CN110076843A - 自动切料机构及切料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动切料机构及切料方法，自动切料机构包括：放料组件、载物组件与压料组件。上述自动切料机构在使用时，首先将所需切料的果蔬放置在容置腔中，此时，果蔬在载物组件的作用下能够停留在容置腔内部。然后，将压料组件伸入容置腔直至压料组件与果蔬相互抵触。压料组件持续向果蔬进行挤压，最后，果蔬在载物组件与压料组件的共同作用下，果蔬经过载物组件上的切料口掉出(实现了果蔬的切料)，上述自动切料机构只需通过压料组件与载物组件对果蔬(指位于容置腔内的整个果蔬)进行相互挤压，待果蔬经过切料口导出后，完成对果蔬的切料处理，即无需进行多次切料动作即可完成对于果蔬整体的切料，提高了切料效率。

Description

自动切料机构及切料方法

技术领域

本发明涉及蔬果处理的技术领域，特别是涉及一种自动切料机构。

背景技术

传统地，饭店每天都需要消耗大批量的食材，有时在菜品搭配时需要对食材进行切料(切丝或切片等)操作，例如：当需要将胡萝卜进行切料时，需要借助刀具进行多次切料才能完成对整根胡萝卜的切料，这将大大增加菜品的制作时间，因此，上述这种实施方式的切料效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动切料机构及切料方法，能够提高切料效率。

其技术方案如下：

一种自动切料机构，包括：

放料组件、载物组件与压料组件，所述载物组件与所述放料组件配合形成用于放置果蔬的容置腔，所述放料组件上开设有放料口，且所述放料口与所述容置腔相连通，所述载物组件用于支撑所述果蔬，且所述载物组件上间隔开设有多个切料口，所述压料组件经过所述放料口伸入所述容置腔并对所述果蔬进行挤压。

上述自动切料机构在使用时，首先将所需切料的果蔬经过放料口放置在容置腔中，此时，果蔬在载物组件的作用下能够停留在容置腔内部。然后，将压料组件伸入容置腔直至压料组件与果蔬相互抵触。压料组件持续向果蔬进行挤压，最后，果蔬在载物组件与压料组件的共同作用下，果蔬经过载物组件上的切料口掉出(实现了果蔬的切料)，上述自动切料机构只需通过压料组件与载物组件对果蔬(指位于容置腔内的整个果蔬)进行相互挤压，待果蔬经过切料口导出后，完成对果蔬的切料处理，即无需进行多次切料动作即可完成对于果蔬整体的切料，提高了切料效率。

一种切料方法，包括如下步骤：

将果蔬放置在容置腔中；

压料组件伸入容置腔对果蔬进行挤压，使果蔬经过多个切料口导出；

对容置腔内部残存的果蔬进行清理。

上述切料方法在使用时，只需通过压料组件与载物组件对果蔬(指位于容置腔内的整个果蔬)进行相互挤压，果蔬即可从多个切料口导出，即完成对果蔬的切料处理。无需进行多次切料动作即可完成对于果蔬整体的切料，提高了切料效率。

下面结合上述方案对本发明进一步说明：

所述放料组件包括第一放料件与第二放料件，所述载物组件包括第一载物件与第二载物件，所述第一放料件与所述第一载物件配合形成第一容置腔，所述第一放料件上开设有与第一容置腔对应的第一放料分口；所述第二放料件与所述第二载物件配合形成第二容置腔，所述第二放料件上开设有与所述第二容置腔对应的第二放料分口。

自动切料机构还包括操作台与移动组件，所述放料组件装设在所述操作台上，所述压料组件与所述放料组件对应设置，且所述操作台上开设有与所述切料口相对应的出料口，所述操作台可移动地装设在所述移动组件上。

自动切料机构还包括安装座，所述移动组件包括滑轨与第一驱动件，所述滑轨装设在所述安装座上，所述操作台可移动地装设在所述滑轨上，所述第一驱动件与所述操作台相连。

自动切料机构还包括漏斗与第一接料箱，所述操作台可滑动地装设在所述滑轨的其中一侧，所述漏斗与所述滑轨的另一侧相连，所述漏斗的接料口与所述操作台相对应，所述第一接料箱对应设置在所述漏斗的出料口处。

自动切料机构还包括送料带、第二驱动件与第二接料箱，所述送料带可转动地装设在所述安装座上，且所述送料带与所述操作台相对应，所述送料带与所述第二驱动件相连，所述第二接料箱的箱口朝向所述送料带的输送端。

自动切料机构还包括图像采集器与机械夹手，所述图像采集器朝向所述送料带，所述机械夹手可活动地装设在所述送料带的一侧。

所述压料组件包括伸缩件与压料板，所述压料板上间隔设置有多个压料片，所述伸缩件装设在所述安装座上，所述伸缩件的输送端朝向所述操作台，所述伸缩件的输出端与所述压料板相连，所述压料板能够伸入所述容置腔中。

所述载物组件包括安装框与多个切料片，多个所述切料片间隔设置在所述安装框上，且多个所述切料片将所述安装框的框口分隔为多个所述切料口，所述压料片能够一一对应的插入所述切料口中。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的自动切料机构的结构示意图；

图2为本发明另一实施例所述的自动切料机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的放料组件与载物组件的结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的自动切料机构的局部结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的切料方法的流程图。

附图标记说明：

100、放料组件，110、容置腔，120、第一放料件，130、第二放料件，200、载物组件，210、切料口，220、安装框，230、切料片，300、压料组件，310、伸缩件，320、压料板，400、操作台，410、出料口，420、漏斗，430、第一接料箱，500、移动组件，510、滑轨，520、第一驱动件，600、安装座，610、送料带，620、第二驱动件，630、第二接料箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元组件被称为“固定于”另一个元组件，它可以直接在另一个元组件上或者也可以存在居中的元组件。当一个元组件被认为是“连接”另一个元组件，它可以是直接连接到另一个元组件或者可能同时存在居中元组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，在一个实施例中，一种自动切料机构，包括：放料组件100、载物组件200与压料组件300。所述载物组件200与所述放料组件100配合形成用于放置果蔬的容置腔110，所述放料组件100上开设有放料口，且所述放料口与所述容置腔110相连通，所述载物组件200用于支撑所述果蔬，且所述载物组件200上间隔开设有多个切料口210，所述压料组件300能够伸入所述容置腔110并对所述果蔬进行挤压。

上述自动切料机构在使用时，首先将所需切料的果蔬经过放料口放置在容置腔110中，此时，果蔬在载物组件200的作用下能够停留在容置腔110内部。然后，将压料组件300伸入容置腔110直至压料组件300与果蔬相互抵触。压料组件300持续向果蔬进行挤压，最后，果蔬在载物组件200与压料组件300的共同作用下，果蔬经过载物组件200上的切料口210掉出(实现了果蔬的切料)，上述自动切料机构只需通过压料组件300与载物组件200对果蔬(指位于容置腔110内的整个果蔬)进行相互挤压，待果蔬经过切料口210导出后，完成对果蔬的切料处理，即无需进行多次切料动作即可完成对于果蔬整体的切料，提高了切料效率。

具体地，所述放料组件100为放料盒或放料盘。将果蔬放置在容置腔110内，所述压料组件300位于所述放料组件100的上方，且所述放料口朝向所述压料组件300。所述压料组件300通过升降或伸缩移动实现相对应果蔬(位于容置腔110内部的果蔬)的移动。所述压料组件300在插入容置腔110的过程中，所述压料组件300与所述容置腔110的腔壁过盈配合，从而能够保证对位于容置腔110内部的所有果蔬进行挤压处理。

更具体地，所述载物组件200与与所述放料组件100配合形成的容置腔110，其容置腔110的容积可以根据实际的果蔬体积进行确定，即所述放料组件100上开设有用于放置果蔬的放料口，所述载物组件200放入所述放料口，此时，果蔬能够储存在放料口中。这仅仅是其中一个实施例，例如：当对土豆或洋葱等果蔬进行切料时，由于土豆或洋葱在处理时容易出现滚动，因此，可以通过改变载物组件200在过料口中的插入深度，从而实现对容置腔110容积的改变。即使得土豆或洋葱能够完全收纳在容置腔110中，有效地避免了土豆或洋葱出现滚动。

进一步地，在向容置腔110内部装设果蔬时，可以充分利用容置腔110内部的空间(即将果蔬占满容置腔110内部的空间)。例如：可以事先对待加工果蔬进行粗加工，然后通过不同体积大小的果蔬相互搭配放置，能够有效地提高果蔬在容置腔110内的放置量。即提高了自动切料机构对于果蔬的处理效率。更进一步地，考虑到果蔬的种类较多，为了保证自动切料机构对不同果蔬的处理效果，所述放料组件100与所述载物组件200可以根据果蔬的实际形状进行有针对性的开模设计，或者也可以根据果蔬的受力薄弱部位(即果蔬在受力后容易裂开)进行有针对性的开模设计。

在一个实施例中，根据菜品搭配，对果蔬切料的长度或宽度有时会发生改变，此时只需改变载物组件200上相邻两个切料口210之间的间隔即可。

如图2和图4所示，在一个实施例中，所述放料组件100包括第一放料件120与第二放料件130。所述载物组件200包括第一载物件与第二载物件，所述第一放料件120与所述第一载物件配合形成第一容置腔，所述第一放料件120上开设有与第一容置腔对应的第一放料分口；所述第二放料件130与所述第二载物件配合形成第二容置腔，所述第二放料件130上开设有与所述第二容置腔对应的第二放料分口。自动切料机构还包括操作台400与移动组件500。所述放料组件100装设在所述操作台400上，所述压料组件300与所述放料组件100对应设置，且所述操作台400上开设有与所述切料口210相对应的出料口410，所述操作台400可移动地装设在所述移动组件500上。具体地，通过第一容置腔与第二容置腔同时对果蔬进行放置，从而大大提高了自动切料机构对于果蔬的处理效率。将所述第一放料件120与所述第二放料件130间隔设置在操作台400上。此时，通过移动组件500带动操作台400移动，从而实现第一放料件120与第二放料件130(第一载物件与第二载物件)相对于压料组件300进行移动。

进一步地，压料组件300经过第一放料分口伸入第一容置腔中对果蔬进行挤压，此时，第二放料件130处于闲置状态，工作人员可以将其余待处理的果蔬放置在第二放料件130中，即在第一放料件120与压料组件300配合工作的过程中实现对第二放料件130的果蔬放料。当压料组件300对第一放料件120内部的果蔬处理完成后，压料组件300离开第一容置腔，再次通过移动组件500对操作台400进行移动，待第二放料件130到达与压料组件300对应的位置后，压料组件300对第二放料件130内部的果蔬进行挤压处理，此时，工作人员可以对第一容置腔进行清理或放置待处理果蔬进行预准备。上述实施方式大大节省了自动切料机构对于果蔬的处理时间。更进一步地，所述移动组件500还可以与压料组件300相连，即压料组件300通过移动组件500相对于操作台400进行移动。

如图1和图2所示，在一个实施例中，自动切料机构还包括安装座600。所述移动组件500包括滑轨510与第一驱动件520，所述滑轨510装设在所述安装座600上，所述操作台400可移动地装设在所述滑轨510上，所述第一驱动件520与所述操作台400相连。具体地，所述第一驱动件520为驱动气缸或驱动电机。所述滑轨510为两个，两个所述滑轨510分别设置在安装座600的两侧，且两个所述滑轨510均与所述操作台400滑动配合。这仅仅是其中一种实施方式，还可以采用人工的方式对操作台400进行推动，从而实现操作台400在滑轨510上进行移动。更具体地，通过安装座600实现对操作台400、移动组件500以及压料组件300的安装固定。在压料组件300的外部还加设有防护罩，避免了压料组件300在工作过程中进入灰尘。

如图1所示，在一个实施例中，自动切料机构还包括漏斗420与第一接料箱430。所述操作台400可滑动地装设在所述滑轨510的其中一侧，所述漏斗420与所述滑轨510的另一侧相连，所述漏斗420的接料口与所述操作台400相对应，所述第一接料箱430对应设置在所述漏斗420的出料口410处。具体地，为了便于对切料完成后的果蔬进行回收，当果蔬经过切料口210分离后，果蔬会在重力作用下直接掉向第一接料箱430。在掉落过程中，为了避免果蔬意外掉落至第一接料箱430外部，在所述第一接料箱430与操作台400之间加设漏斗420，漏斗420能够有效地对经过切料口210导出的果蔬进行收集，然后统一经过漏斗420的出料口410导出。

如图2所示，在一个实施例中，自动切料机构还包括送料带610、第二驱动件620与第二接料箱630。所述送料带610可转动地装设在所述安装座600上，且所述送料带610与所述操作台400相对应，所述送料带610与所述第二驱动件620相连，所述第二接料箱630的箱口朝向所述送料带610的输送端。具体地，所述第二驱动件620为驱动气缸或驱动电机。当果蔬经过切料口210分离后，果蔬会在重力作用下直接掉向送料带610。果蔬在送料带610的带动下最终掉向第二接料箱630。自动切料机构在对果蔬进行切料处理时，往往是将一整个果蔬(例如：胡萝卜或黄瓜等)放置在容置腔110中，果蔬自身的根茎是不需要进行回收的，因此，在自动切料机构完成对果蔬的切取后，切取完成的果蔬在送料带610上进行移动的过程中，工作人员可以直接将果蔬的根茎部分拣出，即最终落入第二接料箱630中的果蔬均为菜品所需要的部分。

在一个实施例中，自动切料机构还包括图像采集器与机械夹手。所述图像采集器朝向所述送料带610，所述机械夹手可活动地装设在所述送料带610的一侧。具体地，所述自动切料机构还包括中枢处理器。所述图像采集器为工业相机或摄像机。所述图像采集器与所述机械夹手均与所述中枢处理器电性连接。首先向中枢处理器存储预设的根茎处理信息，然后通过图像采集器对送料带610上的果蔬进行图像采集，并将采集到的图像信息传递至中枢处理器，中枢处理器将接收到的图像信息与预设的根茎处理信息进行比对，最后控制机械夹手对送料带610上的相应目标产物进行夹取。上述实施方式能够有效地提高果蔬分拣的效率，提高了自动切料机构的使用效果。

在一个实施例中，所述压料组件300包括伸缩件310与压料板320。所述压料板320上间隔设置有多个压料片，所述伸缩件310装设在所述安装座600上，所述伸缩件310的输送端朝向所述操作台400，所述伸缩件310的输出端与所述压料板320相连，所述压料板320能够伸入所述容置腔110中。具体地，所述伸缩件310为气缸或油缸。所述压料板320伸入所述容置腔110时，所述压料板320与所述容置腔110的腔壁过盈配合，从而保证了压料板320能够对位于容置腔110内部的所有果蔬进行挤压处理。在压料板320对果蔬进行挤压的过程中，通过控制伸缩件310的伸缩力度实现对果蔬较为合理的挤压。即保证了自动切料机构的使用效果。

如图3所示，在一个实施例中，所述载物组件200包括安装框220与多个切料片230。多个所述切料片230间隔设置在所述安装框220上，且多个所述切料片230将所述安装框220的框口分隔为多个所述切料口210。所述压料片能够一一对应的插入所述切料口210中。具体地，所述安装框220装设在所述放料组件100的底部，即所述安装框220与所述放料组件100的底部的周向相连，且所述安装框220的框口朝向所述放料口。即所述切片均能够用于对果蔬进行处理。更具体地，所述放料组件100装设在所述安装框220上，然后将安装框220通过螺栓或螺丝固定在操作台400上，从而有效地提高了载物组件200与放料组件100之间的安装稳定性。所述操作台400上开设有多个安装螺纹孔，从而使得安装框220在按照预设条件放置在操作台400上后，能够更加方便的进行固定。进一步地，在所述压料板320压入容置腔110后，所述压料板320上的压料片能够对应插入所述切料口210，上述这种实施方式能够有效地将容置腔110内部的果蔬经过切料口210导出，避免果蔬滞留在容置腔110内。

如图5所示，在一个实施例中，

一种切料方法，包括如下步骤：

S100：将果蔬放置在容置:110中；

S200：压料组件300伸入容置腔110对果蔬进行挤压，使果蔬经过多个切料口210导出；

S300：对容置腔110内部残存的果蔬进行清理。

上述切料方法在使用时，只需通过压料组件300与载物组件200对果蔬(指位于容置腔110内的整个果蔬)进行相互挤压，果蔬即可从多个切料口210导出，即完成对果蔬的切料处理。无需进行多次切料动作即可完成对于果蔬整体的切料，提高了切料效率。

一种切料方法，还包括如下步骤：

通过压料组件300对第一容置腔内部的果蔬进行切料，并向第二容置腔中装入待处理果蔬；

移动操作台400实现压料组件300对第二容置腔内部的果蔬进行切料，并向第一容置腔中再次装入待处理果蔬；

对第一容置腔与第二容置腔内部的残余果蔬进行清理。

上述切料方法在使用时，通过第一容置腔与第二容置腔同时对果蔬进行储存。当压料组件300在对第一容置腔内部的果蔬进行切料时，第二容置腔处于闲置状态，此时可以将待处理的果蔬放置在第二容置腔中，从而使得压料组件300在完成第一容置腔内部的果蔬切料后能够再次对第二容置腔中的果蔬进行切料处理。当压料组件300在对第二容置腔内部的果蔬进行切料时，可以根据实际情况对第一容置腔进行清理或放入待处理果蔬准备下一次清理。最后，待第一容置腔与第二容置腔中的全部果蔬均完成切料后，对第一容置腔与第二容置腔中残余的果蔬进行清理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动切料机构，其特征在于，包括：

放料组件、载物组件与压料组件，所述载物组件与所述放料组件配合形成用于放置果蔬的容置腔，所述放料组件上开设有放料口，且所述放料口与所述容置腔相连通，所述载物组件用于支撑所述果蔬，且所述载物组件上间隔开设有多个切料口，所述压料组件经过所述放料口伸入所述容置腔并对所述果蔬进行挤压。

2.根据权利要求1所述的自动切料机构，其特征在于，所述放料组件包括第一放料件与第二放料件，所述载物组件包括第一载物件与第二载物件，所述第一放料件与所述第一载物件配合形成第一容置腔，所述第一放料件上开设有与第一容置腔对应的第一放料分口；所述第二放料件与所述第二载物件配合形成第二容置腔，所述第二放料件上开设有与所述第二容置腔对应的第二放料分口。

3.根据权利要求2所述的自动切料机构，其特征在于，还包括操作台与移动组件，所述放料组件装设在所述操作台上，所述压料组件与所述放料组件对应设置，且所述操作台上开设有与所述切料口相对应的出料口，所述操作台可移动地装设在所述移动组件上。

4.根据权利要求3所述的自动切料机构，其特征在于，还包括安装座，所述移动组件包括滑轨与第一驱动件，所述滑轨装设在所述安装座上，所述操作台可移动地装设在所述滑轨上，所述第一驱动件与所述操作台相连。

5.根据权利要求4所述的自动切料机构，其特征在于，还包括漏斗与第一接料箱，所述操作台可滑动地装设在所述滑轨的其中一侧，所述漏斗与所述滑轨的另一侧相连，所述漏斗的接料口与所述操作台相对应，所述第一接料箱对应设置在所述漏斗的出料口处。

6.根据权利要求4所述的自动切料机构，其特征在于，还包括送料带、第二驱动件与第二接料箱，所述送料带可转动地装设在所述安装座上，且所述送料带与所述操作台相对应，所述送料带与所述第二驱动件相连，所述第二接料箱的箱口朝向所述送料带的输送端。

7.根据权利要求6所述的自动切料机构，其特征在于，还包括图像采集器与机械夹手，所述图像采集器朝向所述送料带，所述机械夹手可活动地装设在所述送料带的一侧。

8.根据权利要求4所述的自动切料机构，其特征在于，所述压料组件包括伸缩件与压料板，所述压料板上间隔设置有多个压料片，所述伸缩件装设在所述安装座上，所述伸缩件的输送端朝向所述操作台，所述伸缩件的输出端与所述压料板相连，所述压料板能够伸入所述容置腔中。

9.根据权利要求8所述的自动切料机构，其特征在于，所述载物组件包括安装框与多个切料片，多个所述切料片间隔设置在所述安装框上，且多个所述切料片将所述安装框的框口分隔为多个所述切料口，所述压料片能够一一对应的插入所述切料口中。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的自动切料机构的切料方法，其特征在于，包括如下步骤：

将果蔬放置在容置腔中；

压料组件伸入容置腔对果蔬进行挤压，使果蔬经过多个切料口导出；

对容置腔内部残存的果蔬进行清理。