CN206779003U - 一种新型光伏板清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型光伏板清洁机器人，包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体，所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部，所述行走电机的输出端还套装有主动轮，所述转轴上套装有主动轮传动比相同的从动轮，所述主动轮与从动轮上套装有传动带，所述支撑杆侧表面固定有固定环，所述固定环分别套装于转轴与行走电机上，一对所述支撑杆的固定环上相对两侧分别固定连接有倾斜杆，所述倾斜杆下端连接有清扫刷。本实用新型的有益效果是，简易安装轨道即可进行工作的光伏板清洁机器人，在任何形状的光伏板放置架上均可安装，降低了光伏板清洁机器人的安装要求，并且可以对角形轨道自身清洁，提高了移动的平稳性。

Description

一种新型光伏板清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洁设备领域，特别是一种新型光伏板清洁机器人。

背景技术

太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下，太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目，在长期的能源战略中具有非常重要的地位。太阳能光伏发电站作为一种新型清洁能源正在全世界范围内迅速发展，而中国目前是全球光伏发电安装量增长最快的国家，并在近几年呈爆发式增长趋势，截至2015年底，全国光伏发电装机容量已达3578万千瓦，发展潜力巨大。在光伏板使用过程中，由于本身日夜暴露在野外，不可避免会沾染灰尘、积雪等，影响光伏发电效果和光伏板的寿命，因此必须定时清扫。因数量巨大，采用人工清扫的方法，工作条件艰苦，工作量亦巨大，且与工业文明的发展不相适应。

如今采用的智能清扫机器人的系统减轻了人工劳动量，但是普遍的光伏板放置架不具有安装光伏板清洁机器人的条件，缺少安装的轨道与架子，因此需要一种简易安装轨道即可进行工作的光伏板清洁机器人，而且普遍的轨道在室外长期使用时会覆盖有尘土，在电机工作移动的时候不平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型光伏板清洁机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种新型光伏板清洁机器人，包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体，所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部，所述清洁轴设于电机位于壳体内部的输出端上，所述清洁机器人本体相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆，一对所述支撑杆下端侧表面分别设有行走电机与转轴，所述行走电机的输出端与转轴上均设有设有移动轮，所述行走电机的输出端还套装有主动轮，所述转轴上套装有主动轮传动比相同的从动轮，所述主动轮与从动轮上套装有传动带，所述支撑杆侧表面固定有固定环，所述固定环分别套装于转轴与行走电机上，一对所述支撑杆的固定环上相对两侧分别固定连接有倾斜杆，所述倾斜杆下端连接有清扫刷。

优选的，所述清洁机器人本体设于光伏板放置架上，且光伏板放置架设有用于支撑清洁机器人移动的角形轨道。

优选的，位于所述支撑杆的相对两侧的行走电机为同频同向的同种规格的伺服电机。

优选的，所述清扫刷呈倾斜固定且一侧与角形轨道的竖直部分接触另一侧伸出角形轨道的水平部分。

优选的，一对所述支撑杆的高度相匹配。

利用本实用新型的技术方案制作的新型光伏板清洁机器人，简易安装轨道即可进行工作的光伏板清洁机器人，在任何形状的光伏板放置架上均可安装，降低了光伏板清洁机器人的安装要求，并且可以对角形轨道自身清洁，提高了移动的平稳性。

附图说明

图1是新型光伏板清洁机器人的结构示意图；

图2是新型光伏板清洁机器人的清洁机器人本体的侧剖图；

图3是新型光伏板清洁机器人的角形轨道部分的截面图；

图中，1、清洁机器人本体；2、支撑杆；3、行走电机；4、转轴；5、移动轮；6、主动轮；7、从动轮；8、传动带；9、固定环；10、倾斜杆；11、清扫刷；12、角形轨道。

具体实施方式

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种新型光伏板清洁机器人，包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体1，所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部，所述清洁轴设于电机位于壳体内部的输出端上，所述清洁机器人本体1相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆2，一对所述支撑杆2下端侧表面分别设有行走电机3与转轴4，所述行走电机3的输出端与转轴4上均设有设有移动轮5，所述行走电机3的输出端还套装有主动轮6，所述转轴4上套装有主动轮6传动比相同的从动轮7，所述主动轮6与从动轮7上套装有传动带8，所述支撑杆2侧表面固定有固定环9，所述固定环9分别套装于转轴4与行走电机3上，一对所述支撑杆2的固定环9上相对两侧分别固定连接有倾斜杆10，所述倾斜杆10下端连接有清扫刷11；所述清洁机器人本体1设于光伏板放置架上，且光伏板放置架设有用于支撑清洁机器人移动的角形轨道12；位于所述支撑杆2的相对两侧的行走电机3为同频同向的同种规格的伺服电机；所述清扫刷11呈倾斜固定且一侧与角形轨道12的竖直部分接触另一侧伸出角形轨道12的水平部分；一对所述支撑杆2的高度相匹配。

具体使用时，将一对角形轨道12水平焊接在光伏板支撑架相对两侧，将清洁机器人本体1设于光伏板上，将移动轮5安置于角形轨道12上完成安装。

进行清扫时，行走电机3与清洁机器人本体1内的电机同时打开，行走电机3转动带动移动轮5与主动轮6同时转动，主动轮6带动传动轮使得从动轮7随之转动，此时转轴4带动移动轮5转动，实现移动。

在本技术方案中，移动清扫的过程中清扫刷11在角形轨道12内主动，并且清扫刷11成倾斜状态刷动过程中将尘土刷出角形轨道12，挺高移动的平稳性。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型光伏板清洁机器人，包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体，其特征在于，所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部，所述清洁轴设于电机位于壳体内部的输出端上，所述清洁机器人本体相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆，一对所述支撑杆下端侧表面分别设有行走电机与转轴，所述行走电机的输出端与转轴上均设有设有移动轮，所述行走电机的输出端还套装有主动轮，所述转轴上套装有主动轮传动比相同的从动轮，所述主动轮与从动轮上套装有传动带，所述支撑杆侧表面固定有固定环，所述固定环分别套装于转轴与行走电机上，一对所述支撑杆的固定环上相对两侧分别固定连接有倾斜杆，所述倾斜杆下端连接有清扫刷。

2.根据权利要求1所述的一种新型光伏板清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人本体设于光伏板放置架上，且光伏板放置架设有用于支撑清洁机器人移动的角形轨道。

3.根据权利要求1所述的一种新型光伏板清洁机器人，其特征在于，位于所述支撑杆的相对两侧的行走电机为同频同向的同种规格的伺服电机。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型光伏板清洁机器人，其特征在于，所述清扫刷呈倾斜固定且一侧与角形轨道的竖直部分接触另一侧伸出角形轨道的水平部分。

5.根据权利要求1所述的一种新型光伏板清洁机器人，其特征在于，一对所述支撑杆的高度相匹配。