CN106799540A - 自动化镭雕系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化镭雕系统，包括镭雕机，还包括有吸料头、关节机器人及放置装置；吸料头的周面上设置有后盖吸放装置、其一轴向端面设有板体吸放装置，放置装置包括座体，座体上具有二个放置腔室，每一放置腔室内设有上下升降的放置板和升降驱动装置，座体上固设有与其一放置腔室并排设置的后盖放置座，后盖放置座的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且座体上安装有将其一放置腔室内的手机后盖吸取放置在对位装置上的吸料转送装置。与现有技术相比，其自动从泡沫板上取出手机后盖并放置镭雕机上，再从镭雕机取出放置在泡沫板上放置，工人劳动量少，工作效率高，对工人身体伤害小，具有用工成本低，镭雕效率高的优点。

Description

自动化镭雕系统

技术领域

本发明涉及手机制造领域，特别涉及对手机后盖进行镭雕处理的镭雕系统。

背景技术

随着手机的发展和普及，人们对手机外观的要求越来越高。为了提高市场竞争力和吸引更多消费者，手机后盖的外观也相当重要；日前，为了提高手机后盖的美观，主要是在手机后盖的表面设置字母、数字或图案等。目前，手机后盖表面的字母、数字或图案的形成大多采用镭雕工艺进行处理，镭雕又叫激光雕刻，是一种用光学原理进行表面处理的工艺。其利用激光器发射的高强度聚焦激光束在焦点处，蒸发表层物质露出深层物质；或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，而“刻”出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。

现有手机后盖的镭雕处理工艺步骤大体是这样的：先由工人将一摞供手机后盖放置于内的泡沫板(该泡沫板为方形板状结构，其上表面凹设有呈二排四列间隔排列的手机后盖放置凹槽)放置在镭雕机前方，再由该工人固定坐在镭雕机前面，且一摞泡沫板处于工人的左边，在工人的右边放置另一无手机后盖的泡沫板，并由该工人将左手边处泡沫板上的其一手机后盖放置在镭雕机上进行镭雕处理，镭雕处理后工人再将手机后盖放置在右手边的泡沫板上放置，如此反复，待左手边上最顶层的泡沫板上的手机后盖全部镭雕处理后，工人再将此空的泡沫板叠放在右手边的泡沫板上，以供处理后的手机后盖放置，如此循环操作，即可将一摞泡沫板上待处理的手机后盖全部处理完，并使全部处理完的手机后盖对应放置在一摞泡沫板上，最后工人将右手边处的一摞泡沫板搬离即可。此种镭雕处理工艺，工人参与量较多，使整体工作效率较低，工人劳动量多，且镭雕过程中会产生大量的粉尘，污染环境，使工人的工作环境恶劣，对工人的眼睛、肺部造成伤害，同时，每一台镭雕机均需配设一个工人，用工成本高。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

发明内容

本发明提供一种自动化镭雕系统，其可自动从泡沫板上取出手机后盖并放置镭雕机上，再自动从镭雕机取出放置在泡沫板上放置，无需工人参与手机后盖的取放，工人劳动量少，大大提高了整体工作效率，且无需工人一直在镭雕机处工作，对工人的身体伤害较小，并能同时对多台镭雕机一同工作，具有用工成本低，镭雕效率高的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化镭雕系统，包括镭雕机，还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的吸料头，控制吸料头上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人，及供一摞泡沫板放置于上的放置装置；其中：

所述的吸料头呈柱状结构，上述吸料头的周面上设置有用于吸、放一块手机后盖的后盖吸放装置，上述吸料头的轴向第一端端面与上述关节机器人的臂部连接在一起，上述吸料头的轴向第二端端面设有用于吸、放泡沫板的板体吸放装置；

所述的放置装置包括座体，该座体上具有供一摞泡沫板由上而下放置于内的放置腔室，放置腔室设置有二个，二个放置腔室并排设置，上述放置腔室内设有供泡沫板放置于上的放置板，且上述放置板以上下升降移动的方式安装在座体上，上述放置腔室内安装有控制放置板升降的升降驱动装置，以二个放置腔室分别为第一放置腔室和第二放置腔室，上述座体上固设有与第一放置腔室并排设置的后盖放置座，上述后盖放置座与第一放置腔室的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相互垂直设置，上述后盖放置座的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且上述座体上安装有将第一放置腔室内泡沫板上的手机后盖吸取、并放置在对位装置上的吸料转送装置。

上述吸料头包括第一端板、第二端板和连接板，上述第一端板与第二端板为圆形板，上述第一端板、第二端板与上述连接板围成中空柱状结构，上述连接板的两端端部分别对应与第一端板和第二端板固定连接在一起，上述后盖吸放装置安装在上述连接板上，上述连接板与上述后盖吸板装置一一对应设置，上述关节机器人与上述第一端板控制连接，上述板体吸放装置安装在上述第二端板背面第一端板的背向面上。

上述后盖吸放装置包括后盖通气柱和后盖真空吸盘，上述后盖通气柱的轴向两端端面均具有通气孔，上述后盖通气柱固定安装在上述连接板上，并与连接板相互垂直设置，且上述后盖通气柱的轴向第一端端部穿过连接板至吸料头的中空腔室内，上述后盖真空吸盘与上述后盖通气柱的轴向第二端端部相通连接；上述板体吸放装置包括板体通气柱和板体真空吸盘，上述板体通气柱的轴向两端端面均具有通气孔，上述板体通气柱固定安装在上述第二端板上，并与第二端板相互垂直设置，且上述板体通气柱的轴向第一端端部穿过第二端板至吸料头的中空腔室内，上述板体真空吸盘与上述板体通气柱的轴向第二端端部相通连接。

上述连接板上设置有二个上述后盖通气柱，二个后盖通气柱沿吸料头的轴向方向间隔并排设置，上述后盖真空吸盘相应设置有二个；上述板体通气柱设置有四个，四个板体通气柱沿上述第二端板的圆周方向均匀间隔分布。

上述镭雕机设置有N台，上述镭雕机的总台数与泡沫板上手机后盖放置凹槽的总列数相同，上述连接板与上述后盖吸放装置均相应设置有N+1个，各连接板沿吸料头的周面方向间隔环绕分布，上述对位装置相应设置有N个，各对位装置并排设置，且各对位装置的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相同。

上述镭雕机设置有四台，其中两台镭雕机处于左侧，并呈前后间隔设置，另两台镭雕机处于右侧，并呈前后间隔设置，上述关节机器人和上述放置装置均处于左侧镭雕机与右侧镭雕机之间，且上述放置装置处于关节机器人的后方。

以二个放置腔室的排列方向为左右方向，上述对位装置包括对位板和吹气装置，上述对位板通过支撑柱悬固于上述后盖放置座的上方，上述对位板呈由后至前向下倾斜设置，上述对位板上表面左侧上向上凸设有沿对位板前后方向延伸的左对位条，上述对位板上表面前侧上向上凸设有沿对位板左右方向延伸的前对位条，上述左对位条与前对位条相互垂直靠扰在一起，上述吹气装置处于对位板的下方，且上述吹气装置的吹气端处于对位板的下方，上述对位板上密布有若干个呈矩阵排列的出气孔，左对位条、前对位条与各出气孔构成方形结构；而且，各对位装置的对位板的安装高度由左至右依次降低。

上述第一放置腔室处于左侧，第二放置腔室处于右侧，上述后盖放置座处于第一放置腔室的前方，上述座体上固设有处于第二放置腔室前方的泡沫放置板，上述座体的顶面设有沿座体的前后方向延伸的滑轨，上述座体的上方设有沿座体的左右方向延伸的安装横杆，上述安装横杆上设有滑动安装在滑轨上的滑块，上述滑轨上安装有驱动滑块沿滑轨滑动的平移驱动装置，上述安装横杆的顶面安装有沿安装横杆滑动的安装滑座，上述安装滑座的前侧面设有上下升降移动的前滑动板，上述安装滑座上竖立安装有驱动前滑动板上下升降的升降气缸，上述前滑动板上安装有若干个竖立设置的真空吸嘴，且真空吸嘴的吸取端处于前滑动板的下方，上述真空吸嘴的总个数与第一放置腔室内泡沫板上同一排的各手机后盖放置凹槽的总个数相同，且各真空吸嘴沿座体左右方向间隔排列，各真空吸嘴的排列位置与第一放置腔室内泡沫板上其一排的各手机后盖放置凹槽的排列位置一一对应设置，上述滑轨、安装横杆、安装滑座、前滑动板、升降气缸及真空吸嘴构成所述的吸料转送装置；上述对位装置设置有若干个，上述对位装置的总个数与第一放置腔室内泡沫板上同一排的各手机后盖放置凹槽的总个数相同，且各对位装置沿座体的左右方向间隔排列，各对位装置与第一放置腔室内泡沫板上其一排的各手机后盖放置凹槽呈前后一一对应设置。

上述升降驱动装置包括驱动电机、传动链条、主动齿轮和从动齿轮，上述驱动电机沿座体的左右方向横卧固定在放置腔室的内底面后部上，上述放置腔室的后侧壁上固设有沿座体的上下方向延伸的左导轨和右导轨，上述放置板处于左、右导轨前方，且上述放置板的下底面左右两侧分别固设有相应滑动安装在左、右导轨上的导向滑块，上述从动齿轮转动安装在放置腔室的后侧壁上部，并处于左导轨与右导轨之间，上述主动齿轮套固在上述驱动电机的输出轴外，并处于从动齿轮的正下方，上述传动链条绕设在主动齿轮和从动齿轮上，上述放置板的后侧面与传动链条固定连接设置。

采用上述技术方案，本发明的自动化镭雕系统，工作前，先由工人将一摞其内具有待加工手机后盖的泡沫板放置在第一放置腔室的放置板上，再将一块供手机后盖的泡沫板放置在第二放置腔室的放置板上，工作时，吸料转送装置将第一放置腔室内放置板上最上面的泡沫板的待加工手机后盖吸取并转放至后盖放置座的对位装置进行平直对位，使待加工手机后盖呈平直状态，之后关节机器人控制吸料头横卧设置并转动至对位装置处，吸料头利用后盖吸放装置将对位装置上的待加工手机后盖吸起并放置镭雕机的镭雕工位上进行镭雕处理，镭雕处理后吸料头利用后盖吸放装置将加工后的手机后盖吸取，此时关节机器人控制吸料头移至第二放置腔室内放置板上方，最后吸料头的后盖吸放装置放开手机后盖，手机后盖即可下落至泡沫板内放置；同时，当第一放置腔室放置板上最上面泡沫板的待加工手机后盖全部放置在镭雕机镭雕时关节机器人控制吸料头竖立设置，使吸料头上的板体吸放装置朝下设置与第一放置腔室内的泡沫板上下对位设置，此时吸料头上的板体吸放装置可将第一放置腔室内的泡沫板吸取，关节机器人再控制吸料头转至第二放置腔室内，此时吸取的泡沫板可直接叠放在第二放置腔室内放置板上最底层的泡沫板上，以供镭雕机上的手机后盖放置，如此反复操作即可使第一放置腔室内的手机后盖全部得以自动镭雕处理，且镭雕处理后的手机后盖能够整齐地放置在泡沫板上放置。

本发明的自动化镭雕系统，具有如下有益效果：

一、镭雕过程时待加工手机后盖取放及已加工手机后盖的取放均采用自动化操作，无需人工操作，降低了工作劳动量，且工人无需一直待在镭雕机处，无对工人的身体伤害较小，避免传统镭雕工作过程中工人一直在镭雕机旁作业而造成工人的眼睛、肺部等造成伤害的问题；

二、整一过程工人只参与整摞泡沫板的搬运，工人参与量少，工作效率显著提高；

三、利用关节机器人的灵活特性使吸料头能同时对多台镭雕机进行手机后盖的取放操作，这样，一个工人对多台镭雕机进行泡沫板的放置即可，无需每台镭雕机配设一个工人，用工成本大大低，且镭雕效率更高；

四、利用后盖放置座的对位装置使手机后盖在镭雕前得以平直对位，以保证手机后盖镭射时处于平直状态，使手机后盖的镭雕工位精准，镭雕精度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图(省略镭雕机)；

图3为本发明中放置装置的立体图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本发明中吸料头与关节机器人局部部件的组装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

本发明的一种自动化镭雕系统，如图1-5所示，包括镭雕机1，还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板100的吸料头2，控制吸料头2上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人3，及供一摞泡沫板放置于上的放置装置；其中：

所述的吸料头2呈柱状结构，吸料头2的周面上设置有用于吸、放一块手机后盖的后盖吸放装置4，吸料头2的轴向第一端端面与关节机器人3的臂部31连接在一起，吸料头2的轴向第二端端面设有用于吸、放泡沫板的板体吸放装置。优选的是：吸料头2包括第一端板21、第二端板22和连接板23，第一端板21与第二端板22为圆形板，第一端板21、第二端板22与连接板23围成中空柱状结构，连接板23的两端端部分别对应与第一端板21和第二端板22固定连接在一起，后盖吸放装置安装在连接板23上，连接板23与后盖吸板装置一一对应设置，关节机器人3的臂部31的端部与第一端板21控制连接，即第一端板21的端面上固设有一连接轴211，连接轴211的端部转动安装在臂部31上，且关节机器人3控制此连接轴211全方位转动，板体吸放装置安装在第二端板22背面第一端板21的背向面上。本发明中，关节机器人3采用的是现有的关节机器人，其可使臂部31旋转、上下俯仰动作，臂部31上的操作件作自身旋转动作，及臂部31上操作件作上下俯仰动作，上述动作为公知技术，在此就不再对关节机器人3进行详细描述。

所述的后盖吸放装置4包括后盖通气柱41和后盖真空吸盘42，后盖通气柱41呈中空柱体，后盖通气柱41的轴向两端端面均具有通气孔(图中未画出)，后盖通气柱41通过螺母固定安装在连接板23上，并与连接板23相互垂直设置，且后盖通气柱41的轴向第一端端部穿过连接板42至吸料头3的中空腔室内，后盖真空吸盘42与后盖通气柱41的轴向第二端端部相通连接，且后盖真空吸盘42的吸盘面朝外设置；所述的板体吸放装置包括板体通气柱51和板体真空吸盘52，板体通气柱51的轴向两端端面均具有通气孔，板体通气柱51通过螺母固定安装在第二端板22上，并与第二端板22相互垂直设置，且板体通气柱51的轴向第一端端部穿过第二端板22至吸料头2的中空腔室内，板体真空吸盘52与板体通气柱51的轴向第二端端部相通连接，且板体真空吸盘52的吸盘面正背向第二端板22。本发明中，用于分别给后盖通气柱41和板体通气柱51供气的供气管均从第一端板21处伸入至吸料头2的中空腔室内，与后盖通气柱41和板体通气柱51对应相通连接。另，优选的是：每一连接板23上均设置有二个后盖通气柱41，且二个后盖通气柱41沿吸料头2的轴向方向间隔并排设置，同理，后盖真空吸盘42相应设置有二个；这样，利用两个后盖真空吸盘42使后盖吸放装置对手机后盖的吸、放操作较为平稳；同时，所述的板体通气柱51设置有四个，对应地板体真空吸盘52相应设置四个，四个板体通气柱51沿第二端板22的圆周方向均匀间隔分布，即四个板体通气柱51构成一个方形结构，这样，四个板体通气柱51吸收泡沫板时呈四点受力，使泡沫板的吸、放较为平稳。

所述的放置装置包括座体61，该座体61上具有供一摞泡沫板由上而下放置于内的放置腔室，放置腔室设置有二个，以二个放置腔室分别为第一放置腔室200和第二放置腔室300，第一放置腔室200与第二放置腔室300呈左右并排设置，第一放置腔室200处于左侧，第二放置腔室300处于右侧，第一放置腔室200和第二放置腔室300内均设有供泡沫板100放置于上的放置板62，且每一放置板62均以上下升降移动的方式安装在座体61上，且第一放置腔室200和第二放置腔室300内均安装有控制放置板62升降的升降驱动装置，第一放置腔室200内放置板62的安装及驱动方式与第二放置腔室300内放置板62的安装及驱动方式相同，在此以第二放置腔室300内的放置板62与升降驱动装置为例，所述的升降驱动装置包括驱动电机631、传动链条632、主动齿轮633和从动齿轮634，驱动电机631沿座体61的左右方向横卧固定在第二放置腔室300的内底面后部上，第二放置腔室的后侧壁上固设有沿座体61的上下方向延伸的左导轨634和右导轨635，放置板62处于左、右导轨前方，且放置板62的下底面左右两侧分别固设有相应滑动安装在左、右导轨上的导向滑块621，从动齿轮634通过轮轴转动安装在第二放置腔室300的后侧壁上部，并处于左导轨634与右导轨635之间的范围内，主动齿轮633套固在驱动电机631的输出轴外，并处于从动齿轮634的正下方，传动链条632绕设在主动齿轮633和从动齿轮634上，放置板62的后侧面与传动链条632固定连接设置。驱动电机631启动时，利用主动齿轮、从动齿轮与传动链条的配合使传动链条632转动，由此，固定在传动链条632上的放置板62相应随传动链条632作一同上下升降移动，放置板62的上下移动可使放置板62最上面的泡沫板100能够始终处于放置腔室的腔口处，以便吸料头对泡沫板的吸放操作；同时，利用左右导轨与导向滑块的配合可对放置板的上下升降起到导向作用，使放置板的上下升降较为平稳，从而泡沫板上的手机后盖随放置板上下移动时不会发生震动。

所述的座体61上固设有与第一放置腔室200并排设置的后盖放置座64，后盖放置座64处于第一放置腔室200的前方，后盖放置座64的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且座体61上安装有将第一放置腔室200内泡沫板100上的手机后盖吸取、并放置在对位装置上的吸料转送装置；优选的是：所述的对位装置包括对位板65和吹气装置，所述的对位板65通过支撑柱悬固于后盖放置座64的上方，对位板65呈由后至前向下倾斜设置，即对位板65向下倾斜设置，对位板65的后端高于对位板65的前端，对位板65上表面左侧上向上凸设有沿对位板65前后方向延伸的左对位条651，对位板65上表面前侧上向上凸设有沿对位板65左右方向延伸的前对位条652，左对位条651的前端与前对位条652的左端相互垂直靠扰在一起，吹气装置处于对位板65的下方，此吹气装置采用的是现有吹出空气的吹气装置，为公知技术，在此不再累述，且吹气装置的吹气端处于对位板的下方，即朝上设置，对位板65上密布有若干个呈矩阵排列的出气孔653，左对位条651、前对位条652与各出气孔653构成方形结构。当手机后盖放置对位板65上时，吹气装置吹气，吹气装置吹出的空气经各出气孔653作用于手机后盖上，手机后盖振动，因对位板65的向下倾斜设置，使手机后盖向下振移，再通过前、左对位条的对位使手机后盖呈平直地与前、左对位条上对位靠紧。

所述的座体61的顶面设有沿座体的前后方向延伸的滑轨611，滑轨611最佳设置有二条，二滑轨611对应处于座体61的左、右两侧，所述的第一放置腔室与后盖放置座处于滑轨611的长度范围内，座体61的上方设有沿座体61的左右方向延伸的安装横杆612，安装横杆612的左右两端分别设有对应滑动安装在二条滑轨上的滑块613，滑轨611内安装有驱动滑块沿滑轨滑动的平移驱动装置，此平移驱动装置采用的是电机、链轮与传动链条的配合方式，为一公知技术，在此不再累述，此平移驱动装置也可采用其它控制滑动平移的驱动装置，所述的安装横杆612的顶面安装有沿安装横杆612滑动的安装滑座614，且安装横杆612上安装有驱动安装滑座614滑动的滑动驱动装置，此滑动驱动装置采用的是电机驱动方式，也可采用气动驱动方式，无论是电机驱动还是气动驱动均采用的是公知的技术，在此不再累述；所述的安装滑座614的前侧面设有上下升降移动的前滑动板615，安装滑座614上竖立安装有驱动前滑动板615上下升降的升降气缸7，安装滑座614与前滑动板615上对应安装有用于前滑动板615滑动导向的导向柱和滑块，前滑动板615上安装有若干个竖立设置的真空吸嘴616，且真空吸嘴616的吸取端穿过前滑动板615处于前滑动板615的下方，真空吸嘴616的总个数与第一放置腔室200内泡沫板100上同一排的各手机后盖放置凹槽的总个数相同，且各真空吸嘴616沿座体61左右方向间隔排列，各真空吸嘴616的排列位置与第一放置腔室200内泡沫板100上其一排的各手机后盖放置凹槽的排列位置一一对应设置，即同一排的各真空吸嘴分别与第一放置腔室内同一排的各手机后盖放置凹腔101一一上下对位设置，所述的滑轨611、安装横杆612、安装滑座614、前滑动板615、升降气缸7及真空吸嘴616构成所述的吸料转送装置；而且，对位装置设置若干个，对位装置的总个数与泡沫板100上同一排的各手机后盖放置凹槽101的总个数相同，各对位装置由左至右均匀间隔排列成一排，且各对位装置的对位板的安装高度由左至右依次降低。此吸料转送装置启动时，平移驱动装置驱动安装横杆612向前移动，当各真空吸嘴616与泡沫板1同一排的各手机后盖一一对位时，升降气缸7启动，前滑动板615向下移动，真空吸嘴616与手机后盖相贴，真空吸嘴616抽真空，手机后盖被真空吸嘴616吸住，升降气缸7驱动前滑动板615向上移动，之后平移驱动装置带驱动安装横杆612向前移动至后盖放置座64上方，同一排的各真空吸嘴616与各对位板一一对位设置，升降气缸7带动前滑动板615下移，手机后盖与对位板相接触，真空吸嘴616关闭，手机后盖与真空吸嘴分离，真空吸嘴下落至对位板65上放置。

本发明的优选方案是：该镭雕机1设置有N台，镭雕机1的总台数与泡沫板100上手机后盖放置凹槽101的总列数相同，泡沫板100上各手机后盖放置凹槽101最佳呈二排四列排列，即镭雕机1最佳采用的是四台，其中，两台镭雕机1处于左侧，并呈前后间隔设置，另两台镭雕机2处于右侧，也呈前后间隔设置，左侧的镭雕机与右侧的镭雕机之间具有间距，关节机器人3和放置装置均处于此间距内，且放置装置处于关节机器人3的后方，该连接板23与后盖吸放装置均相应设置有N+1个，即连接板23与后盖吸放装置最佳设置五个，各连接板23沿吸料头2的周面方向间隔环绕分布，各连接板23构成吸料头2的周面侧壁，对位装置相应设置有N个，即对位装置最佳设置四个，四对位装置沿座体61的左右方向并排设置，且，四对位装置上对位板65的安装高度由左至右依次降低，且四对位板65的位置与第一放置腔室200内泡沫板100上同一排的四手机后盖放置凹槽101的位置一一对位配合。

本发明的自动化镭雕系统，工作前，第一放置腔室200和第二放置腔室300的放置板62均上升到腔口处，再由工人将一摞其内具有待加工手机后盖的泡沫板放置在第一放置腔室200的放置板62上，再将一块空的泡沫板放置在第二放置腔室300的放置板62上，之后第一放置腔室200的放置板62下降，一摞泡沫板处于第一放置腔室200内，且一摞泡沫板中最顶上的泡沫板处于第一放置腔室200的腔口处。工作时，安装横杆612向前滑至第一放置腔室200的正上方，且同一排的各真空吸嘴616与第一放置腔室200内泡沫板上前排的各手机后盖放置凹槽101一一对位设置，前滑动板615向下移动，真空吸嘴616的吸取端与手机后盖放置凹槽101内手机后盖相接触，真空吸嘴616抽真空，真空吸嘴616吸住手机后盖，前滑动板615向上移动，手机后盖脱离出泡沫板外，安装横杆612再向前移动使前滑动板615上同一排的各真空吸嘴616一一对应对于四对位板65上，前滑动板615向下移动，真空吸嘴616上的手机后盖放置在对位板65上，真空吸嘴616停止抽真空，手机后盖与真空吸嘴相分离，之后前滑动板615向上移动，安装横杆612向后移回到初始工作位，吹气装置启动，对位板65上的手机后盖受吹气装置向上吹出的空气得以进行平直对位，使对位板65上的手机后盖保持平直状态；关节机器人3启动，吸料头2呈横卧状态，并控制吸料头2转动至对位板65处，并控制吸料头2上的其一后盖吸放装置处于其一对位板65上，关节机器人3再控制吸料头2向下移动，其一连接板23上的后盖真空吸盘42与最左侧的对位板65上的手机后盖相接触，后盖真空吸盘42吸取此对位板65上的手机后盖，之后关节机器人3再控制吸料头2向右转移至下一对位板65上，并控制吸料头2旋转，使另一连接板23上的后盖真空吸盘42与下一对位板65上的手机后盖相接触，对此手机后盖进行吸取，如此反复，四对位板65上的手机后盖全部被吸料头2吸取，此时，吸料转送装置再将第一放置腔室200内最顶上泡沫板上的余下四块手机后盖相应吸放至四对位板65上对位；同时，吸料头2再向左移动至左侧的镭雕机1处，将吸料头2上的其中两块手机后盖一一对应放置在左侧两台镭雕机1的镭雕工位上，之后吸料头2再向右移动至右侧的镭雕机1处，将吸料头2上的另两块手机后盖一一对应放置在右侧两台镭雕机1的镭雕工位上，吸料头2得以空闲，四块手机后盖得以镭雕，镭雕过程中，吸料头2再转动对位板处，将四对位板上的手机后盖吸取，并转动左侧的其一镭雕机1处，此时镭雕机1上的手机后盖完成镭雕，吸料头2上空闲的后盖真空吸盘42将镭雕机1上的手机后盖吸取，吸料头2旋转，将吸料头2上的其一未处理的手机后盖放置此镭雕机1的镭雕工位上，之后吸料头2再移动左侧的另一镭雕机处，并将此处镭雕机上的手机后盖吸取，吸料头2上的再一未处理的手机后盖放置在镭雕机1的镭雕工位上，如此完成左侧两台镭雕机1上加工后的手机后盖的取走及未加工手机后盖的放置，之后再对右侧的两台镭雕机1作同样的加工后的手机后盖的取走及未加工手机后盖的放置，最后，吸料头2上具有四块已加工的手机后盖，吸料头2再转至第二放置腔室300处，将吸料头2上的四块已加工的手机后盖一一对应放置在第二放置腔室300的放置板上泡沫板内放置，最终，吸料头2再将四块已加工的手机后盖一一对应放置在第二放置腔室300的放置板上泡沫板内，此时第二放置腔室300的放置板上的泡沫板完成八块手机后盖的放置，吸料头2转至第一放置腔室200处，吸料头2向下转动呈竖立状态，第二端板22上的板体真空吸盘52朝向第一放置腔室200内最顶上的泡沫板，并将此泡沫板吸取并叠放在第二放置腔室300放置板的泡沫板以供已加工的手机后盖放置，如此反复，即可将第一放置腔室200内一摞泡沫板上的手机后盖得以镭雕处理，且第一放置腔室200内的泡沫板得以全部放置在第二放置腔室300内得以已加工的手机后盖的放置，最终工人只需将第二放置腔室200内的一摞泡沫板搬离即可，另，第一放置腔室200内放置板上的各泡沫板被吸走至第二放置腔室300内的，第一放置腔室200内的放置板就需向上移动，使放置板上的最顶层的泡沫板始终在第一放置腔室的腔口处，同时，第二放置腔室300内放置板上每放置一块泡沫板就需向下移动，使第二放置腔室300内放置板上的最顶层的泡沫板始终在第二放置腔室的腔口处。

本发明的自动化镭雕系统，具有如下有益效果：

一、镭雕过程时待加工手机后盖取放及已加工手机后盖的取放均采用自动化操作，无需人工操作，降低了工作劳动量，且工人无需一直待在镭雕机处，无对工人的身体伤害较小，避免传统镭雕工作过程中工人一直在镭雕机旁作业而造成工人的眼睛、肺部等造成伤害的问题；

二、整一过程工人只参与整摞泡沫板的放置及搬离，工人参与量少，工作效率显著提高；

三、利用关节机器人的灵活特性使吸料头能同时对多台镭雕机进行手机后盖的取放操作，这样，一个工人对多台镭雕机进行泡沫板的放置即可，无需每台镭雕机配设一个工人，用工成本大大低，且镭雕效率更高；

四、利用后盖放置座的对位装置使手机后盖在镭雕前得以平直对位，以保证手机后盖镭射时处于平直状态，使手机后盖的镭雕工位精准，镭雕精度高；

五、利用板体吸放装置使第一放置腔室内空的泡沫板无需工人撤离，也无需工人一直往第二放置腔室内放置空的泡沫板，使整个工作流程连续，工作效率大大提高；

六、具有操作简易，结构简单，制作成本低等优点。

本发明中，优选方案有：在座体61上固设有处于第二放置腔室300前方的泡沫放置板(图中未画出)，这样，当第一放置腔室200内最顶层的泡沫板空闲后吸料头2的板体吸放装置可将其吸走放置在泡沫放置板上放置，当第二放置腔室200内最顶层的泡沫板放满手机后盖后吸料头2可直接从泡沫放置板上的泡沫板吸走叠放在第二放置腔室200内，使泡沫板的转放操作快速，进一步缩短了整体工作时间。

本发明中，该前滑动板615上也可设置八个真空吸嘴616，八个真空吸嘴616呈二排四列排列，这样，前滑动板615滑动至第一放置腔室200处时能够将泡沫板上的八块手机后盖全部吸起移至对位装置处，且四对位板65上的四块手机后盖被吸料头吸走后，前滑动板615上的另四块手机后盖能直接放置四对位板65上，无需使安装滑座614作第一放置腔室与对位板之间的往复运动，再一次节省了整个流程循环的操作时间。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化镭雕系统，包括镭雕机，其特征在于：还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的吸料头，控制吸料头上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人，及供一摞泡沫板放置于上的放置装置；其中：

所述的吸料头呈柱状结构，上述吸料头的周面上设置有用于吸、放一块手机后盖的后盖吸放装置，上述吸料头的轴向第一端端面与上述关节机器人的臂部连接在一起，上述吸料头的轴向第二端端面设有用于吸、放泡沫板的板体吸放装置；

所述的放置装置包括座体，该座体上具有供一摞泡沫板由上而下放置于内的放置腔室，放置腔室设置有二个，二个放置腔室并排设置，上述放置腔室内设有供泡沫板放置于上的放置板，且上述放置板以上下升降移动的方式安装在座体上，上述放置腔室内安装有控制放置板升降的升降驱动装置，以二个放置腔室分别为第一放置腔室和第二放置腔室，上述座体上固设有与第一放置腔室并排设置的后盖放置座，上述后盖放置座与第一放置腔室的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相互垂直设置，上述后盖放置座的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且上述座体上安装有将第一放置腔室内泡沫板上的手机后盖吸取、并放置在对位装置上的吸料转送装置。

2.根据权利要求1所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述吸料头包括第一端板、第二端板和连接板，上述第一端板与第二端板为圆形板，上述第一端板、第二端板与上述连接板围成中空柱状结构，上述连接板的两端端部分别对应与第一端板和第二端板固定连接在一起，上述后盖吸放装置安装在上述连接板上，上述连接板与上述后盖吸板装置一一对应设置，上述关节机器人与上述第一端板控制连接，上述板体吸放装置安装在上述第二端板背面第一端板的背向面上。

3.根据权利要求2所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述后盖吸放装置包括后盖通气柱和后盖真空吸盘，上述后盖通气柱的轴向两端端面均具有通气孔，上述后盖通气柱固定安装在上述连接板上，并与连接板相互垂直设置，且上述后盖通气柱的轴向第一端端部穿过连接板至吸料头的中空腔室内，上述后盖真空吸盘与上述后盖通气柱的轴向第二端端部相通连接；上述板体吸放装置包括板体通气柱和板体真空吸盘，上述板体通气柱的轴向两端端面均具有通气孔，上述板体通气柱固定安装在上述第二端板上，并与第二端板相互垂直设置，且上述板体通气柱的轴向第一端端部穿过第二端板至吸料头的中空腔室内，上述板体真空吸盘与上述板体通气柱的轴向第二端端部相通连接。

4.根据权利要求3所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述连接板上设置有二个上述后盖通气柱，二个后盖通气柱沿吸料头的轴向方向间隔并排设置，上述后盖真空吸盘相应设置有二个；上述板体通气柱设置有四个，四个板体通气柱沿上述第二端板的圆周方向均匀间隔分布。

5.根据权利要求2所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述镭雕机设置有N台，上述镭雕机的总台数与泡沫板上手机后盖放置凹槽的总列数相同，上述连接板与上述后盖吸放装置均相应设置有N+1个，各连接板沿吸料头的周面方向间隔环绕分布，上述对位装置相应设置有N个，各对位装置并排设置，且各对位装置的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相同。

6.根据权利要求5所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述镭雕机设置有四台，其中两台镭雕机处于左侧，并呈前后间隔设置，另两台镭雕机处于右侧，并呈前后间隔设置，上述关节机器人和上述放置装置均处于左侧镭雕机与右侧镭雕机之间，且上述放置装置处于关节机器人的后方。

7.根据权利要求1所述的自动化镭雕系统，其特征在于：以二个放置腔室的排列方向为左右方向，上述对位装置包括对位板和吹气装置，上述对位板通过支撑柱悬固于上述后盖放置座的上方，上述对位板呈由后至前向下倾斜设置，上述对位板上表面左侧上向上凸设有沿对位板前后方向延伸的左对位条，上述对位板上表面前侧上向上凸设有沿对位板左右方向延伸的前对位条，上述左对位条与前对位条相互垂直靠扰在一起，上述吹气装置处于对位板的下方，且上述吹气装置的吹气端处于对位板的下方，上述对位板上密布有若干个呈矩阵排列的出气孔，左对位条、前对位条与各出气孔构成方形结构；而且，各对位装置的对位板的安装高度由左至右依次降低。

8.根据权利要求7所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述第一放置腔室处于左侧，第二放置腔室处于右侧，上述后盖放置座处于第一放置腔室的前方，上述座体上固设有处于第二放置腔室前方的泡沫放置板，上述座体的顶面设有沿座体的前后方向延伸的滑轨，上述座体的上方设有沿座体的左右方向延伸的安装横杆，上述安装横杆上设有滑动安装在滑轨上的滑块，上述滑轨上安装有驱动滑块沿滑轨滑动的平移驱动装置，上述安装横杆的顶面安装有沿安装横杆滑动的安装滑座，上述安装滑座的前侧面设有上下升降移动的前滑动板，上述安装滑座上竖立安装有驱动前滑动板上下升降的升降气缸，上述前滑动板上安装有若干个竖立设置的真空吸嘴，且真空吸嘴的吸取端处于前滑动板的下方，上述真空吸嘴的总个数与第一放置腔室内泡沫板上同一排的各手机后盖放置凹槽的总个数相同，且各真空吸嘴沿座体左右方向间隔排列，各真空吸嘴的排列位置与第一放置腔室内泡沫板上其一排的各手机后盖放置凹槽的排列位置一一对应设置，上述滑轨、安装横杆、安装滑座、前滑动板、升降气缸及真空吸嘴构成所述的吸料转送装置；上述对位装置设置有若干个，上述对位装置的总个数与第一放置腔室内泡沫板上同一排的各手机后盖放置凹槽的总个数相同，且各对位装置沿座体的左右方向间隔排列，各对位装置与第一放置腔室内泡沫板上其一排的各手机后盖放置凹槽呈前后一一对应设置。

9.根据权利要求7所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述升降驱动装置包括驱动电机、传动链条、主动齿轮和从动齿轮，上述驱动电机沿座体的左右方向横卧固定在放置腔室的内底面后部上，上述放置腔室的后侧壁上固设有沿座体的上下方向延伸的左导轨和右导轨，上述放置板处于左、右导轨前方，且上述放置板的下底面左右两侧分别固设有相应滑动安装在左、右导轨上的导向滑块，上述从动齿轮转动安装在放置腔室的后侧壁上部，并处于左导轨与右导轨之间，上述主动齿轮套固在上述驱动电机的输出轴外，并处于从动齿轮的正下方，上述传动链条绕设在主动齿轮和从动齿轮上，上述放置板的后侧面与传动链条固定连接设置。