝肉分离装置7包括砂囊分离机架71、用于对准砂囊的网筛对准机构以及用于切去砂囊的砂囊切除机构；

所述砂囊分离机架71的后端支撑有与端部气囊681对应的贝肉托盘72，贝肉托盘72的下端可焊接在输送导轨41上，贝肉托盘72上有防滑条纹，贝肉在被推过程中砂囊不会偏离方向；所述网筛对准机构包括网筛机架73、竖向网筛731、网筛振动弹簧734以及一组相互配合的振动电磁铁733，竖向网筛731横向滑动安装在网筛机架73后端的网筛限位槽内，竖向网筛731的侧端通过网筛振动弹簧734与网筛机架73的侧壁连接，两个相互配合的振动电磁铁733分别安装在竖向网筛731的侧端和网筛机架73的侧壁上；两个相互配合的振动电磁铁733通电或断电，即可使得竖向网筛731横向振动，方便砂囊在端部气囊681的挤压下进入竖向网筛731的网格中，便于后续的砂囊切除刀片77将其切去。

请参阅图46～48，所述砂囊切除机构包括砂囊切除刀座771、砂囊切除刀片77、导向伸缩杆772、切除弹簧774以及一组相互配合的切除电磁铁773，所述砂囊切除刀座771下端延伸连接有与竖向网筛731紧贴的砂囊切除刀片77，砂囊切除刀座771上端固定有多根导向伸缩杆772，导向伸缩杆772的顶部固定在砂囊切除框架78上，砂囊切除框架78固定在网筛机架73上，相互配合的切除电磁铁773分别安装在砂囊切除刀座771和砂囊切除框架78上；相互配合的切除电磁铁773的通电或断电，控制砂囊切除刀片77的下落或抬升，从而切除竖向网筛731中露出的砂囊。

砂囊分离机架71上安装有纵向滑轨74，纵向滑轨74上滑动设置有纵向滑块741，所述网筛机架73固定安装在纵向滑块741上，纵向滑轨74上安装有用于将竖向网筛731推向贝肉托盘72的砂囊对准气缸75，砂囊对准气缸75的伸缩端与纵向滑块741端部固定连接；

所述网筛机架73上安放有砂囊收集箱76，砂囊收集箱76的前端设置成斜面箱壁，斜面箱壁的顶部边沿紧贴竖向网筛731设置；网筛机架73上还设置有用于对砂囊收集箱76限位的弹簧限位摁钮732。

砂囊与贝肉分离装置7的工作原理是：端部气囊681将扇贝肉推到贝肉托盘72上，扇贝肉沿着贝肉托盘72行走，直到砂囊进入竖向网筛731的网格中，由于竖向网筛731的网格孔正好与贝肉托盘72对齐，所以砂囊可以进入；由于竖向网筛731工作过程是振动的，即便是砂囊当时对上网格的钢丝，但是，在竖向网筛731的振动下，砂囊也会滑入竖向网筛731的网格孔内，然后，砂囊迅速地被竖向网筛731紧贴的砂囊切除刀片77切断，砂囊掉落到砂囊收集箱76内，砂囊对准气缸75收缩，然后，贝肉及裙边被端部气囊681从贝肉托盘72上推下，掉入下一装置；接着，砂囊对准气缸75又重新伸长，使得竖向网筛731继续靠近贝肉托盘72，为下一步的砂囊切除做准备。

请参阅图30～31，可优选地，所述第二吸盘座461下端面围绕旋转式真空吸盘462对称布置有一组辅助定位卡子装置48，所述辅助定位卡子装置48包括卡子定位底座481、第二外套筒484、第二限位弹簧4810、内滑杆485以及卡子487，所述卡子定位底座481固定在第二吸盘座461下端面，所述第二外套筒484顶部安装有第二筒端盖483，第二筒端盖483上安装有端盖连接耳板482，端盖连接耳板482通过第一销轴与卡子定位底座481转动连接，端盖连接耳板482与卡子定位底座481之间还连接有第一蝶形弹簧4811，所述内滑杆485的上端活动插装在第二外套筒484内，内滑杆485的顶部固定有第二限位弹簧4810，第二限位弹簧4810的顶部与第二筒端盖483的下端面固定连接，所述内滑杆485的底部固定有卡子连接耳板486，卡子连接耳板486通过第二销轴转动连接有用于卡住扇贝壳体边沿的卡子487；所述第二外套筒484的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆伸长的滑杆伸长电磁铁488，内滑杆485的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆伸长电磁铁488配合相互排斥的滑杆伸长电磁铁488；所述第二外套筒484的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆485缩短的滑杆缩短电磁铁489，内滑杆485的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆缩短电磁铁489配合相互吸引的滑杆缩短电磁铁489。

辅助定位卡子装置48工作原理：当固定式真空吸盘452和旋转式真空吸盘462分开时，滑杆伸长电磁铁488通电，两个滑杆伸长电磁铁488之间相互排斥，使得内滑杆485向下伸长，由于整个辅助定位卡子装置48可以围绕卡子定位底座481的第一销轴旋转，因此，卡子487会沿着扇贝壳体表面下滑，在第一蝶形弹簧4811作用下，卡子487会进入扇贝壳体缝隙卡住扇贝壳体；当后续的端部气囊681接近或触碰到卡子487时，控制滑杆伸长电磁铁488断电，另外三组的滑杆缩短电磁铁489通电，滑杆缩短电磁铁489相互吸引，使得内滑杆485向上收缩，带动卡子487向上移动，卡子487在第二蝶形弹簧4812作用下最终脱离扇贝壳体，回到扇贝壳体上方，避免造成后续工作的干涉。

请参阅图51～57，可优选地，所述贝肉托盘72下方设置有裙边与贝柱分离装置5，所述裙边与贝柱分离装置5包括机架壳体51，机架壳体51内部安装有多组用于挤压分离贝肉裙边与贝柱的挤压辊组件，机架壳体51内部还安装有拨动传送机构，拨动传送机构用于将分离后的贝柱从挤压辊组件推出，机架壳体51内部活动插装有裙边收集抽屉52，裙边收集抽屉52用于收集分离后的贝肉裙边；

请参阅图56～57，所述挤压辊组件包括固定在机架壳体51内的辊架板516和两根平行紧贴的挤压辊59，挤压辊59两端转动安装在对应的辊架板516上，辊架板516上安装有驱动挤压辊59转动的挤压马达591，两个挤压辊59相对向内旋转设置；

所述挤压辊59包括中心的挤压辊轴，挤压辊轴上套装固定有橡胶挤压辊套，橡胶挤压辊套的圆周外壁上分布设置有挤压凸条或者防滑花纹。挤压凸条有利于将裙边卷入两个挤压辊59之间。

挤压马达591分别驱动对应的挤压辊59转动，两个挤压辊59相对向内旋转，扇贝肉的裙边比较薄、比较软，且裙边的韧性比较大，因此，随着两个挤压辊59旋转，裙边被卷入两个挤压辊59之间；而扇贝肉的贝柱比较光滑，且贝柱自身有一定的大小，贝柱处在导料板511与挤压辊59之间，相邻两根挤压辊59的距离小于贝柱尺寸，因此，贝柱不会被卷入两个挤压辊59之间，在拨杆56的作用下，裙边与贝柱分离，裙边被卷入两个挤压辊59底部，并掉落到裙边收集抽屉52内。

其中，所述机架壳体51上分布设置有多个截面呈倒置V型的导料板511，相邻的导料板511之间形成下料通道513，下料通道513的底部对应挤压辊组件；扇贝肉在导料板511的作用下，会直接掉落到挤压辊组件上。

所述拨动传送机构包括主动辊组件、从动辊组件以及经过挤压辊组件上方的拨动传动带组件，所述主动辊组件和从动辊组件的两端均转动安装在机架壳体51内，所述拨动传动带组件套装在主动辊组件和从动辊组件上，所述机架壳体51上安装有用于驱动主动辊组件的拨料马达53；

所述主动辊组件和从动辊组件采用相同结构的传动辊组件，传动辊组件包括传动辊轴58和传动齿圈54，传动辊轴58的两端通过辊轴轴承57安装在机架壳体51的轴承孔内，所述传动辊轴58上套装有两个传动齿圈54，主动辊组件中的传动齿圈54与从动辊组件中对应的传动齿圈54上套装有齿形皮带55，两个齿形皮带55之间连接有多个用于将分离后的贝柱从挤压辊组件推出的拨杆56；

其中，拨杆56与传动辊轴58的中心轴线平行设置，拨杆56与挤压辊59的中心轴线垂直设置；机架壳体51通过螺栓固定有盖封轴承孔的轴承端盖512，拨料马达53固定安装在其中一个轴承端盖512，拨料马达53的输出端与主动辊组件的传动辊轴58端部驱动连接；传动辊轴58上还套装有用于隔离传动齿圈54的中间隔套541以及两端的耐磨垫套542。

拨料马达53带动主动辊组件转动，从而带动从动辊组件以及拨动传动带组件转动，拨动传动带组件中的拨杆56会将挤压辊组件上的贝柱推向贝柱出料通道，直至贝柱从机架壳体51内部脱离。

所述辊架板516上对应贝柱出料端延伸有弧形导料内板515，机架壳体51上延伸有与弧形导料内板515对应的弧形导料外板514，弧形导料内板515与弧形导料外板514之间形成贝柱出料通道，所述拨动传动带组件经过贝柱出料通道，贝柱出料通道的下方设置有贝柱接料槽200。

贝柱在拨杆56带动下，经过贝柱出料通道后，最终脱离机架壳体51，最终掉入贝柱接料槽200内，进行收集。

本发明的工作原理是：去除砂囊后的扇贝肉掉入机架壳体51内，扇贝肉在导料板511的作用下，会直接掉落到挤压辊组件上；

挤压马达591分别驱动对应的挤压辊59转动，两个挤压辊59相对向内旋转，扇贝肉的裙边比较薄、比较软，且裙边的韧性比较大，因此，随着两个挤压辊59旋转，裙边被卷入两个挤压辊59之间；而扇贝肉的贝柱比较光滑，因此，贝柱不会被卷入两个挤压辊59之间。

拨料马达53带动主动辊组件转动，从而带动从动辊组件以及拨动传动带组件转动，拨动传动带组件中的拨杆56会将挤压辊组件上的贝柱推向贝柱出料通道，直至贝柱从机架壳体51内部脱离；在拨杆56的作用下，裙边与贝柱分离，裙边被卷入两个挤压辊59底部，并掉落到裙边收集抽屉52内，而贝柱在拨杆56带动下，经过贝柱出料通道后，最终脱离机架壳体51，掉入贝柱接料槽200内，进行收集。

请参阅图5，可优选地，本发明还包括清洗上料装置1，所述清洗上料装置1包括清洗机架以及清洗机架上安装的清洗槽11，清洗槽11的内部安装有水平清洗传送带组件12，清洗槽11的外壁上安装有用于驱动水平清洗传送带组件12的水平驱动电机13，清洗槽11的后端安装有用于将扇贝导入扇贝传送导向装置2内的倾斜清洗传送带组件16，清洗槽11的外壁上安装有用于驱动倾斜清洗传送带组件16的倾斜驱动电机17；

清洗槽11内还转动安装有多个用于翻动扇贝的翻滚铲15，翻滚铲15布置在水平清洗传送带组件12上方，清洗槽11的外壁上安装有用于驱动翻滚铲15的翻滚驱动电机14；清洗槽11底部还安装有换能器，换能器与超声波发生器连接。

清洗上料装置1可采用现有技术中的设备，采用超声波清洗，保证清洗后的扇贝仍然存活，翻滚铲15对扇贝进行翻动，能保证将扇贝清洗的干净彻底，还可配置过滤器以及循环泵，对清洗后的污水进行过滤并循环利用，节约水资源。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：包括用于对扇贝进行一个一个导向的扇贝传送导向装置(2)、用于对扇贝调平并定位尾部的扇贝壳体调平尾部定位装置(3)、用于夹取扇贝并运送扇贝的扇贝夹取输送装置(4)、用于切割扇贝尾部的扇贝尾部割开装置(9)、用于铲除扇贝肉的贝壳与贝肉分离装置(6)以及用于推出空扇壳的贝壳推出装置(8)；

所述扇贝传送导向装置(2)包括传动导向机架(21)、倾斜向下的导向传送带组件(23)、平行于导向传送带组件(23)的导向板(24)以及用于驱动导向板(24)前后滑动的抖动装置，所述传动导向机架(21)的上端两侧形成有导向滑动条槽，导向板(24)的两侧设置有用于滑动配合在导向滑动条槽的导向滑边，导向板(24)的下端面中间设置有与导向传送带组件(23)紧贴的隔离条(241)，所述导向板(24)、隔离条(241)以及导向传送带组件(23)之间形成两个通道逐渐变窄且只允许扇贝一个一个导出的导向通道(242)，导向板(24)的后端设置有端部挡板(243)；

所述抖动装置包括一组抖动机架板(212)、导向门架(213)、曲轴(215)、抱瓦(29)、连杆(28)以及导向滑块(27)，传动导向机架(21)的两侧延伸有机架座板(211)，两个抖动机架板(212)分别安装在对应的机架座板(211)中间处，抖动机架板(212)之间转动安装有曲轴(215)，其中一抖动机架板(212)上安装有驱动曲轴(215)转动的抖动电机(214)，曲轴(215)的前端和后端均布置有导向门架(213)，导向门架(213)的底端固定在机架座板(211)上，导向门架(213)中间滑动安装有导向滑块(27)，导向滑块(27)的外侧端安装有滑块凸耳(26)，滑块凸耳(26)与导向板(24)上固定的铰接座(25)转动连接，导向滑块(27)的内侧端转动安装有连杆(28)，连杆(28)的另一端与抱瓦(29)的外壁转动连接，所述抱瓦(29)通过耐磨套活动套装在曲轴(215)的偏心轴段上；

所述扇贝壳体调平尾部定位装置(3)包括调平定位机架(38)、定位用无杆气缸(33)、第一扇贝输送机构(31)、第二扇贝输送机构(32)、扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置，所述调平定位机架(38)上固定安装有定位用无杆气缸(33)和第一扇贝输送机构(31)，所述第二扇贝输送机构(32)固定在定位用无杆气缸(33)的滑动输出端，第二扇贝输送机构(32)的进料端与第一扇贝输送机构(31)的出料端对应，第二扇贝输送机构(32)上沿着扇贝输料方向依次安装有扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置；

所述扇贝夹取输送装置(4)包括输送导轨(41)和吸盘输送机构(42)，输送导轨(41)依次经过扇贝尾部割开装置(9)、贝壳与贝肉分离装置(6)以及贝壳推出装置(8)；吸盘输送机构(42)包括输送立架(44)、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件(45)以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件(46)，所述输送立架(44)底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨(41)上，输送立架(44)上端安装有固定式吸盘组件(45)以及旋转式吸盘组件(46)；

所述扇贝尾部割开装置(9)包括用于切开扇贝尾部的环形刀盘(98)；

所述贝壳与贝肉分离装置(6)包括壳肉分离机架(61)以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；

所述贝壳推出装置(8)包括贝壳推出机架(81)、贝壳推出无杆气缸(82)、贝壳推出框架(83)以及推出橡胶块(84)，贝壳推出机架(81)上安装有贝壳推出无杆气缸(82)，所述贝壳推出框架(83)安装在贝壳推出无杆气缸(82)的输出端上，贝壳推出框架(83)的前端固定安装有橡胶块(84)，橡胶块(84)的上下端面均分布设置有用于将扇贝壳推入扇贝壳收集箱(100)内的橡胶凸柱(85)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：所述第一扇贝输送机构(31)包括第一输送机架(311)，第一输送机架(311)上转动安装有第一主动轴、第一从动轴以及用于驱动第一主动轴的第一输送马达(312)，第一主动轴和第一从动轴上套装有第一输送皮带(313)；所述第二扇贝输送机构(32)包括第二输送机架(34)，第二输送机架(34)上转动安装有第二主动轴、第二从动轴以及用于驱动第二主动轴的第二输送马达(37)，第二主动轴和第二从动轴上套装有第二输送皮带(371)；

所述扇贝壳体压平机构包括用于将进料端的扇贝压成水平状态的调平压板(36)以及用于驱动调平压板(36)升降的调平升降气缸(361)，所述调平升降气缸(361)的底部固定在第二输送机架(34)的侧壁上，调平升降气缸(361)的顶部与调平压板(36)固定；

所述扇贝夹紧定位装置包括一组对称分布在第二输送皮带(371)两侧的夹紧滚轮组件(35)，所述夹紧滚轮组件(35)包括夹紧竖板(355)、若干个夹紧辊(354)、驱动连接条(357)以及夹紧驱动马达(352)，夹紧竖板(355)的内侧沿着第二输送皮带(371)输送方向分布安装有夹紧辊(354)，所述驱动连接条(357)内侧均匀分布设置有与夹紧辊(354)数量对应的转动套，各个转动套分别与对应夹紧辊(354)轴端的偏心轴(358)转动配合，夹紧竖板(355)上安装有与其中一夹紧辊(354)的轴端驱动连接的夹紧驱动马达(352)；所述第二输送机架(34)侧壁上延伸有输送机架水平板，输送机架水平板外侧延伸有输送机架竖向板(341)，所述夹紧竖板(355)通过底部的燕尾座(356)滑动设置在输送机架水平板上开设的水平燕尾槽内，夹紧竖板(355)的外侧面与输送机架竖向板(341)之间固定连接有至少两个夹紧弹簧(351)；

所述扇贝尾部定位装置包括与扇贝的下壳外形匹配的扇贝定位模具槽(39)以及弧形板(372)，所述弧形板(372)两端固定在第二输送机架(34)上，弧形板(372)的下表面与第二输送皮带(371)的出料端紧贴配合，弧形板(372)的水平边沿安装有用于感应扇贝的接触开关(373)；扇贝定位模具槽(39)安装在与出料端对应的第二输送机架(34)末端，所述扇贝定位模具槽(39)的弧面最低处安装有中心按钮开关(392)，扇贝定位模具槽(39)的尾部两端安装有尾部按钮开关(391)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：所述输送驱动机构包括输送驱动马达(442)以及导向滚轮(443)，所述输送导轨(41)上端两侧延伸有导轨条(411)，所述输送立架(44)底部延伸有座板架(441)，座板架(441)两端分别安装有至少两个与导轨条(411)滚动配合的导向滚轮(443)，座板架(441)还安装有用于驱动导向滚轮(443)转动的输送驱动马达(442)；相邻的座板架(441)之间设置有座板连接杆(412)，座板连接杆(412)两端分别通过销轴与对应的座板架(441)转动连接；输送导轨的内壁还安装有停止延时启动按钮(43)；

所述输送立架(44)的上端延伸有立架盘(444)，所述固定式吸盘组件(45)包括第一吸盘座(451)、固定式真空吸盘(452)以及第一真空发生器(453)，所述立架盘(444)上固定有第一吸盘座(451)和第一真空发生器(453)，第一吸盘座(451)上安装有固定式真空吸盘(452)，固定式真空吸盘(452)的吸盘口通过气管与第一真空发生器(453)连接；

所述旋转式吸盘组件(46)包括第二吸盘座(461)、旋转式真空吸盘(462)以及第二真空发生器(463)，所述第二吸盘座(461)的下端通过吸盘耐磨套(466)转动安装有旋转式真空吸盘(462)，第二吸盘座(461)的上端安装有空心轴电机(464)和第二真空发生器(463)，空心轴电机(464)的输出轴端与旋转式真空吸盘(462)端部驱动连接，所述空心轴电机(464)的端部安装有旋转接头(465)，旋转接头(465)的一端连接气管，气管的另一端与第二真空发生器(463)连接，旋转接头(465)的另一端与旋转式真空吸盘(462)的吸盘口连接；

所述第二吸盘座(461)通过吸盘升降组件与立架盘(444)固定连接；

所述吸盘升降组件包括固定在立架盘(444)上的一组吸盘升降套筒(49)、吸盘升降插杆(491)、升降复位弹簧(492)以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁(493)，吸盘升降插杆(491)顶部固定在第二吸盘座(461)上，吸盘升降插杆(491)下端活动插装在升降套筒(49)内，吸盘升降插杆(491)上套装有升降复位弹簧(492)，升降复位弹簧(492)顶端与第二吸盘座(461)连接，升降复位弹簧(492)底端与吸盘升降套筒(49)顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁(493)分别安装在第二吸盘座(461)的底端和吸盘升降套筒(49)的顶端；

所述第一吸盘座(451)上端面围绕固定式真空吸盘(452)四周分布设置多个用于限位扇贝下壳体的辅助定位装置(47)，所述第二吸盘座(461)下端面围绕旋转式真空吸盘(462)四周分布设置有多个用于限位扇贝上壳体的辅助定位装置(47)，辅助定位装置(47)包括滑杆底座(471)、第一外套筒(472)、第一限位弹簧(476)以及限位滚轮(475)，所述滑杆底座(471)固定在第一吸盘座(451)或第二吸盘座(461)上，滑杆底座(471)上活动套装有第一外套筒(472)，第一外套筒(472)底部安装有第一筒端盖(473)，第一筒端盖(473)上固定连接有第一限位弹簧(476)，第一限位弹簧(476)顶部与滑杆底座(471)的底部固定连接，第一筒端盖(473)下端面安装有滚轮座(474)，滚轮座(474)上转动安装有用于与扇贝壳体接触的限位滚轮(475)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：所述扇贝尾部割开装置(9)还包括尾部割开机架(91)、割开缓冲机构、尾部割开刀架(96)以及割开驱动电机(97)，所述尾部割开机架(91)通过割开缓冲机构连接有尾部割开刀架(96)，所述环形刀盘(98)通过刀盘中心轴(971)转动安装在尾部割开刀架(96)上，所述割开驱动电机(97)的输出端与刀盘中心轴(971)端部驱动连接；

所述尾部割开刀架(96)两侧关于环形刀盘(98)对称延伸有用于与扇贝尾部相接触的刀架延伸挡板(961)，刀架延伸挡板(961)远离尾部割开机架(91)的外侧面与环形刀盘(98)的圆周外缘对齐，环形刀盘(98)的圆周外壁上分布设置有若干圈用于切割的环形刀刃(981)；

所述刀盘中心轴(971)两端通过刀盘轴承(973)转动安装在尾部割开刀架(96)的轴承孔内，尾部割开刀架(96)的轴承孔的外侧盖封固定有刀架轴承端盖(972)，割开驱动电机(97)安装在刀架轴承端盖(972)上；

所述割开缓冲机构包括与尾部割开机架(91)固定的割开缓冲底座板(92)、与尾部割开刀架(96)固定的割开缓冲顶座板(95)、至少两根的割开缓冲伸缩杆(93)以及割开缓冲弹簧(94)，所述割开缓冲伸缩杆(93)的一端与割开缓冲顶座板(95)固定，割开缓冲伸缩杆(93)的另一端与割开缓冲底座板(92)固定；所述割开缓冲弹簧(94)的一端与割开缓冲顶座板(95)固定，割开缓冲弹簧(94)的另一端与割开缓冲底座板(92)固定。

5.根据权利要求3所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：所述壳肉分离机架(61)上安装有贝肉铲除无杆气缸(62)，所述贝肉铲除推出装置包括气泵安装框架(63)、气泵(64)、充气金属套(68)、金属套连接外套(67)、气囊金属围边(683)、端部气囊(681)、刀具底部控制气囊(682)以及贝肉铲除刀具(69)，所述气泵安装框架(63)固定在贝肉铲除无杆气缸(62)的输出滑座上；

充气金属套(68)通过外部套装的金属套连接外套(67)固定在气泵安装框架(63)的前端，充气金属套(68)的前端安装有气囊金属围边(683)，气囊金属围边(683)前端安装有端部气囊(681)；充气金属套(68)的上端面和下端面分别安装有刀具底部控制气囊(682)，刀具底部控制气囊(682)上分布设置有多个贝肉铲除刀具(69)；充气金属套(68)后端延伸有用于向刀具底部控制气囊(682)内通气的第一通气管(685)以及两侧用于向端部气囊(681)内通气的第二通气管(684)，第一通气管(685)和第二通气管(684)通过三通控制阀(66)与总气管(65)连接，总气管(65)的另一端与气泵安装框架(63)上固定的气泵(64)连通；

所述贝肉铲除刀具(69)包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件包括刀具底座(692)、转动刀座(693)以及合金刀片(694)，刀具底座(692)的上端通过刀座销轴(696)和刀具蝶形弹簧(697)与转动刀座(693)转动连接，转动刀座(693)的前端焊接连接有合金刀片(694)，转动刀座(693)远离合金刀片(694)的下端面安装有刀具闭合电磁铁(695)，刀具底座(692)的上端面安装有用于和上方的刀具闭合电磁铁(695)配合相互排斥的刀具闭合电磁铁(695)；上、下分布的两个刀具组件之间设置有穿过刀具底部控制气囊(682)的刀具伸缩杆(691)，刀具伸缩杆(691)的两端分别通过杆端销轴(698)和尺簧(699)与对应的刀具底座(692)转动连接，刀具伸缩杆(691)的两端外壁分别与对应的刀具底部控制气囊(682)的囊膜密封连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：还包括与贝肉铲除推出装置对应的砂囊与贝肉分离装置(7)，所述砂囊与贝肉分离装置(7)包括砂囊分离机架(71)、用于对准砂囊的网筛对准机构以及用于切去砂囊的砂囊切除机构；

所述砂囊分离机架(71)的后端支撑有与端部气囊(681)对应的贝肉托盘(72)，贝肉托盘(72)上有防滑条纹，所述网筛对准机构包括网筛机架(73)、竖向网筛(731)、网筛振动弹簧(734)以及一组相互配合的振动电磁铁(733)，竖向网筛(731)横向滑动安装在网筛机架(73)后端的网筛限位槽内，竖向网筛(731)的侧端通过网筛振动弹簧(734)与网筛机架(73)的侧壁连接，两个相互配合的振动电磁铁(733)分别安装在竖向网筛(731)的侧端和网筛机架(73)的侧壁上；

所述砂囊切除机构包括砂囊切除刀座(771)、砂囊切除刀片(77)、导向伸缩杆(772)、切除弹簧(774)以及一组相互配合的切除电磁铁(773)，所述砂囊切除刀座(771)下端延伸连接有与竖向网筛(731)紧贴的砂囊切除刀片(77)，砂囊切除刀座(771)上端固定有多根导向伸缩杆(772)，导向伸缩杆(772)的顶部固定在砂囊切除框架(78)上，砂囊切除框架(78)固定在网筛机架(73)上，相互配合的切除电磁铁(773)分别安装在砂囊切除刀座(771)和砂囊切除框架(78)上；

砂囊分离机架(71)上安装有纵向滑轨(74)，纵向滑轨(74)上滑动设置有纵向滑块(741)，所述网筛机架(73)固定安装在纵向滑块(741)上，纵向滑轨(74)上安装有用于将竖向网筛(731)推向贝肉托盘(72)的砂囊对准气缸(75)，砂囊对准气缸(75)的伸缩端与纵向滑块(741)端部固定连接；

所述网筛机架(73)上安放有砂囊收集箱(76)，砂囊收集箱(76)的前端设置成斜面箱壁，斜面箱壁的顶部边沿紧贴竖向网筛(731)设置；网筛机架(73)上还设置有用于对砂囊收集箱(76)限位的弹簧限位摁钮(732)。

7.根据权利要求5所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：所述第二吸盘座(461)下端面围绕旋转式真空吸盘(462)对称布置有一组辅助定位卡子装置(48)，所述辅助定位卡子装置(48)包括卡子定位底座(481)、第二外套筒(484)、第二限位弹簧(4810)、内滑杆(485)以及卡子(487)，所述卡子定位底座(481)固定在第二吸盘座(461)下端面，所述第二外套筒(484)顶部安装有第二筒端盖(483)，第二筒端盖(483)上安装有端盖连接耳板(482)，端盖连接耳板(482)通过第一销轴与卡子定位底座(481)转动连接，端盖连接耳板(482)与卡子定位底座(481)之间还连接有第一蝶形弹簧(4811)，所述内滑杆(485)的上端活动插装在第二外套筒(484)内，内滑杆(485)的顶部固定有第二限位弹簧(4810)，第二限位弹簧(4810)的顶部与第二筒端盖(483)的下端面固定连接，所述内滑杆(485)的底部固定有卡子连接耳板(486)，卡子连接耳板(486)通过第二销轴转动连接有用于卡住扇贝壳体边沿的卡子(487)；所述第二外套筒(484)的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆伸长的滑杆伸长电磁铁(488)，内滑杆(485)的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆伸长电磁铁(488)配合相互排斥的滑杆伸长电磁铁(488)；所述第二外套筒(484)的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆(485)缩短的滑杆缩短电磁铁(489)，内滑杆(485)的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆缩短电磁铁(489)配合相互吸引的滑杆缩短电磁铁(489)。

8.根据权利要求6所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：所述贝肉托盘(72)下方设置有裙边与贝柱分离装置(5)，所述裙边与贝柱分离装置包括机架壳体(51)，机架壳体(51)内部安装有多组用于挤压分离贝肉裙边与贝柱的挤压辊组件，机架壳体(51)内部还安装有拨动传送机构，拨动传送机构用于将分离后的贝柱从挤压辊组件推出，机架壳体(51)内部活动插装有裙边收集抽屉(52)，裙边收集抽屉(52)用于收集分离后的贝肉裙边；

所述挤压辊组件包括固定在机架壳体(51)内的辊架板(516)和两根平行紧贴的挤压辊(59)，挤压辊(59)两端转动安装在对应的辊架板(516)上，辊架板(516)上安装有驱动挤压辊(59)转动的挤压马达(591)，两个挤压辊(59)相对向内旋转设置；

所述挤压辊(59)包括中心的挤压辊轴，挤压辊轴上套装固定有橡胶挤压辊套，橡胶挤压辊套的圆周外壁上分布设置有挤压凸条；

所述机架壳体(51)上分布设置有多个截面呈倒置V型的导料板(511)，相邻的导料板(511)之间形成下料通道(513)，下料通道(513)的底部对应挤压辊组件；

所述拨动传送机构包括主动辊组件、从动辊组件以及经过挤压辊组件上方的拨动传动带组件，所述主动辊组件和从动辊组件的两端均转动安装在机架壳体(51)内，所述拨动传动带组件套装在主动辊组件和从动辊组件上，所述机架壳体(51)上安装有用于驱动主动辊组件的拨料马达(53)；

所述主动辊组件和从动辊组件采用相同结构的传动辊组件，传动辊组件包括传动辊轴(58)和传动齿圈(54)，传动辊轴(58)的两端通过辊轴轴承(57)安装在机架壳体(51)的轴承孔内，所述传动辊轴(58)上套装有两个传动齿圈(54)，主动辊组件中的传动齿圈(54)与从动辊组件中对应的传动齿圈(54)上套装有齿形皮带(55)，两个齿形皮带(55)之间连接有多个用于将分离后的贝柱从挤压辊组件推出的拨杆(56)；

所述辊架板(516)上对应贝柱出料端延伸有弧形导料内板(515)，机架壳体(51)上延伸有与弧形导料内板(515)对应的弧形导料外板(514)，弧形导料内板(515)与弧形导料外板(514)之间形成贝柱出料通道，所述拨动传动带组件经过贝柱出料通道，贝柱出料通道的下方设置有贝柱接料槽(200)。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：还包括清洗上料装置(1)，所述清洗上料装置(1)包括清洗机架以及清洗机架上安装的清洗槽(11)，清洗槽(11)的内部安装有水平清洗传送带组件(12)，清洗槽(11)的外壁上安装有用于驱动水平清洗传送带组件(12)的水平驱动电机(13)，清洗槽(11)的后端安装有用于将扇贝导入扇贝传送导向装置(2)内的倾斜清洗传送带组件(16)，清洗槽(11)的外壁上安装有用于驱动倾斜清洗传送带组件(16)的倾斜驱动电机(17)；

清洗槽(11)内还转动安装有多个用于翻动扇贝的翻滚铲(15)，翻滚铲(15)布置在水平清洗传送带组件(12)上方，清洗槽(11)的外壁上安装有用于驱动翻滚铲(15)的翻滚驱动电机(14)；清洗槽(11)底部还安装有换能器，换能器与超声波发生器连接。

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