一种棚栽蔬菜加工自动切菜设备
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域,具体涉及一种棚栽蔬菜加工自动切菜设备。
背景技术
以蔬菜为原料,经清洗、去皮、切分(或未经去皮、切分)和热烫等预处理后,采用物理、化学和生物的方法制成食品以利保藏的加工过程。采收后的蔬菜仍是活的有机体,在贮藏期间继续进行着各种复杂的生命活动,其中最重要的是呼吸作用。随着呼吸作用的进行,蔬菜中含有的糖、淀粉和酸等有机物质因被氧化成为二氧化碳和水而不断消耗。同时,蔬菜中含有大量的水分和各种营养物质,是微生物生长发育和繁殖极为有利的条件;而微生物的活动,又是蔬菜败坏的主要原因。此外,蔬菜的生产是有季节性和地区性的,将旺季过剩的新鲜蔬菜和一些地区的特产蔬菜进行适当的加工,方便棚栽蔬菜的贮藏和保质,减小由于蔬菜生产的淡旺季导致的产量波动,更好地满足不同地区蔬菜市场的消费需求。
目前对长条形的蔬菜,如瓜果、豆类食品,在加工或者储藏前一般需要对其进行切割,切割成适合的长度,便于后续的加工和储藏,但是现有的切菜设备大多结构复杂,不易量产,且对蔬菜的切块长度不能精确把控,因而有必要设计一种适用于棚栽蔬菜加工的自动切菜设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种棚栽蔬菜加工自动切菜设备。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种棚栽蔬菜加工自动切菜设备,包括底座、输送机和切菜机构,所述输送机设置在底座上以传送蔬菜,所述切菜机构设置在底座上并位于输送机的旁侧以切割蔬菜,还包括上料机构和控制器,底座的顶部固定设有第一滑台,所述上料机构可滑动的设置在第一滑台以上料蔬菜,所述上料机构包括第一气缸、滑动架和夹取组件,所述滑动架为倒“L”形结构且可滑动的设置在第一滑台上,所述第一气缸固定设置在滑动架的内侧底部,所述夹取组件固定设在第一气缸的输出端上,所述切菜机构包括工作台、防护罩、推送组件、下压组件和下切组件,所述工作台设置在底座上并位于输送机的旁侧,所述防护罩固定设置在工作台的顶部,所述推送组件设置在底座上并位于工作台的下方,推送组件与工作台滑动配合,所述下压组件设在底座上并可滑动贯穿设置在防护罩内,防护罩的一个侧壁上设有便于推送组件推送蔬菜的推入口,其另一个侧壁上设有流出口,所述下压组件设在推入口和流出口之间,所述下切组件可滑动的设置在防护罩内并位于下压组件和流出口之间,所述控制器与夹取组件、下压组件和下切组件均为电性连接。
作为优选方案,所述下切组件包括切刀和驱动电机,所述控制器上设有与控制器电连接的旋钮开关,所述驱动电机固定设在防护罩的一个侧壁上,所述控制器与驱动电机电连接,旋钮开关通过控制器控制驱动电机,驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一个旋转轴,所述旋转轴的一端自防护罩的一个侧壁穿过,其另一端插设在防护罩的另一个侧壁上,所述旋转轴上套设有两个呈对称设置的凸轮,所述防护罩内部竖直设有一个固定板,切刀通过固定板竖直设在防护罩内部,工作台上设有可供切刀下切时的避让槽,所述固定板通过两个滑块与防护罩滑动连接,防护罩的两个侧壁上设有可供两个滑块滑动的滑槽,所述固定板的侧壁上固定设有两个驱动杆,每个驱动杆的底部均固定连接有一个第一导向杆,每个第一导向杆上均套设有一个复位弹簧,防护罩的每个侧壁上均固定连接有一个导向板,每个复位弹簧的上下两端均与一个驱动杆的底部、一个导向板的顶部抵触,每个第一导向杆均与一个导向板插设连接,其插设端上均固定设有一个防脱套,每个凸轮均与一个驱动杆的顶部抵触。
作为优选方案,所述控制器上还设有与控制器电连接的第一开关按钮,所述控制器与第一气缸电连接,第一开关按钮通过控制器控制第一气缸,所述夹取组件包括夹持气缸,夹持气缸固定设置在第一气缸的输出端上用以夹持蔬菜。
作为优选方案,所述第一滑台与输送机平行,并且第一滑台远离防护罩的一端固定连接有一个第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端与滑动架的一个侧壁固定连接。
作为优选方案,所述推送组件包括第二滑台和推板,所述第二滑台固定设在支撑座的顶部,所述第二滑台上设置有一个第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端竖直向上,所述推板固定设在第二电动推杆的输出端上,第二电动推杆的行程与工作台的高度一致,推板的底部与工作台的顶部贴合设置,工作台上设有可供第二电动推杆的输出端滑入的避让缺口。
作为优选方案,所述下压组件包括压板和两个第二气缸,两个所述第二气缸通过支撑架对称设在工作台的两侧,所述控制器上还设有与控制器电连接的第二开关按钮,所述控制器与第二气缸电连接,第二开关按钮通过控制器控制第二气缸,所述压板固定设在两个第二气缸的输出端上,并且压板水平贯穿防护罩的两个侧壁,每个侧壁上均设有可供压板活动的矩形通孔,每个矩形通孔内均竖直设有一个限位杆,每个限位杆均与压板插设连接,每个第二气缸的旁侧均固定设置有一个第二导向杆,每个第二导向杆的另一端均与压板插设连接。
作为优选方案,所述输送机上固定设置有两个对称的收拢板。
作为优选方案,所述工作台靠近流出口的一端为楔形结构。
作为优选方案,所述工作台靠近楔形结构的一端倾斜设置有一个送料滑道,所述送料滑道与工作台固定连接,所述送料滑道的另一端搭接设置有一个收料盒,所述收料盒与底座的顶部滑动连接,所述收料盒上设有一个把手。
作为优选方案,所述防护罩的顶部通过螺栓安装有一个条形盖板,条形盖板上设有可供第一气缸输出端滑入的条形缺口。
有益效果:本发明的一种棚栽蔬菜加工自动切菜设备,通过设计输送机和切刀,可实现蔬菜的批量切块加工,提高了蔬菜的切块产量,增加了企业收益,同时设计旋钮开关与控制器电连接,控制器又与驱动电机的电连接,可通过调节旋钮开关,改变驱动电机的输出功率,从而调整切刀的工作频率,进而实现对蔬菜的切块要求长度的控制,最终满足不同蔬菜加工的长度要求,以方便棚栽蔬菜的贮藏和保质,同时用滑动拿取收料盒代替了人工搬运收料盒,节省了力气,减小了人员劳动量,进而缓解人员疲劳度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图一;
图2是图1中的A处放大图;
图3是本发明的立体结构示意图二;
图4是本发明的平面结构示意图;
图5是本发明上料机构和切菜机构的立体结构示意图一;
图6是本发明上料机构和切菜机构的立体结构示意图二;
图7是本发明推送组件、下压组件和下切组件的立体结构示意图;
图8是本发明下切组件的拆分图;
图9是图8中的B处放大图;
图中:底座1,输送机2,切菜机构3,工作台3a,防护罩3b,推送组件3c,第二滑台3c1,推板3c2,下压组件3d,压板3d1,第二气缸3d2,下切组件3e,切刀3e1,驱动电机3e2,上料机构4,第一气缸4a,滑动架4b,夹取组件4c,控制器5,旋钮开关5a,第一开关按钮5b,第二开关按钮5c,第一滑台6,推入口7,流出口8,旋转轴9,凸轮10,固定板11,避让槽12,滑块13,滑槽14,驱动杆15,第一导向杆16,复位弹簧17,导向板18,防脱套19,第一电动推杆22,第二电动推杆23,避让缺口24,支撑架25,矩形通孔26,限位杆27,第二导向杆28,收拢板29,送料滑道30,收料盒31,把手32,条形盖板33,条形缺口34。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图9的一种棚栽蔬菜加工自动切菜设备,包括底座1、输送机2和切菜机构3,所述输送机2设置在底座1上以传送蔬菜,所述切菜机构3设置在底座1上并位于输送机2的旁侧以切割蔬菜,还包括上料机构4和控制器5,底座1的顶部固定设有第一滑台6,所述上料机构4可滑动的设置在第一滑台6以上料蔬菜,所述上料机构4包括第一气缸4a、滑动架4b和夹取组件4c,所述滑动架4b为倒“L”形结构且可滑动的设置在第一滑台6上,所述第一气缸4a固定设置在滑动架4b的内侧底部,所述夹取组件4c固定设在第一气缸4a的输出端上,所述切菜机构3包括工作台3a、防护罩3b、推送组件3c、下压组件3d和下切组件3e,所述工作台3a设置在底座1上并位于输送机2的旁侧,所述防护罩3b固定设置在工作台3a的顶部,所述推送组件3c设置在底座1上并位于工作台3a的下方,推送组件3c与工作台3a滑动配合,所述下压组件3d设在底座1上并可滑动贯穿设置在防护罩3b内,防护罩3b的一个侧壁上设有便于推送组件3c推送蔬菜的推入口7,其另一个侧壁上设有流出口8,所述下压组件3d设在推入口7和流出口8之间,所述下切组件3e可滑动的设置在防护罩3b内并位于下压组件3d和流出口8之间,所述控制器5与夹取组件4c、下压组件3d和下切组件3e均为电性连接。
所述下切组件3e包括切刀3e1和驱动电机3e2,所述控制器5上设有与控制器5电连接的旋钮开关5a,所述驱动电机3e2固定设在防护罩3b的一个侧壁上,所述控制器5与驱动电机3e2电连接,旋钮开关5a通过控制器5控制驱动电机3e2,驱动电机3e2的输出端通过联轴器固定连接有一个旋转轴9,所述旋转轴9的一端自防护罩3b的一个侧壁穿过,其另一端插设在防护罩3b的另一个侧壁上,所述旋转轴9上套设有两个呈对称设置的凸轮10,所述防护罩3b内部竖直设有一个固定板11,切刀3e1通过固定板11竖直设在防护罩3b内部,工作台3a上设有可供切刀3e1下切时的避让槽12,所述固定板11通过两个滑块13与防护罩3b滑动连接,防护罩3b的两个侧壁上设有可供两个滑块13滑动的滑槽14,所述固定板11的侧壁上固定设有两个驱动杆15,每个驱动杆15的底部均固定连接有一个第一导向杆16,每个第一导向杆16上均套设有一个复位弹簧17,防护罩3b的每个侧壁上均固定连接有一个导向板18,每个复位弹簧17的上下两端均与一个驱动杆15的底部、一个导向板18的顶部抵触,每个第一导向杆16均与一个导向板18插设连接,其插设端上均固定设有一个防脱套19,每个凸轮10均与一个驱动杆15的顶部抵触,当压板3d1将蔬菜压紧后,启动旋钮开关5a,从而启动控制器5,通过控制器5进而启动驱动电机3e2,因而控制驱动电机3e2的输出端旋转,从而带动与其固定连接的旋转轴9旋转,进而带动旋转轴9上的凸轮10旋转,凸轮10受力挤压驱动杆15,由于驱动杆15固定设在固定板11上,固定板11又滑动设在防护罩3b内部,因而使得驱动杆15向下滑动,从而带动固定板11向下滑动,进而带动与固定板11固定连接的切刀3e1向下滑动,最终将蔬菜切断,复位弹簧17起复位作用,在切刀3e1完成一次下切且驱动杆15不受凸轮10抵触时后自动上升,以供下次下切,控制器5上设计有与控制器5电连接的旋钮开关5a,控制器5又设计成与驱动电机3e2电连接,因而可通过调节旋钮开关5a,改变驱动电机3e2的输出功率,从而调整切刀3e1的工作频率,进而控制蔬菜的切割长度,以满足不同加工要求的蔬菜长度,避让槽12的设计为切刀3e1下切时提供容纳空间,滑槽14、第一导向杆16和导向板18的设计均是为了保证切刀3e1的平稳运行,进而保障切块效果。
所述控制器5上还设有与控制器5电连接的第一开关按钮5b,所述控制器5与第一气缸4a电连接,第一开关按钮5b通过控制器5控制第一气缸4a,所述夹取组件4c包括夹持气缸,夹持气缸固定设置在第一气缸4a的输出端上用以夹持蔬菜,当蔬菜经收拢板29整理成捆状,并输送至输送机2靠近工作台3a的一端时,启动第一开关按钮5b,从而启动控制器5,通过控制器5进而启动第一气缸4a,因而控制第一气缸4a的输出端向下伸出,带动夹持气缸向下移动并将蔬菜夹起。
所述第一滑台6与输送机2平行,并且第一滑台6远离防护罩3b的一端固定连接有一个第一电动推杆22,所述第一电动推杆22的输出端与滑动架4b的一个侧壁固定连接,当夹持气缸将蔬菜夹起后,第一电动推杆22的输出端向靠近防护罩3b的一端伸出,由于第一滑台6远离防护罩3b的一端与第一电动推杆22固定连接,又因为第一电动推杆22的输出端与滑动架4b的一个侧壁固定连接,因而使得第一电动推杆22带动滑动架4b向靠近防护罩3b的一端滑动,当滑动至工作台3a的正上方时,将蔬菜夹至工作台3a上。
所述推送组件3c包括第二滑台3c1和推板3c2,所述第二滑台3c1固定设在支撑座的顶部,所述第二滑台3c1上设置有一个第二电动推杆23,所述第二电动推杆23的输出端竖直向上,所述推板3c2固定设在第二电动推杆23的输出端上,第二电动推杆23的行程与工作台3a的高度一致,推板3c2的底部与工作台3a的顶部贴合设置,工作台3a上设有可供第二电动推杆23的输出端滑入的避让缺口24,当蔬菜被夹到工作台3a的顶部后,第二滑台3c1带动第二电动推杆23向靠近压板3d1的一端滑动,从而使得与其输出端固定连接的推板3c2向靠近压板3d1的一端滑动,进而将蔬菜推到压板3d1的正下方,以便压板3d1压紧,避让缺口24起到避让作用。
所述下压组件3d包括压板3d1和两个第二气缸3d2,两个所述第二气缸3d2通过支撑架25对称设在工作台3a的两侧,所述控制器5上还设有与控制器5电连接的第二开关按钮5c,所述控制器5与第二气缸3d2电连接,第二开关按钮5c通过控制器5控制第二气缸3d2,所述压板3d1固定设在两个第二气缸3d2的输出端上,并且压板3d1水平贯穿防护罩3b的两个侧壁,每个侧壁上均设有可供压板3d1活动的矩形通孔26,每个矩形通孔26内均竖直设有一个限位杆27,每个限位杆27均与压板3d1插设连接,每个第二气缸3d2的旁侧均固定设置有一个第二导向杆28,每个第二导向杆28的另一端均与压板3d1插设连接,当夹持气缸将蔬菜夹起后,滑动架4b受第一电动推杆22的推动力并于第一滑台6上向靠近工作台3a的一端滑动,从而带着夹持气缸向靠近工作台3a的一端滑动,当滑动至工作台3a的正上方时,夹持气缸松开,进而将蔬菜放在工作台3a上,然后推板3c2将蔬菜推到压板3d1下方,接着启动第二开关按钮5c,从而启动控制器5,通过控制器5进而启动第二气缸3d2,并控制第二气缸3d2的输出端并向靠近支撑架25的一端收缩,因而使得与其输出端固定连接的压板3d1向靠近工作台3a的一端滑动,进而使得压板3d1将蔬菜的一端压紧,防止切刀3e1切块时蔬菜散落,影响切块效果,矩形通孔26为压板3d1提供活动空间,限位杆27起限位作用,第二导向杆28起导向作用,均保证了压板3d1的平稳运行,保证了压紧效果。
所述输送机2上固定设置有两个对称的收拢板29,当进行蔬菜切块时,首先通过人工将蔬菜批量放到输送机2上,批量的蔬菜经收拢板29整理后,呈捆状向前输送,不仅便于夹持气缸夹取,同时方便切块。
所述工作台3a靠近流出口8的一端为楔形结构,楔形结构的设计便于蔬菜切块后滑到送料滑道30上。
所述工作台3a靠近楔形结构的一端倾斜设置有一个送料滑道30,所述送料滑道30与工作台3a固定连接,所述送料滑道30的另一端搭接设置有一个收料盒31,所述收料盒31与底座1的顶部滑动连接,所述收料盒31上设有一个把手32,当蔬菜被切块后,推板3c2于工作台3a的顶部推送未切块的蔬菜,利用未切块与已切块的蔬菜之间的抵触力,从而将切块好的蔬菜由流出口8推至送料滑道30上,再经送料滑道30滑入收料盒31内部,当收料盒31内部的蔬菜装满时,通过人工拉动把手32将收料盒31滑出清空再重新滑入底座1顶部,滑动设计的收料盒31用滑动代替搬运,省力,减小人员劳动量。
所述防护罩3b的顶部通过螺栓安装有一个条形盖板33,条形盖板33上设有可供第一气缸4a输出端滑入的条形缺口34,考虑到防护罩3b内部结构的安装和维修问题,因而设计条形盖板33,当进行安装或维修时,只需通过拆装螺栓即可,条形缺口34为第一气缸4a滑动提供避让空间。
工作原理:当进行蔬菜切块时,首先通过人工将蔬菜批量放到输送机2上,批量的蔬菜经收拢板29整理后,呈捆状向前输送,当蔬菜经收拢板29整理成捆状,并输送至输送机2靠近工作台3a的一端时,启动第一开关按钮5b,从而启动控制器5,通过控制器5进而启动第一气缸4a,因而控制第一气缸4a的输出端向下伸出,并带动夹持气缸下移将蔬菜夹起。
当夹持气缸将蔬菜夹起后,第一电动推杆22的输出端向靠近防护罩3b的一端伸出,由于第一滑台6远离防护罩3b的一端与第一电动推杆22固定连接,又因为第一电动推杆22的输出端与滑动架4b的一个侧壁固定连接,因而使得第一电动推杆22带动滑动架4b向靠近防护罩3b的一端滑动,当滑动至工作台3a的正上方时,夹持气缸松开,进而将蔬菜夹至工作台3a上。
当蔬菜被夹到工作台3a的顶部后,第二滑台3c1带动第二电动推杆23向靠近压板3d1的一端滑动,从而使得与其输出端固定连接的推板3c2向靠近压板3d1的一端滑动,进而将蔬菜推到压板3d1的正下方,以便压板3d1压紧,避让缺口24起到避让作用,接着启动第二开关按钮5c,从而启动控制器5,通过控制器5进而启动第二气缸3d2,并控制第二气缸3d2的输出端并向靠近支撑架25的一端收缩,因而使得与其输出端固定连接的压板3d1向靠近工作台3a的一端滑动,进而使得压板3d1将蔬菜的一端压紧,防止切刀3e1切块时蔬菜散落,影响切块效果,矩形通孔26为压板3d1提供活动空间,限位杆27起限位作用,第二导向杆28起导向作用,均保证了压板3d1的平稳运行,推板3c2在推动蔬菜的过程中为匀速推动。
当压板3d1将蔬菜压紧后,启动旋钮开关5a,从而启动控制器5,通过控制器5进而启动驱动电机3e2,因而控制驱动电机3e2的输出端旋转,从而带动与其固定连接的旋转轴9旋转,进而带动旋转轴9上的凸轮10旋转,凸轮10受力挤压驱动杆15,由于驱动杆15固定设在固定板11上,固定板11又滑动设在防护罩3b内部,因而使得驱动杆15向下滑动,从而带动固定板11向下滑动,进而带动与固定板11固定连接的切刀3e1向下滑动,最终将蔬菜切断,复位弹簧17起复位作用,在切刀3e1完成一次下切且驱动杆15不受凸轮10抵触时后自动上升,以供下次下切,控制器5上设计有与控制器5电连接的旋钮开关5a,控制器5又设计成与驱动电机3e2电连接,因而可通过调节旋钮开关5a,改变驱动电机3e2的输出功率,从而调整切刀3e1的工作频率,进而控制蔬菜的切割长度,以满足不同加工要求的蔬菜长度,避让槽12的设计为切刀3e1下切时提供容纳空间,滑槽14、第一导向杆16和导向板18的设计均是为了保证切刀3e1的平稳运行,进而保障切块效果,当驱动电机3e2输出端匀速转动,最终能够带动切刀3e1每次下切间隔时间相同,因此配合匀速被推板3c2推来的蔬菜,能够实现每次下切的时候蔬菜都是等长的。
当蔬菜被切块后,推板3c2于工作台3a的顶部推送未切块的蔬菜,利用未切块与已切块的蔬菜之间的抵触力,从而将切块好的蔬菜由流出口8推至送料滑道30上,再经送料滑道30滑入收料盒31内部,当收料盒31内部的蔬菜装满时,通过人工拉动把手32将收料盒31滑出清空再重新滑入底座1顶部,滑动设计的收料盒31用滑动代替搬运,省力,减小人员劳动量。
考虑到防护罩3b内部结构的安装和维修问题,因而设计条形盖板33,当进行安装或维修时,只需通过拆装螺栓即可,条形缺口34为第一气缸4a滑动提供避让空间。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。