CN110251916A - 一种羽毛球生产装置及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球生产装置，所述第一转轴的外侧设有第一齿轮，所述箱体内设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合相接的第二齿轮，所述第一转轴的顶部贯穿箱体连接有第一转盘，所述第一转盘的外侧设有第二转轴，所述第二转轴的顶部设有钢柱，所述第二转轴的底部设有第一皮带轮，所述箱体的顶部设有第二电机，该装置通过羽毛球底座上料机构将羽毛球底座塞紧在羽毛球底座放置槽内，防止羽毛球底座脱落，通过羽毛球底座挖槽机构对羽毛球底座进行顶部挖槽，使得塑料叶片能够快速塞进羽毛球底座内，通过羽毛种植机构将塑料叶片塞进行羽毛球底座内，使得羽毛球能够快速连接在一起，提高羽毛球生产效率。

Description

一种羽毛球生产装置及其生产方法

技术领域

本发明属于羽毛球制造设备技术领域，具体涉及一种羽毛球生产装置，同时还涉及一种羽毛球生产装置的生产方法。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打，及新兴的3打3。羽毛球拍由：拍面、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。一支球拍的长度不超过680毫米，其中球拍柄与球拍杆长度不超过41厘米，拍框长度为28厘米，宽为23厘米，随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量更轻、拍框更硬、拍杆弹性更好的方向发展。

在羽毛球生产时需要对羽毛组成的羽毛圈和羽毛球底座进行结合，使其形成一体，现有的羽毛球生产装置生产效率低，需要人工进行羽毛插接，劳动强度大，为此，提出一种羽毛球生产装置及其生产方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球生产装置及其生产方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中羽毛球生产装置生产效率低，需要人工进行羽毛插接，劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种羽毛球生产装置，包括箱体，所述箱体的内侧底部通过转轴座连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧设有第一齿轮，所述箱体内设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合相接的第二齿轮，所述第一转轴的顶部贯穿箱体连接有第一转盘，所述第一转盘的外侧设有第二转轴，所述第二转轴的顶部设有钢柱，所述第二转轴的底部设有第一皮带轮，所述箱体的顶部设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮相连接，所述箱体的顶部分别设有羽毛种植机构、羽毛球底座挖槽机构和羽毛球底座上料机构，所述羽毛种植机构包括焊接在箱体顶部的第一钢板，所述第一钢板的底部设有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿第一钢板连接有第二转盘，所述第二转盘的外侧贯穿有圆孔，所述第一钢板的顶部设有第二铁柱，所述第二铁柱连接有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆连接有柱形块，所述羽毛球底座挖槽机构包括焊接在箱体顶部的第四铁柱，所述第四铁柱连接有第四气缸，所述第四气缸的气缸杆连接有压块，所述压块的底部设有凹槽，所述凹槽内设有环形刀片，所述羽毛球底座上料机构包括焊接在箱体顶部的第三铁柱，所述第三铁柱的外侧设有第二钢板，所述第二钢板的顶部设有第三气缸，所述第三气缸的气缸杆贯穿第二钢板连接有柱形塞块，所述第二钢板的底部连接有套接在柱形塞块外侧的筒体，所述筒体的一侧连接有羽毛球底座料筒，所述钢柱的顶部设有羽毛球底座放置槽。

优选的，所述箱体的顶部设有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆连接有点胶头。

优选的，所述箱体的顶部设有出料槽，所述出料槽的顶部设有吸气管。

优选的，所述第一钢板的顶部焊接有第一铁柱，所述第一铁柱的顶部连接有羽毛上料槽，所述羽毛上料槽的底部设有环形圈。

优选的，所述圆孔的数量为三个，且圆孔呈环形均匀分布在第二转盘的外侧。

优选的，所述钢柱的数量为六个，且钢柱呈环形均匀分布在第一转盘的外侧。

本发明还提供了一种羽毛球生产装置的生产方法，包括以下步骤：

S1、上料，将编织完成的环形塑料叶片放在羽毛上料槽内，塑料叶片向下落入圆孔内，将羽毛球底座放置在羽毛球底座料筒内，羽毛球底座经筒体导向后落入钢柱顶部的羽毛球底座放置槽内，并控制第三气缸推动柱形塞块向下压动羽毛球底座，使得羽毛球底座塞在羽毛球底座放置槽内，然后控制第三气缸缩回气缸杆；

S2、羽毛球底座挖槽，控制第一电机带动第一转盘转动，使得具有羽毛球底座的钢柱转动至羽毛球底座挖槽机构挖槽工位，控制第四气缸带动压块向下移动，使得环形刀片对羽毛球底座进行开槽，同时启动第二电机，使得第二电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动钢柱转动，钢柱带动羽毛球底座旋转，然后控制第四气缸缩回气缸杆；

S3、塑料叶片种植，控制第一电机带动第一转盘旋转，使得开槽后的羽毛球底座处于羽毛种植机构的工位位置，然后控制步进电机带动第二转盘旋转，使得具有塑料叶片的圆孔移动至羽毛球底座顶部，然后控制第二气缸推动柱形块向下移动，使得柱形块将塑料叶片塞进羽毛球底座顶部挖开的槽道内，然后控制第二气缸带动柱形块上移；

S4、点胶作业，控制第一电机带动第一转盘旋转，使得S3处理后的羽毛球所在钢柱移动至点胶工位，通过第一气缸推动点胶头接触羽毛球底座与塑料叶片的连接处并进行点胶，同时控制第二电机工作，使得第二电机带动钢柱旋转，使得胶水能够对羽毛球进行均匀点胶，点胶完成后，控制第一气缸带动点胶头脱离羽毛球；

S5、下料，控制第一电机带动第一转盘旋转，使得点胶后的羽毛球处于下料工位，此时吸气管进行吸气，羽毛球在气流作用下被移动至出料槽上，然后随着出料槽向外进行下料。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种羽毛球生产装置及其生产方法，与现有技术相比，具有以下有点：

1、该装置通过羽毛球底座上料机构将羽毛球底座塞紧在羽毛球底座放置槽内，防止羽毛球底座脱落，通过羽毛球底座挖槽机构对羽毛球底座进行顶部挖槽，使得塑料叶片能够快速塞进羽毛球底座内，通过羽毛种植机构将塑料叶片塞进行羽毛球底座内，使得羽毛球能够快速连接在一起，提高羽毛球生产效率；

2、该装置通过第一电机带动第一转盘旋转，使得羽毛球能够被输送至不同工位进行作业，通过第二电机带动第二皮带轮旋转，并通过第一电机带动第一转盘旋转，使得第二电机能够带动多个钢柱进行同步旋转，提高电机的利用率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的羽毛种植机构结构示意图；

图4为本发明的羽毛球底座挖槽机构结构示意图；

图5为本发明的羽毛球底座上料机构结构示意图；

图6为本发明的压块结构示意图；

图7为本发明的钢柱结构示意图；

图8为本发明的第一转盘结构示意图；

图9为本发明的第二转盘结构示意图；

图10为本发明的第一转盘剖视结构示意图。

图中：1箱体、2转轴座、3第一转轴、4第一电机、5第一齿轮、6第二齿轮、7第一转盘、8第二转轴、9钢柱、10第一皮带轮、11第二皮带轮、12第二电机、13羽毛种植机构、14羽毛球底座挖槽机构、15羽毛球底座上料机构、16第一气缸、17点胶头、18出料槽、19吸气管、20第一钢板、21第一铁柱、22羽毛上料槽、23环形圈、24第二铁柱、25第二气缸、26柱形块、27步进电机、28第二转盘、29圆孔、30第三铁柱、31第二钢板、32筒体、33羽毛球底座料筒、34第三气缸、35柱形塞块、36第四气缸、37第四铁柱、38压块、39凹槽、40环形刀片、41羽毛球底座放置槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-10所示的一种羽毛球生产装置，包括箱体1，所述箱体1的内侧底部通过转轴座2连接有第一转轴3，所述第一转轴3的外侧设有第一齿轮5，所述箱体1内设有第一电机4，所述第一电机4的输出轴连接有与第一齿轮5啮合相接的第二齿轮6，所述第一转轴3的顶部贯穿箱体1连接有第一转盘7，所述第一转盘7的外侧设有第二转轴8，所述第二转轴8的顶部设有钢柱9，所述第二转轴8的底部设有第一皮带轮10，所述箱体1的顶部设有第二电机12，所述第二电机12的输出轴连接有第二皮带轮11，所述第二皮带轮11通过皮带与第一皮带轮10相连接，所述箱体1的顶部分别设有羽毛种植机构13、羽毛球底座挖槽机构14和羽毛球底座上料机构15，所述羽毛种植机构13包括焊接在箱体1顶部的第一钢板20，所述第一钢板20的底部设有步进电机27，所述步进电机27的输出轴贯穿第一钢板20连接有第二转盘28，所述第二转盘28的外侧贯穿有圆孔29，所述第一钢板20的顶部设有第二铁柱24，所述第二铁柱24连接有第二气缸25，所述第二气缸25的气缸杆连接有柱形块26，所述羽毛球底座挖槽机构14包括焊接在箱体1顶部的第四铁柱37，所述第四铁柱37连接有第四气缸36，所述第四气缸36的气缸杆连接有压块38，所述压块38的底部设有凹槽39，所述凹槽39内设有环形刀片40，所述羽毛球底座上料机构15包括焊接在箱体1顶部的第三铁柱30，所述第三铁柱30的外侧设有第二钢板31，所述第二钢板31的顶部设有第三气缸34，所述第三气缸34的气缸杆贯穿第二钢板31连接有柱形塞块35，所述第二钢板31的底部连接有套接在柱形塞块35外侧的筒体32，所述筒体32的一侧连接有羽毛球底座料筒33，所述钢柱9的顶部设有羽毛球底座放置槽41。

较佳地，所述箱体1的顶部设有第一气缸16，所述第一气缸16的气缸杆连接有点胶头17。

通过采用上述技术方案，点胶头17用于对塑料叶片和羽毛球底座进行点胶固定，防止塑料叶片脱落。

较佳地，所述箱体1的顶部设有出料槽18，所述出料槽18的顶部设有吸气管19。

通过采用上述技术方案，通过气流将羽毛球吸出，提高出料速度。

较佳地，所述第一钢板20的顶部焊接有第一铁柱21，所述第一铁柱21的顶部连接有羽毛上料槽22，所述羽毛上料槽22的底部设有环形圈23。

通过采用上述技术方案，羽毛上料槽22用于对塑料叶片进行上料，环形圈23用于对塑料叶片进行限位导向作用。

较佳地，所述圆孔29的数量为三个，且圆孔29呈环形均匀分布在第二转盘28的外侧。

通过采用上述技术方案，圆孔29用于放置塑料叶片。

较佳地，所述钢柱9的数量为六个，且钢柱9呈环形均匀分布在第一转盘7的外侧。

通过采用上述技术方案，六个钢柱9设置，使得该装置可以同时进行多个羽毛球生产。

本发明还提供了一种羽毛球生产装置的生产方法，包括以下步骤：

S1、上料，将编织完成的环形塑料叶片放在羽毛上料槽内，塑料叶片向下落入圆孔内，将羽毛球底座放置在羽毛球底座料筒内，羽毛球底座经筒体导向后落入钢柱顶部的羽毛球底座放置槽内，并控制第三气缸推动柱形塞块向下压动羽毛球底座，使得羽毛球底座塞在羽毛球底座放置槽内，然后控制第三气缸缩回气缸杆；

S2、羽毛球底座挖槽，控制第一电机带动第一转盘转动，使得具有羽毛球底座的钢柱转动至羽毛球底座挖槽机构挖槽工位，控制第四气缸带动压块向下移动，使得环形刀片对羽毛球底座进行开槽，同时启动第二电机，使得第二电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动钢柱转动，钢柱带动羽毛球底座旋转，然后控制第四气缸缩回气缸杆；

S3、塑料叶片种植，控制第一电机带动第一转盘旋转，使得开槽后的羽毛球底座处于羽毛种植机构的工位位置，然后控制步进电机带动第二转盘旋转，使得具有塑料叶片的圆孔移动至羽毛球底座顶部，然后控制第二气缸推动柱形块向下移动，使得柱形块将塑料叶片塞进羽毛球底座顶部挖开的槽道内，然后控制第二气缸带动柱形块上移；

S4、点胶作业，控制第一电机带动第一转盘旋转，使得S3处理后的羽毛球所在钢柱移动至点胶工位，通过第一气缸推动点胶头接触羽毛球底座与塑料叶片的连接处并进行点胶，同时控制第二电机工作，使得第二电机带动钢柱旋转，使得胶水能够对羽毛球进行均匀点胶，点胶完成后，控制第一气缸带动点胶头脱离羽毛球；

S5、下料，控制第一电机带动第一转盘旋转，使得点胶后的羽毛球处于下料工位，此时吸气管进行吸气，羽毛球在气流作用下被移动至出料槽上，然后随着出料槽向外进行下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种羽毛球生产装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内侧底部通过转轴座(2)连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的外侧设有第一齿轮(5)，所述箱体(1)内设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴连接有与第一齿轮(5)啮合相接的第二齿轮(6)，所述第一转轴(3)的顶部贯穿箱体(1)连接有第一转盘(7)，所述第一转盘(7)的外侧设有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的顶部设有钢柱(9)，所述第二转轴(8)的底部设有第一皮带轮(10)，所述箱体(1)的顶部设有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴连接有第二皮带轮(11)，所述第二皮带轮(11)通过皮带与第一皮带轮(10)相连接，所述箱体(1)的顶部分别设有羽毛种植机构(13)、羽毛球底座挖槽机构(14)和羽毛球底座上料机构(15)，所述羽毛种植机构(13)包括焊接在箱体(1)顶部的第一钢板(20)，所述第一钢板(20)的底部设有步进电机(27)，所述步进电机(27)的输出轴贯穿第一钢板(20)连接有第二转盘(28)，所述第二转盘(28)的外侧贯穿有圆孔(29)，所述第一钢板(20)的顶部设有第二铁柱(24)，所述第二铁柱(24)连接有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)的气缸杆连接有柱形块(26)，所述羽毛球底座挖槽机构(14)包括焊接在箱体(1)顶部的第四铁柱(37)，所述第四铁柱(37)连接有第四气缸(36)，所述第四气缸(36)的气缸杆连接有压块(38)，所述压块(38)的底部设有凹槽(39)，所述凹槽(39)内设有环形刀片(40)，所述羽毛球底座上料机构(15)包括焊接在箱体(1)顶部的第三铁柱(30)，所述第三铁柱(30)的外侧设有第二钢板(31)，所述第二钢板(31)的顶部设有第三气缸(34)，所述第三气缸(34)的气缸杆贯穿第二钢板(31)连接有柱形塞块(35)，所述第二钢板(31)的底部连接有套接在柱形塞块(35)外侧的筒体(32)，所述筒体(32)的一侧连接有羽毛球底座料筒(33)，所述钢柱(9)的顶部设有羽毛球底座放置槽(41)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球生产装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的气缸杆连接有点胶头(17)。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球生产装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设有出料槽(18)，所述出料槽(18)的顶部设有吸气管(19)。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球生产装置，其特征在于：所述第一钢板(20)的顶部焊接有第一铁柱(21)，所述第一铁柱(21)的顶部连接有羽毛上料槽(22)，所述羽毛上料槽(22)的底部设有环形圈(23)。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球生产装置，其特征在于：所述圆孔(29)的数量为三个，且圆孔(29)呈环形均匀分布在第二转盘(28)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球生产装置，其特征在于：所述钢柱(9)的数量为六个，且钢柱(9)呈环形均匀分布在第一转盘(7)的外侧。

7.一种根据权利要求1所述的羽毛球生产装置的生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、上料，将编织完成的环形塑料叶片放在羽毛上料槽内，塑料叶片向下落入圆孔内，将羽毛球底座放置在羽毛球底座料筒内，羽毛球底座经筒体导向后落入钢柱顶部的羽毛球底座放置槽内，并控制第三气缸推动柱形塞块向下压动羽毛球底座，使得羽毛球底座塞在羽毛球底座放置槽内，然后控制第三气缸缩回气缸杆；

S2、羽毛球底座挖槽，控制第一电机带动第一转盘转动，使得具有羽毛球底座的钢柱转动至羽毛球底座挖槽机构挖槽工位，控制第四气缸带动压块向下移动，使得环形刀片对羽毛球底座进行开槽，同时启动第二电机，使得第二电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动钢柱转动，钢柱带动羽毛球底座旋转，然后控制第四气缸缩回气缸杆；

S3、塑料叶片种植，控制第一电机带动第一转盘旋转，使得开槽后的羽毛球底座处于羽毛种植机构的工位位置，然后控制步进电机带动第二转盘旋转，使得具有塑料叶片的圆孔移动至羽毛球底座顶部，然后控制第二气缸推动柱形块向下移动，使得柱形块将塑料叶片塞进羽毛球底座顶部挖开的槽道内，然后控制第二气缸带动柱形块上移；

S4、点胶作业，控制第一电机带动第一转盘旋转，使得S3处理后的羽毛球所在钢柱移动至点胶工位，通过第一气缸推动点胶头接触羽毛球底座与塑料叶片的连接处并进行点胶，同时控制第二电机工作，使得第二电机带动钢柱旋转，使得胶水能够对羽毛球进行均匀点胶，点胶完成后，控制第一气缸带动点胶头脱离羽毛球；

S5、下料，控制第一电机带动第一转盘旋转，使得点胶后的羽毛球处于下料工位，此时吸气管进行吸气，羽毛球在气流作用下被移动至出料槽上，然后随着出料槽向外进行下料。