CN207509379U - 一种水切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水切机,包括切割机械手臂和设置在切割机械手臂一侧的切割平台,所示切割平台包括平台底座,所示平台底座上设置有环形的滑轨,所述滑轨上滑动设置有转动平台,所述转动平台下侧面中间位置设置有驱动电机,所述转动平台上侧面中心对称设置有至少两个水刀托,所述滑轨上设有环形凹槽,所述转动平台边缘下侧面设置有至少三个滚轮或滚珠。本实用新型通过转动的切割平台,能实现切割平台一侧材料进行切割,其他位置材料进行更换材料,减少切割机器人的待机时间,提高水切机的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割机械领域,特别涉及一种水切机。
背景技术
水切机是利用超高压技术可以把普通的自来水加压到250-400Mpa压力,然后再通过内孔直径约0.15-0.35mm的宝石喷嘴喷射形成速度约为800-1000m/s的高速射流,俗称其为水箭,该水箭具有很高的能量,可用来切割软基性材料,因此水切机常用来切割汽车内饰保温层材料。
现有的水切机包括转动的切割机器人和安装在切割机器人一侧的切割平台,在进行保温材料切割时,工人将保温材料半成品放置在水刀托上,待切割机器人将保温材料切割好之后,工人将保温材料取下,更换下一个保温材料半成品,继续切割。这种水切机切割保温材料,工人取下成品,将下一个半成品放置在水刀托上并进行定位,定位好之后再进行切割,这一过程浪费了较长的工作时间,导致切割机器人一直处于待机状态,导致水切机的切割效率低下,保温材料加工效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水切机,通过转动的切割平台,能实现切割平台一侧材料进行切割,其他位置材料进行更换材料,减少切割机器人的待机时间,提高水切机的加工效率。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的。
一种水切机,包括切割机械手臂和设置在切割机械手臂一侧的切割平台,所示切割平台包括平台底座,所示平台底座上设置有圆环形的滑轨,所述滑轨上滑动设置有转动平台,所述转动平台下侧面中间位置设置有驱动电机,所述转动平台上侧面中心对称设置有至少两个水刀托。
通过采用上述技术方案,在切割平台上设置固定底座和转动平台,转动平台在圆环形滑轨上滑动,转动平台上设置两个以上的水刀托,切割机械手臂在切割半成品保温层时,靠近切割机械手臂的水刀托上半成品进行切割加工,其他水刀托上半成品进行成品的取下和半成品的更换,一边进行切割,一边进行换料,一个水刀托上的半成品切割完,水刀托转开,另一个水刀托转过来继续切割,能实现切割和换料的无缝对接,保持切割机械手臂始终处于工作状态,使水切机具有较高的工作效率。
作为优选,所述滑轨上设有环形凹槽,所述转动平台边缘下侧面设置有至少三个滚轮或滚珠。
通过采用上述技术方案,滑轨上设有环形凹槽,转动平台边缘下侧面设置有滚轮或滚珠,通过环形凹槽和滚轮或滚珠配合转动,使转动平台转动更顺畅,转动平台不容易脱轨。
作为优选,所述水刀托包括与转动平台连接的托板以及安装在托板上的托架,所述托架上侧面边沿处设有水刀槽,所述转动平台上设置有与水刀槽连通的蓄水池。
通过采用上述技术方案,切割机械手臂喷出的高压水流沿水刀槽进行喷射将半成品进行切割,喷出的水流会流动到蓄水池内进行储存,不会泄露流到地面上,保持工作场地的洁净。
作为优选,所述蓄水池底部设有可打开或者关闭的与外部连通的排水管。
通过采用上述技术方案,通过排水管将蓄水池内的积水排除出去,使蓄水池能持续不断地蓄水,积水不会溢出流到驱动电机上,保护驱动电机的安全。
作为优选,所述托架上设置有通风孔,所述转动平台上设有与通风孔连接的抽风系统。
通过采用上述技术方案,在托架上设置通风孔,将半成品放置在托架上,通过抽风系统抽取通风孔内的空气,使通风孔逐渐接近真空,能将半成品牢牢吸附在托架上,使半成品在切割过程中放置牢固,不会移动。
作为优选,所述抽风系统包括与每个托架上通风孔连通的分管,所述分管的端部连接在总管上,所述总管上连接有抽风机。
通过采用上述技术方案,通过抽风机对通风孔进行集中抽风,将各个分管的空气抽出,确保每个托架上的半成品都被吸附住,保证半成品的切割质量较高。
作为优选,所述转动平台上设有定位柱,所述托板底部设有与定位柱配合的定位孔。
通过采用上述技术方案,通过定位柱和定位孔的配合,使托板很容易找准位置安装在转动平台上,方便进行定位,同时通过定位柱对托架进行限制,转动平台转动过程中,防止托架发生相对滑动,保证半成品的切割质量。
作为优选,所述蓄水池周围的转动平台上侧面设置有橡胶垫层,所述托板贴合在橡胶垫层上。
通过采用上述技术方案,使蓄水池周围有较好的密封性,防止水流溢出,同时能保证抽风系统不会泄压,提高抽风系统的工作效率。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果。
1、本实用新型水切机转动平台一边进行切割,一边进行换料,一个水刀托上的半成品切割完,水刀托转开,另一个水刀托转过来继续切割,能实现切割和换料的无缝对接,保持切割机械手臂始终处于工作状态,使水切机具有较高的工作效率。
2、在托架上设置通风孔,将半成品放置在托架上,通过抽风系统抽取通风孔内的空气,使通风孔逐渐接近真空,能将半成品牢牢吸附在托架上,使半成品在切割过程中放置牢固,不会移动,提高半成品的切割质量。
3、转动平台一侧托架上进行切割,其他的托架上进行更换料,只需要一个工人就能实现整机的操作,在提高工作效率的同时,还能节省人工。
附图说明
图1是本实用新型水切机的结构示意图;
图2是本实用新型水切机的转动平台上侧面结构示意图;
图3是本实用新型水切机的转动平台下侧面结构示意图;
图中,1、切割机械手臂;2、平台底座;3、滑轨;31、环形凹槽;4、转动平台;41、滚轮;42、蓄水池;43、定位柱;44、橡胶垫层;5、驱动电机;6、水刀托;61、托板;62、托架;63、水刀槽;64、通风孔;65、定位孔;7、抽风系统;71、分管;72、总管。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种水切机,如附图1所示,主要包括切割机械手臂1和切割平台,切割机械手臂1安装在切割平台长度方向的一侧,切割机械手臂1采用高压水流进行切割工作,切割机械手臂1的伸缩半径大于切割平台的一半长度。
切割平台主要由平台底座2、滑轨3、转动平台4、水刀托6和抽风系统7组成。平台底座2为矩形的立体框架结构,通过地脚螺栓固定在地面上,滑轨3为圆环形轨道,其外圈直径尺寸与平台底座2的长度相等,高度与平台底座2的上端面等高,滑轨3两端个设置有一个立柱进行支撑。转动平台4为放置在平台底座2上的矩形结构,其中轴线与滑轨3的轴线相同,使转动平台4可以以中轴线为轴在滑轨3上转动,转动平台上侧面的两端安装有可拆卸的水刀托6,两个水刀托6交替转动到切割机械手臂1的下方,通过切割机械手臂1的切割水刀托6上的保温层半成品,两个水刀托6的中间位置设置有抽风系统7,抽风系统7安装在转动平台4上随转动平台4一起转动。
如附图2所示,转动平台4的下端面连接有驱动电机5,驱动电机5固定在平台底座2上,通过驱动电机5驱动转动平台4在滑轨3上转动。滑轨3上端面设置有环形凹槽31,转动平台4的下端面四角位置各设置有一个滚轮41,滚轮41卡在环形凹槽31内,防止转动平台4脱离滑轨。
水刀托6包括托板61和托架62两部分,托板61为矩形的板体,其长度方向的两端各设置有方便提拉的提手,托架62通过焊接的方式固定在托架61上,焊缝位置通过密封胶密封处理,托架62上端面是与切割的半成品形状相吻合的曲面结构,托架62上端面周围设置有一圈水刀槽63,水刀槽63穿过托架62和托板61连通至转动平台4上,托架62上端面均匀布置有多个穿透托架62和托板61的通风孔64。
转动平台4上端面与两个托架62相对的位置个安装有一个蓄水池42,蓄水池42为矩形并与水刀槽63连通,机械手臂喷出的水柱可通过水刀槽63流入到蓄水池42内,通过蓄水池42底部的排水管定期排放。蓄水池42的池口周围转动平台4上端面粘贴有一圈橡胶垫层44,托板61放置在转动平台4上时,会贴合在橡胶垫层44上,将蓄水池42密封。
结合附图2和3所示,通风孔64连通至蓄水池42内,并通过蓄水池42侧壁上连接的抽风系统7中L形的分管72连接至总管71上,总管71上部连接的抽风机抽风,将蓄水池42和通风孔64内的空气抽出,使保温层半成品被吸附在托架62上。
橡胶垫层44的四角相对的转动平台4上各焊接有一个竖直的圆柱形的定位柱43,每个托板61的下侧面都设置有四个与定位柱43相配合的定位孔65,水刀托6安装在转动平台4上时,定位柱43插入到定位孔65内,实现水刀托6的定位固定,水刀托6不会与转动平台4发生相对滑动。
本实用新型的安装过程是:将平台底座2固定在地面上,切割机械手臂1固定在平台底座2的一端,将滑轨3安装固定在平台底座2上,然后驱动电机5下端固定在平台底座2的底面上,上端输出轴与转动平台4连接,转动平台4上的滑轮41滑动设置在滑轮3上,将水刀托6的定位孔65与定位柱43对齐并将水刀托6安装在转动平台上,最后安装抽风系统7。
在进行保温层半成品切割时,先将半成品放置在水刀托6上,打开抽风系统7上的抽风机,将通风孔64内的空气抽出,半成品被吸附在托架62上,转动平台4旋转180°,半成品转动到切割机械手臂1下方进行切割,工人在另一个水刀托6上进行放料,当半成品切割完成后,转动平台4再旋转180°,半成品转到切割机械手臂1下进行切割,成品转动出去,工人可以取下成品,放下半成品,等待切割,如此重复工作,能实现半成品的快速加工。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种水切机,包括切割机械手臂(1)和设置在切割机械手臂(1)一侧的切割平台,其特征在于:所示切割平台包括平台底座(2),所示平台底座(2)上设置有圆环形的滑轨(3),所述滑轨(3)上滑动设置有转动平台(4),所述转动平台(4)下侧面中间位置设置有驱动电机(5),所述转动平台(4)上侧面中心对称设置有至少两个水刀托(6)。
2.根据权利要求1所述的一种水切机,其特征在于:所述滑轨(3)上设有环形凹槽(31),所述转动平台(4)边缘下侧面设置有至少三个滚轮(41)或滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种水切机,其特征在于:所述水刀托(6)包括与转动平台(4)连接的托板(61)以及安装在托板(61)上的托架(62),所述托架(62)上侧面边沿处设有水刀槽(63),所述转动平台(4)上设置有与水刀槽(63)连通的蓄水池(42)。
4.根据权利要求3所述的一种水切机,其特征在于:所述蓄水池(42)底部设有可打开或者关闭的与外部连通的排水管。
5.根据权利要求3或4所述的一种水切机,其特征在于:所述托架(62)上设置有通风孔(64),所述转动平台(4)上设有与通风孔(64)连接的抽风系统(7)。
6.根据权利要求5所述的一种水切机,其特征在于:所述抽风系统(7)包括与每个托架(62)上通风孔(64)连通的分管(71),所述分管(71)的端部连接在总管(72)上,所述总管(72)上连接有抽风机。
7.根据权利要求3或4所述的一种水切机,其特征在于:所述转动平台(4)上设有定位柱(43),所述托板(61)底部设有与定位柱(43)配合的定位孔(65)。
8.根据权利要求3或4所述的一种水切机,其特征在于:所述蓄水池(42)周围的转动平台(4)上侧面设置有橡胶垫层(44),所述托板(61)贴合在橡胶垫层(44)上。
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