CN208756921U - 一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，包括入球头气缸、球头套筒、转盘、滑台支架、钻孔电机、钻头、点胶阀、点胶针、插毛夹手、下料气缸和下料顶杆，转盘上均布有若干个球头套筒，在转盘的前侧布置有入球头气缸、钻孔电机、点胶阀和插毛夹手，在转盘的背侧布置有下料气缸和下料顶杆，钻孔电机上装有钻头，点胶阀上装有点胶针，下料气缸的输出端设有下料顶杆。本实用新型的优点是结构简单，操作方便，实现了在插毛前点胶的工艺，从而可使羽毛根部较牢固地固定于球头上，减少目前工艺过程中插毛角度容易改变的问题，还减少了单独的底胶注胶工序，不仅提高了羽毛球的飞行稳定性，提高产品质量，还提高了生产效率。

Description

一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置

技术领域

本实用新型涉及一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，属于体育运动器材技术领域。

背景技术

目前，在羽毛球生产工艺过程中，球头转孔工序和插毛工序同步进行，底胶注胶工序是在球插毛后进行的一道工序。插毛工序后，若没有胶水固定羽毛根部，插毛角度不固定，在周转过程中易造成角度改变,所以需要人为检验插毛工序后可能存在的羽毛角度改变问题,因而造成用工量的增加,并且还可能对成品羽毛球的飞行稳定性产生一定的影响。同时，在单独底胶注胶工序中，胶水较难进入球头钻孔内的羽毛根部，导致插毛根部不粘胶，从而会严重影响羽毛球的飞行质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，不仅能简化羽毛球制作工艺，还能提高羽毛球产品制作效率，降低羽毛球制作成本，提高羽毛球品质。

本实用新型解决其技术问题的技术方案如下：

一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，包括入球头气缸、球头套筒、转盘、滑台支架、钻孔电机、钻头、点胶阀、点胶针、插毛夹手、下料气缸和下料顶杆，所述转盘上均布有若干个球头套筒，在所述转盘的前侧布置有入球头气缸、钻孔电机、点胶阀和插毛夹手，在所述转盘的背侧布置有下料气缸和下料顶杆，所述钻孔电机上装有钻头，所述点胶阀上装有点胶针，所述下料气缸的输出端设有下料顶杆。

本实用新型将羽毛球制作工艺中的钻孔、点胶、插毛工序集成于一体，并在一个装置中完成。此装置可以实现球头转孔、点胶和插毛同步进行，从而减少羽毛球制作工艺工序，减少用工数量，降低成本；同时，工艺改变为先点胶后插毛工序，可以实现球头转孔部位在有胶的情况下插毛，能够避免打羽毛球过程中打脱球头的可能性,提高羽毛球的飞行质量。

本实用新型进一步完善的技术方案如下：

优选地，所述滑台支架的顶部安装有钻孔电机，中部安装有点胶阀，底部设有滑槽，所述滑槽与设置在安装板上滑轨相配合。这样，滑台支架的滑槽与滑轨构成滑动副，可使滑台支架沿滑轨作往复运动。

优选地，所述滑台支架通过滑台连杆与主电机曲轴机构相连，所述主电机曲轴机构包括主电机和安装在主电机输出轴上的曲轴。

优选地，所述曲轴分别与滑台连杆、套筒连杆、插毛连杆相连，所述套筒连杆与球头套筒相连，所述插毛连杆与插毛夹手相连。

优选地，所述下料气缸安装在支柱上部，所述支柱安装在安装板上，所述下料气缸的输入端通过下料电磁阀与PLC程控器相连。

优选地，所述入球头气缸的输入端通过球头电磁阀与PLC程控器相连。

优选地，所述转盘通过支柱安装在安装板上，且所述转盘与转盘电机的输出端相连，所述转盘电机的输入端与PLC程控器相连。

优选地，所述主电机曲轴机构的主电机输入端与PLC程控器相连，所述PLC程控器与电气控制箱相连。

优选地，所述安装板上具有长条形的槽孔，所述插毛连杆穿过槽孔与插毛夹手相连。

优选地，所述转盘上沿周向均匀设置有五个球头套筒，每个球头套筒对应一个工位，按逆时针方向依次为入球头工位、钻孔工位、点胶工位、插毛工位和下料工位，所述钻孔工位、点胶工位、插毛工位的球头套筒均与套筒连杆连接，可在套筒连杆带动下顺时针旋转；所述入球头工位对应入球头气缸布置，所述钻孔工位对应钻孔电机布置，所述点胶工位对应点胶阀布置，所述插毛工位对应插毛夹手布置，所述下料工位对应下料气缸布置，所述下料顶杆可插入下料工位的球头套筒中。

本实用新型的优点是结构简单，操作方便，实现了在插毛前点胶的工艺，从而可使羽毛根部较牢固地固定于球头上，减少目前工艺过程中插毛角度容易改变的问题，还减少了单独的底胶注胶工序，不仅提高了羽毛球的飞行稳定性，提高产品质量，还提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的原理框图。

图中：1.入球头气缸，2.羽毛球头，3.球头套筒，4.转盘，5.滑台支架，6.钻孔电机，7.钻头，8.待钻孔球头，9.点胶阀，10.点胶针，11.待点胶球头，12.插毛夹手，13.待插毛球头，14.下料气缸，15.下料顶杆。

具体实施方式

下面参照附图并结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。但是本实用新型不限于所给出的例子。

实施例1

如图1和图2所示，一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，包括入球头气缸1、羽毛球头2、球头套筒3、转盘4、滑台支架5、钻孔电机6、钻头7、待钻孔球头8、点胶阀9、点胶针10、待点胶球头11、插毛夹手12、待插毛球头13、下料气缸14和下料顶杆15。转盘4上沿周向均匀设置有五个球头套筒3，每个球头套筒3对应一个工位，在转盘4上按逆时针方向依次有入球头工位、钻孔工位、点胶工位、插毛工位和下料工位，这些工位的球头套筒3均与套筒连杆连接，这五只球头套筒3可在套筒连杆带动下顺时针旋转；入球头工位的球头套筒3对应入球头气缸1布置，钻孔工位的球头套筒3对应钻孔电机6布置，点胶工位的球头套筒3对应点胶阀9布置，插毛工位的球头套筒3对应插毛夹手12布置，下料工位的球头套筒3对应下料气缸14布置。其中，入球头气缸1、钻孔电机6、点胶阀9和插毛夹手12布置在转盘4的前侧，下料气缸14和下料顶杆15布置在转盘4的背侧。钻孔电机6上装有钻头7，点胶阀9上装有点胶针10，点胶阀9一次可以控制点胶量，点胶阀9通过胶管连接胶桶，胶桶提供胶源。滑台支架5的顶部安装有钻孔电机6，中部安装有点胶阀9，底部设有滑槽，滑槽与设置在安装板上滑轨相配合。滑台支架5通过滑台连杆与主电机曲轴机构相连，主电机曲轴机构包括主电机和安装在主电机输出轴上的曲轴，主电机曲轴机构的主电机输入端与PLC程控器相连，曲轴分别与滑台连杆、套筒连杆、插毛连杆相连，套筒连杆与球头套筒3相连，插毛连杆与插毛夹手12相连。安装板上具有长条形的槽孔，插毛连杆穿过槽孔与插毛夹手12相连。入球头气缸1的输入端通过球头电磁阀与PLC程控器相连。下料气缸14的输出端设有下料顶杆15，下料顶杆15可在下料气缸14的驱动下插入下料工位的球头套筒3中将羽毛球顶出。下料气缸14安装在支柱上部，支柱安装在安装板上，下料气缸14的输入端通过下料电磁阀与PLC程控器相连。另外，转盘4通过支柱安装在安装板上，且转盘4与转盘电机的输出端相连，转盘电机的输入端与PLC程控器相连。PLC程控器与电气控制箱相连。

工作时，首先，电气控制箱控制PLC程控器启动，程序启动球头电磁阀工作，以带动入球头气缸1上料，上料即上羽毛球头2，由入球头气缸1工作将羽毛球头2放入入球头工位的球头套筒3；转盘电机带动转盘4逆时针转动72度，使羽毛球头2位移至钻孔工位，进行羽毛球头2钻孔，然后球头电磁阀补充第二只羽毛球球头2压入入球头工位的球头套筒3中，同时，同步启动主电机带动曲轴运动，进而拉动滑台连杆带动滑台支架5往复运动，滑台支架5上的钻孔电机6带动钻头7对待钻孔球头8进行钻孔。每钻一个孔后，滑台支架5单次往复至初始位，主电机驱动曲轴移动，以拉动套筒连杆带动转盘4上五只球头套筒3联轴旋转，五只球头套筒3同步顺时针旋转22.5度，这样钻孔工位的球头套筒3顺时针自转一次到下一个转孔位，使待钻孔球头8旋转至第二待钻孔位，钻孔电机6带动钻头7对羽毛球头2转第二个孔，依次往复工作转动十六次，直至完成羽毛球球头十六个钻孔。

完成球头十六个钻孔后，转盘4逆时针转动，转盘电机带动转盘4逆时针转动72度，使补充的第二只羽毛球头2位移至钻孔工位，第一只钻完孔球头位移至点胶工位进行待点胶球头11点胶，球头电磁阀补充第三只羽毛球头2压入入球头工位的球头套筒3，同步复启主电机带动曲轴移动，以拉动滑台连杆完成第二只羽毛球头2钻孔工作，同时胶水通过滑台支架5上点胶阀9控制胶量，由点胶针10对已转过孔的羽毛球头点胶，胶水通过点胶针10注入待点胶球头11的钻孔内。每点一次胶，点胶工位的球头套筒3顺时针自传一次到下一个转孔位，进行第二次点胶，直至点胶十六次，因“五筒联轴同步旋转”，点胶与钻孔同步，可依次完成待点胶球头11十六孔位点胶。

完成球头十六次点胶后，转盘电机带动转盘4逆时针转动72度，使补充的第三只羽毛球头2位移至钻孔工位，第二只钻完孔球头位移至点胶工位，第一只完成点胶球头位移至插毛工位进行插毛，球头电磁阀和主电机重复运行补充球头、钻孔、点胶步骤，同时主电机驱使曲轴联动拉动插毛连杆，与滑台支架5同步往复，带动插毛夹手12夹住羽毛插入点过胶的待插毛球头13中。每插完一根羽毛，插毛工位的球头套筒3顺时针自转一次到下一个点胶位，进行第二次插毛，直至插毛十六次，这样球头套筒依次旋转完成插入十六片羽毛。

完成球头十六次插毛后，转盘电机带动转盘4逆时针转动72度，转盘4上的五只球头套筒3完成依序交替换位，插完毛的羽毛球头位移至下料工位，球头电磁阀和主电机重复运行补充球头、钻孔、点胶、插毛步骤，同时程序启动下料电磁阀，下料电磁阀带动下料气缸14推动下料顶杆15，下料顶杆15顶出插完毛的羽毛球头完成下料。待补充球头、钻孔、点胶、插毛步骤完成后，转盘电机带动转盘4逆时针转动72度，此装置进入循环工作状态。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，其特征在于：包括入球头气缸、球头套筒、转盘、滑台支架、钻孔电机、钻头、点胶阀、点胶针、插毛夹手、下料气缸和下料顶杆，所述转盘上均布有若干个球头套筒，在所述转盘的前侧布置有入球头气缸、钻孔电机、点胶阀和插毛夹手，在所述转盘的背侧布置有下料气缸和下料顶杆，所述钻孔电机上装有钻头，所述点胶阀上装有点胶针，所述下料气缸的输出端设有下料顶杆。

2.根据权利要求1所述一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，其特征在于：所述滑台支架的顶部安装有钻孔电机，中部安装有点胶阀，底部设有滑槽，所述滑槽与设置在安装板上滑轨相配合。

3.根据权利要求2所述一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，其特征在于：所述滑台支架通过滑台连杆与主电机曲轴机构相连，所述主电机曲轴机构包括主电机和安装在主电机输出轴上的曲轴。

4.根据权利要求3所述一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，其特征在于：所述曲轴分别与滑台连杆、套筒连杆、插毛连杆相连，所述套筒连杆与球头套筒相连，所述插毛连杆与插毛夹手相连。

5.根据权利要求4所述一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，其特征在于：所述下料气缸安装在支柱上部，所述支柱安装在安装板上，所述下料气缸的输入端通过下料电磁阀与PLC程控器相连。

6.根据权利要求5所述一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，其特征在于：所述入球头气缸的输入端通过球头电磁阀与PLC程控器相连。

7.根据权利要求6所述一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，其特征在于：所述转盘通过支柱安装在安装板上，且所述转盘与转盘电机的输出端相连，所述转盘电机的输入端与PLC程控器相连。

8.根据权利要求7所述一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，其特征在于：所述主电机曲轴机构的主电机输入端与PLC程控器相连，所述PLC程控器与电气控制箱相连。

9.根据权利要求8所述一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，其特征在于：所述安装板上具有长条形的槽孔，所述插毛连杆穿过槽孔与插毛夹手相连。

10.根据权利要求9所述一种羽毛球球头转孔点胶插毛装置，其特征在于：所述转盘上沿周向均匀设置有五个球头套筒，每个球头套筒对应一个工位，按逆时针方向依次为入球头工位、钻孔工位、点胶工位、插毛工位和下料工位，所述钻孔工位、点胶工位、插毛工位的球头套筒均与套筒连杆连接；所述入球头工位对应入球头气缸布置，所述钻孔工位对应钻孔电机布置，所述点胶工位对应点胶阀布置，所述插毛工位对应插毛夹手布置，所述下料工位对应下料气缸布置，所述下料顶杆可插入下料工位的球头套筒中。