KR20160142570A - 태양전지판 레일을 이동하는 태양전지 청소용 로봇 - Google Patents
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Abstract
더욱 상세하게는, 태양전지판 레일을 이동하는 태양전지 청소용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청소 대상물인 태양전지판의 양끝단에 이동용레일을 부착하고, 상기 이동용 레일에 대응되는 이동용롤러가 회전하도록 모터작동되며, 이동용롤러와 일체로 형성된 회전용롤러와 벨트 연결된 청소용브러쉬가 동시에 회전 작동되며, 태양전지판의 상면의 먼지를 긁혀주며, 먼지나 이물질등은 내부에 장착된 흡입관을 통하여 외부로 제거되는 태양전지 청소용 로봇을 제공하는데 있는 것이다.
이는 태양전지판의 양끝단에 부착된 레일을 따라서 야간을 포함하여 주간에도 청소작업이 가능하여, 주간의 태양전지를 중단없이 이용할수 있으며, 레일을 따라서 이동 청소하는 자율 이동하는 청소용 로봇이 분리되는 구조를 가짐으로써, 설치가 간단해지며 고장 시에 보수가 용이해질 수 있다.
또한, 세척액 분사, 와이핑 작업 및 공기압 분사의 복합적인 세척으로 태양전지패널의 세척효율을 극대화할 수 있으며, 외부환경 변화에 맞추어 세척액의 온도를 조절함으로써, 태양전지패널의 작동환경을 최적화할 수 있다.
Description
도 2는 본 발명의 태양전지 청소용 로봇의 후면을 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명의 태양전지 청소용 로봇이 태양전지판의 레일을 이동하는 작동상태를 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명의 태양전지 청소용 로봇의 이동용롤러가 레일에 장착된 상세상태를 나타낸 개략도.
30: 벨트 40: 모터
50: 이동용 롤러 60: 가이드롤러
70: 브러쉬 80: 세척탱크
81: 세척관 82: 노즐
90: 흡입펌프 91: 흡입관
100: 청소용 로봇
200: 태양전지판 201: 레일
Claims (2)
- 태양전지판 청소용 로봇에 있어서,
상부는 밀폐되고, 하부는 개방되어 내부공간이 형성된 청소용 로봇(100)을 마련하되;
상기 로봇(100) 내부공간의 일측에 장착된 모터(40)와 회전축 연결되어, 외부 측면에서 회전하는 이동용롤러(50)와 회전용롤러(10)가 각각 형성되며;
상기 이동용롤러(50)와 대응되도록 전지판(200)의 양 끝단에 레일(201)을 장착하여, 로봇(100)이 전지판(200)의 레일(201)을 따라서 이동되도록 하며;
상기 회전용롤러(10)와 함께 회전되도록 벨트 연결되도록 이격되어 로봇(100)의 외부측면에 브러쉬롤러(20)가 설치되도록;
상기 로봇(100)의 하단 모서리에 각각 장착되어, 이동시에 전지판(200)의 하단면에 밀착되어 회전되도록 가이드롤러(60)가 설치되도록 하며;
이루어 진 것을 특징으로 하는 태양전지판 레일을 이동하는 태양전지 청소용 로봇.
- 제1항에 있어서,
상기 로봇(100)의 내부공간에 브러쉬(70)가 장착되며, 상기 브러쉬롤러(20)의 회전축에 장착되어 , 전지판(200)에 밀착 회전되면서, 먼지나 이물질을 긁어내도록 하며;
상기 로봇(100)의 외부상면에 흡입관(91)이 설치되어, 내부공간에서 긁어진 먼지나 이물질을 외부로 진공 흡입되도록 하며;
상기 로봇(100)의 외부상면에 세척관(81)이 설치되어 노즐(82)을 통하여 전지판(200)에 고착된 고착물을 고압액체나 증기로 분사시켜, 탈착시키도록;
이루어 진 것을 특징으로 하는 태양전지판 레일을 이동하는 태양전지 청소용 로봇.
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